Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Calcul vectoriel
TD - Enoncs
Si on a lgalit suivante V X =W ;
EXERCICE 2 :
r r r
rrr
Soit le repre vectoriel R(x, y, z ) et V 1,V 2,V 3 trois vecteurs quelconques non nuls, rechercher
EXERCICE 3 :
Soit un torseur
T=
S
=
=
(A)
A
Sx,
Sy,
M (A),M (A),M
x
z(A)
Sz
1 2, 3
=
et R un repre vectoriel de
r r r 3,3,1 r r r
A, x , y, z
A, x, y, z
rrr
base orthonorme directe R(x, y, z )
Soient les coordonnes de A et B dans R, A(0,0,0) et B(1,0,0) :
3-1- Montrer que le moment sur laxe central de T1 est gal au vecteur nul.
3-2- Ecrire le torseur T1 en B
r
r
3-3- Rechercher un point I tel que le moment en I M I = 0 .
3-4 donner lquation paramtre de laxe central du torseur T1.
EXERCICE 4 :
0 0
r r r
Soit un torseur T = 0 0
et R1 un repre vectoriel de base orthonorme directe R1(, x1, y1, z1)
r r r
0 A, x1, y1, z1
Soient les coordonnes de A et B dans R, A(0,0,0) et B(r,0,0) o et r sont des rels.
4-1- Ecrire le torseur T2 en B
4-2 Donner laxe central du torseur T2.
4-3 Donner une interprtation rel modlise par le torseur T.
Page 1
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Industrielles
Calcul vectoriel
TD - Corrigs
V et W tant deux vecteurs connus non nuls , existe-t-il un vecteur X tel que :
V X =W
on en conclut :
Si il existe une solution X , alors tout vecteur de la forme X +V sera aussi solution.
o (V .X ) est rel
= 0) orthogonale V , on obtient :
Si on cherche la solution particulire X0 (
X0= -V 2W et X = -V 2W +V
EXERCICE 2 :
r r r
le rsultats est 0 rel. Puisque V3.(V1V3)=0
EXERCICE 3 :
et
(B)= (A)+ BAS dou le calcul :
T =2 3
(B)= 3 + 0 2 =
6
rrr
3 1 A, x, y, z
R 1 R 0 R 3 R 3
do le torseur en B :
1 3
T =2 6
rrr
3 3 A, x, y, z
Remarque : lautomoment du torseur est toujours gal 0. Normal, puisque lautomoment est un
invariant scalaire du champs antisymtrique reprsent par le torseur T.
3-3 :
3
0
x
1
M(A)=M(I)+ AI S
rrr
repre R(A, x, y, z ) .
Page 1
dou le calcul :
3=
0 + y
R 1 R 0
Rz
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Industrielles
Calcul vectoriel
TD - Corrigs
do le systme dquations
3
3y 2z =3 x= 3
2
2
z 3x =3 y =4 AI = 4
15
R 15
2x y =1 z = 2
2
0
3y 2z =3 x=0
ou
y =1 AI1 = 1
2x y =1 z =3
R3
r
S M(A)
AJ =
+ S
v2
S
avec Rel
S 2 =14 et S (A)= 2 3 = 8
r
M
R3
R 1
R 9
xJ = 11+
14
AJ = yJ = 4 + 2
7
9
R z J = + 3
14
Pour =2,285714 I = J
EXERCICE 4 :
4-1 :
0 0
et
T = 0 0
r r r
0 A, x1, y1, z1
M(B)=M(A)+ BAS
dou le calcul :
M(B) = 0+
0 =
R1 0 R1 0
R1
0
r.
R1 0
do le torseur en B :
0 0
T = 0 r.
r r r
0 B, x1, y1, z1
Page 2
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Industrielles
Calcul vectoriel
TD - Corrigs
laxe central de T. Donc comme laxe central passe par A et est colinaire S , laxe central de T est
z
z1=
A
S1
S0
La liaison entre les deux solides S0 et S1 dfinie par une telle cinmatique est appele LIAISON
r r
PIVOT daxe (A, z = z1) .
rr
Il est possible de paramtrer cette liaison par un angle =(x, x1) .
Pour ce faire on associe comme reprsent ci-dessous :
rrr
Un repre affine R(x, y, z ) au solide S0
r r r
Un repre affine R1(x1, y1, z 1) au solide S1
r
La gomtrie est dfinie par le vecteur AM =r.x1
y1
x1
z1 z
Pour modliser vectoriellement la cinmatique (rotation autour dun axe) de cette liaison pivot daxe
0 0
r r
(A, z = z1) , le torseur T note T =
= 0 0
S1/ S0
r r r
0 A, x1, y1, z1
Page 3
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.
Sciences Industrielles
Calcul vectoriel
TD - Corrigs
Page 4
0 0
r
= S1/ S0 VM S1/ S0
= 0 r .
S1/ S0
r r r
M
0 M, x1, y1, z1
EduKlub S.A.
Tous droits de lauteur des uvres rservs. Sauf autorisation, la reproduction ainsi que toute utilisation des uvres autre que
la consultation individuelle et prive sont interdites.