MPSI - 2005/2006 - Mecanique II - Syst`eme forme de deux points materiels

page 1/5

Syst`
eme form
e de deux points
mat
eriels

Par defaut, les vitesses et les accelerations sont calculees par rapport `
a un
referentiel R galileen.

Table des mati`

eres

ements cin
1 El
etiques
ements cinetiques dans R . . . . . .
1.1 El
1.2 Centre de masse . . . . . . . . . . . .
1.3 Referentiel barycentrique . . . . . . .
ements cinetiques dans R . . . . .
1.4 El
1.4.1 Quantite de mouvement totale
1.4.2 Moment cinetique total en G .

1.4.3 Energie
cinetique totale . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

2 Dynamique du syst`
eme
2.1 Forces interieures et forces exterieures . . . . .
2.2 Theor`eme de la quantite de mouvement . . . .
2.3 Theor`eme du moment cinetique . . . . . . . . .

2.4 Etude
energetique . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Theor`eme de lenergie cinetique . . . . .
2.4.2 Puissance des forces interieures . . . . .

2.4.3 Energie
potentielle - Energie
mecanique

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

3 Syst`
eme isol
e de deux points mat
eriels
3.1 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Conservation de la quantite de mouvement . . . . . . .
3.1.2 Conservation du moment cinetique . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Conservation de lenergie mecanique . . . . . . . . . . .
3.2 Reduction du probl`eme `
a deux corps `
a un probl`eme `a un corps
3.2.1 Mobile fictif - Masse reduite . . . . . . . . . . . . . . . .
ements cinetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 El

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

1
1
1
1
2
2
2
2

.
.
.
.
.
.
.

2
2
2
3
3
3
3
4

.
.
.
.
.
.
.

4
4
4
4
4
4
4
5

Soit le syst`eme forme par deux points materiels M1 de masse m1 , de vitesse v1 ,

soumis `a des forces de resultante F1 et M2 de masse m2 , de vitesse v2 , soumis `a
des forces de resultante F2 , on notera m la somme m1 + m2
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : f
evrier 2007

1.1

ements cin
El
etiques
ements cin
El
etiques dans R
p=

pi =

mi vi = m1 v1 + m2 v2

est la quantit
e de mouvement totale ou r
esultante cin
etique du syst`eme
dans R
X
X
LO =
LO i =
OMi mi vi = OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2
i

est le moment cin

etique total du syst`eme en O dans R
X1
X
1
1
mi vi2 = m1 v12 + m2 v22
Ec =
Eci =
2
2
2
i

est l
energie cin
etique totale du syst`eme dans R.

1.2

Centre de masse

Le centre de masse du syst`eme (ou encore centre dinertie, centre de gravite,

barycentre) est le point G defini par :
(m1 + m2 )OG = m1 OM1 + m2 OM2
O etant un point quelconque de R ; si O = G
m1 GM1 + m2 GM2 = 0
Choisissons un point O fixe dans R
vG =

m1 v1 + m2 v2
dOG
=
dt
m1 + m2

est la vitesse du centre de masse G par rapport `

aR

MPSI - 2005/2006 - Mecanique II - Syst`eme forme de deux points materiels

1.3

page 2/5

R
ef
erentiel barycentrique
LG = (GO + OM1 ) m1 v1 + (GO + OM2 ) m2 v2

Le referentiel barycentrique ou referentiel du centre de masse, note R , est le

referentiel en translation par rapport `
a R dans lequel le centre de masse G est
fixe (souvent pris comme origine de R ).

= GO (m1 v1 + m2 v2 ) + OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2

= 0 + OM1 m1 (v1 vG ) + OM2 m2 (v2 vG )
= OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2 (m1 OM1 + m2 OM2 ) vG

Attention : pour que R soit galileen, il faut bien s

ur que R soit galileen mais
aussi que vG = cte
R etant en translation par rapport `
a R, on peut deriver indifferemment

par rapport `a R ou R , la composition des vitesses secrit :

= LO OG mvG
Cette relation, qui sera etudiee en 2e annee, est appelee theor`eme de Koenig relatif
au moment cinetique :
LO = LG + OG mvG

v = v + ve = v + vG
1.4.3

la composition des accelerations :

Energie
cin
etique totale

a = a + ae = a + aG
Ec =

1.4
1.4.1

ements cin
El
etiques dans R
Quantit
e de mouvement totale
Ec =
p =

X
i

pi =

mi vi = m1 v1 + m2 v2

p = m1 (v1 vG ) + m2 (v2 vG ) = 0

=
=

La quantite de mouvement totale du syst`eme dans R est nulle p = 0

1.4.2

Moment cin
etique total en G

LG =

X
i

LG i =

GMi mi vi = GM1 m1 v1 + GM2 m2 v2

Damien DECOUT - Derni`

ere modification : f
evrier 2007

Ec i =

X1
i

mi vi 2 =

1
1
m1 v1 2 + m2 v2 2
2
2

1
1
m1 v1 2 + m2 v2 2
2
2
1
1
m1 (v1 vG )2 + m2 (v2 vG )2
2
2
1
1
1
2
2
2
m1 v1 + m2 v2 (m1 v1 + m2 v2 ).vG + (m1 + m2 )vG
2
2
2
1
2
2
Ec mvG
+ mvG
2
1
2
Ec mvG
2

Cette relation, qui sera etudiee en 2eannee, est appelee theor`eme de Koenig relatif
`a lenergie cinetique :
1
2
Ec = Ec + mvG
2

MPSI - 2005/2006 - Mecanique II - Syst`eme forme de deux points materiels

2
2.1

Dynamique du syst`
eme
Forces int
erieures et forces ext
erieures

Decomposons F1 en Fext1 + F21 o`

u Fext1 est la force exercee par lexterieur
sur M1 et F21 la force exercee par M2 sur M1 .

Le mouvement de G est identique `

a celui dun point materiel de masse m =
m1 + m2 soumis `
a une force egale `
a la resultante des forces exterieures.

2.3

Th
eor`
eme du moment cin
etique

Soit O un point fixe de R galileen

De meme F2 = Fext2 + F12

Les forces F21 et F12 sexercant entre M1 et M2 sont appelees forces
int
erieures au syst`eme, les autres forces etant les forces ext
erieures au
syst`eme.

2.2

page 3/5

Th
eor`
eme de la quantit
e de mouvement

ou theor`eme de la resultante cinetique

R etant galileen, on peut appliquer le principe fondamental de la dynamique `a
M1
dp1
= F1 = Fext1 + F21
dt
et `a M2
dp2
= F2 = Fext2 + F12
dt
en ajoutant membre `
a membre on fait apparatre la quantite de mouvement totale :
d(p1 + p2 )
= F1 + F2 = Fext1 + Fext2 + F21 + F12
dt
en utilisant la 3e loi de Newton ou principe de laction et de la reaction :
dp
= Fext
dt
o`
u p est la quantite de mouvement totale et Fext la resultante des forces
exterieures qui sexercent sur le syst`eme :

Appliquons le theor`eme du moment cinetique en O `

a M1
dLO1
= OM1 F1 = OM1 Fext1 + OM1 F21
dt
et `a M2

dLO2
= OM2 F2 = OM2 Fext2 + OM2 F12
dt
en ajoutant membre `
a membre on fait apparatre le moment cinetique total :
d(LO1 + LO2 )
= OM1 Fext1 + OM2 Fext2 + M1 M2 F12
dt
en utilisant la 3e loi de Newton ou principe de laction et de la reaction :
dLO
= MOext
dt
o`
u LO est le moment cinetique total en O et MOext le moment resultant en O
des forces exterieures qui sexercent sur le syst`eme.

2.4

Etude

energ
etique

2.4.1

Th
eor`
eme de l
energie cin
etique

R etant galileen, on peut appliquer le theor`eme de lenergie cinetique `

a M1
dEc1
= F1 .v1 = Fext1 .v1 + F21 .v1
dt

p = m1 v1 + m2 v2 = mvG
dvG
dp
= m
= maG = Fext
dt
dt
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : f
evrier 2007

et `a M2

dEc2
= F2 .v2 = Fext2 .v2 + F12 .v2
dt

MPSI - 2005/2006 - Mecanique II - Syst`eme forme de deux points materiels

en ajoutant membre `
a membre on fait apparatre lenergie cinetique totale :
d(Ec1 + Ec2 )
= Fext1 .v1 + Fext2 .v2 + F21 .v1 + F12 .v2
dt
Contrairement aux deux cas precedents, il ny a, a priori, aucune raison que les
termes faisant apparatre les forces interieures disparaissent :
dEc
= Pext + Pint
dt

3.1
3.1.1

Puissance des forces int

erieures

Pint = F21 .v1 + F12 .v2 = F12 .(v2 v1 ) =

2.4.3

Energie
potentielle - Energie
m
ecanique

Si toutes les forces sont conservatives ou ne travaillent pas

dEp
dEc
=
dt
dt
o`
u Ep est lenergie potentielle totale, alors lenergie mecanique totale E = Ec +Ep
se conserve.

Syst`
eme isol
e de deux points mat
eriels

Si le syst`eme est isole, Fext1 = 0 et Fext2 = 0, alors Fext = 0, MOext = 0 et

Pext = 0
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : f
evrier 2007

Conservation du moment cin

etique

dLG
dLO
dvG
dLO
=
vG mvG OG m
=
dt
dt
dt
dt
dLG
= 0 LG = cte
dt

v1 )

En particulier, pour un syst`eme rigide, Pint = 0

Conservation de la quantit
e de mouvement

dLO
= 0 LO = cte
dt
R et R etant en translation lun par rapport `
a lautre, on peut deriver indifferemment ; comme LG = LO OG mvG

Remarquons que la puissance des forces interieures est independante du referentiel :

F12 .(v2

Lois de conservation

dp
= 0 p = mvG = cte
dt
Le referentiel barycentrique est donc galileen.
3.1.2

o`
u Ec est lenergie cinetique totale, Pext la puissance des forces exterieures et Pint
la puissance des forces interieures.
2.4.2

page 4/5

On aurait pu aussi appliquer le theor`eme du moment cinetique en G (fixe dans

R ) dans R galileen.
3.1.3

Conservation de l
energie m
ecanique

dEc
= Pint
dt
Dans le cadre du programme les forces interieures qui sexercent entre M1 et M2
sont conservatives (par exemple interaction gravitationnelle ou electrostatique) :
dE
= 0 E = cte
dt
R et R etant en translation lun par rapport `
a lautre, on peut deriver indiffe1
2
remment ; comme Ec = Ec mvG
2
dEp
dEc
dEc
dvG
dEc

=
mvG .
=
= Pint = Pint
=
dt
dt
dt
dt
dt

MPSI - 2005/2006 - Mecanique II - Syst`eme forme de deux points materiels

dE
= 0 E = cte
dt

page 5/5
La vitesse du mobile fictif :
v=

3.2
3.2.1

R
eduction du probl`
eme `
a deux corps `
a un probl`
eme `
a un
corps

do`
u:
v1 =

Mobile fictif - Masse r

eduite

Reprenons :
m1 a1 = F21
m2 a2 = F12
F12 F21
F12 F12
F12
a = a2 a1 =

=
+
=
m2
m1
m2
m1

1
1
1
+
, appele masse r
eduite :
avec =

m1 m2
a = a2 a1 =

d2 OM2 d2 OM1
d2 M1 M2

=
2
2
dt
dt
dt2

dGP
dM1 M2
dOM2 dOM1
=
=

= v2 v1 = v2 v1
dt
dt
dt
dt
m2
v
m1 + m2

v2 = +

m1
v
m1 + m2

dautre part, les relations m1 GM1 + m2 GM2 = 0 et GP = M1 M2 = GM2

GM1 conduisent `
a:
GM1 =

m2
GP
m1 + m2

GM2 = +

m1
GP
m1 + m2

calculons alors lenergie cinetique et le moment cinetique :

Ec

2
2


1
1
1
m2
m1
v + m2 +
v = v2
= m1
2
m1 + m2
2
m1 + m2
2

Soit P appele mobile fictif et defini par :

GP = M1 M2 = rer
La relation a = F12 peut donc etre consideree comme le PFD applique
dans le referentiel barycentrique (a = a et derivation indifferente) `a un mobile
equivalent P de masse et soumis `
a une force F12
En general, La force F12 est conservative, portee par M1 M2 et ne depend que
de la distance relative entre M1 et M2
F12 = F (r)er
Tout se passe donc comme si le mobile equivalent P ressentait la force centrale
conservative creee par le centre de force fixe G.

3.2.2

ements cin
El
etiques

La quantite de mouvement totale dans R est nulle par definition de R

p = m1 v1 + m2 v2 = 0
Damien DECOUT - Derni`
ere modification : f
evrier 2007

LG = GM1 m1 v1 + GM2 m2 v2


m2
m1
m1
m2
=
GP m1
v +
GP m2
v
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2
= GP v