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Résistance des Matériaux

CHAPITRE II
Caractéristiques géométriques des sections planes
Introduction

Ultérieurement, pour calculer les contraintes et les déformations des


solides étudiés, nous aurons besoin de savoir déterminer un certain
nombre de caractéristiques géométriques des sections planes :

 Centre de gravité,

 Moment statique,

 Moments quadratiques
I. Centre de gravité

Soit une section plane d’aire S définie dans un repère orthonormé Oxy.
y
Les coordonnées du centre de

YG G gravité G sont définies par :

XG 

S
x.dS
YG 

S
y.dS
O XG x S S
Si la section S peut être décomposée n en sous-sections simples,
d’aires connues Si et de centres de gravités connus (xGi et yGi)
alors :
n n

 S .x 
i Gi  S . y 
i Gi
XG  i 1
YG  i 1
S S
I. Centre de gravité

Exemple : y
10 mm

2
50 mm
20 G

1 10 mm
O x
50 mm

xG
II. Moment statique

Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment statique


élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

y dx  Y.dS
( S)
dS Ce qui donne pour l’ensemble de la section :
Y

 x   y.dS soit  x  S.YG


S

O X x
De même :

 y   x.dS soit  y  S.XG


S
II. Moment statique

Remarques :
 pour tout axe passant par le centre de gravité, le moment
statique par rapport à cet axe est nul.

 si la section S peut être décomposée n en sous-sections


simples, d’aires connues Si et de c.d.g connus (xGi et yGi) alors :

n
 x   Si .y Gi 
i 1

n
 y   Si .x Gi 
i 1
III. Moments quadratiques

III.1 Moment quadratique par rapport à un axe


Pour un élément dS, de coordonnées X et Y, le moment quadratique
élémentaire par rapport à l’axe Ox est, par définition, la quantité :

dIOx  Y².dS
y

( S) Ce qui donne pour l’ensemble de la section :


dS
Y
IOx   y².dS
S

O X x De même :

IOy   x².dS
S
III. Moments quadratiques

Remarques :
 Le moment quadratique est aussi appelé moment d’inertie de
la section.
 Il est toujours positif.
III. Moments quadratiques

III.2 Translation d’axes : Théorème de Huygens


Soit un élément dS de S dans le repère Oxy, et soit le repère Gxy
qui passe par le centre de gravité G de S et dont les axes sont
parallèles à Ox et Oy.
y IOx   y².dS avec y  YG  y'
y S

Soit : IOx   (Y
S
G ²  2.YG .y' y'²).dS
dS y’
G x Ce qui donne :
y
YG IOx  YG ². dS  2.YG . y'dS   y'²dS
S S S

O x =S = moment
statique/Gx
Finalement, on obtient : I Ox  I Gx  S.YG ² =0

De même : I Oy  I Gy  S.X G ²
III. Moments quadratiques

Théorème :

Le moment quadratique par rapport à un axe est égal au moment


quadratique par rapport à un axe parallèle passant par le centre de
gravité, augmenté du produit de la surface par le carré de la distance
entre les deux axes.
Calcul pratique :
Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de moments
quadratiques connus IOxi et IOyi, alors:

n n
I Ox   I Ox i I Oy   I Oyi
i 1 i 1
III. Moments quadratiques

Remarque :

Généralement, pour le calcul des contraintes et des déformations,


nous avons besoin de connaître le moment quadratique de la section
par rapport à son centre de gravité.
Donc si la section peut être décomposée en n sous-sections Si de
centre de gravité Gi et de moment quadratique IGix ou IGiy connus:

   
n n
I Gx   I G i x  Si .YGi  YG  ² I Gy   I G i y  Si .X Gi  X G  ²
i 1 i 1
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un couple d’axe


Ce moment quadratique est aussi appelé moment produit.
Pour un élément dS, le moment produit élémentaire par rapport aux
axes Ox et Oy est par définition la quantité:

dI Oxy  X.Y.dS

Ce qui donne pour l’ensemble de la section: IOxy   x.y.dS


S

Théorème de Huygens: I Oxy  I Gxy  S.X G .YG


Remarques:
 Le moment produit est une grandeur algébrique
 Si un des deux axes est un axe de symétrie pour la section
alors IOxy=0
III. Moments quadratiques

Calculs pratiques :
 Si la surface peut être décomposée en n sous-sections de
moments produits connus IOxyi, alors:
n
I Oxy   I Oxy i
i 1

 Si on cherche le moment produit d’une section par rapport à


son centre de gravité et que celle-ci peut être décomposée en n
sous-sections de c.d.g. Gi connus et de moments produits par
rapport à leur c.d.g. connus IGixy, alors:

 
n
I Gxy   I G i xy  Si .X Gi  X G 
. YGi  YG 
i 1
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un point


Ce moment quadratique est aussi appelé moment quadratique (ou
d’inertie) polaire.
Pour un élément dS, à une distance r de O,le moment quadratique
polaire élémentaire par rapport à ce point est par définition la
quantité: dIo  ρ².dS
y
Ce qui donne pour l’ensemble de la section:
( S)
dS
Y
Io   r ².dS
r S

O X x
Remarque: on peut écrire r² x²y² soit: Io   x².dS   y².dS
S S

Finalement, on obtient: I o  I Ox  I Oy
III. Moments quadratiques

III.3 Moment quadratique par rapport à un point


Changement d’origine (Théorème de Huygens)

y XG y I o  I Ox  I Oy
Soit:

I o  I Gx  S.YG ²   I Gy  S.X G ² 
G x
YG
ou:
O x
I o  I Gx  I Gy  S.X G ²  YG ² 

Finalement, on obtient:
IoIGS.OG ²
III. Moments quadratiques

III.3 Remarques pratiques concernant le calcul des moments quadratiques


Les moments quadratiques s’ajoutent et se retranchent. Cette propriété
permet une détermination aisée dans le cas de surfaces composées
d’éléments simples.

1 1 1

2 2 2

[1]+[2] [1]+[2] [1]-[2]


III. Moments quadratiques

III.4 Moments quadratiques d’axes concourants


III.4.1 Rotations d’axes
Soit la section plane S, et deux systèmes d’axes Oxy et OXY obtenu par
une rotation d’angle q.
Les relations liant les coordonnées dans les
y
q ( S) deux repères sont:

dS X  x.cosθ  y.sin θ
y Y   x.sin θ  y.cosθ
Y X q Calculons le moment quadratique / OX :
x
O x
IOX   Y².dS   - x.sin θ  y.cosθ ².dS
S S

IOX   x².sin² θ  2.xy.sin θ.cosθ  y².cos²θ .dS


S
III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes

IOX  sin² θ x².dS  cos²θ y².dS  2sinθcosθ xy.dS


S S S

Ce qui nous donne :

IOX =sin²θ.IOy +cos²θ.IOx -2.sinθ.cosθ.IOxy

En passant à l’angle double :


1  cos 2q 1  cos 2q sin 2q
cos ²q  ; sin ²q  ; sin q .cosq 
2 2 2
On obtient :
IOx +IOy IOx -IOy
IOX = + .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
III. Moments quadratiques

III.4.1 Rotations d’axes


De même, pour le moment quadratique / OY, on obtient :

IOx +IOy IOx -IOy


IOY = - .cos2θ+IOxy .sin2θ
2 2
Calcul du moment produit :

IOXY =  XY.dS    x.cosq +y.sinq  . -x.sinq +y.cosq  .dS


S S

IOXY =sinq .cosq .   y².dS- x².dS  (cos ²q  sin ²q ) x.y.dS


S S S

Soit :
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Il s’agit des directions donnant les moments quadratiques extrêmes
(maximal et minimal). Pour les trouver , dérivons IOX et IOY / q et
annulons ces dérivées:

dIOX IOx -IOy


=-2. .sin2θ-2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
dIOY IOx -IOy
=2. .sin2θ+2.IOxy .cos2θ=0
dθ 2
Ces deux expressions s’annulent pour :
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
III. Moments quadratiques

III.4.2 Recherche des directions principales


Cette expression nous donne deux directions conjuguées définies par les
angles: 
q1 et q 2 =q1 +
2 y
Les directions ainsi déterminées (A)
s’appellent les directions principales
(ou axes principaux), elles sont
q2
orthogonales et définies par la
q1
relation: -2IOxy
tan(2θ)= x
O
IOx -IOy
Remarques:
 Pour les directions principales, IOXY est nul.
 Tout axe de symétrie, est axe principal d’inertie.
Tout axe perpendiculaire à un axe de symétrie est également axe
principal d’inertie.
III. Moments quadratiques

III.4.3 Expression des moments quadratiques principaux


Pour connaître les expressions des moments quadratiques principaux
(Imaxi et Imini), il suffit de remplacer, dans les formules donnant IOX, IOY
et IOXY, la valeur de q par les solutions de l’équation:
-2IOxy
tan(2θ)=
IOx -IOy
On obtient ainsi:

2
IOx +IOy  IOx -IOy  2
I maxi = +   +I Oxy
2  2 
2
IOx +IOy  IOx -IOy  2
I mini = -   +I Oxy
2  2 
III. Moments quadratiques

III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr


Reprenons les expressions donnant IOX et IOXY
IOx +IOy IOx -IOy
IOX - = .cos2θ-IOxy .sin2θ
2 2
IOx -IOy
IOXY = .sin2θ+IOxy .cos2θ
2
Effectuons la somme des carrés, on obtient:
2 2
 IOx +IOy  2  Ox Oy 
I -I 2
 OX
I -  +I OXY =   +I Oxy
 2   2 
Ce qui correspond à l’équation d’un cercle de centre C et de rayon R
2
IOx +IOy  IOx -IOy  2
xc = et R=   +I Oxy
2  2 
III. Moments quadratiques

III.4.4 Représentation graphique – Cercle de Mohr


Icouples d’axes 2
IOx +IOy  IOx -IOy  2
xc = et R=   +I Oxy
2  2 

IOxy

Imini IOy IOx Imaxi


O C -2q1 Iaxes

-IOxy