MPSI - 2005/2006 - Mcanique II - Syst`me form de deux points matriels e e e e

page 1/5 Par dfaut, les vitesses et les acclrations sont calcules par rapport ` un e ee e a rfrentiel R galilen. ee e

Syst`me form de deux points e e matriels e

Table des mati`res e
e 1 Elments cintiques e e 1.1 Elments cintiques dans R . . . . . . e 1.2 Centre de masse . . . . . . . . . . . . 1.3 Rfrentiel barycentrique . . . . . . . ee e 1.4 Elments cintiques dans R . . . . . e 1.4.1 Quantit de mouvement totale e 1.4.2 Moment cintique total en G . e 1.4.3 Energie cintique totale . . . . e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 5

1
1.1

e Elments cintiques e
e Elments cintiques dans R e
p=
i

pi =
i

mi vi = m1 v1 + m2 v2

est la quantit de mouvement totale ou rsultante cintique du syst`me e e e e dans R LO =

i

LO i =
i

OMi mi vi = OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2

2 Dynamique du syst`me e 2.1 Forces intrieures et forces extrieures . . . . . e e 2.2 Thor`me de la quantit de mouvement . . . . e e e 2.3 Thor`me du moment cintique . . . . . . . . . e e e 2.4 Etude nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.4.1 Thor`me de lnergie cintique . . . . . e e e e 2.4.2 Puissance des forces intrieures . . . . . e 2.4.3 Energie potentielle - Energie mcanique e

est le moment cintique total du syst`me en O dans R e e Ec =

i

Eci =
i

1 1 1 2 2 2 mi vi = m1 v1 + m2 v2 2 2 2

est lnergie cintique totale du syst`me dans R. e e e

1.2

Centre de masse

3 Syst`me isol de deux points matriels e e e 3.1 Lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Conservation de la quantit de mouvement . . . . . . . e 3.1.2 Conservation du moment cintique . . . . . . . . . . . . e 3.1.3 Conservation de lnergie mcanique . . . . . . . . . . . e e 3.2 Rduction du probl`me ` deux corps ` un probl`me ` un corps e e a a e a 3.2.1 Mobile ctif - Masse rduite . . . . . . . . . . . . . . . . e e 3.2.2 Elments cintiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Le centre de masse du syst`me (ou encore centre dinertie, centre de gravit, e e barycentre) est le point G dni par : e (m1 + m2 )OG = m1 OM1 + m2 OM2 O tant un point quelconque de R ; si O = G e m1 GM1 + m2 GM2 = 0 Choisissons un point O xe dans R vG = m1 v1 + m2 v2 dOG = dt m1 + m2

Soit le syst`me form par deux points matriels M1 de masse m1 , de vitesse v1 , e e e soumis ` des forces de rsultante F1 et M2 de masse m2 , de vitesse v2 , soumis ` a e a des forces de rsultante F2 , on notera m la somme m1 + m2 e
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est la vitesse du centre de masse G par rapport ` R a

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1.3

Rfrentiel barycentrique ee
L = (GO + OM1 ) m1 v1 + (GO + OM2 ) m2 v2 G = GO (m1 v1 + m2 v2 ) + OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2

Le rfrentiel barycentrique ou rfrentiel du centre de masse, not R , est le ee ee e rfrentiel en translation par rapport ` R dans lequel le centre de masse G est ee a xe (souvent pris comme origine de R ). Attention : pour que R soit galilen, il faut bien s r que R soit galilen mais e u e aussi que vG = cte R tant en translation par rapport ` R, on peut driver indiremment e a e e , la composition des vitesses scrit : par rapport ` R ou R a e v = v + ve = v + vG la composition des acclrations : ee a = a + ae = a + aG 1.4.3

= 0 + OM1 m1 (v1 vG ) + OM2 m2 (v2 vG ) = OM1 m1 v1 + OM2 m2 v2 (m1 OM1 + m2 OM2 ) vG = LO OG mvG Cette relation, qui sera tudie en 2e anne, est appele thor`me de Koenig relatif e e e e e e au moment cintique : e LO = L + OG mvG G

Energie cintique totale e 1 1 1 m i vi 2 = m 1 v1 2 + m 2 v2 2 2 2 2

Ec =

Ec = i
i i

1.4
1.4.1

e Elments cintiques dans R e

Quantit de mouvement totale e
Ec =

p =
i

pi =
i

mi vi = m1 v1 + m2 v2

= = =

p = m1 (v1 vG ) + m2 (v2 vG ) = 0

La quantit de mouvement totale du syst`me dans R est nulle p = 0 e e 1.4.2 Moment cintique total en G e

1 1 m1 v1 2 + m2 v2 2 2 2 1 1 m1 (v1 vG )2 + m2 (v2 vG )2 2 2 1 1 1 2 2 2 m1 v1 + m2 v2 (m1 v1 + m2 v2 ).vG + (m1 + m2 )vG 2 2 2 1 2 2 Ec mvG + mvG 2 1 2 Ec mvG 2

Cette relation, qui sera tudie en 2eanne, est appele thor`me de Koenig relatif e e e e e e a e ` lnergie cintique : e 1 2 Ec = Ec + mvG 2

L = G
i

LG = i
i

GMi mi vi = GM1 m1 v1 + GM2 m2 v2

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2
2.1

Dynamique du syst`me e
Forces intrieures et forces extrieures e e
Le mouvement de G est identique ` celui dun point matriel de masse m = a e m1 + m2 soumis ` une force gale ` la rsultante des forces extrieures. a e a e e

Dcomposons F1 en Fext1 + F21 o` Fext1 est la force exerce par lextrieur e u e e sur M1 et F21 la force exerce par M2 sur M1 . e De mme F2 = Fext2 + F12 e Les forces F21 et F12 sexerant entre M1 et M2 sont appeles forces c e intrieures au syst`me, les autres forces tant les forces extrieures au e e e e syst`me. e

2.3

Thor`me du moment cintique e e e

Soit O un point xe de R galilen e Appliquons le thor`me du moment cintique en O ` M1 e e e a dLO1 = OM1 F1 = OM1 Fext1 + OM1 F21 dt et ` M2 a dLO2 = OM2 F2 = OM2 Fext2 + OM2 F12 dt en ajoutant membre ` membre on fait appara le moment cintique total : a tre e d(LO1 + LO2 ) = OM1 Fext1 + OM2 Fext2 + M1 M2 F12 dt en utilisant la 3e loi de Newton ou principe de laction et de la raction : e dLO = MOext dt e o` LO est le moment cintique total en O et MOext le moment rsultant en O u e des forces extrieures qui sexercent sur le syst`me. e e

2.2

Thor`me de la quantit de mouvement e e e

ou thor`me de la rsultante cintique e e e e R tant galilen, on peut appliquer le principe fondamental de la dynamique ` e e a M1 dp1 = F1 = Fext1 + F21 dt et ` M2 a dp2 = F2 = Fext2 + F12 dt en ajoutant membre ` membre on fait appara la quantit de mouvement toa tre e tale : d(p1 + p2 ) = F1 + F2 = Fext1 + Fext2 + F21 + F12 dt en utilisant la 3e loi de Newton ou principe de laction et de la raction : e dp = Fext dt o` p est la quantit de mouvement totale et Fext la rsultante des forces u e e extrieures qui sexercent sur le syst`me : e e

2.4
2.4.1

Etude nergtique e e
Thor`me de lnergie cintique e e e e

R tant galilen, on peut appliquer le thor`me de lnergie cintique ` M1 e e e e e e a dEc1 = F1 .v1 = Fext1 .v1 + F21 .v1 dt

p = m1 v1 + m2 v2 = mvG dvG dp = m = maG = Fext dt dt

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et ` M2 a

dEc2 = F2 .v2 = Fext2 .v2 + F12 .v2 dt

MPSI - 2005/2006 - Mcanique II - Syst`me form de deux points matriels e e e e en ajoutant membre ` membre on fait appara lnergie cintique totale : a tre e e d(Ec1 + Ec2 ) = Fext1 .v1 + Fext2 .v2 + F21 .v1 + F12 .v2 dt Contrairement aux deux cas prcdents, il ny a, a priori, aucune raison que les e e termes faisant appara les forces intrieures disparaissent : tre e dEc = Pext + Pint dt o` Ec est lnergie cintique totale, Pext la puissance des forces extrieures et Pint u e e e la puissance des forces intrieures. e 2.4.2 Puissance des forces intrieures e

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3.1
3.1.1

Lois de conservation
Conservation de la quantit de mouvement e

dp = 0 p = mvG = cte dt Le rfrentiel barycentrique est donc galilen. ee e 3.1.2 Conservation du moment cintique e

dLO = 0 LO = cte dt R et R tant en translation lun par rapport ` lautre, on peut driver indie a e e remment ; comme L = LO OG mvG G dL dLO dvG dLO G = vG mvG OG m = dt dt dt dt dL G = 0 L = cte G dt On aurait pu aussi appliquer le thor`me du moment cintique en G (xe dans e e e R ) dans R galilen. e 3.1.3 Conservation de lnergie mcanique e e

Remarquons que la puissance des forces intrieures est indpendante du rfrene e ee tiel : Pint = F21 .v1 + F12 .v2 = F12 .(v2 v1 ) = En particulier, pour un syst`me rigide, Pint = 0 e 2.4.3 Energie potentielle - Energie mcanique e
F12 .(v2

v1 )

Si toutes les forces sont conservatives ou ne travaillent pas dEp dEc = dt dt o` Ep est lnergie potentielle totale, alors lnergie mcanique totale E = Ec +Ep u e e e se conserve.

dEc = Pint dt Dans le cadre du programme les forces intrieures qui sexercent entre M1 et M2 e sont conservatives (par exemple interaction gravitationnelle ou lectrostatique) : e dE = 0 E = cte dt R et R tant en translation lun par rapport ` lautre, on peut driver indie a e e 1 2 remment ; comme Ec = Ec mvG 2 dEp dEc dEc dvG dEc = mvG . = = Pint = Pint = dt dt dt dt dt

Syst`me isol de deux points matriels e e e

Si le syst`me est isol, Fext1 = 0 et Fext2 = 0, alors Fext = 0, MOext = 0 et e e Pext = 0

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MPSI - 2005/2006 - Mcanique II - Syst`me form de deux points matriels e e e e dE = 0 E = cte dt La vitesse du mobile ctif : v=

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3.2
3.2.1

Rduction du probl`me ` deux corps ` un probl`me ` un e e a a e a corps

Mobile ctif - Masse rduite e

dGP dM1 M2 dOM2 dOM1 = = = v2 v1 = v2 v1 dt dt dt dt

v1 =

do` : u

m2 v m1 + m2

v2 = +

m1 v m1 + m2

Reprenons : m1 a1 = F21 m2 a2 = F12 F12 F21 F12 F12 F12 a = a2 a1 = = + = m2 m1 m2 m1 1 1 1 + , appel masse rduite : e e avec = m1 m2 a = a2 a1 = d2 OM2 dt2 d2 OM1 dt2 = d2 M1 M2 dt2

dautre part, les relations m1 GM1 + m2 GM2 = 0 et GP = M1 M2 = GM2 GM1 conduisent ` : a GM1 = m2 GP m1 + m2 GM2 = + m1 GP m1 + m2

calculons alors lnergie cintique et le moment cintique : e e e

Ec =

1 m2 m1 v 2 m1 + m2

1 m1 + m2 + v 2 m1 + m2

1 2 v 2

Soit P appel mobile ctif et dni par : e e GP = M1 M2 = rer La relation a = F12 peut donc tre considre comme le PFD appliqu e ee e et drivation indirente) ` un mobile dans le rfrentiel barycentrique (a = a ee e e a quivalent P de masse et soumis ` une force F12 e a En gnral, La force F12 est conservative, porte par M1 M2 et ne dpend que e e e e de la distance relative entre M1 et M2 F12 = F (r)er Tout se passe donc comme si le mobile quivalent P ressentait la force centrale e conservative cre par le centre de force xe G. ee
L = GM1 m1 v1 + GM2 m2 v2 G m2 m1 m1 m2 = GP m1 v + GP m2 v m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2 m1 + m2 = GP v

3.2.2

e Elments cintiques e

La quantit de mouvement totale dans R est nulle par dnition de R e e

p = m1 v1 + m2 v2 = 0

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