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CTN-258 :Statique et dynamique

Chapitre 7

FORCES RPARTIES :
MOMENT DINERTIE

7.1 Introduction
Chapitre 5 : Nous avons vu diffrents systmes de forces rparties sur une surface.
Le poids des plaques homognes d'paisseur constante ou des charges
rparties sur une poutre
W A.

 Au chapitre 5, les forces rparties taient proportionnelles aux surfaces


lmentaires associes.
 La rsultante de ces forces, cependant, pourrait s'obtenir en additionnant
les surfaces correspondantes et le moment de la rsultante p/r un axe
quelconque pourrait tre dtermin en calculant les moments statiques des
surfaces p/r aux mmes axes.
v

Chapitre 7 : Forces rparties F dont la grandeur dpend non seulement de l'aire


lmentaire A mais aussi de la distance de cette aire A un axe donn.

La grandeur de la force par unit de surface F

) variera linairement

avec sa distance l'axe donn.


Le moment dinertie est la capacit dune section de rsister la flexion. Cest une
proprit mathmatique relatant la distribution de laire dune surface donne par rapport
un axe donn.
En fait, plus le moment dinertie est grand, plus la rsistance la flexion est importante.
Mme si la notion de moment dinertie vous est inconnue, vous connaissez le principe
derrire cette notion. Prenons lexemple dune plaque mince. Sa rsistance la flexion
sera diffrente si elle est positionne horizontalement (figure 7.1) ou verticalement

7-1

Chapitre 7 : Moment dinertie

(Figure 7.2). Dans ce cas-si, il est vident que la plaque place verticalement rsiste
mieux la flexion; ce que lon peut prouver en dmontrant que son moment dinertie est
plus grand dans cette position.
Charge

Charge

Figure 7.1

(a)

(b)

7.2 Moment dinertie dune surface


Considrons une poutre soumise des moments chaque extrmit afin quelle soit en
flexion pure (Figure 7.2).

Figure 7.2
Il s'agit d'une poutre en
flexion pure

Sur chaque section de la poutre la grandeur F = ky A


varie linairement avec la distance "y" mesure p/r un
axe qui passe par le centre gomtrique (centrode) de la
section.

7-2

CTN-258 :Statique et dynamique

Figure 7.3
Une section quelconque d'une poutre en flexion pure est donc divise en 2 parties p/r
l'axe neutre. Chaque partie est soumise des efforts de compression ou des efforts de
traction.
dA
Comp.
y

Tract.
Contrainte
 = 
k : constante de proportion

 =   =  


Figure 7.4
v

La rsultante R des forces lmentaires F appliques sur toute la surface est :


R = ky dA = k

Rappelons que

ydA
yA = 0

ydA

moment statique de la section p/r l'axe "x"


puisque le centre gomtrique (Centrode) de la section
se trouve sur l'axe "x".

7-3

Chapitre 7 : Moment dinertie

Donc : F Couple !!!


Le moment de ce couple (moment de flexion !) doit tre gal la somme des
moments

Mx

= yF

= k y2 A

Par intgration le long de la section :


 =  =   =    =   
 =    = 
Ix moment d'inertie de la section de la poutre p/r l'axe "x". Il est toujours positif!

7.3 Moment d'inertie d'une surface par intgration


Le moment d'inertie d'une surface (ou second moment de section) par rapport aux axes
"x" et "y" sont :
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA

7-4

q. 7.1

CTN-258 :Statique et dynamique

Exemple 7.1
Calculez le moment dinertie par rapport laxe des u et des v de la figure suivante
v

u
b
Solution

Dbutons par Iu , lquation est :  =    

Il faut donc choisir un lment dintgration. Dans le cas prsent, llment dintgration
qui facilite le problme est un rectangle dpaisseur dv comme montr sur la figure cidessous.
v

d
v
b

 = ?  =    = ?

La longueur v change selon u en suivant lquation de la pente du triangle (y = mx + b)

u = 0, v = h et u = b, v = 0. En insrant a dans lquation de la droite (y = mx +b):






!
b = h et =  =  donc  =   +   = 1 
donc  = 1 

ce qui nous amne  = "1 # 




 =   = 



"1 #  =

%
% )
%
$ &  = ' + =

3 4
12



7-5

Chapitre 7 : Moment dinertie

Trouvons maintenant le moment dinertie par rapport laxe v


v

du
u
b

! =    avec  =   = 1 
du





%
! =   =  "1 #  = $ &  =


12
%

7.4 Moment d'inertie polaire


Lorsquil sagit de torsion et non de flexion, le moment dinertie polaire peut tre calcul.
Au lieu de calculer le moment par rapport un axe, le moment est calcul par rapport
un point que lon appelle le ple (Figure 7.5).
y

dA
x

r
y
o

Figure 7.5

7-6

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J o = r 2 dA

q. 7.2

= distance de l'lment de surface dA au pt. O,


"Ple"

Jo = moment d'inertie polaire de la surface A p/r au point "0".

On peut calculer le moment d'inertie polaire p/r au point "O", Jo, partir des moments
dinertie rectangulaires Ix et Iy.
r2 = x2 + y2
J o = r 2 dA =

(x

+ y 2 ) dA = y 2 dA +

Ix +
JO = I x + I y

7-7

dA

Iy

q. 7.3

Chapitre 7 : Moment dinertie

Exemple 7.3
Dterminez le moment dinertie polaire par rapport au point O de la figure suivante
y

h/2
C
x
h/2
0
x
b/2

b/2

Solution

Pour le calcul du moment dinertie / par rapport laxe x, on dfinit un lment
dintgration daire b dy comme montr la figure ci-dessous.
y

y
b
dy

h/2
C

x
h/2
0
x
b/2

b/2

 =      = 
 =

2


2

   =

%
3

%
8
3

%
%
%
4 =
+
8
24
24
3

7-8

%
12

CTN-258 :Statique et dynamique

Ensuite, pour le calcul du moment dinertie /5 par rapport laxe y, on dfinit un
lment dintgration daire h dx comme montr la figure ci-dessous.
y

dx

h/2
C

h/2
0
x
b/2

b/2

5 = 6     = 6
5 =

2


2

6  6 =

6%
%
=
3
12

Avec le thorme des axes parallles, le moment dinertie par rapport laxe des x est :


 = / +    = 

 =

5 =

7
8

 

+ "# = % %

donc


%
1
+ 9 : =
12
2
3

et par rapport laxe y avec dy = b/2


%

Maintenant, le moment dinertie polaire par rapport O est

; =  + 5 =

1 %
1
+
3
3

1
 +
3

7-9

Chapitre 7 : Moment dinertie

7.5

Rayon de giration des surfaces

Considrons une surface A possdant deux moments d'inertie rectangulaires Ix et Iy.


y

o
x
Figure 7.6
Pour qu'une "bande" d'paisseur et de largeur infinie correspondante la surface (A)
puisse avoir le mme moment d'inertie il faut que
y
ky

Figure 7.7
I y = k y2 A

Iy
ky =
A
1424
3

q. 7.4

Moment de giration
de la surface A p/r a
l'axe "y".

La mme chose est vraie en X.


y
A
kx
o

Figure 7.8

7-10

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 =   = < >
=

q. 7.5

De mme, en coordonnes polaires


J 0 = k02 A

k0 =

J0
A

q. 7.6

Comme pour le moment dinertie, il est possible de faire le lien entre le rayon de giration
polaire et les rayons de girations rectangulaires.

k02 = k x2 + k y2

Exemple 7.2
Calculez le rayon de giration polaire de la figure suivante
y
b/2
b/2

7-11

q. 7.7

Chapitre 7 : Moment dinertie

Solution

Puisque Jo = Ix + Iy , il faut trouver les deux moments dinertie en utilisant les deux
figures ci-dessous
y b/2
b/2
b/2
y b/2

dy
(1)

dx
x

o
Pour Ix

 =    @AB  = 6
Lquation de la diagonale (1) est :
y = mx +b  =




6  6 =

 =     =    " # 




o
Pour Iy

, donc  =



 

Mais puisquon a deux triangles semblables


)
)
1
 = 2    = 2  % 9 :  = 2 '
+ =
C = %
2
4 2
4
4


On refait la mme procdure pour Iy, mais avec la deuxime figure.

5 = 6   

 =  
6 = 9

26

6: 6 = 9
: 6 =  26
6

Comme pour Ix, on a deux triangles semblables, donc

5 = 2

2


6  = 2


2


6  26
6 = 2


2


7-12

6  26 %
6

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5 =


%

6%


)

6)D =

)E

En additionnant les 2 moments dinertie, on trouve le moment dinertie polaire

F =  + 5 =

1 %
1
+
4
48

Maintenant avec lquation 7.6

12 +
IG
48
H
G =
= J


"2#

12 +
48

7.6 Thorme des axes parallles


Dans certaines circonstances, comme cest le cas pour les surfaces composes, il peut tre
utile de pouvoir transfrer le moment dinertie dun axe un autre; ceci est effectu
partir du thorme des axes parallles.

B
y

dA

Figure 7.9
Le moment d'inertie, I p/r l'axe AA' est :
I =

dA

Traons paralllement AA' un 2e axe BB' passant par le centre gomtrique (Centrode)
"C" de la surface (A).
On a :

y = y' + d

O d est la distance entre AA' et BB'.


En substituant y par (y' + d) pour le calcul du moment d'inertie I, on a :

7-13

Chapitre 7 : Moment dinertie

I =

dA

=
=

( y ' + d ) dA
y ' dA + 2 d y ' dA
1
424
3
123
2

Moment d'inertie
I p/r a l'axe BB'

Moment statique
de la surface A p/r
a l'axe BB '
=0
puisque cet axe
contient le centre
gomtrique

+ d 2 dA
{
A

 =  +  

q. 7.8

Le thorme des axes parallles montre que :


Le moment d'inertie d'une surface p/r un axe donn AA' est gal au
moment d'inertie de la surface p/r un axe BB' passant par le centre
gomtrique (Centrode) de la figure et parallle AA' plus le
produit de la surface par le carr de la distance entre les 2 axes.
Rayons de giration

Moment d'inertie polaire

Ou

k2 = k 2 + d2

q. 7.9

F = F/L +  

q. 7.10

MMML +  
 =

7-14

q. 7.11

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Exemple 7.4
Dterminez le moment dinertie par rapport au point C et par rapport au point O.
y

yo

h/2
xo
h/2
Solution

Afin de pouvoir calculer le moment dinertie polaire, il faut calculer les moments
dinertie par rapport et x et y.

N = 6 + 

Pour le calcul du moment dinertie /6 par rapport laxe des xo, on dfinit une bande
daire b*dy.
yo

dy

h/2

y
xo

h/2

Avec dA = bdy

6

= 2 

b
2
2

2
2

2  =

3
3
C =
3
12

Maintenant, pour le calcul du moment dinertie / par rapport laxe des yo, on dfinit
une bande daire h*dx.

7-15

Chapitre 7 : Moment dinertie

yo

dx

h/2

x
xo

h/2

Avec dA = hdx



= 62 

22

2
2

62 6

63
3
=
C =
3
12

tant donn quil sagit dun rectangle, on aurait pu simplement interchanger les
symboles entre x et y.
Maintenant, on peut calculer le moment dinertie polaire central avec :

N = 6 +  =

3
3

+
= "
12
12
12

+ 2 #

En appliquant le thorme des axes parallles, le moment dinertie par rapport laxe des
x est :

6 = MM6MM + 2 =

3
12

+ "2# = 3 3 on trouve aussi


1

Donc le moment dinertie polaire par rapport au point O est :

N =

1 3
1
+
3
3


= "
3

 = 3
1

+ 2 #

Note: le thorme s'applique seulement si un des axes passe par le centre gomtrique
(Centrode) de la surface.

7-16

CTN-258 :Statique et dynamique

7.7 Moment dinertie dune section composite


Par dfinition le moment dinertie dune surface est la somme ou lintgrale de produits
de distance au carr par un lment de surface. Un moment dinertie est donc toujours
positif !
Pour une surface compose dun assemblage de parties distinctes ayant des formes
gomtriques simples, le moment dinertie de la surface p/r un axe est la somme des
moments dinertie de chacune de ses parties par rapport au mme axe.

q. 7.12
q. 7.13
Il est habituellement plus simple dappliquer les quations 7.12 et 7.3 sous forme de
tableau comme celui montr ci-dessous.

Les moments dinertie par rapport aux axes passant par le centrode de certaines formes
courantes sont donns dans le tableau de la page suivante.

7-17

Chapitre 7 : Moment dinertie

7-18

CTN-258 :Statique et dynamique

Exemple 7.5
Calculez le moment dinertie par rapport x et y de la poutre suivante (dimensions en
mm)
y

20
140

10
C

260

140
20
200
Solution
La premire tape consiste en la sparation de la poutre en lment simple

2
3
On peut ensuite btir le tableau afin de faciliter lapplication des quations
Partie
1
2
3

Aire
(mm2)
4 000
2 600
4 000

dx
(mm)
0
0
0

Adx2
(mm4)
0
0
0
0

dy
(mm)
140
0
-140

Ady2
(mm4)
78,4 *106
0
78,4 *106
156,8*106

Ix
(mm4)
13,33*104
14,65*106
13,33*104
14,91*106

 = O / + O   = 14,91 10T + 156,8 10T = 171,72 10T mm)


5 = O /5 + O 6  = 26,69 10T mm)

7-19

Iy
(mm4)
13,33*106
21,67*103
13,33*106
26,69*106