Pour dterminer leffort de larticulation au point F, on isole la biellette G.

PFS :

3) dtermination de leffort N : on isole les bars (5) :

Avec
F N . d N F F . d F =0

FN=

FF . d F
dN

FM

4) leffort au niveau de larticulation R :

On isole le vrin (7+8)

5) leffort du vrin (9+10) effort darticulation en A :

F B .d BP2 . d P 2P . d G=0

F B=

P2 . d P 2P .d G
dB