Travaux Dirigs dElectromagntisme

Prparation lagrgation de Montrouge

2010 2011

Table des matires

1

TD1 : nonc
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Sphre sous influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 3 Interaction molcule-paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 4 Aspects lectromagntiques de la propagation dondes sur une ligne coaxiale
Partie 1 tude lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 2 tude magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 3 tude en rgime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 4 Modle constantes rparties (non faite en TD) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 5 Rflexion des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.0
1.1
1.1
1.1
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3

TD1 : Corrig
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Sphre sous influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 3 Interaction molcule-paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 4 Aspects lectromagntiques de la propagation donde sur une ligne coaxiale
Partie 1 tude lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 2 tude magntostatqiue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 3 tude en rgime variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 4 Modle constantes rparties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 5 Rflexion des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.C-0
1.C-1
1.C-1
1.C-3
1.C-5
1.C-5
1.C-6
1.C-8
1.C-10
1.C-10

TD2 : nonc
Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Force de Laplace et moteur synchrone .
Exercice 3 Oscillateurs mcaniques . . . . . . . .
Exercice 4 Courants de Foucault . . . . . . . . . .
Ondes e lectromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 5 Pression de radiation . . . . . . . . . .
Exercice 6 Polarisation et photon . . . . . . . . . .
Exercice 7 Ondes vanescentes - paisseur de peau

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2.0
2.1
2.1
2.1
2.1
2.2
2.2
2.2
2.3
2.4

TD2 : Corrig
Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Force de Laplace et moteur synchrone .
Exercice 3 Oscillateurs mcaniques . . . . . . . .
Exercice 4 Courants de Foucault . . . . . . . . . .
Ondes e lectromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 5 Pression de radiation . . . . . . . . . .
Exercice 6 Polarisation et photon . . . . . . . . . .
Exercice 7 Ondes vanescentes - paisseur de peau

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2.C-0
2.C-1
2.C-1
2.C-2
2.C-4
2.C-5
2.C-7
2.C-7
2.C-12
2.C-15

1.2

TD3 : nonc
Relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Collisions lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Collisions inlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 1 Notion de centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie 2 Matrialisation de photons par cration de paire e e+ . . . . . . . . . . . . . . .
Charges et champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 3 Mouvement dun particule charge dans un champ magntique uniforme . . .
Exercice 4 Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores borales

TD3 : Corrig
3.C-0
Relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-1
Exercice 1 Collisions lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-1
Exercice 2 Collisions inlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-2
Partie 1 Notion de centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-2
Partie 2 Matrialisation de photons par cration de paires e e+ . . . . . . . . . . . . . . 3.C-3
Charges et champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-4
Exercice 3 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme . . . 3.C-4
Exercice 4 Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores borales 3.C-5

1.3

3.0
3.1
3.1
3.1
3.1
3.1
3.2
3.2
3.2

nonc TD n1

Sommaire
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4

Gnralits . . . . . . . . . . .
Sphre sous influence . . . . .
Interaction molcule-paroi . .
Aspects lectromagntiques de
axiale . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
la propagation dondes sur
. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
une ligne co. . . . . . . .

1.1
1.1
1.1
1.2

Prparation lagrgation de Montrouge

TD1 dlectromagntisme
Septembre 2010

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

lectro- et Magntostatique

Exercice 1

Gnralits

1. Rappeler lexpression des potentiels V(r, t) et A(r, t) en fonction des sources de champ lectromagntique : et j. En dduire les expressions des champs E et B dans le cas lectrostatique.
Mme question dans le cas de distributions surfaciques et liniques.
2. En dduire la relation entre les proprits de symtrie des champs lectrique et magntique et des
sources de champ.
3. Rappeler les expressions des quations de Maxwell. En dduire les quations fermes vrifies par
les potentiels.
Exercice 2
quivalence de
deux problmes
de Laplace ;
Approximation
dipolaire

Sphre sous influence

On considre une boule conductrice de rayon R maintenue au potentiel nul et plonge dans un champ
lectrique extrieur uniforme E = E0 ux . Il se produit un phnomne dinfluence qui amne un dplacement des charges dans le conducteur et la production dun champ par la sphre, qui sajoute au champ
extrieur. On recherche lexpression du potentiel et du champ lectrique total en tout point lextrieur,
ainsi que la distribution des charges sur la sphre, lquilibre. ( Quid des charges en volume dans le
conducteur ? Quel est le temps caractristique dvolution de ces charges ? )
1. Dterminer qualitativement la nature (signe) des charges
sur la sphre.
2. Proposer une superposition de deux champs simples dcrivant le champ total lextrieur de la sphre.
3. Dterminer la densit de charge sur la sphre.
4. Tracer les lignes de champs. ( Comment calculer leurs
quations ? )
Exercice 3

Mthode des
images

Moyenne
angulaire

Interaction molcule-paroi

1. Une particule de charge q est situe en un point A distance z dun plan mtallique maintenu
au potentiel nul. Justifier que le potentiel et le champ dans le demi-espace o se trouve la charge
peuvent tre calculs comme ceux crs dans le vide par deux charges : q en A et q en A,
symtrique de A par rapport au plan (particule image).
2. Dterminer la charge porte par la surface. Interprter.
3. On remplace la charge prcdente par un diple permanent p. Calculer lnergie dinteraction du
diple avec la paroi. En moyennant sur les diffrentes directions possibles du diple, supposes
quiprobables, montrer que lnergie dinteraction molcule - paroi se met sous la forme K/z3 .
Comment appelle-t-on cette interaction ? ( Quid de linteraction avec un atome ? Quel autre nom
donne-t-on cette force ? )
Lgende
: Question ou exercice important ou plus dlicat.
Question facultative, quon pourra sauter en premire lecture, mais laquelle il faudra pouvoir
rpondre aprs quelques temps.
Formulaire

Oprateurs en coordonnes cylindriques :

1 (rAr ) 1 A Az
+
+
r r
r
z
!
!
!
1 Az A
Ar Az
1 (rA ) Ar
rot A =

ur +

u +

uz
r
z
z
r
r
r

div A =

1.1

Exercice 4
Thormes de
Gauss et
dAmpre ;
Relations de
passage ;
Impdance ...

Aspects lectromagntiques de la propagation dondes sur une ligne coaxiale

On propose dans ce problme dexaminer diffrentes reprsentations de la propagation dondes lectromagntiques dans une ligne coaxiale. La ligne est constitue de deux cylindres (1) et (2) de mme
axe Oz, et de rayons R1 = 0, 43mm et R2 = 1, 47mm, assimils des surfaces parfaitement conductrices. Lisolant entre les conducteurs est un milieu non magntique de permittivit dilectrique relative
r = 2, 25.
Partie 1

tude lectrostatique

Soit une portion de longueur h de la ligne ; on suppose que les deux conducteurs (1) et (2) sont en
quilibre lectrostatique et portent respectivement les charges Q et Q rparties uniformment sur leurs
surfaces. ( Quelle information peut-on dores et dj en tirer sur les lignes de champ lectrique ? )
1. Exprimer le champ lectrique en tout point. Vrifier les relations de continuit la traverse des
surfaces. ( partir de quelles quations de Maxwell drive-t-on ces relations de continuit ? Que
deviennent-elles dans le cas dun milieu quelconque ? Et en rgime variable ? )
2. Exprimer la diffrence de potentiel entre ces deux conducteurs. En dduire la capacit de la portion
de longueur h de la ligne, et la capacit linique de la ligne. Application numrique.
3. Dterminer lnergie lectrostatique emmagasine dans cette portion. Vrifier le rsultat prcdent.
Partie 2

tude magntostatique

Le conducteur central (orient selon Oz) constitue le conducteur aller dun courant lectrique dintensit I ; le conducteur extrieur est alors parcouru par un courant de mme intensit circulant en sens
inverse. Compte tenu de lhypothse dpaisseur nulle pour les conducteurs, ces courants sont rpartis
surfaciquement : les densits correspondantes sont uniformes.
1. Exprimer le champ magntique en tout point de lespace. Vrifier les relations de continuit sur les
surfaces.( Mmes questions qu la question 1 de la Partie 1 )
2. Calculer de deux faons diffrentes linductance linique de la ligne. On sinspirera des questions
2 et 3 de la partie 1.
3. On constate que par rapport une ligne bifilaire, la ligne coaxiale permet une meilleure indpendance entre des cbles mis cte cte (diaphonie plus faible). Justifier cette proprit.
4. Les potentiels des conducteurs tant respectivement V1 et V2 , dterminer le champ lectrique dans
lespace entre les cylindres, puis le vecteur de Poynting. En dduire la puissance transitant travers
une surface z constant. Interprter.
Partie 3

tude en rgime variable

On conserve les notations prcdentes, mais le courant i dans un conducteur ne prsente plus luniformit suppose prcdemment : les densits surfaciques de courant deviennent fonctions de z et du temps
t. On notera donc i(z, t) lintensit du courant pour le conducteur (1) la cote z. Les champs lectrique et
magntique sont recherchs sous la forme dune fonction de r, z et du temps t et ont mme direction que
ceux dtermins dans les tudes en rgime stationnaire.
1. Rappeler lquation de Maxwell-Gauss. Exprimer alors le champ lectrique en fonction de la densit surfacique de charge sur le conducteur intrieur 1 (z, t).
2. laide du thorme dAmpre ( justifier sa validit ), dterminer lexpression du champ magntique.
3. Quelles relations fournissent les quations de Maxwell-Ampre et Maxwell-Faraday ? En dduire
une quation diffrentielle vrifie par ces champs. Idem pour i(z, t).
4. Quelle est la forme gnrale des solutions de cette quation ? Comment appelle-t-on le mode de
propagation considr ? Comparer au cas dun guide donde rectangulaire. Quid de la dispersion ?
5. Retrouver la loi de conservation de la charge.

1.2

 6. Montrer quil est possible de dfinir une diffrence de potentiel u(z, t) entre les deux conducteurs
la cote z. Exprimer u(z, t) en fonction de (z, t).
7. Montrer que la puissance rayonne par le champ lectromagntique sexprime simplement en fonction de u(z, t) et i(z, t). Commenter.
Partie 4

Modle constantes rparties (non faite en TD)

Une autre description de la propagation des signaux lectriques consiste en lapplication des lois de
llectrocintique une portion de ligne situe entre les cotes z et z + dz. On modlise alors cet lment
comme indiqu figure 4.1. La capacit et linductance liniques ont t calcules dans les deux premires
parties.

Figure 4.1 Modle constantes rparties

1. Relier les drives partielles de la tension u(z, t) et du courant i(z, t) par rapport au temps et la
cote z.
2. En dduire lquation de propagation vrifie par ces deux signaux et exprimer la clrit des ondes
en fonction de linductance et de la conductance liniques. Application au cas dune ligne coaxiale.
Interprter.
3. La solution gnrale de lquation pour u(z, t) scrit u(z, t) = Ui (t z/c) + Ur (t + z/c). Montrer
que i(z, t) sexprime en fonction des mmes termes et dune rsistance caractristique Rc que lon
exprimera, puis calculera. (Cette question peut aussi tre faite partir des rsultats de la Partie 3
uniquement.)
Partie 5

Rflexion des ondes

On place lextrmit de la ligne de cote z = L une rsistance de valeur R entre les conducteurs (1) et
(2). On souhaite dterminer le rapport entre les amplitudes instantanes de londe rflchie et de londe
incidente.
1. laide de la question 4.3, exprimer en fonction de R et Rc le coefficient de rflexion
=

Ur (t + L/c)
.
Ui (t L/c)

2. Dterminer le coefficient de rflexion dans le cas dun circuit ouvert (R = ), dun court-circuit
(R = 0) et dune charge adapte (R = Rc ). Interprter.
3. Analogie optique ? (Et pour dautres exemples : cf TP)
4. On suppose R nulle. Exprimer u(z, t) et i(z, t) dans le cas dune onde incidente sinusodale damplitude A. Comment varient les valeurs efficaces de u et i le long de la ligne un instant t donn ?
5. Mme question dans le cas dune charge adapte.
6. On suppose kL  1. Lapproximation semble-t-elle raisonnable ? Montrer alors que le cble se
comporte comme une capacit dans le cas dun circuit ouvert en bout de ligne, comme une inductance dans le cas dun court-circuit. ( Retrouver ces rsultats qualitativement. Analogie mcanique ? )

1.3

7. On dfinit le taux dondes stationnaires (TOS) comme le rapport des amplitudes du champ lectrique aux ventres et nuds de londe, soit :
TOS =

|Emax |
|Emin |

Calculer le TOS pour les diffrentes charges tudies ci-dessus. Exprimer le TOS en fonction de .

1.4

Corrig TD n1

Sommaire
Exercice 1
Exercice 2
Exercice 3
Exercice 4

Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.C-1
Sphre sous influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.C-1
Interaction molcule-paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.C-3
Aspects lectromagntiques de la propagation donde sur une ligne coaxiale1.C-5

Prparation lagrgation de Montrouge

TD1 dlectromagntisme Correction
Septembre 2010

Exercice 1

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

Gnralits

1. Dans un cadre non-relativiste :

$
(u, t)
0
j(u, t)
A(r, t) =
d3 u
|r u|
4
|r u|
!
$
$
(u)
(u) r u
1
1
d3 u
d3 u
En statique : E(r) = V =
=
40
|r u|
40
|r u|2 |r u|
$
0
j(u) (r u)
Et de mme : B(r) =
d3 u
= rot A
4
|r u|3
Dans le cas de distributions surfaciques et liniques, les expressions deviennent :
"
Z
(u) r u
1
(u) r u
1
d2 u
=
du
E(r) =
40
40
|r u|2 |r u|
|r u|2 |r u|
V(r, t) =

B(r) =

0
4

1
40

d3 u

"
d2 u

js (u) (r u)
0
=
3
4
|r u|

I dl (r u)
|r u|3

2. Daprs les expressions ci-dessus, E est proportionnel . Donc toute symtrie de est une symtrie de E.
B dpend de j via un terme de la forme j u. Le produit vectoriel dpendant de lorientation de
lespace, une symtrie ngative 1 de j est une antisymtrie de B. Une symtrie positive de j est en
revanche une symtrie de B.
3. partir de lquation de Maxwell-Ampre, on obtient :
!
1
V
1 2 A
rot (rot A) = 0 j 2
2 2 = (div A) A
t
c
c t
!
!
2
1 V
1

A
=

soit
+
div
A
0
c2 t2
c2 t
!
1 2
1 V
+ div A = 0, et donc :
Dans la jauge de Lorentz : 2
A = 0 j.
c t
c2 t2
De mme, partir de lquation de Maxwell-Gauss, on obtient lquation 2 :
!

1 2

V=
0
c2 t2
Exercice 2

Sphre sous influence

1. En prsence du champ lectrique permanent

E0 , les charges de la sphre conductrice se
dplacent vers la surface du conducteur, de
sorte crer un champ antagoniste Ea tel que
la champ lintrieur du conducteur soit nul.
lquilibre, les charges ne sont donc plus
quen surface et sont rparties qualitativement
comme montr sur la figure ci-contre.
Si lon sintresse galement aux charges volumiques dans le conducteur, en crivant la loi de conservation de la charge, et en utilisant le fait que dans un conducteur j = E, on obtient :

+ =0
t 0
1. Une isomtrie ngative transforme une base directe de lespace en une base indirecte : symtrie par rapport un plan ou un
point par exemple ; une rotation est une isomtrie positive.
2. Dite quation de Poisson. En statique et en labsence de sources, on lappelle quation de Laplace.

1.C-1

 est donc une fonction exponentiellement dcroissante du temps, avec une constante de temps =
0 / 1019 s. On ne peut donc manifestement pas imposer de densit volumique de charges dans le
conducteur, et les seules charges considrer sont en surface.
2. La distribution de charges telle que reprsente nous fait songer un diple lectrique, plac au
centre de la sphre. Nous allons donc essayer 3 de trouver un diple p ad hoc, tel que le potentiel
quil cre soit le mme que celui de la sphre, en prsence de E0 . Nous avons donc deux problmes :
une sphre conductrice maintenue au potentiel nul, dans le champ E0 ; et un diple p inconnu dans
le mme champ lectrique.
quelle condition pourra-t-on dire que ces deux situations sont quivalentes, i.e. que le potentiel
V(r) lextrieur de la sphre est le mme ? Il est, dans les deux problmes, solution de lquation
de Poisson qui, lextrieur de la sphre, scrit :
V(r) = 0
Lexpression du potentiel ne dpend donc que des conditions aux limites du domaine, i.e. r = R et
r = . Si elles sont identiques pour les deux situations envisages, alors V aura mme expression
pour les deux problmes.
Dans le cas de la sphre conductrice, les conditions aux limites sont :
V(r = R) = 0
V(r ) = r E0 = V0 (r)

(II.1)
(II.2)

Il faut donc trouver, si elle existe, la valeur du diple p telle quen r = R, Vdipole + V0 (R) = 0.
linfini, le potentiel cr par un diple peut tre choisi comme nul et la seconde condition aux
limites est donc vrifie quel que soit p.
Calculons donc dans un premier temps le potentiel
cr par un diple p en tout point de lespace. Cest
par exemple celui cr par deux charges q et q, spares dune distance a, dans lapproximation dipolaire : on se place dans la situation o a est trs petite devant la distance r au point dobservation, et on
ne garde que le terme de premier ordre en r/a  1
(terme dipolaire, le terme de second ordre serait le
terme quadripolaire. Rappelons par ailleurs quun
diple est une distribution de charges {qi } telle que
P
P
i qi = 0 et
i qi ri = p , 0 ).
On a donc :

!
q
1
1

+
40 |r + a/2| |r a/2|


Or, |r + a/2|2 = r2 + a2 /4 + r a r2 1 + rr2a au premier ordre en r/a. En injectant cette relation dans
lexpression de V, on obtient finalement :
Vd (r) =

Vd (r) =

q
pr
ra =
40 r3
40 r3

Vrifions alors que lon peut imposer la condition aux limites : Vtot (r = R) = 0.
Vtot (r = R) =

pR cos
E0 R cos = 0
40 R3

qui a pour solution : p = 40 E0 R3 .

Il est donc possible de trouver un diple p tel que les deux problmes considrs aient la mme
solution, et ce diple doit avoir la valeur donne ci-dessus.
3. A priori, on ne peut pas tre certain de trouver un diple qui vrifie les bonnes conditions. Ce nest ici quune intuition...

1.C-2

p'

Figure 2.1 Lignes de champ

Figure 2.2 Mthode des images
Remarquons par ailleurs quun tel rsultat correspond une densit volumique de diple :
P = 30 E0
Sachant que le champ cr par une sphre de polarisation uniforme P est, lintrieur de la sphre,
Ea = P/(30 ), on retrouve bien que cest ce choix de diple qui permet dannuler le champ lintrieur
de la sphre (Ea = E0 ).
On a alors par la mme occasion lexpression du potentiel en tout point en dehors de la sphre :
" 3
#
R
Vtot (r) = E0
1 r cos
r
3. Pour calculer la densit surfacique de charges, il suffit alors de calculer le champ lectrique au
niveau de la surface de la sphre. On obtient sans difficults :
!
" 3
#
2R3
R
E = E0 1 + 3 cos ur + E0 sin
1 u
r
r
et finalement

() = 0 E(r R+ ) E(r R ) ur = 30 E0 cos

| {z }

On retrouve par ailleurs la relation () = P ur .

On vrifie par la mme occasion la continuit de la composante tangentielle du champ.
4. Pour calculer les quations des lignes de champ, traces figure 2.1, il faut rsoudre le systme
diffrentiel obtenu en crivant que le champ E est parallle un lment de longueur dl de la
ligne :


 Er dr 
 E r d  = 0

Exercice 3

Interaction molcule-paroi

1. Comme pour lexercice prcdent, montrer que deux situations sont quivalentes revient montrer
que les conditions aux limites du domaine sont les mmes, lquation sur le potentiel tant identique
dans les deux cas (quation de Laplace). Dans le cas dune particule charge et dun plan infini
conducteur maintenu au potentiel nul, il faut trouver une distribution de charge pour laquelle le
potentiel est nul lendroit o se trouve le plan dans le problme initial. Si lon considre deux
1.C-3

charges opposes, symtriques lune de lautre par rapport au plan (qui nexiste plus maintenant),
lune en A, lautre en A, le potentiel cr par les deux charges en tout point M du plan est :
!
1
q
1

=0
V(M) =
40 AM A0 M
car M est sur le plan mdiateur de AA.
2. Regardons dabord comment dcrot le champ linfini. On vient de montrer que le problme est
quivalent deux particules de charges opposes. Elles forment un diple lectrique pour lequel E
varie comme 1/r3 .
Considrons alors une surface quelconque (par exemple une sphre), de taille caractristique R,
englobant la particule q, et intersectant le plan. Daprs le thorme de Gauss, le flux du champ
lectrique travers (R) est :
Qint q + Qplan (R)
(R) =
=
,
0
0
o Qplan (R) est la charge contenue dans la surface du plan intercepte par (R). Si lon fait tendre
R vers linfini, alors :
q + Qplan (R ) q + Qplan
=
,

0
0
o Qplan est la charge contenue sur tout le plan.
Or, laire de la surface (R) croissant en R2 tandis que le champ lectrique dcrot en 1/R3 (du ct
de la charge, dans le conducteur il est carrment nul !), le flux (R) tend vers 0 quand R tend vers
linfini. On en dduit immdiatement que le conducteur porte la charge Qplan = q !
On aurait galement pu remarquer que les deux charges du problme analogue sont en influence
totale : toutes les lignes de champ partant de A arrivent en A et inversement. Dans le problme
initial, du ct de la charge, les lignes de champ sont inchanges. Toutes les lignes de champ partant
de A arrivent donc ncessairement sur le plan, et inversement. Le plan et la charge sont aussi en
influence totale, et portent donc des charges opposes : Qplan = q.
3. partir de la question 1, il vient immdiatement que les deux situations FIG. 2.2 sont quivalentes,
le diple p0 tant lantisymtrique de p par rapport au plan conducteur (considrer p comme form
de deux charges opposes).
Lnergie lectrostatique du diple pour une orientation donne (fixe par les deux angles et
des coordonnes sphriques, laxe z tant choisi comme sur la FIG. 2.2) est donne par 4 :
!
!
p0
p2
cos
2 cos
E = p E0 = p

=
(1 + cos2 )
3
sin
sin
40 (2z)
320 z3
Il faut maintenant moyenner sur toutes les orientations possibles du diple :
R
hEi =

d sin

|0

R 2

d E()

d sin
{z

Z
0

d
}

p2
240 z3

On retrouve ainsi la bien connue force de van der Waals ! Cette expression en 1/z3 nest en fait
valable que pour des distances z suffisamment grandes : trop prs de la surface, des effets dus
aux temps finis de propagation des interactions interviennent, et des termes en 1/z4 apparaissent :
on passe au cas de linteraction de Casimir-Polder.
Le calcul a t fait ici pour un diple quelconque sans plus de prcision. Si lon faisait lexprience
avec un atome, mme sans diple permanent (orbitale s par exemple), on observerait une telle
interaction. Cest la moyenne de p2 (fluctuations quantiques) et non celle de p qui caractrise la
force de linteraction.
4. Le diple p ninteragit pas avec le champ quil cre, cest donc bien E0 seulement quil faut mettre dans lexpression de
lnergie dinteraction. Le calcul de p0 E donnerait le mme rsultat.

1.C-4

Exercice 4
Partie 1

Aspects lectromagntiques de la propagation donde sur une ligne coaxiale

tude lectrostatique

On suppose ici que Q1 = Q2 . Comme de plus toutes les lignes de champ partant du conducteur
central arrivent sur le conducteur extrieur du fait de la gomtrie du problme, on peut en dduire que la
rciproque doit tre vraie (les deux conducteurs sont en influence totale). En particulier, il ny a aucune
ligne de champ partant du conducteur extrieur et arrivant linfini. On doit donc sattendre trouver un
champ lectrique nul lextrieur du cble.
1. Le systme est invariant par translation selon laxe Oz et par rotation autour de ce mme axe. Dans
les coordonnes cylindriques usuelles, on a donc E(r, , z) = E(r).
Par ailleurs, tout plan contenant laxe Oz et tout plan perpendiculaire laxe Oz sont plans de
symtrie de la distribution de charges. Ce sont donc des plans de symtrie de E. On en dduit que
E(r) = E(r)ur .
Pour calculer le champ cr par la ligne en un point M(r, , z), on utilise le thorme de Gauss. La
surface ferme choisie est un cylindre de mme axe que la ligne, de rayon r, de longueur h (voir
FIG. 4.1).

Figure 4.1 Thorme de Gauss

Les surfaces S 1 et S 2 sont orientes selon uz donc le flux de E travers elles est nul. La surface
est oriente selon ur donc le flux du champ est (E) = E(r) d = E(r) 2rh. Par le thorme
de Gauss, on a par ailleurs :
E(r) = 0

Qint
(E) =
0 r

do

pour r R1
Q
ur pour R1 r R2
E(r) =
2hr
E(r) = 0 pour R2 r

On vrifie alors les relations de passage travers les surfaces latrales des deux conducteurs :
Q
= 1
2hR1


Q
0 E(r R+2 ) 0 r E(r R2 ) ur =
= 2
2hR2


0 r E(r R+1 ) 0 E(r R1 ) ur =

Remarque : La discontinuit de la composante normale de E dcoule de lquation de MaxwellGauss. Dans le cas dun milieu quelconque, non isotrope en particulier, elle scrit div D = , et
cest donc la composante normale de D qui est discontinue !
Au contraire, la continuit de la composante tangentielle de E dcoule de lquation de MaxwellFaraday, inchange lors du passage un milieu quelconque. Cest donc toujours E, et non D quil
faut prendre en compte pour lquation de continuit.
En rgime variable, ces relations de continuit sont inchanges 5 .
5. Malgr le terme en B/t qui apparat dans lquation de Maxwell-Faraday. Reprendre la dmonstration pour se convaincre
que ce terme ne modifie pas les relations ci-dessus.

1.C-5

2.
V1 V2 =

R1

V(r) ur dr =

R2

R2

R1

!
R2
Q
Q
ln
=
E(r) ur dr =
2h
R1
C

C
20 r
 R  = 102 pF m1
= =
h
ln R21

do

Pour les lignes coaxiales utilises en TP, on retient = 100 pF m1 .

3. Lnergie lectrostatique contenue dans la portion de longueur h est donne par :
$

1
Ee =
d 0 r E 2 =
2
!
Q2
R2
Q2
=
ln
=
4h
R1
2C

R2
R1

1
(2rh dr) E(r)2
2

On retrouve la formule usuelle de lnergie contenue dans une capacit.

Partie 2

tude magntostatqiue

1. Par les mmes arguments que pour E, B(r, , z) = B(r).

Tout plan contenant Oz tant plan de symtrie de la distribution de courants, cest un plan dantisymtrie pour B. Donc B(r) = B(r)u .
On utilise alors le thorme dAmpre pour calculer le champ magntique en tout point M(r, , z)
de lespace. Le contour ferm choisi est un cercle de rayon r centr sur laxe Oz, et orient dans le
sens de u . Un courant enlac est alors compt positivement sil est dans le sens des z croissants
(rgle de la main droite) . On a alors :
I
C(B) =
B(r) |{z}
d l = B(r) 2r = 0 Ienlac
u

B(r) = 0 pour r R1
0 I
u pour R1 r R2
=
2r
= 0 pour R2 r
On vrifie alors les relations de passage travers les surfaces latrales des deux conducteurs :



0 I
B(r R+1 ) B(r R1 ) =
= 0 jS nintext
|{z} | {z }
2R1

 0 (I)
= 0 jS 0 nintext
B(r R+2 ) B(r R2 ) =
| {z }
|{z}
2R2

I/(2R1 )uz

I/(2R2 )uz

ur

ur

Remarque : Par les mmes arguments que prcdemment, dans le cas dun milieu quelconque,
cest la composante tangentielle de H qui est discontinue, tandis que la composante normale de B
est continue.
2. Il faut calculer le flux du champ magntique travers une boucle de courant de longueur h.
Bien que la ligne soit suppose infinie, on peut considrer quelle est la juxtaposition dune infinit
de boucles de courants de longueur h, parcourues par un courant I : le courant rsultant dans les
bras radiaux est nul (voir FIG. 4.2). Quelle forme doit-on maintenant choisir pour ces spires/pour la
surface dintgration ?
ne dpend en fait pas du choix dune telle surface. Considrons deux surfaces quelconques S
et S 0 tel que sur la figure FIG. 4.3. Construisons partir de ces deux surfaces une surface ferme
laide des surfaces et 0 , respectivement portes par les cylindres intrieur et extrieur, et des

1.C-6

Courant
rsultant nul

Figure 4.2 Calcul de linductance linique

Figure 4.3 Choix de la surface dintgration

surfaces latrales (de normale uz ). B tant flux conservatif (sa divergence est nulle), son flux tot
travers la surface ferme est nul :
tot = S 0S + + 0 + laterales = 0
Enfin, B tant orthoradial, = 0 = laterales = 0. Dont on dduit immdiatement S = 0S = .
Choisissons donc comme surface simple le rectangle de longueur h et de largeur R2 R1 , de vecteur
normal u . Le flux travers une tranche lmentaire de rayon r et dpaisseur dr est :
(r) = B S =
Finalement, =

dr (r) =

0 I
h dr
2r

!
0 h
R2
ln
I LI.
2
R1

On peut aussi retrouver L en calculant lnergie magntostatique de la portion :

!
$
1 2
R2
0 I 2 h
Em =
d
B =
ln
20
4
R1
Or, pour une inductance L, lnergie magntique est donne par Em = 1/2 LI 2 . Do linductance
linique de la ligne :
!
0
R2
L
= =
ln
= 0, 25 H m1
h
2
R1
Pour les lignes coaxiales utilises en TP, = 300 nH m1 .
3. Le champ magntique cr lextrieur de la ligne est nul. Pour deux tels cbles placs cte cte,
il ny aura donc pas de couplage par mutuelle inductance, phnomne que lon observerait dans le
cas de deux lignes bifilaires.
4. On peut rcrire E, entre les conducteurs, sous la forme
V1 V2
  ur
r ln RR21

E(r) =

Le vecteur de Poynting, entre les conducteurs (ailleurs, il est nul) est alors :
(r) =

(V1 V2 ) I
EB
  uz
=
0
2 r2 ln RR12

La puissance transitant travers une surface z constant est enfin :

"
P =

(r) dS =

R2

(r) (2 r dr) = (V1 V2 ) I

R1

On retrouve donc les lois de llectrocintique !

Remarquons par ailleurs que lnergie ne se propage pas dans les conducteurs mais entre les deux
conducteurs, dans lisolant, i.e. l o il y a du champ.
1.C-7

Partie 3

tude en rgime variable

1. Lquation de Maxwell-Gauss div E = / a la mme forme que les champs soient variables ou
stationnaires. Le thorme de Gauss est donc toujours valable et on retrouve les mmes rsultats
que prcdemment :
1 (z, t) R1
E(r, z, t) =
ur

r
2. De faon gnrale, le thorme dAmpre nest valable en rgime variable quen tenant compte du
courant de dplacement. Reprenons sa dmonstration pour vrifier quon peut sen affranchir ici.
rot B = 0 j + 0 r 0
donc
I

"
B dl =

E
t

"
rot B dS =
|

0 j dS +0 r 0
{z }

E dS
t

0 Ienlac

Or, le contour C que nous avions pris en compte a sa surface oriente selon uz , et lon suppose
que les champs ont mme direction que dans le cas statique. Donc E k ur uz et le deuxime
terme (flux du courant de dplacement) est nul. On retrouve alors la forme statique du thorme
dAmpre. Les rsultats de la partie prcdente sont donc encore valables, en remplaant I par
i(z, t).
3. Par hypothse, B k u et ne dpend que de r et z. De plus r B(r, z, t) ne dpend pas de r. Daprs
le formulaire, on a alors entre les conducteurs, avec c = (r 0 0 )1/2 :
rot B =

B(r, z, t)
1 E(r, z, t)
ur = 2
z
t
c

et de mme rot E =

E(r, z, t)
B(r, z, t)
u =
z
t

On montre alors facilement que E et B vrifient la mme quation :

!
1 2
2

B(r, z, t) = 0
c2 t2 z2
Par ailleurs, B tant proportionnel i, i(r, z, t) vrifie la mme quation.
4. Il sagit dune quation de propagation la vitesse de la lumire dans un milieu de permittivit r ,
c = (r 0 0 )1/2 . La forme gnrale des solutions est la somme dun terme se propageant vers les
z croissants F(t z/c) et dun terme se propageant vers les z dcroissants G(t + z/c).
Si lon sintresse la structure du champ, on voit que E et B sont tous deux orthogonaux la
direction de propagation uz . Londe considre est donc transverse lectromagntique. On parle de
mode TEM.
Si lon compare la situation connue du guide donde rectangulaire, la diffrence est frappante :
il ny a pas de modes TEM dans un tel guide, seulement des modes TE ou TM. O se situe donc la
diffrence ?
Tout rside dans le fait que le guide rectangulaire est un conducteur creux 6 . On peut en effet
montrer, et on le fait ci-dessous dans notre exemple, que le champ lectrique dun mode TEM, dans
un plan P z fix, drive dun potentiel. Ce potentiel est par ailleurs ncessairement constant sur
la surface des conducteurs. On se convainc alors aisment que pour le guide donde rectangulaire,
et pour tout autre guide creux, le potentiel est uniforme sur ce plan P, et donc le champ lectrique
nul : il ny a pas de mode TEM.
La prsence du conducteur intrieur dans le cble coaxial, qui nest pas au mme potentiel que le
conducteur extrieur, autorise en revanche ltablissement dun tel mode.
Remarquons enfin que le champ lectrique est en tout point normal aux surfaces des conducteurs,
et que le champ magntique leur est tangentiel. Or ces surfaces sont le lieu de charges et de courants surfaciques. Le champ lectrique (normal) et le champ magntique (tangentiel) nont donc
6. ou simplement connexe, pour tre prcis

1.C-8

Figure 4.4 Dfinition dune tension

pas sannuler sur les parois ! Il ny a pas de conditions aux limites pour le champ ! Londe se
propage donc comme dans un milieu dilectrique libre de permittivit relative r : il ny a pas de
dispersion. Il ny a pas non plus, contrairement au cas du guide donde rectangulaire, de frquence
de coupure qui limite la bande passante du guide, et lon retrouve le fait que le mode TEM peut se
propager dans le guide.
5.

j1
1
r E
1 i r

=
=
= s soit
+ div js = 0
t
R1 t
2r z R1
z
t
On retrouve donc la forme usuelle de la loi de conservation de la charge.
6. La tension entre deux points M1 et M2 est dfinie comme :
Z M2
V1 V2 =
E dl
M1

Cette dfinition na de sens que si lintgrale ne dpend pas du chemin C suivi pour aller de M1
M2 . Vrifions que cest bien le cas ici. Soit donc deux chemins C1 et C2 reliant un point M1 du
conducteur 1 un point M2 du conducteur 2, et I1 et I2 les circulations respectives de E sur ces
chemins (voir FIG. 4.4).
I
"
I1 I 2 =
E dl =
rot E d
S
C1

C2

o est la surface dfinie par le contour ferm C1

Par ailleurs,

C2 .

B
t
Donc I1 I2 est simplement la drive temporelle du flux du champ magntique travers une
S
surface dfinie par C1 C2 . Si lon prend les deux chemins dans un mme plan de cote z fixe, on
peut choisir la surface dans ce mme plan perpendiculaire laxe Oz. est alors oriente selon
uz et le flux de B, parallle u est donc nul. Do I1 I2 = 0.
On peut donc dfinir la tension u(z, t) par :
!
1 (z, t)
R2
u(z, t) = I1,2 =
R1 ln
.

R1
rot E =

7. Les expressions de E et B nayant pas chang, le vecteur de Poynting a la mme expression que
dans ltude statique. La puissance rayonne par la champ lectromagntique est donc :
P(z, t) = u(z, t) i(z, t)
On retrouve une nouvelle fois les lois de llectrocintique.
1.C-9

Partie 4

Modle constantes rparties

1. La loi des mailles entre les cotes z et z + dz, et la loi des nuds donnent respectivement :
u(z, t) dz
On en dduit :

i(z, t)
u(z + dz, t) = 0
t

et i(z, t) = i(z + dz, t) + dz

u(z, t)
i(z, t)
=
z
t

2.

2
t2

z2

et

u(z + d, z)
t

i(z, t)
u(z, t)
=
z
t

u(z, t)
i(z, t)

!
=

0
0

Il sagit donc dondes se propageant la vitesse c0 = 1/ . Pour une ligne coaxiale, partir des
rsultats des deux premires parties, on obtient aisment : c0 = c = (r 0 0 )1/2 .
3. partir des quation ci-dessus, on montre sans difficults 7 que si u(z, t) = Ui (t z/c) + Ur (t + z/c)
alors
 
s
ln RR21 r 0
1

[Ui (t z/c) Ur (t + z/c)] o Rc =

i(z, t) =
=
= 49
Rc

2
0 r
Pour les cbles utiliss en TP, Rc = 50 .
Partie 5

Rflexion des ondes

1.

R  
L
L 
Ui t
Ur t +
u(L, t) = R i(L, t) =
Rc
c
c


L
L
= Ui t
+ Ur t +
c
c


Ur t + Lc
R Rc

 =
On en dduit simplement : =
L
R + Rc
Ui t
c

2. Dans le cas dun circuit ouvert (R infini), = 1 ; en z = L, il y a un nud de courant (Ui Ur = 0).
Dans le cas dun court-circuit (R = 0), = 1 ; en z = L, il y a un nud de tension (Ui + Ur = 0).
Dans ces deux cas, londe incidente est donc rflchie par limpdance en bout de ligne.
En revanche, dans le cas dune charge adapte (R = Rc ), = 0 : toute londe incidente est
absorbe par la charge en bout de ligne. La ligne coaxiale se comporte alors comme une ligne
infinie.
3. Il y a une exacte analogie avec ce que lon rencontre en optique, au niveau dun dioptre. Pour deux
milieux dindices respectifs n1 et n2 , on rappelle en effet lexpression des coefficients de rflexion
et transmission :
Br
n1 n2
Er
=
=
=
Ei
Bi
n1 + n2
t =

Et
Bt
2n1
=
=
Ei
Bi
n1 + n2

Ainsi, quand les indices sont adapts, n1 = n2 , et il ny a pas donde rflchie : Er = 0 et

Et = Ei .
4. On suppose R nulle. En z = L, on a un nud de tension. On peut donc choisir pour u la forme :


(z L) sin(t)
u(z, t) = 2A sin
c
7. En crivant que i(z, t) = Ii (t z/c) + Ir (t + z/c), on peut montrer que Ui0 = Rc Ii0 et Ur0 = Rc Ir0 . Le terme constant qui
apparat est nglig : on ne sintresse quaux ondes donc quaux termes propageants.

1.C-10

Dont on dduit que :

i(z, t) =



2A
(z L) cos(t)
cos
Rc
c

On peut alors calculer les valeurs efficaces :

q

 


(z L) 
U(z) =
u(z, t)2 = 2A sin
c

et

I(z) =


A  
(z L) 
2 cos
Rc
c

Il y a donc succession de nuds et de ventres de tension et de courant, situation usuelle dune onde
stationnaire.
5. Dans le cas dune charge adapte, il ny a pas donde se propageant selon les z dcroissants. Les
valeurs efficaces de la tension et du courant sont alors simplement :
A
U(z) =
2

et

I(z) =

A
2Rc

Il ny a plus de nuds ni ventres de u ou i.

6. On suppose kL  1, ou encore = 2  c/L. Pour des longueurs de cbles de lordre du mtre,
cette hypothse revient suppose  30 MHz, ce qui est plus que raisonnable en lectronique
courante !
Revenons alors au cas du court-circuit. On a montr que :




2A
et
i(z, t) =
cos (z L) cos(t)
u(z, t) = 2A sin (z L) sin(t)
c
Rc
c
En passant en notations complexes, on a donc pour tout z :


u(z, t)
= jRc tan (z L)
i(z, t)
c
Dans lapproximation kL  1, et donc k(z L)  1, on trouve alors :
s
u(z, t)
p

(z L) = j [(z L)]
jRc (z L) = j
i(z, t)
c

Et en particulier
u(0, t)
= j [L] = jL
i(0, t)
Vu de son extrmit z = 0, le cble se comporte comme une inductance L = L !
De la mme faon, on pourrait montrer que dans le cas dun circuit ouvert, le cble, vu de z = 0, se
comporte comme une capacit C = L.
Retrouvons maintenant ce rsultat de manire qualitative. Si lon impose un court-circuit en bout de
ligne, u = 0 en bout de ligne. Or kL  1 donc L  ; londe de tension naura alors pas le temps
de prendre de valeurs notables sur la longueur du cble, sa distance caractristique dvolution
tant nettement plus grande que celle du cble. Si on peut alors supposer quen tout point du cble,
u 0, alors le cble se rsume en une succession dinductances en srie, sur une longueur L, avec
une inductance linique : cest une inductance L = L.
Le mme type de raisonnement est faisable pour un circuit ouvert.
Analogie mcanique : Lanalogie lectronique mcanique usuelle repose sur lidentification entre :
inductance et masse : L m,
capacit et constante de raideur dun ressort : C 1/K,
intensit et vitesse : i v,
tension lectrique et tension dun ressort : u T .

1.C-11

Le cble coaxial, comme chane dinductances et de capacits, est donc lanalogue lectrique dune
chane AB de masses relies par des ressorts.
Un circuit ouvert revient annuler le courant en bout de ligne, i.e. annuler la vitesse en bout de
chane : on fixe lextrmit z = L (B) une paroi immobile. Si lon met en mouvement lautre
extrmit (A) de la chane trs basse frquence (mouvement quasi statique), tous les points de la
chane se dplacent en phase au cours de la dformation, et lon va avoir limpression de tirer sur
un ressort. Plus on tire lentement, plus les effets dinertie diminuent alors que la force lastique,
elle, ne change pas. La chane se comporte donc essentiellement comme un ressort, i.e. comme une
capacit.
Plus prcisment, calculons la valeur de la capacit effective. On note L la longueur dun lment
{masse+ressort} et la densit linique dinverse de raideur. La chane se comporte ici comme N
ressorts en srie de raideur k = 1/( L), donc comme un ressort de raideur K = k/N = 1/(L).
Son analogue lectrique est une capacit de capacitance 1/K = L L = C. On retrouve bien le
rsultat prcdent !
Dans le cas dun court-circuit, la tension en B est nulle : on laisse donc cette extrmit libre de
se dplacer. On sent bien, une nouvelle fois, que si lon tire lentement sur A, tous les points de la
chane vont avoir le mme mouvement, et les effets lastiques vont donc disparatre au profit des
effets dinertie. On aura seulement limpression de mettre en mouvement une masse. On retrouve
alors bien que le cble se comporte comme une masse/inductance seule.
Prcisons enfin lapproximation faite ici. Lhypothse que lon avait formule en lectronique tait
kL  1. Traduisons la en termes mcaniques. Linductance linique doit tre remplace par la
masse linique m = m/L ; la capacit linique doit tre remplace par la densit linique de 1/K
i.e. = 1/(KL). Lhypothse mentionne devient donc :
p

L = L m =
c

m
1
K

soit

 0 =

K
m

Il faut donc que la mise en mouvement se fasse des frquences plus faibles que la frquence
caractristique du systme. On retrouve une hypothse de quasi-staticit usuelle, qui traduit en
termes prcis lhypothse tirer lentement.
7. Comme E(z, t) u(z, t), on peut redfinir le TOS partir de la tension u. De faon gnrale, et en
posant z0 = z L, on peut crire :
u(z, t) = A cos(t kz0 ) + A cos(t + kz0 ) = A[2 cos t cos kz0 + (1 ) cos(t kz0 )]
soit la somme dune onde stationnaire et dune onde qui se propage selon les z croissants. Le TOS
est alors le rapport des amplitudes aux ventres (kz0 = 0[], soit aventre = 2 + (1 )) et nuds
(kz0 = /2[], soit anud = 1 ) de londe stationnaire :
TOS =

aventre
1+
=
anud
1

soit 1 pour une charge adapte, 0 pour un court-circuit, et pour un circuit ouvert.

1.C-12

nonc TD n2

Sommaire
Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Force de Laplace et moteur synchrone . .
Exercice 3 Oscillateurs mcaniques . . . . . . . . .
Exercice 4 Courants de Foucault . . . . . . . . . . .
Ondes e lectromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 5 Pression de radiation . . . . . . . . . . .
Exercice 6 Polarisation et photon . . . . . . . . . . .
Exercice 7 Ondes vanescentes - paisseur de peau .

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2.1
2.1
2.1
2.1
2.2
2.2
2.2
2.3
2.4

Prparation lagrgation de Montrouge

TD2 dlectromagntisme
Septembre 2010

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

Partie 1 : Induction

Exercice 1

Gnralits

1. Rappeler la 1 loi de transformation des champs, dans la limite non-relativiste, lors du passage du
rfrentiel R du laboratoire au rfrentiel R se dplaant la vitesse U. Dfinir le champ lectromoteur.
2. Rappeler brivement en quoi consiste lapproximation des rgimes quasi-stationnaires (ARQS).
(Pour une prsentation plus dtaille de cette approximation, plus subtile quil ny parat, on se reportera avec
intrt au BUP de novembre 2004, vol.98, n 868(2), p.71 et ses rfrences. Voir aussi lpreuve C de 2008.)

3. Soit un conducteur filiforme AB parcouru par un courant i et mobile dans un champ B. Dans
lARQS, exprimer la diffrence de potentiel ses bornes sous la forme : VA VB = RAB i eAB . On
appelle eAB la force lectromotrice du tronon.
4. partir de lexpression prcdente, retrouver pour un circuit ferm la loi de Faraday.
Exercice 2

Force de Laplace et moteur synchrone

1. Soit une tige rectiligne AB parcourue par un courant I et place dans un champ magntique B
uniforme. Montrer que laction des forces de Laplace peut tre modlise par une seule force,
applique au centre de la tige, dintensit que lon prcisera.
Soit alors un cadre carr vertical (de normale n uz )
de ct a autour duquel on a bobin N spires. Le courant circulant dans chaque spire est constant gal I.
On plonge le cadre dans un champ magntique uniforme permanent et horizontal B. Le cadre est mobile autour de son axe de symtrie k uz . On note
langle (ux , n) et langle (ux , B), et on choisit lorigine des axes O au centre du cadre.
2. Exprimer le moment par rapport et la rsultante
des forces de Laplace subies par le cadre.
3. Montrer quon peut se ramener un diple magntique de moment dipolaire exprimer.

C1
C4
O

C3

C2

4. On suppose maintenant que B est un champ tournant la vitesse angulaire 0 autour de . Montrer
que si le cadre tourne la vitesse autour de , il existe une unique valeur de permettant
dobtenir un couple moyen non nul. Justifier alors lappellation synchrone ? ( Quel inconvnient
prsente ce moteur ? Connaissez-vous dautres types de moteurs ? )
5. En prsence dun couple rsistant k, tudier le rgime permanent du moteur synchrone ainsi
constitu. On montrera qu I donn, il existe une valeur maximale de k admissible. Commenter.
Exercice 3

Oscillateurs mcaniques

Deux tiges T1 et T2 identiques (masse m) sont mobiles sans frottements sur deux rails parallles
(distance d) situs dans un plan horizontal. Chacune est lie un ressort (non conducteur lectrique) de
raideur k, et daxe parallle aux rails. Un champ magntique permanent, uniforme et vertical rgne en
tout point. La rsistance de lensemble du circuit lectrique constitu des deux tiges spares par deux
portions de rail est constante gale R. On nglige les frottements mcaniques.
1. Il ny en a en fait pas quune seule... Voir la remarque la question suivante.

2.1

1. crire le systme dquations diffrentielles rgissant lvolution des positions des tiges (comptes
partir des positions dquilibre).
2. Montrer que, pour des conditions initiales quelconques, le mouvement de chaque tige obtenu aprs
un temps trs long est sinusodal et prciser sa priode.
3. Interprter en voquant les aspects nergtiques.
Exercice 4

Courants de Foucault

1. Un barreau cylindrique de cuivre (conductivit 6 107 1 m1 ), daxe Oz, de rayon R, et de

longueur h est plac dans un champ magntique uniforme, parallle Oz, damplitude B0 , et variant
dans le temps de manire sinusodale la pulsation .
(a) Il apparat dans le barreau des courants volumiques dits courants de Foucault. Expliquer le
phnomne. Dans quelles situations courantes rencontre-t-on ce phnomne ?
(b) Vrifier que le potentiel vecteur A =

1
2B

r est solution pour un champ uniforme.

(c) Calculer la puissance moyenne dissipe dans le barreau par effet Joule. Application au cas
dune casserole. Commenter.
(d) Est-il prfrable, dans un machine lectrique, dutiliser des conducteurs de forte section ou
un ensemble de petits conducteurs indpendants mis en parallle ( section totale gale) ?
2. On laisse tomber un barreau aimant de moment m (type agitateur magntique) dans un cylindre
de cuivre. Que se passe-t-il ? Quen serait-il dans le cas dun cylindre de plexiglas ? Et dacier ?
Expliquer qualitativement. Le comportement est-il modifi si lon fend le barreau sur sa longueur ?
( Quelle est la dpendance du phnomne en et en m ? )

Partie 2 : Ondes lectromagntiques

Exercice 5

Pression de radiation

Un milieu mtallique occupe le demi-espace infini x  0. On envoie la surface de ce mtal une onde
lectromagntique plane monochromatique, polarise selon uy et note Ei = <(E) = E0 <(ei(kxt) )uy .
1. Exprimer le champ magntique incident. Expliquer qualitativement comment cette onde incidente
peut exercer une force sur le mtal.
2. Donner la densit volumique de force < f >t moyenne 2 , en fonction des champs Em = Em (x, t)uy
et Bm = Bm (x, t)uz dans le mtal et de leurs drives. Calculer ensuite la force totale exerce sur
le mtal sur une tranche de section S et montrer quelle sexprime simplement en fonction de la
densit dnergie lectromagntique la surface du mtal. Faire apparatre la pression de radiation.
Approximation
surfacique et
calcul
linterface

3. Relier la pression de radiation la puissance du faisceau incident ( La difficult est ici dvaluer
le champ linterface. Comment garder un modle de courants surfaciques (interface dpaisseur
nulle) ? Comment peut-on faire autrement ? ). Quelle est la pression exerce par un faisceau laser
de 10 W cm2 sur un mtal parfait ?
4. Interprtation corpusculaire. Exprimer la force en fonction du flux de photons incidents. Interprter en terme de corpuscule. Quelle serait la valeur de la pression de radiation si le milieu tait
parfaitement absorbant ?
2. moyenne temporelle

2.2

5. Mmoire optique. On considre un Fabry-Prot

de coefficients de rflexion et de transmission en
amplitude r et t respectivement, supposs rels.

Interfromtre
de Fabry-Prot

(a) Exprimer le rapport de lintensit intraca+

vit sur lintensit incidente G = Iintra
/I0
et le reprsenter en fonction de = 2kL.
Faire apparatre la finesse F de lappareil.
( Ordre de grandeur de F pour un interfromtre de (haute) prcision ? )
(b) Exprimer en fonction de F la variation minimale L de la longueur du Fabry-Prot que lon
peut dtecter avec un tel dispositif interfrentiel. De mme en fonction du facteur de qualit Q
dont on rappellera la dfinition. Retrouver alors la relation entre facteur de qualit et finesse.
Faire apparatre lordre dinterfrence p. ( quel ordre travaille-t-on en laboratoire pour
rsoudre une raie atomique ? De quelle finesse a-t-on besoin ? )
(c) On suppose maintenant quun des miroirs est libre de se dplacer selon laxe optique, par
exemple sil est reli un ressort de raideur . Exprimer le dplacement L du miroir sous
leffet de la pression de radiation.

Bistabilit et
mmoire

(d) On suppose que la longueur de la cavit a t choisie pour tre un minimum de G. Montrer
quil y a bistabilit du systme lorsque lon fait varier la puissance incidente. tudier la stabilit des points de fonctionnement. Comment peut-on utiliser ce systme pour constituer une
mmoire optique ?
Exercice 6

Polarisation et photon

Une onde lectromagntique a pour champ lectrique en notations complexes :

E(r, t) = E0 ei(kzt) (ux + iuy )
1. Caractriser sa polarisation.
2. Cette onde interagit avec un atome dont le noyau est suppos fixe. On modlise cet atome par un
lectron lastiquement li : la force de rappel vaut m20 r. Il est par ailleurs soumis une force de
frottement 1/ mr. Calculer sa mobilit .
3. Calculer la puissance moyenne cde latome par londe.
4. Calculer le moment moyen de la force quexerce londe sur latome.
5. En adoptant le point de vue corpusculaire, dterminer le moment cintique des photons propageant
une telle onde. ( Comment appelle-t-on ce moment cintique ? Combien dtats diffrents lui
sont associs ? )
Les questions suivantes sont facultatives, ne seront pas corriges pendant le TD, et demandent des
connaissances en Mcanique Quantique.
6. Quel formalisme peut-on alors utiliser pour reprsenter une telle onde ? crire ltat correspondant une
polarisation linaire, circulaire et elliptique. Comment faire pour une onde partiellement polarise ?
7. Dans ce mme formalisme, crire laction dun polariseur dangle quelconque (commencer par un cas simple !).
Comment appelle-t-on un tel objet ? Rapprocher cette action du concept de mesure. En quoi lanalogie
nest-elle pas complte ? Quel autre appareil sy prterait mieux ?
Retrouver la loi de Malus en lumire totalement ou partiellement polarise.
8. Idem dans le cas dune lame faces parallles et dun milieu pouvoir rotatoire. Dans ces deux derniers cas,
comment crirait-on une quation dvolution ?

2.3

Exercice 7

Ondes vanescentes - paisseur de peau

Un conducteur de conductivit occupe le demi-espace z  0. Une onde lectromagntique de

pulsation est envoye depuis le vide vers le mtal. On la suppose polarise selon uy .
1. Pour quelle gamme de frquence peut-on ngliger le courant de dplacement ? On supposera quon
sera toujours dans ce cas par la suite.
2. tablir alors lquation vrifie par le champ E. Trouver la forme gnrale des solutions pour une
onde en incidence normale et faire apparatre une longueur caractristique dabsorption appele
paisseur de peau. Application numrique pour le cuivre et une onde de frquence 50 Hz, 109 Hz
et 5 1014 Hz. ( quoi correspondent ces frquences ? )
3. On se place maintenant dans la situation o londe est en incidence telle quil y ait rflexion totale.
(a) Montrer tout dabord que, pour le vecteur donde transmis, kt x  |kt |. Que peut-on en dduire ?
(b) En dduire la structure de londe dans le milieu. On sintressera plus particulirement au
vecteur de Poynting : quelle puissance instantane passe travers une surface de normale uz ?
Y a-t-il propagation ? O londe rflchie est-elle restitue ?
(c) Que se passerait-il si le milieu noccupait quune tranche finie de lespace ? ( quel phnomne quantique cela vous fait-il penser ? )

2.4

Corrig TD n2

Sommaire
Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Force de Laplace et moteur synchrone . .
Exercice 3 Oscillateurs mcaniques . . . . . . . . .
Exercice 4 Courants de Foucault . . . . . . . . . . .
Ondes e lectromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 5 Pression de radiation . . . . . . . . . . .
Exercice 6 Polarisation et photon . . . . . . . . . . .
Exercice 7 Ondes vanescentes - paisseur de peau .

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2.C-1
2.C-1
2.C-2
2.C-4
2.C-5
2.C-7
2.C-7
2.C-12
2.C-15

Prparation lagrgation de Montrouge

TD2 dlectromagntisme Correction
Septembre 2010

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

Partie 1 : Induction

Exercice 1

Gnralits

1. On crit linvariance de la force de Lorentz par changement de rfrentiel :

F = F

soit

q(E + v B) = q(E + v B )

o v = v U. En prenant le produit scalaire de lquation ci-dessus avec v , on obtient :

v

E v = E v + (U B) v

et donc :
E = E + U B
En rinjectant cette expression dans la conservation de F on obtient alors B = B.
Remarquons alors que E scrit comme E = V + (t A + U B). Le champ lectrique est
donc modifi par un champ magntique variable dans le temps (t A) ou par un dplacement dans
un champ magntique (U B). La somme de ces deux termes est le champ lectromoteur.
2. Grossirement, lARQS consiste ngliger le temps de propagation des signaux T = l/c  ,
o l est une longueur caractristique du systme tudi, c la vitesse de la lumire, et le temps
caractristique dvolution des signaux. En lectronique, l 1 m et on a donc la condition =
1/  1 GHz.
Formellement, passer dans lARQS revient donc faire tendre la vitesse de la lumire vers linfini :
c . Lquation de Maxwell-Ampre devient alors :
rot B = 0 j
le terme de courant de dplacement proportionnel 1/c2 tant nglig. On retrouve alors la loi des
nuds sous sa forme locale :
div j = 0
De mme, la jauge de Lorentz est transforme en la jauge de Coulomb : div A = 0.
Remarque : La lecture de la rfrence dans le BUP est vivement conseille, lARQS tant en fait
bien plus complique que ne le laisse supposer la rponse cette question. On pourra par exemple
se convaincre de linsuffisance de la rflexion ci-dessus en remarquant que dans une telle limite,
div j = 0 interdit laccumulation de charges, et donc la description dans lARQS de condensateurs !?
La rponse la question 1 sen trouvera galement complte.
3. Dans un conducteur, on a la relation j = E. Si on calcule la circulation de j le long du circuit, on
aura alors :
Z B
Z B
i
i lAB
j dl =
dl =
S
A
A S
Z B
=
E dl o E = V + Em
A

Z B

= VA VB +
Em dl

|A {z }
e

o on a utilis le fait que j = (i/S )( dl/ dl). On appelle force lectromotrice le terme e, circulation
du champ lectromoteur le long du circuit orient, et on a la relation :
VA VB = Ri e
2.C-1

4. On calcule la force lectromotrice pour un circuit ferm mobile dans un champ magntique B :
I
I
e=
Em dl =
(t A + U B) dl
"
=
(t B + rot (U B)) dS

Par ailleurs, rot (U B) = Udiv B (U )B. Do :

!
"
D
e = (t + U )
B dS =
Dt

o lon a reconnu loprateur drive totale par rapport au temps D/Dt. On retrouve donc la loi de
Faraday.
Exercice 2

Force de Laplace et moteur synchrone

1. La densit de force de Laplace applique sur la tige est dF = j B d. Sa rsultante est donc :
!
$
$
Z B
F =
dF =
j d B =
I dl B = IAB B
A

Pour connatre son point dapplication, il faut calculer son moment par rapport un point quelconque, par exemple le centre O de la tige :
!
Z B
Z B
MO =
OM (I dl B) = I
OM dOM (u B)
A

o u = AB/AB. Lintgrale tant trivialement nulle, MO = 0. La force de Laplace est donc

applique au centre de la tige.
2. Les tiges orientes AB et CD, et BC et AD sont antisymtriques deux deux (voir FIG. 2.1). Le
champ magntique tant homogne, la rsultante des forces de Laplace est donc nulle :
R = F1 + F2 + F3 + F4 = F1 F1 + F3 F3 = 0
Calculons alors le moment rsultant par rapport au centre O du cadre 1 . Comme OC1 k F1 et
OC2 k F2 , on a simplement :
MO = M(F3 ) + M(F4 ) = OC3 F3 + OC4 F4 = 2OC4 F4

 

a
= 2 |F4 | sin
+
+ u
2
2
2
= Na2 I B sin( )u = Nm B = M B
o lon a pos M = Nm = Na2 In.
3. On a par ailleurs R = 0 = (M B).
Le cadre se comporte donc exactement comme un diple magntique M dans le champ magntique
B. On retrouve par ailleurs la formule usuelle donnant le moment magntique dune spire : m = IS
o S est le vecteur surface de la spire.
4. On considre maintenant la situation o le champ magntique tourne autour de u la vitesse 0
soit = 0 t. On suppose alors que le cadre tourne lui la vitesse , soit 2 = t 0 .
Le couple subi par le cadre scrit alors :
= MB sin((0 )t + 0 )u
qui a une moyenne non nulle seulement si :
= 0 .
1. Qui est bien un point de laxe fixe u .
2. (t) et (t) nont aucune raison de sannuler au mme instant, do la prsence du terme 0 .

2.C-2

F1

F4

C1

B
C4
O

C3

F3

C2
C

F2

Figure 2.1 Moteur synchrone

Do lappellation synchrone de ce moteur, qui nest dailleurs moteur que si 3 = MB sin 0  0
soit sin 0 > 0. Remarquons enfin que 0 peut sinterprter soit comme le retard du cadre sur le
champ dans le rfrentiel du laboratoire, soit comme langle reprant la position, fixe, de M dans
le rfrentiel tournant.
5. On suppose maintenant quon applique un couple rsistant r = k. lquilibre, le moment
cintique du cadre est constant 4 donc le couple total appliqu est nul :
r + = 0

soit

MB sin 0 = k0  0

Il y a donc deux tats dquilibre diffrents, lquation ci-dessus admettant deux solutions pour 0 .

(2)
(1)
(2)
Soit (1)
0 et 0 ces solutions, avec 0 0 = 0 2 . Supposons qu un instant donn,
le cadre sloigne de sa position dquilibre : 0 = 0(i) + , avec par exemple  0 : le cadre
sloigne du champ magntique. Le couple moteur devient alors :


(i)
(i)
(i)
0
0 = MB sin((i)
0 + ) et T = + r = MB sin(0 + ) sin(0 ) MB cos 0
On voit alors que si i = 1, T  0 et le cadre est ramen vers le champ magntique, i.e. vers sa
position dquilibre. Au contraire, si i = 2, T 0 et le cadre continue sloigner de sa position
(2)
dquilibre. (1)
0 est donc une position dquilibre stable, 0 est une position dquilibre instable.
Une autre faon de retrouver ce rsultat consiste imaginer qu un instant donn le couple rsistant
varie lgrement, diminue par exemple. Dans ce cas, le cadre se met tourner plus vite et rduit
son retard sur B. Si i = 1, une rduction du retard induit une diminution du couple moteur, et le
cadre ralentit donc pour retourner vers son tat dquilibre. Si i = 2, au contraire, le couple moteur
augmente et le cadre continue acclrer, sloignant dautant plus de sa position dquilibre.
Enfin, il faut noter quil existe une valeur maximale du couple rsistant auquel le couple moteur
peut sopposer :
max
= MB
r
et donc une valeur maximale pour k : kmax = MB/0 . Au del, le cadre ralentit jusqu larrt.

2.C-3

Figure 3.1 Oscillateurs mcaniques

Exercice 3

Oscillateurs mcaniques

1. Les quations mcaniques sur chaque tige scrivent, en considrant les forces de rappel lastique
et de Laplace :
m x1 = kx1 idB
m x2 = kx2 + idB
Reste alors calculer le courant i en fonction des positions xi . Il suffit de considrer les champs
lectromoteurs Emi = vi B, et dcrire que la force lectromotrice du circuit A1 A2 B2 B1 est :
Z
Z
e=
Em2 dl +
Em1 dl
A2 B2

B1 A1

= Bd x2 + Bd x1
= +Ri
le signe dans la dernire relation ntant valable que parce que lon a intgr dans le sens du
contour, comme indiqu FIG. 3.1, i.e. dans le sens de i.
On obtient finalement le systme dquations :
B2 d2
( x1 x2 ) +
mR
B2 d2
x2
( x1 x2 ) +
mR

x1 +

k
x1 = 0
m
k
x2 = 0
m

2. On pose alors S = x1 + x2 et D = x1 x2 , ces variables vrifiant les quations fermes :

S + 20 S = 0
D + 20 D + 20 D = 0

o lon a pos 0 = k/m et = B2 d2 /(R km)  0.

Ces deux quations diffrentielles fermes correspondent en fait aux deux modes doscillation des
tiges :
le mode symtrique : x1 = x2 = S /2 D = 0, oscillateur harmonique non amorti 0 ;
le mode antisymtrique : x1 = x2 = D/2 S = 0, oscillateur harmonique amorti.
temps long, le mode antisymtrique samortit donc, tandis que le mode symtrique subsiste :
x1 = x2 =

S
= x0 sin(0 t)
2

3. La dissipation de lnergie ici se fait uniquement par effet Joule. Il ny a donc plus dissipation
quand le courant dans le circuit est nul. Ceci correspond e = 0 et donc 5 un flux constant de B
travers le circuit. On retrouve ainsi rapidement qu temps long, une fois le rgime stationnaire
atteint, les deux tiges doivent se mouvoir en phase de sorte maintenir la surface intercepte par le
circuit constante.
3. Parce que lon a suppos  0. Dans le cas oppos, il faudrait sin 0 0 pour que le couple soit moteur. Dans tous les cas,
il faut que le cadre soit en retard par rapport au champ magntique.
4. Le cadre nest immobile que dans le rfrentiel tournant 0 .
5. en invoquant la loi de Faraday

2.C-4

Exercice 4
1.

Courants de Foucault

(a) Le champ magntique variable B = B0 cos(t)uz induit un champ lectrique E (champ lectromoteur) dans le cylindre, qui lui-mme cre des courants volumiques j = E. On a ainsi :
j =

A
t

Ce phnomne est typiquement utilis dans le chauffage par induction, ou encore dans le
freinage magntique des poids lourds ou des trains.
1
(b) On pose A = B r, avec B un champ uniforme. On a alors :
2
rot A =

1
1
1
rot (B r) = [B div r (B )r] = [3B B] = B
2
2
2

(c) La puissance moyenne dissipe par effet Joule est donne par :
dP = j E d = E 2 d
Par ailleurs :
E =

A
1 B
B0
=
r =
r sin(t)u
t
2 t
2

dont on dduit :
B20 2 2 2
r sin (t)
4
2 2
B0 2
r
h dPit =
8
dP =

Une intgration sur le volume du cylindre donne finalement :

hPi =

B20 2 4
hR KR4
16

Dans le cas dun chauffage par induction en cuisine, les frquences utilises sont de lordre
de 20 100 kHz, et les champs magntiques de lordre de 20 T. Pour une casserole en
cuivre dpaisseur 2 mm et de diamtre 20 cm, on obtient une puissance de chauffage P
15 400 W... ce qui est plutt faible ! pleine puissance, il faudrait prs de 15 minutes
pour amener un litre deau 100 C. La solution rside dans le fait que le cuivre nest pas
le matriau adapt au chauffage par induction : on lui prfre des matriaux de permabilit
magntique beaucoup plus grande, de sorte augmenter significativement le champ dans la
casserole, et donc la puissance de chauffage.
(d) On considre un ensemble de N fils de rayon rN , tels que la surface totale soit celle du cylindre
ci-dessus :
N rN2 = R2
La puissance dissipe dans N fils est alors :
R
PN = N KrN4 = N K
N

!4
=

P
N

Il est donc plus intressant du point de vue nergtique dutiliser N fils plutt quun seul,
surface totale gale, la puissance dissipe dcroissant avec N.
2. Laimant se dplaant dans le cylindre, le conducteur voit un champ magntique variable B. Cette
variation induit des courants dans le conducteurs, qui vont eux-mmes crer un champ magntique
au niveau de laimant, imposant ainsi une force sur le diple magntique. Pour savoir si cette force
aura tendance acclrer ou ralentir laimant, on assimile le cylindre une superposition de
petites spires, et on dtermine le signe de la force cre par chaque spire. Il suffit en fait de ne
sintresser qu une spire au-dessus et une autre en-dessous de laimant.
2.C-5

B1

B2

(2)
i 0

B0

B0

(1)
i 0

Figure 4.1 Freinage par courants de Foucault

On oriente les spires tel quindiqu FIG. 4.1, et on sintresse en premier lieu la spire (1). Le
dplacement de m saccompagne dune variation du flux de B travers la spire. Avec lorientation choisie, cela correspond une augmentation du flux de B, et donc une force lectromotrice
ngative. Do le sens du courant positif indiqu sur le schma.
On trace sur la gauche du dessin le profil du champ magntique cr par cette spire. Au niveau de
m, on a donc z B 0 et la force subie par laimant vrifie :
dF1 = (m B) = mz B uz

soit

dF1 uz 0

La spire (1) tend donc freiner laimant.

Si lon considre la spire (2), le mme type de raisonnement mne une diminution du flux de B
lors du dplacement de laimant, dont on dduit le sens du courant positif dans (2) et le signe du
gradient du champ magntique cr au niveau de laimant : z B 0. Les spire situes au-dessus de
m tendent donc elles aussi freiner laimant.
Laimant est ainsi frein au cours de son mouvement dans le cylindre. Cette force de frottement
est par ailleurs proportionnelle au champ cr par les spires, donc au courant y circulant, donc la
force lectromotrice, elle-mme proportionnelle au flux du champ magntique de laimant, donc
ce champ magntique, et donc m. Le courant circulant dans la spire tant par ailleurs proportionnel
, et m nen dpendant pas, on a la relation :
Rfreinage m2
On explique alors le fait exprimental que le freinage est plus important dans un cylindre de cuivre
que dans un dacier, et nul dans un cylindre de plexiglas.
Si lon fend maintenant le cylindre sur sa longueur, les spires de courant considres ne peuvent plus
exister. On comprend alors bien quen empchant aux courants de Foucault de stablir facilement,
on rduit le phnomne de freinage, sans pour autant lannihiler (des spires, la gomtrie plus
complexe, sont encore possibles).

2.C-6

Partie 2 : Ondes lectromagntiques

Exercice 5

Pression de radiation

1. On dcrit le champ lectromagntique dans le milieu comme une onde plane de vecteur donde k
et de pulsation , telle que E = E0 ei(kxt) uy , o k = kr + iki est valeurs complexes, de sorte
dcrire la dcroissance du champ dans le milieu ( linfini, le champ est nul). Ainsi, en notations
relles, E = E0 eki x cos(kr x t)uy .
Lquation de Maxwell-Faraday permet dcrire, en notations complexes :
B=

kE

Par ailleurs, la prsence de ce champ variable dans le conducteur induit des courants qui, dans le
champ magntique, subissent une force, la force de Laplace.
2. On veut calculer ici la valeur moyenne de la densit de force dans le milieu, i.e.
hfit = hj Bit
On fera ici tout le calcul en notations complexes. Le produit tant une opration non-linaire, on ne
peut pas calculer directement cette moyenne en notations complexes. On peut cependant calculer
sa moyenne temporelle par la formule bien connue :
hj Bit =

1
<(j B )
2

On utilise enfin lquation de Maxwell-Ampre pour calculer j en fonction de B et E :

rot B = 0 j +

1
t E
c2

soit 0 j = ik B + i

E
c2

Il vient alors :

i
E B = iBB k + 2 EE k
c2
c


i
i
2< 0 j B = iBB k + iBB k + 2 EE k 2 EE k
c
c
0 j B = (ik B) B + i

On utilise alors le fait que ikB = x B et ik B = x B , les mmes relations tant valables pour E.
Lquation ci-dessus devient :
"
#
!
1
1
1 2

2
2< 0 j B = ( x B)B ( x B )B 2 ( x E )E 2 ( x E)E ux = x |B| + 2 |E| ux
c
c
c
Finalement, la densit de force moyenne scrit :
!
!
1 |E|2
1
0 2
1 |B|2
2
hfit = x
+
ux = x
hB it + hE it ux = x (huEM (x)it ) ux
20 2
20
2
20 c2 2
La force totale subie par le milieu se calcule alors simplement :
$
"
Z
F=
hfit d =
dy dz
dx ( x huEM (x)it ) ux = S (huEM (0)it huEM ()it )
= S huEM (0)it
et on retrouve donc lexpression de la pression de radiation :
P = huEM (0)it
2.C-7

3. Dans le cadre dun modle surfacique, le champ magntique est discontinu, et il apparat donc
difficile de calculer sa valeur en x = 0, i.e. linterface. Il faut donc rester dans le cadre dun
modle continu.
Utilisons cependant la puissance et la simplicit du modle surfacique, pour mieux le quitter par la
suite. Dans le cadre de ce modle, le champ lectrique, tangent la surface, est en effet toujours
continu. Il est par ailleurs nul dans le conducteur. On en dduit donc, quen x = 0 :
E(x = 0) = Ei + Er = Et = 0,
relation qui reste valable dans le modle continu !
La situation est plus complique pour le champ magntique, comme voqu ci-dessus. Cependant,
la relation prcdente nous permet dcrire :
Bi (x = 0 ) = Br (x = 0 ),
relation elle aussi valable dans le cadre du modle continu !
Dans ce mme modle, o crire B en x = 0 a un sens, il vient alors que :
B(x = 0) = B(x = 0 ) = Bi (x = 0 ) + Br (x = 0 ) = 2Bi (x = 0)
La pression de radiation prend alors la forme simple :
D E
2 B2i
E 0 D
E
1 D
t
P =
(Bi + Br )2 +
(Ei + Er )2 =
t
t
20
2
0
Enfin, lnergie arrivant sur la paroi de surface S en dt est lnergie continue dans un cylindre daxe
ux , de longueur c dt et de section S , i.e.
* 2
+
* 2+
Bi
B
0 2
dE = Pinc dt = S c dt
+ Ei = S c i dt
20
2
0
Des deux expressions ci-dessus, on dduit finalement :
P =

2inc
2Pinc
=
Sc
c

o inc est le flux surfacique incident. Lapplication numrique pour un faisceau de 10W cm2
donne une pression de 0, 67 mPa.
4. Si lon considre londe comme une assemble de photons, et que lon note le flux incident de
photons, on a la relation :
Pinc = ~
2~
ux = 2~k.
c
Si lon considre par ailleurs les photons comme des particules dimpulsion p = pux se rflchissant sur la paroi, le bilan dimpulsion de la paroi, entre t et t + dt scrit :
La force subie par le mtal scrit alors simplement F =

pparoi = dt [(+p) (p)] = F dt

do lon tire F = 2p. On retrouve alors le rsultat bien connu : limpulsion dun photon est
p = ~k.
5.

(a) On choisit lorigine des abscisses au niveau du premier miroir (x = 0), le second tant alors
en x = L, et on crit le terme de phase des champs sous la forme ei(kxt) . On a alors les
relations :
En

x=0:

E + = tE0 + rE

En

x=L:

E eikL = rE + eikL
Et eikL = tE + eikL

2.C-8

F = 50

Figure 5.1 Fonction de transmission normalise dun interfromtre de Fabry-Prot de finesse F = 50,
en fonction de = 2kL
La deuxime quation peut aussi scrire E = rE + eik(2L) : londe a mme phase et amplitude que londe + aprs rflexion (facteur r) et aprs propagation sur 2L, correspondant
laller-retour entre les deux miroirs (terme e2ikL ).
On en dduit finalement la relation :
E+ =

t
E0
1 r2 ei

o lon a pos = 2kL.

On montre alors sans problmes que :
 + 2
T
E
G =   =
E0
(1 R)2 1 +

1
4R
(1R)2

sin2

o R = r2 et T = t2 . On reprsente G() FIG. 5.1 pour une finesse de 50. On note la largeur
mi-hauteur dune rsonance, et la distance entre deux rsonances. La finesse est alors
donne par :
2

=
F =

 2
Par ailleurs, au voisinage de = 0, sin2
. Ainsi, en = /2 :
2
2
 
Gmax
Gmax
=
=
G
 2
2
2
4R
1 + (1R)
2
4
1R
dont on dduit = 2 qui est bien trs petit devant 1 pour les interfromtres dintrt.
R
Finalement,

R
F =
1R
G peut alors tre rcrit comme :
G=

T
1
 2
2
(1 R) 1 + 2F sin2

2.C-9

Remarque : Les interfromtres optiques de comptition peuvent atteindre des finesses de

lordre de F 106 . Le record toutes gammes de frquence confondues est cependant de
F 5 109 !, obtenu avec une cavit microonde supraconductrice oprant moins d1 K.
(b) En se plaant au voisinage dune rsonance de linterfromtre, la variation minimale dtectable L de la longueur de la cavit correspond une variation de phase de lordre de :
= 2kL =

kF
L
1
=
/2 F
L =

do :
que lon peut rcrire :

On dfinit par ailleurs le facteur de qualit Q comme le rapport , o est la variation de

frquence correspondant , i.e. la variation minimale de frquence dtectable avec un tel

interfromtre L fix :
2 1
2
= 2L
= 2L
c
c Q
partir des expressions prcdemment obtenues, on trouve finalement :
Q =

L
L

Par ailleurs, on trouve aussi Q = (2L/c) F . En remarquant alors que (c/2L) est lintervalle
de frquence correspondant , i.e. la gamme de frquence entre deux rsonances de
linterfromtre, appele intervalle spectral libre, et note ISL, on retrouve la formule :
Q = F
o p est lordre dinterfrence :
p =

= pF
ISL

L
=
ISL
/2

Enfin, les rsonances du Fabry-Prot sont obtenues pour gal un nombre entier dISL, ou
encore L un nombre entier de demies longueur donde, soit pour p N.
Pour rsoudre une raie atomique de quelques MHz de large, avec un laser de quelques centaines de nanomtre de longueur donde, il faut un interfromtre de facteur de qualit Q 
108 . Typiquement, un Fabry-Prot a pour longueur 5 cm, do un ordre dinterfrence p
2 105 . Il faut donc, pour rsoudre une telle raie atomique, une finesse F  5 102 .
(c) Le principe fondamental de la dynamique scrit simplement, en notant x lcart algbrique
du ressort sa position dquilibre, compt positivement pour un allongement de la longueur
de la cavit :
F x = 0 avec x = L

T L

On a alors :
2~k = L
2~k
2
L =
= (h)
= I = G

F 2 k

L
On en dduit donc : L = L0 + GI0 et les relations :
L L0 + GI0 PS  x : la pression de radiation domine ;
L  L0 + GI0 PS x : la tension du ressort domine.

2.C-10

 bas interm.

haut

G
(1)

(2)

L0

(3)

Figure 5.2 Trac de G en fonction de la longueur L de la cavit. Les droites correspondent diffrentes
valeurs du flux incident.
(d) On a donc deux relations liant G et L :
G =

1+

Gmax

2F 2
sin2 (kL)

L L0
I0

o L0 correspond un minimum de G : kL0 = /2 par exemple.

On trace FIG. 5.2 ces deux fonctions, pour diffrentes valeurs du flux incident. Les points de
fonctionnement du systme correspondent alors aux points dintersection des deux courbes.
On voit apparatre deux valeurs particulires du flux, et + :
Si , alors il ny a quun seul point de fonctionnement correspondant une valeur
faible de G, et L L0 .
Si + , alors il y a trois points de fonctionnement diffrents.
Si  + enfin, alors il ny a plus quun seul 6 point de fonctionnement, correspondant
une nouvelle fois une valeur faible de G.
On trace FIG. 5.3 la valeur de G en ces points en fonction de . On distingue alors trois tats
diffrents de linterfromtre :
Un tat bas, accessible pour + seulement, et atteint par exemple en augmentant
progressivement le flux incident partir dune valeur nulle.
Un tat haut, accessible pour  seulement, et atteint par exemple en diminuant
progressivement le flux incident partir dune valeur leve (> + ).
Un tat intermdiaire enfin, a priori accessible pour + seulement.
tudions la stabilit de ces trois tats possibles. Supposons qu partir dune position dquilibre, le flux incident augmente soudainement, i.e. sans modification de L. On se retrouve
alors dans la situation o L L0 + GI0 , et la pression de radiation a un effet plus important
que le ressort, ce qui tend faire augmenter L. Or :
pour les tats haut et bas, si le flux incident augmente, alors la longueur de linterfromtre
lquilibre Leq augmente aussi ;
pour ltat dit intermdiaire, en revanche, une augmentation du flux incident induit une
diminution de la longueur dquilibre.
Ainsi, dans ltat intermdiaire, la pression de radiation tend faire sloigner linterfromtre
de sa position dquilibre (L augmente alors que Leq diminue), alors quelle len rapproche
dans les deux autres tats. Seuls les tats haut et bas sont donc stables.
6. En oubliant les pics de rsonances plus lointains.

2.C-11

G( )

tat haut

tat bas

Figure 5.3 Trac de G() (chelle logarithmique). Les trois courbes correspondent trois modes diffrents de fonctionnement de linterfromtre. Ltat dit intermdiaire est cependant instable.
Le systme prsente donc ce que lon appelle une bistabilit : une valeur de donne peut
correspondre deux rponses diffrentes (G) de linterfromtre. Un tel systme peut alors tre
utilis comme bit dinformation (0 pour ltat bas, 1 pour ltat haut par exemple) et donc
constituer un lment dune mmoire optique.
Exercice 6

Polarisation et photon

1. En notations relles :
h
i
E(r, t) = E0 cos(kz t)ux sin(kz t)uy
Ainsi, E 2x + Ey2 = cte = E02 : la polarisation est circulaire.
Par ailleurs, si un instant t0 et une position z0 donnes, E x = E0 et Ey = 0, i.e. kz0 t0 = 0,
un instant t1 = t0 + dt, kz0 t1 0 do 0 E x , Ey . Avec laxe Oz pointant vers lobservateur,
londe tourne donc dans le sens direct : londe est circulaire gauche.
h


 i
De manire quivalente, E(r, t) = E0 cos(kz t)ux + cos kz t 2 uy , do lon dduit
que Ey est en retard sur E x . On retrouve alors le fait que londe est circulaire gauche.
2. On suppose maintenant que londe interagit avec un lectron en prsence dune force de rappel et
dune force de frottements visqueux. Le principe fondamental de la dynamique scrit alors :
1
mr = m20 r mr eE

En rgime forc, r = ir et on obtient finalement :

r =

e
1
E
20 2 i m

o = 1 . La mobilit dfinie par v = E est alors :

=

20

i
e
2
i m

2.C-12

3. La puissance cde par londe latome est celle de la force de Lorentz :

P = v (eE)
Les notations complexes nous permettent de calculer facilement la valeur moyenne de cette grandeur :



1
e  2
hPi = < v E (e) =
< E0 (ux + iuy ) (ux iuy )
2
2

2
2
2

+ i 2 e2
2
e

E
=
< i  0
=
E02



2
0

m
m
2
2
2
2
2
2
2
2
+
+
0

4. On calcule de mme le moment moyen de la force :

eE02

e
e
1

(r
E) = < 2
(ux iuy ) (ux + iuy )
hMi = <
2
2
0 2 + i m
=

e2

E 2 uz

m 2 2 2 + 2 2 0
0

5. Adoptons maintenant le point du vue corpusculaire : latome absorbe un nombre de photons par
unit de temps. La puissance moyenne cde par londe latome est donc : hPi = h . On en
dduit lexpression de :
2
e2 2
E0 
=
2
mh
2 2 + 2 2
0

Le moment moyen quexerce londe sur latome peut alors scrire :

hMi = ~uz
Du point de vue corpusculaire, cela revient dire que le photon a un moment cintique = ~uz
quil cde latome qui labsorbe.
Avec une onde circulaire droite, on aurait obtenu un moment cintique ~uz .
Avec une onde polarise rectilignement, superposition dune onde circulaire droite et dune onde
circulaire gauche, on aurait obtenu un moment cintique moyen nul.
Remarque : Ce moment cintique est bien sr ce que lon appelle le spin (du photon), de
valeur 1 comme on peut le voir (valeurs propres ~). Remarquons alors que contrairement un
spin 1 usuel auquel correspondent trois tats de spin (|i de spin 1 (i.e. tat propre de S z de
valeur propre +~), |0i de spin 0 et |i de spin 1), ici les deux seuls tats de spin 1 suffisent
dcrire lensemble des tats de spin du photon 7 . Sans videmment rentrer dans les dtails, cela est
li au fait que le photon est de masse nulle.
6. On peut alors utiliser le formalisme quantique du spin 1/2 pour caractriser une telle onde. On peut
par exemple noter |+z i et |z i les tats de polarisation linaire selon ux et uy respectivement. Londe
circulaire gauche tudie ci-dessus scrit alors :
 E
1
|circ. Gi = (|+z i + i |z i) +y
2
 E
+y correspond donc ltat de polarisation circulaire gauche, de spin +~. De mme, ltat de
 E

polarisation circulaire droite, de spin ~ est y = 1/ 2 (|+z i i |z i).

 E
On rappelle que  est le vecteur propre de de valeur propre 1. Loprateur de spin scrit
y

alors naturellement dans la base {|+z i , |z i} :

0
S = ~y = ~
i

i
0

7. Le cas de la polarisation linaire, de moment cintique moyen nul, correspond une superposition |i |i qui nest pas tat
propre de S .

2.C-13

De mme, un tat de polarisation linaire quelconque scrit :

|+ i = cos
tat propre de
=

|+z i + sin |z i
2
2

cos
sin

sin
cos

Un tat de polarisation elliptique quelconque scrit enfin

|i = cos

|+z i + sin ei |z i
2
2

En ce qui concerne une onde partiellement polarise, la reprsentation en ket nest plus suffisante,
puisquil faut ici pouvoir reprsenter une superposition statistique de polarisations. On utilise donc
la reprsentation de matrice densit (gale |ih| pour un tat pur).
La lumire naturelle correspond une lumire non polarise, i.e. une superposition poids gaux
des polarisations rectilignes ux et uy , ou encore des polarisations circulaires droite ou gauche, ...
Finalement :
!
1
1  ED  1  ED  1 1 0
1
nat. = |+z ih+z | + |z ihz | = +y +y  + y y  =
2
2
2
2
2 0 1
Une lumire partiellement polarise peut alors scrire par exemple :
part. = (1 a) nat. + a |+z ih+z | =

!
1 1+a
0
1a
2 0

o a est le taux de polarisation.

7. Un polariseur a pour rle de ne slectionner quune seule composante de polarisation : cest en fait
un projecteur sur une polarisation dfinie. De faon gnrale, un polariseur quelconque peut donc
scrire comme le polariseur sur un tat |+ i :
!
cos 2 sin 2
cos2 2

= |+ ih+ | =
cos 2 sin 2
sin2 2
0 = |+z ih+z |, rencontr ci-dessus, est le polariseur passant pour une onde polarise
En particulier,
selon ux .
0 par exemple, pourrait tre vu comme la mesure dune composante
Le passage par un polariseur,
de polarisation : si le photon passe, sa polarisation est ux , sinon cest uy . Le problme est quun
photon polaris selon uy ... est dtruit ! Et non projet sur ltat |z i comme le demande une mesure
dcrite par la mcanique quantique. Un cube polariseur (associ une dtection non destructive (!)
de photon) serait plus appropri.
sur une onde polarise
Pour retrouver la loi de Malus, il suffit de regarder laction du polariseur
selon ux par exemple, i.e. |+z i. On cherche en effet mesurer la probabilit qua un photon dans
ltat |+z i dtre mesur dans ltat |+ i. Cette probabilit est donne par :
|+z i = |h+ |+z i|2 = cos2
p() = h+z |
2
On retrouve donc la loi de Malus !
Pour une lumire partiellement polarise part , cette probabilit est donne par :


part = 1 + a cos2 + 1 a sin2 = 1 + a cos = a cos2 + 1 a
ppart () = Tr
2
2
2
2
2
2
2
On retrouve bien un signal sinusodal de moyenne 1/2, de contraste a 1.

2.C-14

8. Une lame faces parallles, dont on suppose les axes neutres selon ux et uy , introduit un dphasage
entre les deux composantes de polarisation linaires |z i. Son action peut donc scrire comme :
!
i 2
0
= e

0
ei 2
Remarquons quun tel oprateur peut en fait se rcrire :

= cos i

z sin
2
2
Il sagit donc dune rotation dangle du spin autour de Oz.
Pour crire une quation dvolution, regardons comment le spin |(z)i est transform aprs une
distance z. Le dphasage pour un milieu de birfringence n est = n kz :


|(z)i 1 i
z
|(z + z)i =
|(z)i ei z n kz/2 |(z)i
2
On retrouve donc une volution hamiltonienne usuelle, en remplaant le temps t par la coordonne
despace z, de hamiltonien :
~k
H = n
z
2
(Ce rsultat correspond en fait au rsultat usuel qui fait de
z le gnrateur des rotations autour de
uz .)
De mme, un milieu pouvoir rotatoire fait tourner la polarisation dun angle . Il transforme en
fait |+z i en |+2 i, et |z i en |2 i (sen convaincre avec = ). Il sagit donc de loprateur :
!
cos sin
U 2 =
= cos i
y sin
sin cos
Cette fois la rotation du spin se fait autour de Oy et est dangle 2. De mme que prcdemment,
une volution hamiltonienne dcrit le passage par un milieu de pouvoir rotatoire (rad m1 ), avec
pour hamiltonien :
H = ~
y
Exercice 7

Ondes vanescentes - paisseur de peau

1. Ordres de grandeur :
Courant de dplacement :
Courant de conduction :



 E   E
0
 0 t 
||j = E|| = E

Le courant de dplacement pourra donc tre nglig pour des pulsations telles que  0 c2
7 1018 rad s1 , i.e.  1018 Hz ou encore  3 . Par exemple, il nest pas ngligeable pour
les rayons X.
2.
rot (E) =

B
t

Alors,
rot (rot (E)) =

rot (B) = 0 j = 0 E

0 E
E = E =
0
t

do
E 0

2.C-15

E
= 0
t

Pour une onde plane progressive monochromatique en incidence normale, E = E0 ei(kzt) uy . On

obtient alors, partir de lquation ci-dessus :
k2 = i0

3i

do k = 0 ei 4 ou
0 e 4
La solution gnrale pour le champ lectrique scrit donc :
E = E1 ei(z/t) ez/ + E2 ei(z/+t) ez/
o =

2
0

(VII.1)

est appele paisseur de peau.

Le champ est donc la somme dune onde se propageant selon les z croissants et dune onde se
propageant selon les z dcroissants, toutes deux tant absorbes sur une longueur dans leur sens
de propagation.

f (Hz)
50
(lectronique)
2
cm
Pour = 6 107 S m1 , on obtient :
5 m
109 (GSM)
5 1014 (visible) 8 nm
3. On rappelle tout dabord que, pour quil y ait rflexion totale, il faut que lindice du milieu dincidence n1 soit suprieur
pour un angle dincidence
  celui du milieu de transmission n2 n1 . Alors,
1)
i1  i0 = arcsin nn21 , les lois de Descartes donneraient sin(i2 ) = n1 sin(i

1. Il y a rflexion totale.
n2
(a) Regardons ce qui se passe plus prcisment dans le milieu conducteur. On note Ei , Er et Et les
ondes incidentes, rflchies et transmises respectivement, et ki , kr et kt leurs vecteurs donde.
linterface, le dphasage entre londe rflchie et londe incidente scrit :
= kr r ki r = (kr x ki x )x
qui doit tre physiquement indpendant de x ! On en dduit kr x = ki x .
De la mme faon, on peut montrer que kt x = ki x .
Or, ki x = n1c sin i1  n2c = kt . Il vient donc que kt x  kt , qui se rcrit :
kt 2x + kt 2z kt 2x

kt 2z 0

do

Finalement : ktz = ik00 o k00 R.

(b) Il ny a ici pas donde provenant de z = +, seul le premier terme (E1 ) de lquation (VII.1)
doit donc tre gard :
00

E = E0 ei(kt x xt) ek z uy
k E E0 i(kt x xt) k00 z
e (kt x uz ik00 ux )
=
e
B =

Le vecteur de Poynting de londe scrit alors 8 :

E2

EB
00 
= 0 cos(kt x x t)e2k z kt x cos(kt x x t)ux k00 sin(kt x x t)uz
0
0
= x + z

Il faut alors remarquer plusieurs choses :

hi = hx i =

E02
00
kt x e2k z ux
20

Il y a donc propagation de lnergie le long de Ox, i.e. le long de la paroi, et vers les x
croissants.
8. Il faut repasser en notations relles !

2.C-16


E02 00
00
k sin[2(kt x x t)]e2k z
20
E02
00
x =
kt x cos2 [(kt x x t)]e2k z
0
z =

Ainsi, alors que x 0 tout instant, z change de signe priodiquement, avec une priode
/. Lchange dnergie se fait donc successivement de londe au milieu (z  0) et du
milieu londe (z 0).
Si un instant t0 et en un point x0 donns londe transmet de lnergie au milieu, celleci ne sera rflchie qu un instant t1 t0 + /2 ultrieur. Or sur cet intervalle de
temps, londe sest propage selon Ox, et vers les x croissants. Londe est donc rflchie
une cote x1 x0 + /2kt x diffrente de celle du lieu de transmission. Ce dplacement est
effectivement observ et est appel dplacement Goos-Hnschen.
Remarque : Cette description est videmment insuffisante. On a oubli notamment quune
onde plane... nest pas localise spatialement 9 . Comment alors dfinir la position de londe
incidente et de londe rflchie ? Cependant, cest bien ce retard la rflexion, i.e. ce dphasage entre londe incidente et londe rflchie, qui est lorigine du phnomne.
(c) Si le milieu noccupait quune tranche finie de lespace, londe vanescente au niveau de la
seconde interface pourrait redonner naissance une onde progressive dans le milieu extrieur.
Contrairement au cas prcdent, on devrait donc observer dans le milieu une propagation
selon Oz galement.
Le problme est rsolu en notant que largument donn pour liminer le terme en ei(z/+t) ez/
dans lexpression du champ lectrique ne tient plus : londe peut maintenant se rflchir sur
la seconde interface et ainsi donner naissance un tel terme.

9. Ce nest en fait pas un signal physique !

2.C-17

nonc TD n3

Sommaire
Relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 1 Collisions lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 2 Collisions inlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charges et champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exercice 3 Mouvement dun particule charge dans un champ magntique uniforme
Exercice 4 Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores
borales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1
3.1
3.1
3.2
3.2
3.2

Prparation lagrgation de Montrouge

TD3 dlectromagntisme
Octobre 2010

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

Partie 1 : Relativit restreinte

~ sa composante spatiale.
Dans toute cette partie, on notera Q un quadrivecteur, et Q
Exercice 1

Collisions lastiques

Une particule de masse m et dnergie cintique T entre en collision avec une autre particule de
masse m, au repos. On note u~x la direction de la particule incidente. lissue de la collision, les deux
particules ont des nergies ingales, et leurs vecteurs vitesse v~1 0 et v~2 0 sont a priori ingalement inclins
sur la direction de la particule incidente : (v~1 0 , u~x ) , (v~2 0 , u~x ). On note langle (v~1 0 , v~2 0 ) entre ces deux
vecteurs.

1. Montrer quen Mcanique Newtonienne, = .

2
2. Montrer quen Relativit Restreinte, est un angle aigu, et que dans le cas dune collision symtrique ((v~1 0 , u~x ) = (v~2 0 , u~x )) :
T
cos =
T + 4mc2
Exercice 2
Partie 1

Collisions inlastiques
Notion de centre de masse

Soit un ensemble de N particules dont lune au moins est de masse non nulle. On note p(i) la 4impulsion de la particule i dans le rfrentiel du laboratoire R.
N
X
p(i) est un quadrivecteur de genre temps, i.e. P2  0.
1. Montrer que la 4-impulsion totale P =
i=1

~ = ~0. Montrer quil est dfini par

2. En dduire quil existe une rfrentiel galilen RCM dans lequel P
rapport R par sa vitesse :
P
~ = Pi ~p(i)c
i E(i)
3. Vrifier que lon retrouve le rfrentiel barycentrique la limite non relativiste.
Partie 2

Matrialisation de photons par cration de paire e e+

haute nergie (h  100MeV), le processus prpondrant dans labsorption des photons par la
matire est la cration de paires lectron-positron.
1. Montrer quun photon ne peut pas se matrialiser dans le vide daprs la raction :
e+ + e
2. La matrialisation ncessite donc la prsence dun catalyseur A qui intervient dans le bilan sous la
forme :
+ A e+ + e + A
(a) Quelle doit tre lnergie minimale E des ractifs dans le rfrentiel du centre de masse pour
que la raction ait lieu ?
(b) En dduire, en repassant dans le rfrentiel du laboratoire R, o A est suppos initialement
immobile, lnergie de seuil de la raction.
Application aux cas o A est un lectron et o A est un noyau atomique au repos. On rappelle
que me c2 0, 5MeV.

3.1

Partie 2 : Charges et champ magntique

Exercice 3

Mouvement dun particule charge dans un champ magntique uniforme

Une particule de charge q et de masse m se dplace dans un champ magntique uniforme B = B uz .

un instant que lon prendra comme origine des temps, on repre sa position par r0 = x0 ux , sa vitesse
est v0 = v0 cos()u + v0 sin()uz , avec [0, /2], dans la base cylindrique construite autour de B.
1. Dcrire le mouvement de la particule. Retrouver notamment le rayon de la trajectoire, la priode
de rvolution et le pas de lhlice.
2. Stabilit de la trajectoire : On se restreint au cas o = 0. La trajectoire est alors circulaire de
rayon R, de vitesse angulaire c . On va tudier les petits mouvements autour de lorbite dquilibre.
En coordonnes cylindriques, on dveloppe au premier ordre selon :
r = R(1 + ) = c + 0

z = 0+z

(a) Projeter la relation fondamentale dans la base cylindrique.

(b) Montrer quau premier ordre 0 = c .
(c) Trouver lquation diffrentielle qui rgit le mouvement radial. Conclure quant la stabilit
radiale et orthoradiale de lorbite.
Exercice 4

Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores borales

Le champ magntique terrestre est assimil celui dun diple magntique de moment M plac au
centre de la Terre.
1. Champ produit par un diple magntique : Calculer en premier lieu le potentiel vecteur grande
distance dune boucle de courant C parcourue par un courant I, en ne gardant que les termes du
premier ordre, qui correspondent au premier moment de la distribution de courant 1 . Monter quil
se met sous la forme :
Z
1
0 M r
o M =
Ir0 dr0
A(r) =
2 c
4r3
Montrer ensuite que le champ magntique cr scrit :
"
#
0 3 (M r) r
B(r) =

M
4r3
r2
et donner son expression en coordonnes sphriques. Prciser la direction et le sens de M pour la
Terre. Le BRGM indique M 8, 3 1022 A m2 pour la Terre. Vrifier quen ordre de grandeur, on
retombe bien sur la valeur connue du champ la surface de la Terre.
2. Un lectron se dplace la priphrie de la Terre. On travaille dsormais dans la base sphrique
partir de (O, M). Retrouver lexpression de la composante de lacclration selon u dans le
rfrentiel gocentrique suppos galilen :
a =

2 sin2 )
1 d(r
r sin()
dt

et montrer que :

2 sin2 +
r

3. Montrer quon peut dfinir un potentiel effectif V(r, ) tel que :

1
1
m(r2 + r2 2 ) + V(r, ) = mv20
2
2
o v0 est la vitesse initiale de la particule. Le reprsenter fix.
1. Terme dipolaire

3.2

0 Me sin2
= K (cte)
4m r

4. Aprs avoir retrouv lquation des lignes de champ du diple magntique, vrifier qualitativement
que le pigeage a lieu autour de ces lignes de champ. Ce sont les ceintures de Van Allen.
5. Donner une condition sur K pour quil y ait pigeage pour toute valeur de , v0 donn. Comprendre
quil est plus facile de piger laplomb des ples magntiques qu lquateur. Ceci explique
pourquoi les aurores borales ont prfrentiellement lieu au del des cercles polaires.
6. Cependant, des aurores borales ont dj t vues Bombay et Rome dans lAntiquit lors de
trs violents orages magntiques solaires pendant lesquels le plasma qui constitue le vent solaire
est beaucoup plus dense et nergtique. On peut le comprendre laide de ce modle partir
darguments qualitatifs : en reprenant la condition de pigeage tous angles, dans quelle limite
pour K a-t-on pigeage de particules trs nergtiques ? Quelles sont alors les ceintures mises en
jeu dans le pigeage ? Vrifier quelles interceptent la surface du globe des latitudes dautant plus
faibles que la particule pige est nergtique.

3.3

Corrig TD n3

Sommaire
Relativite restreinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-1
Exercice 1 Collisions lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-1
Exercice 2 Collisions inlastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-2
Charges et champ magnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-4
Exercice 3 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme 3.C-4
Exercice 4 Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores
borales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.C-5

Prparation lagrgation de Montrouge

TD3 dlectromagntisme Correction
Octobre 2010

Clment Sayrin
clement.sayrin@ens.fr

Partie 1 : Relativit restreinte

Exercice 1

Collisions lastiques

1. On crit la conservation de lnergie cintique

et de limpulsion :
mv~1 = mv~1 0 +mv~2 0

et

1
2

1
1
1 2
mv1 = mv01 2 + mv02 2
2
2
2

Il vient alors immdiatement :

(v~1 0 + v~2 0 )2

= v01 2 + v02 2 + 2v~1 0 v~2 0

2
02
02

=v = v +v
1

v~1 0 v~2 0 = 0

do

.
2

1. En mcanique relativiste, il faut crire la conservation de lnergie-impulsion :

T
c

P1 + P2 = P01 + P02
!
! E01 E02

mc
+ mc
+ ~
= c0 + c0
p~1
0
p~1
p~2

On crit alors la conservation de la pseudo-norme 1 : P2 = P0 2

(P1 + P2 )2 = (P01 + P02 )2
P21 + P22 + 2P1 P2 = P01 2 + P02 2 + 2P01 P02
E0 E0
E1 E2
2
2 p~1 p~2 = 2 1 2 2 p~01 p~02
c c
c c
|{z}
p01 p02 cos

On obtient alors, en remplaant E02 par E1 + mc2 E01 et p par

cos = q

E2 m2 c4 :

E01 (E1 + mc2 E01 ) E1 mc2

q
E01 2 m2 c4 (E1 + mc2 E01 )2 m2 c4

p
Lexpression de cos prend une forme plus agrable en utilisant le paramtre = 1/ 1 (v/c)2 ,
et en rappelant la relation :
!
mc
P =
m~v
On trouve ainsi :
p 0
p
1 1 20 1
10 20 1
10 20 (10 + 20 1)
cos = q
= q
= p 0
q
q
p
1 + 1 20 + 1
10 2 1 20 2 1
10 2 1 20 2 1
Ainsi, cos 0 quels que soient 10 , 20 1. Contrairement ce que lon a pu montrer en Mcanique Newtonienne, langle est donc un angle aigu en mcanique relativiste, non ncessairement
droit. On retrouve le cas classique, et sa premire correction relativiste, en prenant v01 , v02  c, i.e.
10 , 20 1 et en dveloppant au premier ordre :

1. P21 =


E01 2
c

1 v01 v02

2 2 c c

p01 2 = m2 c2 = P22

3.C-1

Si lon suppose par ailleurs que la collision est symtrique, i.e. 1 = 2 (voir dessin), alors la
conservation de limpulsion 2 scrit :
!
!
!
1 mv1
10 mv01 cos 1
20 mv02 cos 1
=
+
0
10 mv01 sin 1
20 mv02 sin 1
do lon tire v01 = v02 , donc 10 = 20 et E01 = 10 mc2 = E02 = (E1 + mc2 )/2. On obtient alors
directement la relation :
T
cos =
T + 4mc2
Exercice 2

Collisions inlastiques

Partie 1

Notion de centre de masse

1. On cherche dterminer le signe de la pseudo-norme de la 4-impulsion du systme de N particules

P
P = i p(i) :
X
X
P2 =
p(i)2 +
p(i) p( j)
i

i, j

p(i) 0, et on a lgalit pour les particules non massiques seulement.

Si i et j sont deux particules massiques :
p(i) p( j) = mi m j i j (c2 v~i v~j )  0
Si j est un photon :
p(i) p( j) = mi i h j 1

!
v~i c~j
0
c2

Si i et j sont des photons :

p(i) p( j) =

!
c~i c~j
hi h j
1 2 0
c c
c

Tous les termes sont donc positifs, et mme strictement positifs pour les produits faisant intervenir au moins une particule massique. La pseudo-norme de la 4-impulsion de lensemble, qui par
hypothse contient justement au moins une particule de masse non nulle, vrifie donc :
P2  0
On dit que lnergie-impulsion du systme est de genre temps 3 . Cette proprit ne dpend pas du
rfrentiel galilen considr, la pseudo-norme tant un invariant de la transformation de Lorentz.
2. Supposons quil existe un rfrentiel galilen R0 dans lequel la composante spatiale de lnergieimpulsion est nulle. Alors P0 2 = (E0 /c)2  0 : la 4-impulsion doit tre de genre temps.
Le systme vrifie donc une condition ncessaire lexistence dun rfrentiel du centre de masse.
Vrifions quelle est suffisante. On cherche ainsi ~, sans dimension, tel que dans le rfrentiel R0
en translation c~ par rapport au rfrentiel R, p~0 = ~0. Lintuition classique nous amne choisir
~ k ~p. Or :
!
!
E0 /c
E/c
P=
et P0 =
~p
p~0
et les lois de changement de rfrentiel nous donnent :
!
E0
E
=
p
c
c
!
E
p0 = p
= 0
c
2. Composante spatiale de lnergie impulsion seulement !
3. Un quadrivecteur est de genre lumire si sa pseudo-norme est nulle, de genre espace si elle est strictement ngative.

3.C-2

do lon tire facilement :

P
~ = ~pc = Pi ~p(i)c
E
i E(i)

Par ailleurs,
 2 (~pc)2
E2 (~pc)2
P2 c2
~ =
=1
=1 2 1
2
2
E
E
E
la dernire ingalit dcoulant du fait que P est de genre temps. Le changement de rfrentiel la
vitesse c~ est donc licite !
On peut donc trouver un rfrentiel du centre de masse pour N particules si et seulement si leur
quadri-impulsion est de genre temps, i.e. si et seulement si il existe au moins une particule massive.
3. la limite non-relativiste, i.e.pour des particules massique de vitesses  c, on trouve, en crivant
qualors i 1 :
!
P
P
P
v(i)
c2 i mi~v(i)
d
r(i)
i mi~
i mi~
~
P
= P
c = P
=
2
dt
i mi
i mi
i mi c
| {z
}
~rRCM

o lon reconnat le vecteur position du barycentre de lensemble des particules massiques. Dans
cette limite 4 , le rfrentiel du centre de masse et le rfrentiel barycentrique concident donc.
Partie 2

Matrialisation de photons par cration de paires e e+

1. supposer que cette raction soit ralisable, la conservation de lnergie-impulsion, et notamment

de sa pseudo-norme, mne la contradiction :
0 = Pphoton 2 = (Pe + Pe+ )2  0 (voir partie prcdente)
2. La raction produit des ractifs dnergie minimale sils sont tous les trois aux repos, leurs nergies
cintiques tant alors nulles. Et bien sr cela ne peut se produire que dans le rfrentiel du centre
de masse ! Lnergie minimale ncessaire la raction, dans le rfrentiel du centre de masse, est
donc :
Emin = (me+ + me + mA )c2 = (2me + mA )c2
La 4-impulsion du systme sy crit :
(2me + mA )c
~0

P =

3. Dans le rfrentiel du laboratoire, avant la raction, o A est suppose immobile, la 4-impulsion du

systme est :
!
h
+ EcA
c
et EA = mA c2
P=
~p + ~pA = ~p
La conservation de lnergie-impulsion au cours de la raction, et la conservation de la pseudonorme par changement de rfrentiel galilen permettent dcrire :
P2 = P2
(P + PA )2 = Emin 2
=0+
do lon tire
hmin =

m2A c2

h EA
+2
~p ~pA
c c

(2me + mA )2 m2A 2
c
2mA

Si A est un lectron, alors hmin = 4me c2 = 2 MeV.

Si A est un noyau atomique, alors : mA  me et hmin 2me c2 = 1MeV. La raction est donc plus
favorable que dans le cas prcdent.
4. On voit donc ici que le rfrentiel barycentrique nest pas en gnral le rfrentiel dans lequel limpulsion du systme est
nulle !

3.C-3

Partie 2 : Charges et champ magntique

Exercice 3
Rappel :

Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme

quation du mouvement en mcanique relativiste :
dP
dP
=
= qF U
d
dt

!
= mc
o P = mU =
est la 4-impulsion sous sa forme covariante, et F est le tenseur
~p = m~v
compltement antisymtrique du champ lectromagntique :
V !

F = ( A A ) A = ~c
A

0 E x /c Ey /c Ez /c

0
Bz
By

F =
0
Bx

0
E
c

On retrouve alors les quations classiques :

dE
d~p
~
= qE~ ~v
= q(E~ + ~v B)
dt
dt
1. Les quations du mouvement scrivent dans ce cas :

 d(mc2 )
d(m~v)
~
= q ~v B
= 0 = = cte = 0
dt
dt
Et lon peut donc crire :

 vy
d~v
eB
= c  v x
avec c =

dt
0 m
 0
Ainsi, vz = cte = v0 sin et z(t) = v0 sin t.
Si lon pose par ailleurs u = v x + ivy , alors :
u = ic u = u(t) = u(0)eic t = iv0 cos eic t
La rsolution ne pose alors plus de problmes, et on trouve finalement :
x(t) = x0 +

v0 cos
(cos c t 1)
c

y(t) =

v0 cos
sin c t
c

On retrouve alors lquation usuelle dun cercle :

"
!#2
!2
v0 cos
v0 cos
2
x(t) x0
+ y(t) =
c
c
v0 cos
2
et de pas a =
v0 sin .
c
c
2. Pour tudier la stabilit de la trajectoire, on suppose qu un instant t0 donn, la particule sen
loigne de faon infinitsimale : r = R(1 + ) et = (t) = c + 0 , avec   1 et 0  c .
En coordonnes cylindriques, lquation du mouvement scrit :

r r 2
r

2r + r = c r
z
0
La trajectoire est donc une ellipse de rayon R =

qui scrit lordre 1 de la perturbation :

3.C-4

 2c 2c 0 = c 0 2c
2 c + 0 = c 

 = 2c (0 /c )
 = ( 0 /c )

On trouve alors :
0 = c  + c

et

 + 2c  = 2c

o est une constante  1. La particule reste donc infinitsimalement proche de la trajectoire non
perturbe, et son cart cette trajectoire volue priodiquement, la mme pulsation, c .
Exercice 4

Pigeage dun lectron dans le champ magntique terrestre Aurores borales

1. La potentiel vecteur cr par une boucle de courant C scrit :

I
0
I du
A(r) =
4 C |r u|
grande distance, et au premier ordre
 en u0 /r
 (approximation dipolaire, u0 est la taille caractris1
tique de C, ici son rayon), |ru|
1r 1 + rr2u . On peut donc rcrire A, en ne gardant que le terme
du premier ordre 5 , sous la forme :
I
0
Ir u du
A =
4 C
r3
Il faut alors remarquer que (u du) r = (u r) du (r du)u, le dernier terme se rcrivant :
(r du)u = d(u(r u)) (du)(r u). Ainsi, on peut crire :
I
I
I
(u du) r =
2u r du
d(u(r u))
la dernire intgrale tant nulle, comme intgration dune
I diffrentielle totale sur un contour ferm.
0 M r
1
o M =
I(u du)
Finalement :
A(r) =
4 r3
2 C
Cest la forme gnrale du potentiel vecteur cr par un diple magntique M.


0
Il faut maintenant calculer le champ magntique cr par un tel potentiel, i.e. B = 4
rot Mr
.
r3
On utilise le fait que rot ( f A) = f rot (A) + f A soit :

0 1
1
3 (M r) + 3 (M r)
B =
4 r | {z }
r

|
{z
}
#1
#2

3r
3
(M r) = 5 (r2 M (r M)r)
r5
r
#1 : (M r)|i = i jk j (M r)k = i jk kmn j Mm rn
#2 =

avec sommation sur les indices rpts. Or, i jk kmn = i,m j,n i,n j,m . On obtient finalement :
#1i = j (Mi r j ) j (M j ri ) = 3Mi Mi = 2Mi

soit

#1 = 2M

On peut retrouver le mme rsultat en utilisant rot (M a) = M div a (M )a qui ici donne :
rot (M r) = M div r (M )r = 3M M = 2M
En regroupant les deux termes ci-dessus, on retrouve lexpression donne dans lnonc.
Pour M 8 1022 A m2 , avec R 6000 km, on obtient B 104 T = 1G. On retrouve bien
lordre de grandeur du champ magntique terrestre.
5. Le terme dordre 0 a une contribution nulle.

3.C-5

2. En coordonnes cylindriques, on rappelle la relation :

u
0

d r

0
u =
dt u sin cos

sin
cos
0

ur

u
u

La composante selon u de lacclration scrit alors :

a = 2r sin + r sin + 2r cos =
Par ailleurs,
B =

1 d  2 2 
r
sin
r sin dt

0
(3M cos ur + Muz )
4r3

avec uz = cos ur sin u .

Le principe fondamental de la dynamique scrit donc :
ma = qv B = q(rur + r u + r sin u ) (Br ur + B u )
Si on ne sintresse qu la composante selon u , on trouve alors :
r)
ma = q(r B rB
= (e)

0
1
d sin2
M

4
r sin dt
r

!!

En comparant lexpression dj obtenue de a et en intgrant, on obtient lquation demande,

avec K une constante quelconque (on notera dornavant A = 0 Me/4m) :
r
2 sin2 + A

sin2
= K
r

3. La force de Lorentz ne travaillant pas, lnergie cintique de la particule est constante, soit :
1 2
1
mv = m(r2 + r2 2 + r2 sin2 2 )
2 0
2
On crit alors :
!2
1
sin2
r sin = r sin
KA
r
(r2 sin2 )2
|
{z
}
2

2
V(r, )
m

2 obtenu partir de la question prcdente

On retrouve ainsi lquation propose dans lnonc, avec un potentiel effectif 6 :



sin2 2
1 KA r
V(r, ) = m
2
r2 sin2
On trace FIG. 4.1 lallure de V(r) fix.
On obtient facilement que :
rmin () =

A
sin2
K

et rmax () = 2rmin (),

avec :

V(rmax (), ) = Vmax () =

m
K4
32 A2 sin6

4. Le long dune ligne de champ, dl B = 0, ce qui se rcrit dr B = r d Br et d = 0. partir des

expressions de Br et B , on obtient :
dr
2 sin cos d
=
r
sin2

soit

r = r0 sin2

Par ailleurs, le pigeage se fait autour de rmin () sin2 . Les particules sont donc piges le long
des lignes de champ.
6. On pourra vrifier que V a les bonnes dimensions.

3.C-6

rmax()

rmin()

Figure 4.1 Potentiel pigeant effectif. Le dessin est trac pour m = 2, A = K = 1, et = /5

5. donn, il ny a pigeage que si Vmax ()  12 mv20 soit K 4  16A2 v20 sin6 . Il est donc plus facile
de piger au niveau des ples, i.e. l o sin 0. Les aurores borales tant dues lionisation de
latmosphre par des particules charges (issues du vent solaire), on comprend bien pourquoi elles
ont prfrentiellement lieu aux ples.
6. Pour quil y ait pigeage tout angle, il faut que K 4  16A2 v20 = K04 . Ainsi, plus les particules
concernes sont nergtiques, i.e. plus v0 est grand, plus le K minimal pigeant doit tre grand.
Comme rmin () K 1 , les ceintures pigeantes sont dautant plus proches de la Terre que v0 est
grand. Plus prcisment, regardons quel angle ces ceintures interceptent la surface terrestre :
rmin () = RT

soit

sin2 =

RT K0
A

0 M
e .
4 m
Cette intersection se fait donc dautant plus proche de lquateur que la particule est nergtique.
Ainsi, il nest pas impossible dobserver des aurores borales des latitudes plus basses, lors dune
forte activit solaire (orages magntiques).

On trouve finalement : sin = 2RT v0

2

3.C-7