Cours de Mathematiques 2

premi`ere partie :

Analyse 2

DEUG MIAS 1e annee, 2e semestre.

Maximilian F. Hasler
Departement Scientifique Interfacultaire
B.P. 7209 F97275 S CHOELCHER CEDEX
Fax : 0596 72 73 62 e-mail : mhasler@univ-ag.fr

version du 21 avril 2002

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Table des mati`eres

Preface

Preface a` la deuxi`eme e dition

Calcul integral
1.1 Integrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Subdivisions et sommes de Darboux . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Fonctions Riemannintegrables, integrale de Riemann . . . .
1.1.3 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Proprietes de lintegrale de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Integrale de Riemann et primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Primitive dune fonction continue . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Pratique du Calcul integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Integrale indefinie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Integration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Formule de Taylor avec reste integral . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Changement de variable dintegration . . . . . . . . . . . . .
1.4.6 Formule de la moyenne generalisee. . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Integration de fractions rationnelles : decomposition en e lements simples
1.5.1 Division euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Polynomes irreductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Poles et e lements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Calcul des coefficients dune decomposition en e lements simples
1.5.5 Application au calcul de primitives . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6 Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x . . . . .
1.5.7 Autres fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
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Preface
Ces notes de cours sont issues de lenseignement du module de Mathematiques 2
(U.E. MIP2) du DEUG MIAS, au Departement Scientifique Interfacultaire de lUniversite AntillesGuyane (campus de Schoelcher), au printemps 2001.
La premi`ere partie Analyse 2 de ce cours traite des sujets
1. Calcul integral,
2. Fonctions e quivalentes et developpements limites,
3. Equations differentielles du 1er et 2nd ordre,
4. Fonctions a` valeur dans R2 et courbes parametrees.
Cette partie est la suite du cours de Mathematiques 1 du premier semestre, qui traitait
des sujets
0. Elements de logique e lementaire,
1. Calcul dans R,
2. Suites reelles (convergence, limite,...),
3. Calcul dans C et fonctions circulaires,
4. Fonctions numeriques de la variable reelle,
5. Fonctions usuelles et fonctions reciproques.
Dans le present cours, on fera e ventuellement appel a` des notions faisant partie de ces
sujets, qui devraient donc e tre matrises.
Le chapitre sur le calcul integral est de loin le plus volumineux. Il commence par
une introduction a` lintegrale de Riemann. Cette notion ne figure pas explicitement au
programme, on peut donc passer directement a` la notion de primitive et ainsi definir
lintegrale indefinie et definie. (Dans ce cas, le theor`eme fondamental du calcul infinitesimal devient trivial, et seules les fonctions continues sont integrables.) Le chapitre termine sur la decomposition en e lements simples, qui en constitue presque la
moitie. Dans cette partie plutot algebrique, on admet quelques resultats concernant la
decomposition de polynomes.
Etant limite dans le temps (ce cours devrait e tre enseigne en un total de 16 heures),
on peut admettre quelques autres demonstrations un peu techniques (integrabilite de
fonctions continues, theor`eme de Taylor-Young).
Les chapitres sont presque independants, mais on utilise lintegration pour les
e quations differentielles, et les developpements limites pour lanalyse des points
singuliers des courbes parametrees. Notons aussi que nous faisons le lien avec
lalg`ebre lineaire (notion de sous-espace vectoriel, application lineaire, noyau) lors de
lintegration et dans le cadre des e quations differentielles lineaires.
En cette annee 2001, le cours magistral a commence avec le 2e chapitre, pour pouvoir donner plus rapidement des exercices calculatoires aux e tudiants (par rapport au
chapitre sur lintegration, qui comprend une partie theorique avant de donner les techniques pour des calculs appliques.

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En ce qui concerne les e quations differentielles, on se limite a` celles du 1er ordre

qui sont a` variables separees ou alors lineaires, et celles du 2nd ordre qui sont lineaires,
a` coefficients constants.
Schoelcher, mai 2001

Preface a` la deuxi`eme e dition

La structure globale du cours na pas change, mais quelques modifications concernant la mise en page et la presentation ont e te faites.
Les fonctions negligeables et e quivalentes constituent maintenant des souschapitres independantes precedant celui des D.L.
Quelques notions concernant lintegrale de Riemann sont presentes un peu
differemment, et une figure a e te ajoutee.
Les passages trop sommaires dans les D.L. ont e te completes.
Quelques erreurs ont e te e liminees et une figure ajoutee dans le dernier chapitre.
Schoelcher, avril 2002

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Calcul integral

Ce chapitre donne une introduction a` lintegrale de Riemann, et de quelques proprietes fondamentales qui sont consequence des definitions.
Ensuite, on e tablit le lien entre cette integrale et les primitives, pour enfin se dedier
a` la pratique du calcul integral avec quelques recettes. Une grande partie du cours
est consacree aux methodes de la decomposition en e lements, pour lintegration des
fractions rationelles.

1.1

Integrale de Riemann

Le programme ne precise pas si la definition de lintegrale de Riemann doit figurer

dans le cours. Certains coll`egues commencent ce cours directement avec la definition
Rb
de la primitive dune fonction, et a f (x) dx := F (b) F (a) Ainsi, le theor`eme
fondamental de lanalyse, qui e tablit le lien entre lintegration et la derivation, devient
trivial.
A mon avis, ce cours est quand meme loccasion ou jamais de definir lintegrale de
Riemann. Meme si on passe sur les details, on peut donner les trois definitions de ce
premier chapitre et e voquer linterpretation geometrique qui est tr`es liee a` la definition
des sommes de Darboux.
1.1.1

Subdivisions et sommes de Darboux

Definition 1 Une subdivision dordre n dun intervalle [a, b] est une partie
finie X = {x0 , x1 , . . . , xn } [a, b] telle que
a = x0 < x1 < < xn1 < xn = b .
On notera Sa,b lensemble des subdivisions de [a, b].

Exemple 1.1.1 (subdivision e quidistante) Lorsque xi = a + i h avec h = ba

n , on
parle de la subdivision e quidistante dordre n de [a, b] ; on la note parfois [a, b]n . Le
nombre h est le pas (uniforme) de cette subdivision.

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Definition 2 La somme de Darboux inferieure resp. superieure de f :

[a, b] R relativement a` une subdivision X = {x0 , . . . , xn } sont definies
par
s(f, X) :=

n
X

hi inf f (Ii ) resp. S(f, X) :=

i=1

n
X

hi sup f (Ii ) ,

i=1

o`u hi = xi xi1 est la longueur du ie sous-intervalle Ii = [xi1 , xi ].

Les sommes de Darboux sont des reels bien definis ssi la fonction f est bornee,
cest-`a-direM R : f ([a, b]) [M, M ].
Sauf mention du contraire, dans tout ce qui suit, les fonctions considerees seront
toujours bornees sur lintervalle en question, sans que cel`a soit necessairement dit
explicitement.
Remarque 1.1.1 Etudier linterpretation geometrique des sommes de Darboux
comme aire des rectangles de base [xi1 , xi ], encadrant lepigraphe de f de endessous resp. au-dessus.

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Exercice 1.1.1 Montrer quen ajoutant un point x (entre xi1 et xi ) a` X, la somme

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de Darboux inferieure (resp. superieure) crot (resp. decrot). En deduire quon a

X, Y Sa,b : X Y = s(f, X) s(f, Y ) et S(f, X) S(f, Y ) .
Utiliser le resultat precedent et la subdivision Z = X Y pour montrer que
X, Y Sa,b : s(f, X) S(f, Y ) .
Solution. s(f, X) s(f, Z) S(f, Z) S(f, Y ).
Remarque 1.1.2 Lorsque X Y pour X, Y Sa,b , on dit que Y est plus fine que
X. (Cest une relation dordre partiel sur Sa,b .)
1.1.2

Fonctions Riemannintegrables, integrale de Riemann

Definition 3 La fonction f est Riemannintegrable sur [a, b] ssi les deux

nombres
sba (f ) := sup s(f, X) , Sab (f ) :=
XSa,b

inf S(f, X) .

XSa,b

concident ; ce nombre est alors appelle lintegrale de Riemann de f sur [a, b]

Rb
(ou de a a` b), et note a f (x) dx.
Lensemble des fonctions Riemannintegrables sur [a, b] est note R0,a b.

Remarque 1.1.3 Lexistence de sba (f ) et Sab (f ) est e vidente : il suffit de constater que les ensembles {s(f, X); X Sa,b } et {S(f, X); X Sa,b } sont non-vides
(prendre {a, b} Sa,b ) et majores resp. minores dapr`es lexercice precedent. On
peut aussi montrer que sba (f ) et Sab (f ) sont atteints lorsque le pas de la subdivision,
|X| = max |xi xi1 | tend vers zero. La taille de ce pas induit la structure dune base
de filtre sur Sa,b , permettant de considerer la limite de s(f, X) et S(f, X) en X.
Remarque 1.1.4 Revenir sur linterpretation geometrique de sba (f ) et Sab (f ), en
considerant la limite de subdivisions de plus en plus fines.
Rb
Remarque 1.1.5 La variable dintegration x dans a f (x) dx est une variable
muette, cest-`a-dire elle peut e tre remplacee par nimporte quelle autre variable (qui
nintervient pas dej`a ailleurs dans la meme formule).
Donnons encore une propsition dordre plutot technique, avant denoncer une

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condition dintegrabilite suffisante dans tous les cas que nous allons rencontrer.
Proposition 4 (Crit`ere dintegrabilite de Riemann.) Une fonction f est
Riemannintegrable sur [a, b] ssi pour tout > 0 il existe une subdivision
X Sa,b telle que S(f, X) s(f, X) < .
Demonstration : Par def. de sba (f ) et Sab (f ), > 0, X 0 , X 00 Sa,b :
S(f, X 0 ) Sab (f ) < /2 et sba (f ) s(f, X 00 ) < /2. Avec X = X 0 X 00 , il vient
que S(f, X) s(f, X) < S(f, X 0 ) s(f, X 00 ) < + Sab (f ) sba (f ). Donc si
f R0,a b Sab (f ) = sba (f ), on a la subdivision souhaitee. Reciproquement, si
une telle subdivision existe pour tout > 0, alors Sab et sba concident e videmment.u
t

Theor`eme 5 Toute fonction monotone ou continue sur un intervalle [a, b] est

Riemannintegrable.

Demonstration : Si f est monotone, le sup et inf est

Patteint au bord de chaque
sous-intervalle
I
.
On
a
donc
S(f,
X)

s(f,
X)
=
hi |f (xi ) f (xi1 )|
i
P
|X| |f (xi ) f (xi1 )| = |X||f (b) f (a)|. Il suffit donc de choisir le pas de la
subdivision assez petit, |X| < /|f (b) f (a)|, pour que ceci soit inferieur a` un
donne, do`u lintegrabilite dapr`es le crit`ere de Riemann.
Pour une fonction continue, la demonstration est admise dans le cadre de ce cours. A
titre indicatif : |f (xi ) f (xi1 )| est a` remplacer par f (isup ) f (iinf ), o`u isup , iinf
sont les points de lintervalle ferme et borne Ii en lesquels la fonction continue f
atteint son maximum et minimum. On utilise maintenant le fait quune fonction
continue sur [a, b] R y est uniformement continue, cest-`a-dire pour > 0 donne il
existe > 0 (independant du point x) tel que |x y| < = |f (x) f (y)| < .
Donc, pour |X| < , on a S(f, X) s(f, X) < n. Ceci devient aussi petit que voulu, car on peut prendre des subdivisions e quidistantes pour lesquelles
n = (b a)/|X| (b a)/, il suffit donc de prendre assez petit.
Pour montrer quune fonction continue est uniformement continue sur un intervalle
borne [a, b], on peut utiliser que lensemble des boules ouvertes B (x) telles que
y B (x) = f (y) B (f (x)), est un recouvrement ouvert de [a, b], dont on peut
extraire un recouvrement fini dapr`es le theor`eme de HeineBorel. Le minimum de
ces correspond au de luniforme continuite (au pire pour 2 au lieu de ).
(Pour une demonstration du theor`eme de HeineBorel, voir ailleurs...)u
t

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Corollaire 6 De meme, une fonction (bornee !) continue sauf en un nombre

fini de points, ou monotone sur chaque sous-intervalle dune partition finie de
[a, b], est Riemannintegrable. (On peut en effet utiliser ladditivite des sommes
de Darboux, s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ) pour X Sa,c , Y Sc,b qui
entrane celle de sba (f ) et de meme pour Sab (f ).)

Remarque 1.1.6 (fonction de Dirichlet) La fonction de Dirichlet,

(
1 xQ
Q (x) =
0 x 6 Q
nest pas Riemannintegrable, car on a
X Sa,b : s(f, X) = 0 , S(f, X) = b a .
En effet, sur chaque I = [xi1 , xi ] il existe un point irrationnel, donc inf I f = 0, mais
aussi un point rationnel, do`u supI f = 1. Ainsi s(f, X) = 0 et S(f, X) est somme
des longeurs des sous-intervalles et donc e gale a` b a.
Remarque 1.1.7 Le pas uniforme des subdivisions e quidistantes simplifie beaucoup
lexpression des sommes de Darboux (exercice !).
On peut montrer que pour f R0,a b, on a
Z

f (x) dx = lim s(f, [a, b]n ) = lim S(f, [a, b]n )

n

La reciproque est vraie si f est continue.

1.1.3

Sommes de Riemann

Les sommes de Darboux ne sont pas tr`es utiles pour le calcul effectif dune
integrale, par exemple a` laide dun ordinateur, car il est en general assez difficile de
trouver les inf et sup sur les sous-intervalles. On consid`ere plutot
sn (f ) =

n
X

(xi xi1 ) f (xi1 ) ou Sn (f ) =

i=1

n
X
i=1

Plus generalement :

(xi xi1 ) f (xi ) .

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Definition 7 Si = (1 , ..., n ) verifie i {1, ..., n} , i [xi1 , xi ], on

appelle (X, ) une subdivision pointee et
S(f, X, ) =

n
X

(xi xi1 ) f (i )

i=1

la somme de Riemann associee a` la subdivision pointee (X, ). Si on pose de

plus xi = xi xi1 , on a
S(f, X, ) =

n
X

f (i ) xi ,

i=1

cest de l`a que vient la notation

f (x) dx.

Theor`
R eme 8 Si f R0,a b, alors les sommes de Riemann S(f, X, ) tendent
vers f (x) dx, independamment du choix des i , lorsque la subdivision devient de plus en plus fine.

Demonstration : Par definition, il est e vident que s(f, X) S(f, X, )

S(f, X). Soit f R0,a b et X tel que S(f, X) s(f, X) < . Alors on a aussi
S(f, X, ) sba < , quel que soit le choix des i , et a fortiori pour tout X 0 X.
Do`u le resultat.u
t
Si f est continue, f atteint son minimum et maximum sur chaque [xi1 , xi ] en un
certain imin et imax . On obtient donc les sommes de Darboux comme cas particulier
des sommes de Riemann, en associant a` chaque X des points min , max tels que
s(f, X) = S(f, X, min ), S(f, X) = S(f, X, max ).
En particulier, lorsque la fonction est monotone, par exemple croissante, sur un
sous-intervalle Ii , alors imin = xi1 et imax = xi . Les sommes de Riemann sn et
Sn donnees en debut de ce paragraphe concident donc avec les sommes de Darboux
inferieure et superieure pour une fonction croissante.

10

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1.2

Proprietes de lintegrale de Riemann

Proposition 9 Pour f R0,a b, on a
X Sa,b : s(f, X)

f (x) dx S(f, X) .

(sIS)

En particulier, on a
(b a) inf f ([a, b])

f (x) dx (b a) sup f ([a, b]) .

(iIs)

Demonstration : Linegalite (sIS) est consequence immediate de la definition de

sba resp. Sab . Pour montrer (iIs), il suffit de prendre X = {a, b}.u
t

Theor`eme 10 (de Chasles) Soit a c b. Alors,

f R0,a b ( f R0,a c f R0,c b )
et on a la relation de Chasles :
Z b
Z
f (x) dx =
a

f (x) dx +

f (x) dx .

Demonstration : Pour tout X Sa,c , Y Sc,b , on a e videmment X Y Sa,b

et s(f, X Y ) = s(f, X) + s(f, Y ). Ceci entrane sba (f ) = sca (f ) + sbc (f ). Le meme
sapplique a` Sab (f ). Ainsi lintegrabilite sur [a, c] et [c, b] implique celle sur [a, b], et
la relation de Chasles. Reciproquement, tout Z Sa,b qui contient c se decompose
en X Y avec X Sa,c , Y Sc,b , et on a les memes relations pour les sommes
de Darboux. Pour passer a` sba (f ) et Sab (f ), on peut toujours supposer c Z, quitte a`
lajouter, sans perte de generalite. On en deduit le theor`eme. (Exercice : detailler cette
demonstration.)u
t

11

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Definition 11 Pour b < a, on definit

Z

f (x) dx =

et pour b = a,

Ra
a

f (x) dx ,

f (x) dx = 0.

Remarque 1.2.1 Avec ces conventions, la relation de Chasles est valable quel que soit
lordre de a, b, c (par exemple aussi pour a < b < c). Cest en effet la principale
motivation pour ces definitions, ce qui laisse deviner lutilite et importance de cette
relation dans les applications.
Il convient detre tr`es vigilant concernant cette generalisation lorsquon utilise des
inegalites (telles que celles de la Prop. 13), qui ne sont generalement valables que
pour a < b.

Proposition 12 R0,a b est un sous-espace vectoriel du Respace vectoriel

Rb
R[a,b] des fonctions de [a, b] dans R, et I : R0,a b R, f 7 a f (x) dx
est une forme lineaire sur R0,a b. Autrement dit, o R0,a b et surtout
f, g R0,a b, , R : f + g R0,a b
et
Z

( f (x) + g(x)) dx =

Z
a

f (x) dx +

g(x) dx .

Demonstration : Les sommes de Darboux ne sont pas lineaires (car sup et inf
ne sont pas additives). Passons donc par les sommes de Riemann, dont la linearite,
S(f + g, X, ) = S(f, X, ) + S(g, X, ), est e vidente, ce qui donne, par
passage a` la limite |X| 0, le resultat souhaite. (Exercice : detailler ceci...)u
t

12

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Proposition 13 Pour f, g R0,a b, (a < b), on a :

f 0

f (x) dx 0 ,

(1)

f g

f (x) dx
g(x) dx ,
Za
 aZ
 b

b


f (x) dx
|f (x)| dx .

 a

a

|f | R0,a b

et

(2)
(3)

Rb
Demonstration : (1) : f 0 = s(f, X) 0 et s(f, X) a f (x) dx.
R
(1) R
(lin) R
(2) : g f = g f 0 = (g f ) 0 = g f .
R
R
R
R
(3) : on a |f | f |f |, avec le (2) donc f |f | et f |f |.u
t
Remarque 1.2.2 La reciproque du (1) est e videmment fausse, cest-`a-dire
nimplique pas f 0. (Contre-exemple : sin x sur [, ].)

f 0

Rb
Remarque 1.2.3 Dans le cas f R0,a b, f 0, on a que a f (x) dx est laire de
lepigraphe


E = (x, y) R2 | x [a, b] et 0 y f (x) .
Theor`eme 14 (de la moyenne) Soit f C([a, b]) (fonction continue de
[a, b] R). Alors
Z b
1
c [a, b] :
f (x) dx = f (c)
ba a
|
{z
}
moyenne de f sur [a, b]

Demonstration : f e tant continue, on a

xi , xs [a, b] : f (xi ) = inf f ([a, b]), f (xs ) = sup f ([a, b]) .
Dapr`es leq. (iIs),
f (xi )

1
ba

f (x) dx f (xs ) .

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Dapr`es le thm. des valeurs intermediaires applique a` f (continue) entre xi et xs , on a

c ]xi , xs [ (ou ]xs , xi [) tel que
1
f (c) =
ba

f (x) dx .

t
u

1.3 Integrale de Riemann et primitives

En principe il est possible de calculer des integrales en utilisant simplement la
definition en terme des sommes de Darboux. Or, ceci est generalement assez lourd et
difficile. De plus, ayant fait le calcul de lintegrale sur un intervalle, il faut le refaire
pour chaque autre intervalle a` laquelle on sinteresse (`a moins de pouvoir faire un
changement de variables plus ou moins complique).
Exemple 1.3.1 Calculer Jk =
visions e quidistantes de [0, 1].

R1
0

xk dx pour k = 1 et k = 2, en utilisant des subdi-

Solution. Comme xk est une fonction croissante sur R+ , elle est integrable et les
sommes de Darboux concident avec les sommes de Riemann
sn =

n1
X
i=0

1
n

 k
n
i
1
1 X k
; Sn = sn + = k+1
i .
n
n
n
i=1

Pour k = 1, cette somme est bien connue :

Sn =
Pour k = 2, il faut utiliser

Pn

i=1

i = 12 n(n + 1), et donc

1
1
1
(1 + ) , J1 = lim Sn =
n
2
n
2

Pn

i=1

i2 = 16 n(n + 1)(2n + 1), do`u

1 n(n + 1)(2n + 1)
1
= J2 = .
3
6
n
3
P 2
P 2
P
P
(Pour trouver la valeur de
i , on peut utiliser Pi =
i(i 1) +
i, et observer que la pemi`ere expression est la valeur de (xi )00 en x = 1. En permutant
somme et derivees, on calcule alors la 2e derivee de la somme geometrique e gale a`
(1 xn+1 )/(1 x), puis sa limite en x = 1.)
Sn =

On voit que la methode se generalise a` nimporte quel k N, mais pour k R les

Rb
choses se compliquent. Aussi, pour calculer a xk dx avec [a, b] 6= [0, 1], il faut faire
des changements de variables pour se ramener au cas ci-dessus.
Lobjet de ce chapitre est dintroduire la notion de primitive dune fonction, qui
permettra deviter ce genre de calcul, en utilisant les conclusions du present et les
methodes des suivants chapitres.
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1.3.1

Primitive dune fonction continue

Soit D R et f : D R une fonction numerique definie sur D.

Definition 15 Une fonction F : D R est une primitive de f dans D ssi
F est derivable sur D, et
F 0 = f dans D.

Proposition 16 Si F et G sont deux primitives de f , alors F G est une

constante sur tout intervalle I D.
Demonstration : Soit a, x I. On applique le theor`eme des accroissements finis a`
la fonction h = F G, derivable sur [a, x] I comme somme de fonctions derivables.
On a donc
c ]a, x[ : (F G)(x) (F G)(a) = (x a) (F G)0 (c)
|
{z
}

=f (c)f (c)=0

Donc F (x) G(x) = F (a) G(a), ce qui est une constante, independante de x qui
peut parcourir lensemble des points de I.u
t

Remarque 1.3.1 Le mot intervalle est essentiel dans cette proposition : si D est
reunion dintervalles (ouverts) disjoints, F G peut e tre different sur chacun des intervalles.
Existence dune primitive

Theor`eme 17 TouteRfonction continue f : [a, b] R poss`ede une primitive,

x
donnee par F (x) = a f (t) dt.
Rx
Demonstration : Verifions que la fonction F (x) = a f (t) dt convient.
Dabord, cette integrale existe pour tout x [a, b] car f continue sur [a, b] donc f
R0,a b. Calculons
"Z
#
Z x
x+h
F (x + h) F (x)
1
lim
=
f (t) dt
f (t) dt
h0
h
h a
a
Z
1 x+h
=
f (t) dt
(relation de Chasles)
h x

15

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Dapr`es le thm. de la moyenne, [x, x + h] tel que

1
h
Donc

x+h

f (t) dt = f () .

F (x + h) F (x)
= lim f () = f (x) .
h0
x
h
lim

(NB : Si x = a ou x = b on ne peut considerer que la limite a` gauche ou a` droite,

cest-`a-dire h > 0 ou h < 0.)u
t

Remarque 1.3.2 Ce resultat permet didentifier lintegration comme

une antiRx
differentiation (`a une constante pr`es), puisque F 0 = f pour F (x) = a f (x) dx.
Interet de la primitive
Rx
Dapr`es le thm precedent, F (x) = a f (t) dt est une primitive de f , et dapr`es la
proposition 16, toute primitive de f est e gale a` F , a` une constante pr`es. Donc, si F est
une primitive quelconque de f , alors F = F + c, et
F (b) F (a) = F (b) F (a) =

f (x) dx ,

en utilisant la relation de Chasles.

Ainsi, la connaissance dune primitive quelconque F dune fonction f sur un ensemble D permet de calculer lintegrale de f sur nimporte quel intervalle [a, b] D,
en appliquant la formule
Z
a

h
ib
f (x) dx = F (x) F (b) F (a) .
a

Ainsi, bien que cela soit possible, on nutilise dans la pratique quasiment jamais la
definition de lintegrale de Riemann en terme de sommes de Darboux, pour la calculer.
Sauf exceptions, on cherchera toujours une primitive de f par les methodes qui seront
developpees dans la suite, pour appliquer la formule ci-dessus.

1.4

Pratique du Calcul integral

Nous allons ici aborder quelques methodes pour calculer des primitives dune large
classe de fonctions.

16

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1.4.1

Integrale indefinie

R
Soit f : D R continue. On note f (x) dx lune quelconque des primitives de
f , definie a` une constante pr`es que lon ajoute toujours explicitement.
R
Exemple 1.4.1 x1 dx = ln |x| + C. Ici, Df = R \ {0}, on peut donc avoir des
constantes differentes sur ], 0[ et sur ]0, [. Autrement dit, C est une fonction
constante sur chaque sous-intervalle de D.
R
Rb
On dit que f (x) dx est lintegrale indefinie de f , alors que a f (x) dx sappelle
integrale definie.
Remarque 1.4.1 On utilise la notion dintegrale indefinie comme synonyme de primitive. On
egrale
R pourrait faire une distinction plus rigoureuse en definissantR lint
x
indefinie f (x) dx comme lune quelconque des fonctions de la forme a f (x) dx,
ou a D nest pas specifie. (Cest ainsi quon la determine et quon lutilise, dans
lesprit du sous-chapitre qui prec`ede.) Les deux definitions sont e quivalentes au detail
pr`es quon nobtient alors pas toutes les primitives par les integrales indefinies : en
effet, en changeant la borne inferieure a on ne peut pas obtenir toutes les constantes,
si
Rx
D est borne ou si les primitives de f sont bornees, cest-`a-dire si limx a f (x) dx
est finie.
1.4.2

Primitives des fonctions usuelles

Par derivation, on verifie aisement la validite des relations donnees dans le tableau 1. De meme, on verifie par derivation (r`egle de chane !) que
Z
u0 (x) f (u(x)) dx = F (u(x))
Z
avec
F (t) = f (t) dt .
Cette formule sera e tudiee plus en detail dans le paragraphe 1.4.5. Elle permet dutiliser les formules e lementaires ci-dessus pour toute une classe de fonctions
e lementaires composees . Son application notamment au cas u(x) = a x + b (et
donc u0 = a) est immediate et donne :
Z
1
f (a x + b) dx = F (a x + b)
a

Exercice 1.4.1 Generaliser le formulaire precedent, en remplacant x dans lintegrand

par a x + b.

17

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x dx =

Z
Z

( R \ {1})

1
dx = ln |x| + C
x

cos x dx =

x+1
+C
+1

sin x + C

sin x dx = cos x + C
Z
ex dx = ex + C

ch x dx =

sh x dx =

1 x
(e + ex ))
2
1
ch x + C (rappel : sh x = (ex ex ))
2
sh x + C (rappel : ch x =

1
dx = arctan x + C
1 + x2
Z
1

dx = arcsin x + C
(1 x 1)
1 x2
Z
p
1

dx = Arsh x + C = ln(x + 1 + x2 ) + C2
2
1+x
TAB . 1 Primitives des fonctions usuelles
1.4.3

Integration par parties

Proposition 18 Pour f, g C 1 (I R), on a

Z
Z
0
f (x) g(x) dx = f (x) g(x) f (x) g 0 (x) dx
ou encore, avec I = [a, b] et en utilisant les integrales definies :
Z
a

ib Z
f (x) g(x) dx = f (x) g(x)
0

18

f (x) g 0 (x) dx

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Demonstration : On a
Z
Z
0
f (x) g(x) (+C) = (f g) (x) dx = [f 0 (x) g(x) + f (x) g 0 (x)] dx
Z
Z
= f 0 (x) g(x) dx + f (x) g 0 (x) dx ,
Do`u (en absorbant la constante dintegration dans les integrales indefinies) la premi`ere
partie de la proposition. La deuxi`eme partie sobtient en prenant la valeur en b moins
la valeur en a.u
t

Remarque 1.4.2 Cette relation est souvent utilise pour diminuer successivement le
degre dun polynome g(x) qui multiplie une fonction f 0 (x) que lon sait integrer.
Elle sert aussi pour lintegration des expressions faisant intervenir les fonctions trigonometriques, o`u lon retombe sur la fonction dorigine apr`es deux integrations.
R
Exemple 1.4.2 Calculons la primitive x2 ex dx. On posera deux fois successivement
f = ex = f 0 :
Z
Z
2 x
2 x
x e dx = x e 2 x ex dx
Z
= x2 ex 2 x ex + 2 ex dx
= x2 ex 2 x ex + 2 ex + C
R
Exemple 1.4.3 Calculons la primitive sin x ex dx. On posera successivement f =
sin x, puis f = cos x :
Z
Z
x
x
sin x e dx = sin x e cos x ex dx


Z
= sin x ex cos x ex ( sin x) ex dx
Z
= (sin x cos x) ex sin x ex dx
On met tous les

dans le membre de gauche et obtient apr`es division par 2 :

Z
1
sin x ex dx = (sin x cos x) ex ( + C )
2

19

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1.4.4

Formule de Taylor avec reste integral

Comme application importante de lintegration par parties, demontrons le

Theor`eme 19 (formule de Taylor avec reste integral)
Pour a, x R et f C n+1 ([a, x]), on a
f (x) = f (a)+f 0 (a) (xa)+...+

1 (n)
1
f (a) (xa)n +
n!
n!

f (n+1) (t) (xt)n dt .

a

(4)

(Rappel : on note C k (I) les fonctions k fois continument derivables sur I.)
Cette formule de Taylor avec reste integral est historiquement la premi`ere parmi
les differentes formules de Taylor (cf. chap. ??, page ??), trouvee par Monsieur Brook
Taylor (16851731).
Elle sert pour le calcul de developpements limites qui seront e tudies au chapitre
suivant. Elle donne une approximation polynomiale de la fonction f au voisinage de
a : en effet, si x est proche de a, alors les termes de la forme (x a)k deviennent tr`es
petits, dautant plus que k est e leve. Le dernier terme, appele reste integral du
developpement, tend encore plus vite vers zero que (x a)n (comme on le demontre
au chapitre ??).
Demonstration : Pour n = 0, la formule est vraie : en effet, elle secrit dans ce
cas
Z x
f (x) f (a) =
f 0 (t) dt ,
a

ce qui exprime simplement le fait que f est une primitive de f 0 , lorsque f C 1 ([a, x]).
Supposons maintenant (4) vraie pour un certain n N, et que f (n+1) admette
une derivee f (n+2) continue sur [a, x]. Ainsi, les deux facteurs dans le reste integral
verifient les conditions suffisantes pour pouvoir faire une integration par partie, avec
1
u = f (n+1) = u0 = f (n+2) et v 0 (t) = (x t)n = v(t) = n+1
(x t)n+1 . Alors
Z

f (n+1) (t) (x t)n dt

(n+1)

(t)

1
n+1 (x

n+1

t)

ix
a

1
n+1

f (n+2) (t) (x t)n+1 dt .

La borne superieure du crochet donne zero et pour la borne inferieure les signes () se
compensent, on a donc
Z x
f (n+1) (t) (x t)n dt
a
Z x
1
1
= n+1
f (n+1) (a) (x a)n+1 + n+1
f (n+2) (t) (x t)n+1 dt
a

20

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et en reportant ceci dans (4), on trouve la formule au rang n + 1.u

t

1.4.5

Changement de variable dintegration

Proposition 20 Soit f : I R continue et : J I un diffeomorphisme,

cest-`a-dire une bijection telle que et 1 soient continument derivables.
Dans ce cas,
Z
Z
f (x) dx = F (1 (x)) avec F (t) = f ((t)) 0 (t) dt ( + C ) .
Autrement dit, F 1 est une primitive de f . En terme dintegrales definis,
on a
Z (b)
Z b
f (x) dx =
f ((t)) 0 (t) dt .
(a)

Demonstration : Il faut et il suffit de montrer que F 1 a comme derivee f .

Or, dapr`es la r`egle de chane, on a
(F 1 )0 = F 0 1 (1 )0
Or, F 0 = f 0 et (1 )0 = 1/(0 1 ) (ce qui se montre en derivant (1 (x)) =
x). Donc
(F 1 )0 = f 0 1 1/(0 1 ) = f .
Pour une integrale definie, on a donc
Z
f (x) dx = F (1 ()) F (1 ())

1 ()

f ((t)) 0 (t) dt

1 ()

ce qui revient au meme que la formule donnee dans lenonce avec a = 1 () et

b = 1 ().u
t
Applications Disposition pratique :
R
R
Ce theor`eme permet de calculer f si lon sait calculer f 0 , ou
reciproquement. Il est a` la base de tout lart de lintegration , qui consiste a` trouver
les bons changements de variables x = (t).
Dans la pratique, on e crit alors
x = (t) =

dx
= 0 (t) .
dt

21

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On e crit symboliquement dx = 0 (t)dt, et on substitue ces deux e quations dans

lintegrale en question :
Z
Z
f (x) dx = f ((t)) 0 (t)dt
|{z} | {z }
=x

=dx

Puis, ayant trouve la primitive F (t) du membre de droite, on retourne a` la variable x

en substituant t = 1 (x).
R
Exemple 1.4.4 Calculons la primitive sin x cos x dx sur lintervalle ]1, 1[. Posons
sin x = t = cos xdx = dt. Cest justifie car sin est une bijection differentiable de
[ 2 , 2 ] sur [1, 1], et la fonction reciproque x = arcsin t est e galement derivable a`
linterieur de cette intervalle. Do`u
Z
Z
1
1
sin
x
cos
xdx
=
t dt = t2 + C = (sin x)2 + C .
|{z} | {z }
2
2
=t

=dt

N.B. : En terme des definitions de la proposition, on a travaille avec 1 plutot quavec

; cest souvent plus ainsi quon proc`ede dans la pratique.
Remarque 1.4.3 Il faut sassurer que la fonction est effectivement une bijection,
generalement en considerant ses proprietes de monotonie. Dans le cas echeant, il faut
decouper lintervalle dintegration en des sous-intervalles sur lesquels est monotone.
1.4.6

Formule de la moyenne generalisee.

Comme application interessante des changements de variable, considerons le

Theor`eme 21 (de la moyenne, generalise.) Soient f, g C([a, b]) et g > 0
sur ]a, b[. Alors,
[a, b] :

f (x) g(x) dx = f ()

g(x) dx .

Exercice 1.4.2 Demontrer ce theor`eme, en e tudiant la fonction G(x) =

pour justifier le changement de variable u(x) = a + G(x)(b a)/G(b).

Rx
a

g(t) dt

Solution : La fonction G est bien definie (g integrable car continue) et derivable sur
[a, b], avec G0 = g > 0 sur ]a, b[. Donc G est strictement croissante sur ]a, b[, et
idem pour u, qui est donc bijection de [a, b] sur [u(a), u(b)] = [a, b]. u est derivable et

22

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u0 = g.(b a)/G(b). Ainsi on peut faire le changement de variable pour passer de x a`

u:
Z b
Z b
G(b)
f (x) g(x) dx =
f (x(u)) du.
.
b
a
a
a
En utilisant le theor`eme de la moyenne pour u 7 f (x(u)),
e
u [a, b] :

f (x(u)) du = (b a) f (x(e
u)) ,

on a le resultat cherche, avec = x(e

u) (puisque G(b) =

23

Rb
a

g(t) dt).

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1.5

Integration de fractions rationnelles : decomposition en

e lements simples

Dans ce (long) chapitre, on montre comment on trouve une primitive pour toute
A(x)
fraction rationnelle f (x) = B(x)
, o`u A, B sont de polynomes. On proc`ede par e tapes,
en illustrant la theorie a` laide de lexemple
f (x) =

A(x)
2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5
=
B(x)
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2

La premi`ere partie de ce chapitre est plutot algebrique : nous citons et utilisons ici
plusieurs theor`emes importants dalg`ebre sans demonstration, qui na pas sa place dans
ce cours danalyse.
1.5.1

Division euclidienne

1e e tape : On utilise le
Theor`eme 22 (et definition : division euclidienne)
Soient A, B R[X], B 6= 0. Alors il existe un unique couple (Q, R) de R[X]
tel que
A = B Q + R et deg R < deg B
On dit que Q est le quotient et R le reste de la division euclidienne de A par
B.

Ainsi on peut e crire

f (x) =

A(x)
B(x) Q(x) + R(x)
R(x)
=
= Q(x) +
B(x)
B(x)
B(x)

avec deg R < deg B. Le polynome Q(x) sappelle partie enti`ere de la fraction rationnelle.
Exemple 1.5.1 On effectue la division euclidienne comme suit :
2 x6 + 3 x5 3 x4 3 x3 3 x2 18 x 5
2 x6 + 2 x5 4 x4 2 x3 2 x2 + 4 x
x5 + x4 x3 x2 22 x 5
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
x3
21 x 7
On a donc
f (x) = 2x + 1 +

x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
2x + 1

x3 21 x 7
.
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
24

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1.5.2

Polynomes irreductibles

2e e tape : On consid`ere donc dorenavant une fraction rationnelle R(x)/B(x) telle que
deg R < deg B. Pour proceder, on pose
Definition 23 Les polynomes irreductibles (sur R) sont les polynomes de
degre 1 et les polynomes de degre 2 sans racine reelle (cest-`a-dire a X 2 +
b X + c avec = b2 4 a c < 0).
Un polynome est unitaire ssi le coefficient du terme de plus haut degre est 1.
On se servira du
Theor`eme 24 Tout polynome de R[X] se decompose de mani`ere unique en un
produit de la forme
P (X) = a (Xr1 )m1 (Xrp )mp (X 2 +b1 X+c1 )n1 (X 2 +bq X+cq )nq
cest a` dire dune constante a qui est le coefficient du terme de plus haut degre
de P , et de polynomes irreductibles unitaires : ri sont les racines (distinctes)
de P , mi leurs multiplicites, et les facteurs de degre 2 sont sans racine reelle
(cest-`a-dire avec = b2j 4 cj < 0).

On utilise cette decomposition pour le polynome B(x) au denominateur de la fraction rationnelle. On suppose de plus que le numerateur na pas de facteur commun avec
le denominateur, sinon on simplifie par ce facteur commun.
Exemple 1.5.2 Pour trouver la factorisation B(x), on commence par chercher des
racines evidentes en tatonnant (i.e. en essayant pour x les valeurs 0, 1,...). On
trouve que B(1) = 0 et B(2) = 0, donc (x 1)(x + 2) = x2 + x 2 divise B(x).
On effectue la division euclidienne
x5 + x4 2 x3 x2 x + 2
x5 + x4 2 x3
0 x2 x + 2
x2 x + 2
0

x2 + x 2
x3 1

Or, x3 1 = (x 1)(x2 + x + 1), par consequent,

B(x) = (x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1)
En effet, x2 + x + 1 est un trinome du 2nd degre a` discriminant negatif.

25

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1.5.3

Poles et e lements simples

3e e tape
A(x)
Definition 25 On dit que f (x) := B(x)
, A, B R[X], est une fraction rationnelle irreductible ssi les polynomes A et B sont sans facteur commun.
On appelle poles de la fraction rationnelle irreductible les racines du polynome
B.
Soit B(X) = a (X r1 )m1 (X rp )mp (X 2 + b1 X + c1 )n1 (X 2 +
bq X + cq )nq la decomposition irreductible de B.
On appelle e lements simples de 1e esp`ece relatifs aux poles ri , les mi fonctions rationnelles du type

A1
A2
Ami
,
, ... ,
,
x ri (x ri )2
(x ri )mi
o`u les Ak sont des constantes reelles.
On appelle e lements simples de 2e esp`ece relatifs aux polynomes irreductibles
X 2 + bj X + cj , les nj fonctions rationnelles du type
Bnj x + Cnj
B1 x + C1
B2 x + C2
,
, ... ,
,
x2 + bj x + cj
(x2 + bj x + cj )2
(x2 + bj x + cj )nj
o`u les Bk , Ck sont des constantes reelles.

Exemple 1.5.3 Decrire les e lements simples de

R(x)
x3 21 x 7
=
B(x)
(x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1)
e lements simples de 1e esp`ece :
le pole x = 1 de multiplicite 2

2 e lements simples :

A1
A2
,
,
x 1 (x 1)2
A3
.
x+2
e
e lements simples de 2 esp`ece : 1 seul, associe au facteur irreductible x2 + x +
B1 x + C1
1: 2
.
x +x+1
Attention : il faut toujours dabord sassurer de la decomposition compl`ete du
denominateur ! Par exemple, B(x) aurait pu e tre e crit comme B(x) = (x 1)(x +
2)(x3 1) ; ce qui ne permet pas de voir immediatement les e lements simples.
pole x = 2 de multiplicite 1

1 e lements simple :

26

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Theor`eme 26 Soit f (x) = A(x)/B(x) une fct. rationnelle irreductible. Alors

1. Si A = BQ + R, deg R < deg B (div.euclidienne de A par B), on a
A
R
=Q+ B
dans Df .
f=B
2.

R
B

se decompose de mani`ere unique comme somme de tous les e lements

simples relatifs a` B :
X X Bjk x + Cjk
R(x) X X Aik
=
+
.
B(x)
(x ri )k
(x2 + bj x + cj )k
i
j
k

(des)

Exercice 1.5.1 Donner la structure de la decomposition en e lements simples de

f (x) = R(x)/B(x).
On a
R(x)
x3 21 x 7
=
B(x)
(x + 2)(x 1)2 (x2 + x + 1)
A1
A2
A3
B1 x + C1
=
+
++
+
.
x 1 (x 1)2
x + 2 x2 + x + 1

(*)

NB : quand on ne demande que la structure de la decomposition, on peut laisser les

Ai , Bj , Cj indeterminees.
1.5.4

Calcul des coefficients dune decomposition en e lements simples

4e e tape : (la plus dure...)

1
(a) : P OUR LES P OLES
SIMPLES DE MULTIPLICIT E
On multiplie leq. (des) par (x ri ), et on prend x = ri : dans le membre de droite
ne survit que Ai , dont la valeur est donne par le membre de gauche, R(ri )/B 0 (ri ) avec
B 0 (x) = B(x)/(x ri ) (simplifie).
Par exemple, appliquons ceci au calcul de A3 : En multipliant (*) par (x + 2), on a


x3 21 x 7
A1
A2
B1 x + C1
= (x + 2)
+
+ A3 + (x + 2) 2
2
2
2
(x 1) (x + x + 1)
x 1 (x 1)
x +x+1
et en posant x = 2,
8 + 212 7
= A3 A3 = 1 .
93
27

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(b) : L ES COEFF . Aimi

DES P OLES
DE MULTIPLICIT E

mi

Pour trouver le coefficient Ai,mi qui correspond a` un pole dordre mi , on multiplie

par (x ri )mi , puis on prend x = ri : de mani`ere analogue a` ce qui prec`ede, on trouve
le coeff. recherche.
Dans notre exemple, on determine ainsi A2 en multipliant par (x 1) :


x3 21 x 7
A3
B1 x + C1
=
(x

1)
A
+
A
+
(x

1)
+
1
2
(x + 2)(x2 + x + 1)
x + 2 x2 + x + 1
et en prenant x = 1, A2 = (1 21 7)/(33) = 3.
(c) : L ES COEFF . Bjnj , Cjnj

DES FACTEURS QUADRATIQUES

On peut appliquer la meme methode, mais avec les racines complexes de ces facteurs x2 + bj x + cj . Pour cel`a, on multiplie par le facteur (x2 + bj x + cj )nj , puis on
prend x e gal a` une des racines complexes du facteur, pour trouver (avec la partie reelle
et imaginaire) les coeff. Bj et Cj : Dans notre cas,
x2 + x + 1 =

x3 1
,
x1

les racines sont donc les 2 racines 3es non-triviales de lunite, j = exp 2 3 i . (En effet, il
convient de verifier que x = j est vraiment un pole en calculant R(j) = 1 21 j 7 6=
0.)
En multipliant (*) par x2 + x + 1


x3 21 x 7
A1
A2
A3
2
= (x + x + 1)
+
+
+ B1 x + C1
(x 1)2 (x + 2)
x 1 (x 1)2
x+2
et en prenant x = j, on trouve ainsi
1 21 j 7
= B1 j + C1
j3 + 2 j2 2 j2 4 j + j + 2
6 21 j
2 + 7j
=
3 3j
1j
ce qui donne (partie reelle et imaginaire) les coefficients B et C apr`es un petit calcul.
Cependant, ici ce calcul de nombres complexes est un peu lourd et on utilisera plutot
une autre methode, par exemple celle des limites.
B1 j + C1 =

(d) : L ES AUTRES COEFF . Aik

DES P OLES
DE MULTIPLICIT E

mi > 1

Ces coefficients peuvent aussi se calculer par la methode du changement de variable t = x ri . Ceci nous ram`ene a` un pole en t = 0. Pour calculer les coefficients
associes a` ce pole, on fait la division par les autres facteurs de B(t + ri ) suivant les
puissances croissantes en t, a` lordre mi 1 ; cest-`a-dire on sarrete lorsque le reste
ne contient que des termes de degre superieur ou e gale a` mi , de facon a` pouvoir mettre
en facteur tmi . Le quotient donne alors tous les coefficients associes au pole ri .
28

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Exemple 1.5.4 Dans notre exemple, le changement de variable est t = x 1

x = t + 1, donc
x3 21 x 7
t3 + 3 t2 18 t 27
=
.
(x 1)2 (x + 2)(x2 + x + 1)
t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3)
On divise alors t3 + 3 t2 18 t 27 par (t + 3)(t2 + 3 t + 3) = 9 + 12 t + 6 t2 + t3
suivant les puissances croissantes, a` lordre 1 :
27 18 t + 3 t2 + t3
27 36 t 18 t2 3 t3
18 t + 21 t2 + 4 t3
18 t + 24 t2 + 12 t3 + 2 t4
3 t2 8 t3 2 t4

9 + 12 t + 6 t2 + t3
3 + 2 t
.

Do`u :
27 18 t + 3 t2 + t3 = (3 + 2 t)(9 + 12 t + 6 t2 + t3 ) + (3 t2 8 t3 2 t4 )
En divisant par t2 (t + 3)(t2 + 3 t + 3), on a donc
27 18 t + 3 t2 + t3
3 + 2 t
3 8 t 2 t2
=
+
,
2
2
2
t (t + 3)(t + 3 t + 3)
t
(t + 3)(t2 + 3 t + 3)
et on deduit du premier terme que A1 = 2 et A2 = 3.
NB : cette methode est surtout interessante sil y a un pole de multiplicite e levee
( 4) et peu dautres facteurs dans B(x), ou alors sil sagit d`es le debut dun pole
en x = 0 (ce qui e vite le changement de variable).
(e) : M E THODES G E N E RALES POUR LES COEFF . RESTANTS
(i) : methode des limites
Cette methode consiste a` multiplier dabord par la plus basse puissance qui intervient dans la decomposition en e lements simples, et de prendre la limite x (o`u il
suffit de garder les puissances les plus e levees). Ainsi, on a dans le membre de droite la
somme des coefficients qui correspondent a` cette puissance, qui permet de determiner
un coefficient en terme des autres.
Exemple 1.5.5 Dans notre exemple, on multiplie par x, la limite donne alors
lim

x4
= 0 = A1 + A3 + B1
x5

et donc B1 = A1 A3 = 2 1 = 3.
(ii) : methode des valeurs particuli`eres
29

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Une autre methode consiste a` simplement prendre des valeurs particuli`eres pour
x (differents des poles) et ainsi davoir un syst`eme dequations qui permettra de
determiner les coefficients manquants.
Exemple 1.5.6 Dans notre exemple, prenons x = 0 :
7
A3
= A1 + A2 +
+ C1
2
2
et donc C1 = 72 + A1 A2

A3
2

= 72 + 2 + 3

1
2

= 4 + 5 = 1.

Remarque : dans le cas general, il faut ainsi creer un syst`eme dautant dequations
(independantes) quil reste de coefficients a` determiner.
(iii) : par identification
La methode generique qui marche toujours mais qui nest pas toujours pas la plus
rapide, consiste a` ree crire la somme des e lements simples sur le denominateur commun
qui est B(x), et didentifier les coeff. des memes puissances de x du membre de gauche
(coefficients de R(x)) et du membre de droite (les A, B, C multiplies par une partie des
facteurs de B(x)).
Ainsi on obtient un syst`eme dequations lineaires dont la solution donne les coefficients (manquants).
1.5.5

Application au calcul de primitives

Avec la technique e tudiee dans ce chapitre, on peut integrer toute fonction raA(x)
. En effet, on commence par simplifier A(x) par les facteurs
tionnelle f (x) = B(x)
irreductibles de B(x) pour desormais pouvoir supposer f (x) irreductible. Ensuite, au
cas ou deg A deg B, on effectue la division euclidienne pour avoir
f (x) = Q(x) +

R(x)
avec deg R < deg B .
B(x)

R(x)
Enfin, on decompose B(x)
en e lements simples. On na donc plus qu`a trouver les
primitives pour les deux types delements simples,
Z
Z
dx
Ax + B
et
dx .
(x r)k
(x2 + b x + c)k

La premi`ere integrale ne pose pas de probl`eme, sa primitive est

(x r)k+1
si k 6= 1 et ln |x r| si k = 1 .
k + 1
Considerons donc le 2e type dintegrale. On lecrit dabord sous la forme
Ax + B
2x + b
E
=D 2
+ 2
(x2 + b x + c)k
(x + b x + c)k
(x + b x + c)k
30

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avec D = A2 et E = B b D. Ainsi, le premier terme est de la forme D u0 uk , avec

D
la primitive k+1
uk+1 (resp. D ln |u| pour k = 1).
R
Tout ce qui reste donc a` calculer est la primitive (x2 +bdxx+c)k ( < 0).
Pour ce faire, on se ram`ene par un changement de variable a` cette
p integrale avec
b = 0 et avec c = 1, en posant successivement u = x + 2b , puis t = c b2 /4 u).
 
R dt
2
Pour calculer (t2 +1)
k , on pose t = tan , 2 , 2 , dt = (1 + tan )d.
[justifier ce chgt de variable !]
Alors
Z
Z
Z
Z
(1 + tan2 )d
d
dt
=
=
= (cos )2k2 d
(t2 + 1)k
(1 + tan2 )k
(1 + tan2 )k1
(rappel : 1/ cos2 = 1 + tan2 ).
Pour k = 1, une primitive est = arctan t. Sinon, on fait une integration par partie
dun facteur cos x pour diminuer lexposant de 2 :
Z
Z
cos2k2 x dx = [cos2k3 x sin x] (2k 3) cos2k4 x( sin x) sin x dx
Z
2k3
= [cos
x sin x] + (2k 3) cos2k4 x(1 cos2 x) dx


Z
1
2k3
2k4
=
[cos
x sin x] + (2k 3) cos
x dx
2k 2
R
o`u la derni`ere ligne est obtenue en faisant passer toutes les cos2k2 x dx dans le
membre de gauche puis en divisant par le coefficient 4 2k. Avec cos2k3 x sin x =
cos2k2 x tan x et cos2 x = 1 + tan2 x, on a enfin
Z
dt
Ik :=
2
(t + 1)k



t
1
] + (2k 3)Ik1
=
2k 2
(1 + t2 )k1
ce qui permet, avec I1 = arctan t, de calculer Ik pour tout k N .
Remarque 1.5.1 Dans la pratique, on effectue le changement de variables pour passer
de x2 + b x + c a` 1 + tan2 en une seule fois.
Exemple 1.5.7 On e crira par exemple

2

2
1
1
1
3
2
x +x+1= x+
+1= x+
+
2
4
2
4
" r

#
2


3
4
1
3
=
x+
+ 1 = (tan2 + 1) ,
4
3
2
4
avec tan =

4
3

x+

1
2

31

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1.5.6

Primitives des fonctions rationnelles de sin x et cos x

Definition 27 On dit que f (x) est une fonction rationnelle de sin x et cos x
sil
des polynomes (en 2 variables) A, B R[X, Y ] (cest-`a-dire A =
P existent
aij X i Y j , idem pour B) tels que f (x) = A(sin x, cos x)/B(sin x, cos x).

Exemple 1.5.8 f (x) =

cos x sin x
: ici, A = Y X, B = X Y 2 .
sin x cos2 x

Methode dintegration : On distingue 3 cas (aide mnemotechnique : la nouvelle

variable est chaque fois invariante sous la transformation consideree)
si f (x) = f (x), on pose t = cos x
(invariant, or sin(x) = sin(x))
si f ( x) = f (x), on pose t = sin x
(invar., or cos( x) = cos(x))
si f ( + x) = f (x), on pose t = tan x
(invar., mais sin, cos chgt de signe)
Exemple 1.5.9 f (x) =

sin x
. On pose t = cos x, dt = sin xdx, donc
x + sin2 x
Z
Z
dt
f (x)dx =
,
3
t + (1 t2 )

cos3

on arrive ainsi a` une simple fraction rationnelle a` integrer, et on substituera finalement

t = cos x dans le resultat.

32

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1.5.7

Autres fractions rationnelles

Dans les cas suivants, on peut encore se ramener a` la recherche dune primitive
dune fraction rationnelle :
Theor`eme 28
a) f (ex , sh x, ch x, thx) : on pose t
= ex , x = ln t, dx = 1t dt. Avec sh x =
1
1
), ch x = 12 t + t1 , on retrouve une fraction rationnelle en
2 (t t
t.
 q

x+b
b) f x, n ac x+d
avec ad bc 6= 0 : on pose
y=

r
n

ax + b
b d yn
ad bc
x =
, dx =
n y n1 dy.
n
cx + d
cy a
(c y n a)2

et on retrouve encore une fraction rationnelle en y.

c) f (x, a x2 + b x + c) : On transforme la racine en une des formes suivantes

:

t2 + 1 : on pose alors t = sh u = t2 + 1 =
ch u
t2 1 : on pose alors t = ch u (u > 0) = t2 1 = sh u
1 t2 : on pose alors t = sin u ou t = cos u
Dans chacun des cas, on retombe sur une fraction rationnelle dun des
types qui prec`edent (avec ch, sh ou sin, cos).

x
Exemple 1.5.10 f (x) =
: on a x2 + 4 x + 5 = (x + 2)2 + 1, on posera
2
x + 4x + 5
donc x + 2 = sh u, dou x2 + 4 x + 5 = ch u, dx = ch u du et
Z
Z
Z
sh u 2
f (x) dx =
ch u du = (sh u 2) du
ch u
p
= ch u 2 u = x2 + 4 x + 5 2 Arsh (x + 2) .

33