Pendule de torsion

  
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M (FF1 , F2 ) = C
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rappel

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1
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2
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C
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. 3K? $ / 1 G4
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.  IL; 7Z  $ / 1 >/
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P)= W(R)=
(R)=0
(R)=
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' = 0 msin(0t + ) = mcos(0t + ) S$ W (MC ) =

1 2 1 2
J 2 J 1
2
2

W (MC ) =

1
1
2
2
C 1 C 2
2
2
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1
E P = C 2 + Cte
2
7 1O Ep=0 1O )I Z]M
 A* $ 1 /
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1
1
E m = J 2 + C 2 + Cte   4
2
2
. &&?&  3< :? 4
1 2 1
E m = J + C 2 + Cte   4
2
2
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dE m
= C + J
1
2
dt
E m = C m
2
= + 0 = 0 "

E m = Cte
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Em ,
,* / Ep .(  % (OE,O) *a
)` QO +6*

. _9- O O Ep=f() Q$*

E
Em

Em =

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2
C m = Cte
2

Em
Ec= Em-Ep

Ec

Ep

- m


    9
 EE ,
. G H I
. F  B

Ec=-p
. ? 'L ! ,
,1 ZZ1 ,7 
: 789