CHAP II

I/ Dfinitions

Suivant la nature de liaison entre deux solides, les six coordonnes Sx, Sy, ........Mz, du
torseur peuvent tre nulles ou non. (Mouvements possibles ou non).

Lensemble des coordonnes non nulles caractrisent leffort transmissible par la
liaison. (Par consquent une coordonne nulle signifie que le mouvement correspondant et
libre entre les deux solides)

Le nombre de degr de libert correspond au nombre des composantes nulles du torseur
associ.

Remarques :
- La somme des efforts transmissibles et des degrs de libert est gale 6 dans lespace et
3 dans le plan ( nombre de coordonnes du torseur).
- Si le nombre defforts transmissibles , le nombre des degrs de libert .
- Les efforts transmissibles par une liaison correspondent gnralement aux actions
cherches en statique =nombre dinconnues de statique.

II/ Etude des principales liaisons

Liaisons Schma Mvt. relatifs
d de libert
Torseur des
interactions
Exemples dans
le btiment


Encastrement

0 Translation
0 Rotation

0 d de libert

Sx Mx
Sy My
Sz Mz



Articulation
(pivot)

0 Translation
1 Rotation

1 d de libert

Sx 0
Sy My
Sz Mz


Appui simple
(ponctuel)
(suivant z)

2 Translations
3 Rotations

5 d de libert

0 0
0 0
Sz 0



Appui plan

2 Translations
1 Rotation

3 d de libert

0 Mx
0 My
Sz 0

z
z
x
LIAISONS entre SOLIDES
TORSEURS des INTERACTIONS
1
CHAP II
III/ Exemples du nombre dinconnues induites par les liaisons

a/ Dans lespace :

Appui simple 1 inconnue : Sz.
Intensit de Sz inconnue
direction connue au plan de contact.

Articulation 5 inconnues

Encastrement 6 inconnues

b/ Dans le plan :

Appui simple 1 inconnue : Sz.
Intensit de Sz inconnue
direction connue au plan de contact.

Articulation 2 inconnues : direction et intensit de S (=Sx, Sy) (Mz =0)

Encastrement 3 inconnues : direction et intensit de S (=Sx, Sy) et intensit de Mz
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