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    snnazoe Capteu —Wikipécia Capteur Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille, On fait souvent (A tort) la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitué d'un transducteur. Le capteur se distingue de I'instrument de mesure par le fait qu'il ne s'agit que d'une simple interface entre un processus physique et une information manipulable. Par opposition, instrument de ‘mesure est un appareil autonome se suffisant & lui-méme, disposant d'un affichage ou d'un systéme de stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu. Les capteurs sont les éléments de base des systémes d'acquisition de données. Leur mise en ceuvre est du domaine de Tinstrumentation. hips. wikipeda.orwikilCapfeurtCaptoursinisigets Le systéme informatique d'un avion de ligne gére en une fraction de seconde les données issues de nombreux capteurs (vitesse, direction, contrdle des réacteurs, etc.) IR SENSOR (TRANSCEIVER) Capteur infrarouge. 10 snnazoe Captour —wikipicta Sommaire 1 Classification 1.1 Apport énergétique 1.1.1 Capteurs passifs 1.1.2 Capteurs actifs (ou capteurs directs) 1.2 Type de sortie 1.2.1 Capteurs analogiques 1.2.2 Capteurs numériques 1.2.3 Capteurs logiques 1.3 Type de détection 2 Caractéristiques 3 Capteurs proprioceptifs et extéroceptifi 4 Capteurs intelligents 5 Principes physiques courants exploités par les capteurs 6 Recensement des capteurs par grandeur physique mesurée 6.1 Angle 6.2 Contrainte 6.3 Courant 6.4 Champ magnétique 6.5 Débit 6.6 Déplacement 6.7 Distance 6.8 Force 6.9 Inertiels 6.10 Lumiére 6.13 Pression 6.14 Son 6.15 Température 7 Exemples d'utilisation 7.1 Capteurs de niveau a bord des bateaux 7.1.1 Mesure continue 7.1.2 Détection de seuils 7.1.3 Méthode hydrostatique 7.1.4 Méthode électrique 8 Références 9 Voir aussi 9.1 Bibliographie 9.2 Articles connexes 9.3 Liens externes Classification Apport énergétique Capteurs passifs psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss 210 snaaore Contour — Wikia Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'nergie extérieure pour fonctionner (ex. : thermistance, photorésistance, potentiométre, jauge d’extensométrie appelée aussi jauge de contrainte). Ce sont des capteurs modélisables par une impédance. Une variation du phénoméne physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance. II faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie. Capteurs actifs (ou capteurs directs) On parle de capteur actif lorsque le phénoméne physique qui est utilisé pour la détermination du mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique. C'est la loi physique elle- méme qui relie mesurande et grandeur électrique de sortie. Un capteur actif fonctionne assez souvent en électromoteur et dans ce cas, la grandeur de sortie est une différence de potentiel, Le nombre des lois physiques permettant une telle transformation est évidemment limité, on peut done recenser facilement les capteurs actifs (dont le nombre est fini). Toutefois, les domaines d'application sont eux trés étendus. Type de sortie Les capteurs et leurs conditionneurs peuvent aussi faire l'objet d'une classification par type de sortie : Capteurs analogiques La sortie est une grandeur électrique dont la valeur est une fonction de la grandeur physique mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal des capteurs analogiques peut étre du type : "sortie tension ; + sortie courant ; + régle graduée, cadran, jauge (avec une aiguille ou un fluide) ; + ete. Quelques capteurs analogiques typiques : 1 capteur a jauge de contrainte ; : LVDT; + thermocouple, Capteurs numériques La sortie est une séquence d'états logiques qui, en se suivant, forment un nombre. La sortie peut prendre une infinité de valeurs diserétes. Le signal des capteurs numeériques peut étre du type : + train dimpulsions, avec un nombre précis d'impulsions ou avec une fréquence précise ; « code numérique binaire ; 1 bus de terrain ; 1 ete, Quelques capteurs numériques typiques + codeur rotatif inerémental ; psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss ano snnazoe Captour —wikipicta « codeurs référentiels AA34. Capteurs logiques Ou capteurs TOR. La sortie est un état logique que l'on note 1 ou 0. La sortie peut prendre ces deux valeurs. Le signal des capteurs logiques peut étre du type : + courant présent/absent dans un circuit ; * potentiel, souvent 5 V/0 V ; 1 DEL allumée/éteinte ; + signal pneumatique (pression normale/forte pre: " ete, Quelques capteurs logiques typiques * capteurs de fin de course ; * capteurs de rupture d'un faisceau lumineux ; 1 divers capteurs de position Type de détection + Détection avec contact (le capteur doit entrer en contact physique avec un phénoméne pour le détecter) + Détection sans contact (le capteur détecte le phénoméne 4 proximité de celui-ci). Caractéristiques On caractérise un capteur selon plusieurs critéres dont les plus courants sont : + la grandeur physique observée ; "son étendue de mesure (gamme de mesure) ; 1 sa sensibilité ; sa résolution ; + sa précision ; + sa reproductibilité ; + sa lingarité ; son temps de réponse ; + sa bande passante ; © son hystérésis ; a gamme de température d'utilisation. Remarque : pour utiliser un capteur dans les meilleures conditions, il est souvent utile de pratiquer un étalonnage et de connaitre les incertitudes de mesure relatives a celui-ci. Capteurs proprioceptifs et extéroceptifs En robotique mobile, il est important de distinguer entre des capteurs proprioceptifs, qui effectuent leurs mesures par rapport a ce quills pergoivent localement du déplacement du robot, ou exteroceptifs, qui se basent sur des mesures prises par rapport & son environnement global (repére absolu). Par exemple, des capteurs mesurant les déplacements angulaires des roues d'un robot pourront permettre de reconstituer sa trajectoire & condition que les roues ne glissent pas (dérapage, patinage). Ce sont des capteurs psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss ano swranore Corte —Wikpta proprioceptifs. Par contre, le repérage par une tourelle laser de balises optiques fixées dans Yenvironnement de déplacement du robot permet une mesure absolue. On parle alors d'un capteur extéroceptif. Capteurs intelligents Les demiéres années du xx® siécle ont vu apparaitre le concept de capteurs intelligents. En plus de leur faculté de mesurer une grandeur physique, ils possédent d'autres fonctionnalités dont voici une liste non-exhaustive : fonctions configurables de traitement du signal (filtre, gains, ete.) ; fonctions d'auto-test et d'auto-contréle ; étalonnage automatique ; sortie sur des bus de terrain. Principes physiques courants exploités par les capteurs "Variation de capacité, + Variation d'inductance. + Variation de résistance. Effet Hall, "Induction. 1 Effet Faraday, 1 Effet photoélectrique. Dilatation, déformation. 1 Pigzo-électricité, Effet Doppler. * Principe de la corde vibrante. 1 Effet thermoélectrique ou effet Seebeck, Recensement des capteurs par grandeur physique mesurée Angle La traduction directement numérique de langle d'un axe tournant est un atout majeur dans les syst¢mes qui travaillent avec des signaux numérisés. Elle permet un gain de temps (car pas de conditionnement du signal analogique et économie d'une conversion analogique en numérique) et surtout de précision. Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire lié mécaniquement a 'axe de rotation du syst#me sur equel on travaille. Principe de fonetionnement : 1 entrainement d'un disque qui comporte une succession de parties opaques et de fenétres transparentes. Ces parties déterminent les deux niveaux logiques, la lumiére émise par des diodes électroluminescentes ou des diodes laser est focalisée au travers de chaque piste sur un phototransistor lui faisant face. 1 Liinterface électronique, incluse dans le codeur, traite le signal regu par le phototransistor et le convertit en signal rectangulaire (= signal de sortie du codeur). psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss 10 snaaore Contour — Wikia Il existe deux types principaux de codeurs de position rotatif’s "les codeurs incrémentaux relatifs; + les codeurs absolus. Contrainte 1 corde vibrante 1 pigzo-électrique + jauge de contrainte (jauge de déformation) + plot magnétique Courant + capteur de courant a effet Hall + shunt + fluxgate * capteur de courant a effet Néel Champ magnétique Le capteur de champ magnétique (ou capteur magnétique) est I'élément de base (élément sensible) du magnétométre. Il en existe de nombreuses sortes : * capteur magnétique a effet Hall ; capteur magnétique utilisant I'effet Faraday ; 1 fluxgate ; + fluxmétre 1 magnétorésistance = magnétorésistance anisotrope (ou AMR), = magnétorésistance géante (ou GMR), = magnétorésistance 4 effet tunnel (ou TMR’ + magnétoimpédance géante (ou GMD). Débit + débitmetre & turbine + roue ovale + plaque a orifice tube de Pitot + débitmétre a effet vortex 1 débitmétre électromagnétique + débitmétre & Venturi + débitmétre a ultrasons + débitmétre ionique + débitmétre massique Déplacement Voir Capteur de déplacement. Distance psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss ero snaaore Contour — Wiese « inductif = variation de reluctance = courants de Foucault capacitif «optique = capteur sans arriére plan = confocal chromatique = triangulation = réflexion = ombroscopie, diascopie = épiscope = lidar = stéréovision = défocalisation + ultrason « micro-onde Force Voir Capteur de force. Inertiels + accélérométre inclinométre 1 gyrométre "gyroscope Lumiére + photodiode ou phototransistor 1 capteur photographique + cellule photoélectrique Niveau + pression différentielle + a sonde capacitive © Atube de torsion 1 flotteur (par exemple poire de niveau) « drayon gamma © Qultrasons 1 par radar Position 1 souris (informatique) capteur de proximité + codeur + détecteur de mouvement : LVDT et RVDT © corde vibrante psi. wikipedia orgwikilCapteurtCaptoursiniligenss m0 snnazoe Captour —wikipicta « interrupteur de position + butée machine Pression Voir Sonde de pression, 1 tube de Bourdon capsule anéroide + pigzo-

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