ECOULEMENTS ET TRANSFERTS

THERMIQUES
Equations de bilan des écoulements diphasiques
HERVE LEMONNIER
DTN/SE2T, CEA/Grenoble, 38054 Grenoble Cedex 9
Tél. 04 38 78 45 40, herve.lemonnier@cea.fr
MEC566, 2009-2010
 OUTILS MATHÉMATIQUES
v = v 0
S • Vitesse de déplacement d’une surface S :
 
M ( u 0,v 0) ∂M
vS ,
u = u
∂t u,v
0

• Dépend du paramétrage.

• Equation implicite : f (x, y, z, t) = 0,

f (x, y, z, t + ∆t) = f (x0 , y0 , z0 , t)

n
f ( x ,y ,z ,t+ , t) = 0
∂f
+∇f (M0 )  ∆M + ∆t + · · ·
f ( x ,y ,z ,t) = 0
∂t
, M
M
• Vitesse de déplacement géométrique
0
+ (intrinsèque) :
-
∂f
∆M
vS  n = lim = − ∂t
∆t→0 ∆t |∇f |

Equations de bilan des écoulements diphasiques 1/24

 RÈGLE DE LEIBNIZ

 v 5.n  n
• Extension de la règle de dérivation sous le
v 5 signe somme :
n
Z Z Z
d ∂f
f dV = dV + f vS  n dS
dt V (t) V (t) ∂t S(t)

8 J • Théorème géométrique, S quelconque.

• Usage : commutation intégration
5 J espace-dérivation en temps

Equations de bilan des écoulements diphasiques 2/24

 THÉORÈME DE GAUSS
• Divergence : flux par unité de volume :
Z
1
∇  B , lim n  B dS
→0 V S

n • Théorème de la divergence,
Gauss-Otstrodradski (Green) :
Z Z
∇  B dV = n  B dS
8 V (t) S(t)

• Théorème géométrique, S et V quelconques,

5
n et ∇ du même coté. n, pointant vers
extérieur. B tenseur quelconque.
• Usage : certaines intégrales de volume ⇔
intégrales de surface.

Equations de bilan des écoulements diphasiques 3/24

 EQUATIONS LOCALES INSTANTANÉES

• Rappel de la forme générale :

∂ρψ
+ ∇  (ρvψ) + ∇  jψ − φψ = 0
∂t
• ψ, quantité transportée, jψ , flux diffusif, φψ , sources volumiques.

Bilan ψ jψ φψ
Masse 1
Esp. α ωα jα rα
Q. de M. linéaire v −T ρg
Energie totale u + 12 v2 q−Tv ρg  v + q 000
js q 000
Entropie s T σ+ T

Equations de bilan des écoulements diphasiques 4/24

 BILANS PHASIQUES

• Exemple : bilan de masse, V = V1 ∪ V2 , A = A1 ∪ A2

n fixes. Interfaces : zones de discontinuité.
8 J
) 1J
Z Z
d
) E J  dt V
ρ dV = − ρv  n dS, ∀V
A
) J • Contributions V1 et V2 , pour V1 :
8 1J
Z Z Z Z
d d
ρ dV + ρ dV = − ρv  n dS − ρv  n dS
dt V1 dt V2 A1 A2

• Règle de Leibniz, V1 (t) mobile :

Z Z Z
d ∂ρ1
ρ1 dV = dV + ρ1 vAi  n1 dA
dt V1 V1 ∂t Ai (t)

• Théorème de Gauss :
Z Z Z
ρv1  n1 dS = ∇  (ρ1 v1 ) dS − ρ1 v1  n dA
A1 V1 Ai

• Même procédure pour V2 , somme des deux contributions,

Equations de bilan des écoulements diphasiques 5/24

 BILAN DE MASSE DIPHASIQUE

• Somme des contributions, ∀V ,

2 Z   Z
X ∂ρk
+ ∇  (ρk vk ) dV − (ρ1 (v1 − vi ) + ρ2 (v2 − vi )) dA = 0
Vk ∂t Ai
k=1

• Bilan de masse local, k = 1, 2, en tous points de Vk (EDP),

∂ρk
+ ∇  (ρk vk ) = 0
∂t
• En tous points de l’interface, relation de saut,

ρ1 (v1 − vi )  n1 + ρ2 (v2 − vi )  n2 = 0
| {z } | {z }
ṁ1 ṁ2

• Bilan de masse de l’interface, ṁk = ρk (vk − vi )  nk .

Equations de bilan des écoulements diphasiques 6/24

 FORME GÉNÉRALE DES BILANS

• Même démonstration pour tous les bilans, ∀V

2 Z  
X ∂ρk ψk
+ ∇  (ρk ψk vk ) + ∇  (jψk ) − φk dV
Vk ∂t
k=1

Z 2
X
− (ṁk ψk + nk  jψk + φi ) dA = 0
Ai k=1

• En tous points de chaque phase,

∂ρk ψk
+ ∇  (ρk ψk vk ) + ∇  (jψk ) − φk = 0
∂t
• En tous points de l’interface,
2
X
(ṁk ψk + nk  jψk + φi ) = 0
k=1

• φi : source d’entropie à l’interface.

Equations de bilan des écoulements diphasiques 7/24

 BILANS LOCAUX INSTANTANÉS

• Bilan de masse,

ρ1 (v1 − vi )  n1 + ρ2 (v2 − vi )  n2 = 0
ṁ1 + ṁ2 = 0

• Pas de changement de phase : ṁk = 0

ṁ1 = ṁ2 = 0

• On admet : pas de glissement à l’interface (∆i = 0)

(v1 − vi )  n1 = 0, (v2 − vi )  n2 = 0

(v1 − v2 )  n1 = 0 ⇒ v1 = v2

Equations de bilan des écoulements diphasiques 8/24

 BILANS AUX INTERFACES

• Bilan de quantité de mouvement,

ṁ1 v1 + ṁ2 v2 − n1  T1 − n2  T2 = 0

• Cas particulier, pas de viscosité, V = 0, v = vt + vn ,


 ṁ (vn − vn ) + (p − p )n = 0
1 1 2 1 2 1
 vt = vt
1 2

• Cas général, T = −pI + V,

ṁ1 (v1 − v2 ) + (p1 − p2 )n1 + (V2 − V1 )  n1 = 0

Equations de bilan des écoulements diphasiques 9/24

 BILANS AUX INTERFACES

• Cas particulier : 1D, vk (x) ⊥ interface

⊥: ṁ1 (v1 − v2 )  n1 + (p1 − p2 ) + n1  (V2 − V1 )  n1 = 0

dvk
• 1D incompressible, dx = 0 ⇒ Vk = 0,

ṁ1 (v1 − v2 )  n1 + (p1 − p2 )n1 = 0

• Bilan de masse, définition : ṁk = (vk − vi )  nk ,

 
1 1
ṁ1 − = (v1 − v2 )  n1
ρ1 ρ2
• A l’interface, saut de pression, force de recul,
ρ1 − ρ2 2
p 1 − p2 = ṁ1 .
ρ1 ρ2
• p1 − p2 ∝ ρ1 − ρ2 pour ṁ1 <> 0.

Equations de bilan des écoulements diphasiques 10/24

 PRISE EN COMPTE DE LA TENSION DE SURFACE

n 2 • Bilan de quantité de mouvement. Forces :

+ J
N Z Z Z
8 J = σN dl + nk  Tk dS + ρk Fk dV.
) 1J C(t) A1 ∪A2 V1 ∪V2
) E J 
• Théorème de Gauss Aris (1962), Delhaye (1974) :
) J
8 1J Z Z
n σN dl = (∇S σ − nσ∇S  n) dS
C(t) Ai (t)

• ∇S : gradient de surface, ∇S  : divergence de surface. Bilan de quantité

de mouvement à l’interface :

ṁ1 v1 + ṁ2 v2 − n1  T1 − n2  T2 = −∇S σ + nσ∇S  n

• ∇S σ : effet Marangoni, nσ∇S  n: surpression capillaire, loi de Laplace.

nσ∇S  n = 2Hn

• H : courbure moyenne de la surface.

Equations de bilan des écoulements diphasiques 11/24

 CAS PARTICULIER 2D PLAN

• Bilan de quantité de mouvement l’interface

dσ σ
ṁ1 v1 + ṁ2 v2 + n1  T1 + n2  T2 + τ − n1 = 0
dl R
• Exemple fluide non visqueux
dσ σ
n1 (p1 − p2 ) + τ − n1 = 0
dl R
σ
• Loi de Laplace, ⊥ : (p1 − p2 ) =
R
dσ
• Incohérence, // : µk = 0 ⇒ =0
dl
• Effet Marangoni, fluides visqueux,
dσ
(+n1  V1 + n2  V2 )  τ + =0
dl
• σ(T ), σ(c).

Equations de bilan des écoulements diphasiques 12/24

 BILANS AUX INTERFACES

• Bilan d’énergie totale :

   
1 1
ṁ1 u1 + v12 +ṁ2 u2 + v22 +q1 n1 +q2 n2 −n1 T1 v1 −n2 T2 v2 = 0
2 2
• Bilan d’énergie totale (enthalpie),
– Le changement de phase est l’effet dominant
– La variation d’énergie cinétique peut être négligée
– L’effet du saut de pression et des contraintes visqueuses peut être
négligé,
ṁ1 h1 + ṁ2 h2 + q1  n1 + q2  n2 = 0
• Equations secondaires (Delhaye, 1974).
• Condition d’équilibre thermodynamique de l’interface :
   
1 1 1 n2  V2  n2 n1  V1  n1
v1t = v2t , T1 = T2 , g1 −g2 = ṁ1 − − −
2 ρ22 ρ21 ρ2 ρ1

Equations de bilan des écoulements diphasiques 13/24

PROBLÈMES RÉSOLUS PAR LES ÉQUATIONS LOCALES

• Bilan globaux, principes fondamentaux

– Equations locales phasiques
– Relations de saut aux interfaces
• Problèmes simple
– Ecoulement d’un film liquide
– Croissance d’une bulle (ébullition nuclée, cavitation etc.)
• Problèmes diphasiques en général,
– Interfaces multiples, déséquilibres
– Fluctuations, intermittence, évolution des grandeurs moyennes.
⇒ Equations locales moyennées en espace (sur la section) thermohydraulique
1D
⇒ Equations locales moyennées en temps (codes 3D)
⇒ Equations locales moyennées en espace (sur la section) et en temps, codes
système

Equations de bilan des écoulements diphasiques 14/24

 EQUATIONS MOYENNÉES SUR LA SECTION
• Rappel moyenne sur la section
Z
1
< fk >2 = fk dA
Ak Ak
• Bilan pour les valeurs moyennes ? Bilan local intégré
n k sur Ak . Exemple, bilan de masse,

n ∂ρk
k C
+ ∇  (ρk vk ) = 0
∂t
• Intégration sur la section,
Z Z
∂ρk
dA + ∇  (ρk vk ) dA = 0
Ak ∂t Ak

• Théorèmes de commutation, Leibniz et Gauss

C k

n k C
(formes limites)
A k Z Z
∂ ∂
ρk dA + · · · + ρk wk dA + · · · = 0
∂t Ak ∂z Ak
| {z } | {z }
Ak <ρk >2 Ak <ρk wk >2

Equations de bilan des écoulements diphasiques 15/24

 OUTILS MATHÉMATIQUES

• Forme limite de la règle de Leibniz,

Z Z Z
∂ ∂fk dl
fk dA = dA + fk vi  nk
∂t Ak Ak ∂t Ck nk  nkC
n k
• Forme limite du théorème de Gauss,
n k C
Z
∂
Z Z
dl
∇  BdA = B  nz + nk  B
Ak ∂z Ak Ck nk  nkC
• Identité utile (1), B = nz
Z
∂Ak dl
=− nk  nz
∂z Ck nk  nkC
C k

n
• Identité utile (2), B = pI
k C
A Z Z Z
k
∂ dl
∇p dA = pnz dA + pnk
Ak ∂z Ak Ck nk  nkC

Equations de bilan des écoulements diphasiques 16/24

 BILAN SUR LA SECTION

• Intégration sur la section,

Z Z
∂ρk
dA + ∇  (ρk vk ) dA = 0
Ak ∂t Ak

• Théorème de Gauss et règle de Leibniz,

Z
∂ ∂ dl
Ak < ρk >2 + Ak < ρk wk >2 = − ṁk
∂t ∂z Ck nk  nkC
• Production de la phase k par unité de longueur de conduite (ho-
mogénéisation)
Z
dl
Γk = − ṁk
Ck nk  nkC
• Pas de changement de phase : ṁk = 0 ⇒ Γk = 0
• De plus, bilan interface, ṁ1 + ṁ2 = 0 ⇒ Γ1 + Γ2 ≡ 0

Equations de bilan des écoulements diphasiques 17/24

 FORME GÉNÉRALE

• Forme générale des bilans,

∂ ∂ ∂
Ak < ρk ψk >2 + Ak < nz  ρk vk ψk >2 + Ak < nz  jψk >2 −Ak < φk >2
∂t ∂z ∂z
Z Z
dl dl
=− (ṁk ψk + nk  jψk ) − nk  jψk
Ci nk  nkC Ck nk  nkC
• Contour : Ci ∪ Ck , Ck périmètre de la paroi mouillée par la phase k, Ci interface.

C k z

A k n k
n k C C i C k n k C

C i
n k
n k
n k

Equations de bilan des écoulements diphasiques 18/24

 BILAN DE QUANTITÉ DE MOUVEMENT

• Note sur le bilan de quantité de mouvement, équation vectorielle,

∂ ∂ ∂
Ak < ρk vk >2 + Ak < ρk wk vk >2 − Ak < nz  Tk >2 −Ak < ρk gk >2
∂t ∂z ∂z
Z Z
dl dl
=− (ṁk vk − nk  Tk ) + nk  Tk
Ci nk  nkC Ck nk  nkC
• Projection sur nz , wk = vk  nz , décomposition tenseur des contraintes,
∂ ∂ ∂ ∂
Ak < ρk wk >2 + Ak < ρk wk2 >2 + Ak < pk >2 − Ak < nz  Vk  nz >2
∂t ∂z ∂z ∂z
Z Z
dl dl
−Ak < ρk gz >2 = − (ṁk wk − nk  Tk  nz ) + nk  Tk  nz
Ci nk  nkC Ck nk  nkC
• Identité (1), < pk >2 = pC
Z Z
dl dl ∂Ak
− pk nk  nz = −pC nk  nz =< pk >2
Ck ∪Ci nk  nkC Ck ∪Ci nk  nkC ∂z

Equations de bilan des écoulements diphasiques 19/24

 BILAN DE QUANTITÉ DE MOUVEMENT

• Bilan de quantité de mouvement, pressions égales,

∂ ∂ ∂ ∂
Ak < ρk wk >2 + Ak < ρk wk2 >2 +Ak < pk >2 − Ak < nz  Vk  nz >2
∂t ∂z ∂z ∂z
Z Z
dl dl
−Ak < ρk gz >2 = − (ṁk wk − nk  Vk  nz ) + nk Vk nz
Ci nk  nkC Ck nk  nkC
∂ ∂2w
• Transferts transverses dominants, Ak < nz  Vk  nz >2 ≈ Ak 2 → 0
∂z ∂z
• Interactions avec les parois et les interfaces, à fermer.

Equations de bilan des écoulements diphasiques 20/24

 EQUATIONS MOYENNÉES EN TEMPS

[T k]
• Rappel moyenne temporelle conditionnée par Xk ,
fk
+ +
R
+ Xk fk dt
Z
X 1 T Xk fk
f = fk dt = =
+
R
Tk [Tk ] T
Xk dt Xk
+
• Moyenne temporelle,
t J Z
t1 t2k t2k+ t2n 1
t-T /2 1 f= f dt
t+ T /2 T T
T
• Equation aux valeurs moyennes : ex. bilan de masse, intégré sur [Tk ],
Z Z
∂ρk
dt + ∇  (ρk vk ) dt = 0
[Tk ] ∂t [Tk ]

• Théorèmes de commutation, formes limites, Leibniz et Gauss

Z Z
∂
ρk dt + · · · + ∇  ρk vk dt + · · · = 0
∂t [Tk ] [T ]
| {z } | k {z }
Tk ρk X Tk ρk vk X

Equations de bilan des écoulements diphasiques 21/24

 OUTILS MATHÉMATIQUES

• Forme limite de la règle de Leibniz (dérivation sous le signe somme),

Z Z
∂fk ∂ X vi  nk
dt = fk dt − fk
[Tk ] ∂t ∂t [Tk ] |vi  nk |
disc.∈[T ] | {z }
±1

• Forme limite du théorème de Gauss

Z Z X nk  Bk
∇  Bk dt = ∇  Bk dt +
[Tk ] [Tk ] |vi  nk |
disc.∈[T ]

• Bilan de masse moyenné, Source volumique homogénéisée,

∂αk ρk X X

1 X ṁk
+ ∇  αk ρk vk =−
∂t T |vi  nk |
disc.∈[T ]

• Bilan généralisé moyenné,

X
∂αk ρk ψk  X
  X
 X 1 X ṁk ψk + nk  jψk
+∇ αk ρk vk ψk +∇ αk jψk −αk φk =
∂t T |vi  nk |
disc.∈[T ]

Equations de bilan des écoulements diphasiques 22/24

 MOYENNES COMPOSITES
• Exemple du bilan de masse,espace, puis temps
Z
∂ ∂ dl
Ak < ρk >2 + Ak < ρk wk >2 = − ṁk
∂t ∂z Ck nk  nkC
• Temps puis espace
∂ ∂ 1 X ṁk
| αk ρk X >
A< | 2+ | αk ρk wk X >
A< | 2 = −A<
| | 2
>
∂t ∂z T |vi  nk |
disc.∈[T ]

• Membre de gauche identiques, commutation des opérateurs de moyenne

• Commutativité des termes d’interaction,
• Aire interfaciale volumique,
1 X 1
γ=
T |vi  nk |
disc.∈[T ]

• Fermeture des termes d’interaction : flux moyen-aire interfaciale,

1 X ṁk 1 X 1
=< ṁk >i = γ < ṁk >i
T |vi  nk | T |vi  nk |
disc.∈[T ] disc.∈[T ]

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 REFERENCES
Aris, R. 1962. Vectors, tensors, and the basic equations of fluid mechanics. Prentice-Hall.

Delhaye, J. M. 1974. Jump conditions and entropy sources in two-phase systems, local
instant formulation. Int. J. Multiphase Flow, 1, 359–409.

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