Universit Joseph Fourier

DEUG Sma SP2-2

Cours
de Magntostatique
Jonathan Ferreira
Anne universitaire 2001-2002
Plan du cours
I- Le champ magntique
1. Introduction
a. Bref aperu historique
b. Nature des effets magntiques
2. Expressions du champ magntique
a. Champ cr par une charge en mouvement
b. Champ cr par un ensemble de charges en mouvement
c. Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)
d. Proprits de symtrie du champ magntique
3. Calcul du champ dans quelques cas simples
a. Fil rectiligne infini
b. Spire circulaire (sur laxe)
c. Solnode infini (sur laxe)
II- Lois Fondamentales de la magntostatique
1. Flux du champ magntique
a. Conservation du flux magntique
b. Lignes de champ et tubes de flux
2. Circulation du champ magntique
a. Circulation du champ autour dun fil infini
b. Le thorme dAmpre
c. Relations de continuit du champ magntique
d. Les trois faons de calculer le champ magntique
3. Le diple magntique
a. Champ magntique cr par une spire
b. Le modle du diple en physique
III- Actions et nergie magntiques
1. Force magntique sur une particule charge
a. La force de Lorentz
b. Trajectoire dune particule charge en prsence dun champ
c. Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique
2. Actions magntiques sur un circuit ferm
a. La force de Laplace
b. Dfinition lgale de lAmpre
c. Moment de la force magntique exerce sur un circuit
d. Exemple du diple magntique
e. Complment : force de Laplace et principe dAction et de Raction
3. Energie potentielle magntique
a. Le thorme de Maxwell
b. Energie potentielle dinteraction magntique
c. Expressions gnrales de la force et du couple magntiques
d. La rgle du flux maximum
IV- Induction lectromagntique
1. Les lois de linduction
a. Lapproche de Faraday
b. La loi de Faraday
c. La loi de Lenz
2. Induction mutuelle et auto-induction
a. Induction mutuelle entre deux circuits ferms
b. Auto-induction
3. Rgimes variables
a. Dfinition du rgime quasi-statique
b. Forces lectromotrices induites
c. Retour sur lnergie magntique
d. Bilan nergtique dun circuit lectrique
1
Chapitre I- Le champ magntique
I.1- Introduction
I.1.1 Bref aperu historique
Les aimants sont connus depuis lAntiquit, sous le nom de magntite, pierre trouve
proximit de la ville de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre que provient le nom actuel
de champ magntique.
Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans,
pour faire des boussoles. Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la
paille flottant sur de leau contenue dans une rcipient gradu.
Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la foudre (1752). Or, il y avait
dj cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant lattention sur des faits
tranges :
Les orages perturbent les boussoles
La foudre frappant un navire aimante tous les objets mtalliques.
Franklin en dduisit la possibilit dune communaut de nature entre les phnomnes
lectriques et magntiques .
Coulomb (1785) montre la dcroissance en 1
2
r des deux forces.
Mais il faut attendre la fin du XIXme sicle pour quune thorie complte apparaisse, la
thorie de llectromagntisme.
Tout commena avec lexprience de Oersted en 1820. Il plaa un fil conducteur au dessus
dune boussole et y fit passer un courant. En prsence dun courant laiguille de la boussole
est effectivement dvie, prouvant sans ambigut un lien entre le courant lectrique et le
champ magntique. Par ailleurs, il observa :
Si on inverse le sens du courant, la dviation change de sens.
La force qui dvie laiguille est non radiale.
Ltude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot
et Savart (1820). Ils mesurrent la dure des oscillations dune aiguille aimante en fonction
de sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est
dirige perpendiculairement la direction reliant ce ple au conducteur et quelle varie en
raison inverse de la distance. De ces expriences, Laplace dduisit ce quon appelle
aujourdhui la loi de Biot et Savart. Une question qui sest ensuite immdiatement pose fut :
si un courant dvie un aimant, alors est-ce quun aimant peut faire dvier un courant ?
Ceci fut effectivement prouv par Davy en 1821 dans une exprience o il montra quun arc
lectrique tait dvi dans lentrefer dun gros aimant.
Llaboration de la thorie lectromagntique mit en jeu un grand nombre de physiciens de
renom : Oersted, Ampre, Arago, Faraday, Foucault, Henry, Lenz, Maxwell, Weber,
Helmholtz, Hertz, Lorentz et bien dautres. Si elle dbuta en 1820 avec Oersted, elle ne fut
2
mise en quations par Maxwell quen 1873 et ne trouva dexplication satisfaisante quen
1905, dans le cadre de la thorie de la relativit dEinstein.
Dans ce cours de magntostatique, nous traiterons dans les chapitres I III de la question
suivante : comment produire un champ magntique partir de courants permanents ? Nous
naborderons que partiellement (chapitre IV) le problme inverse : comment produire de
llectricit partir dun champ magntique ?
I.2.1- Nature des effets magntiques
Jusqu prsent nous navons abord que des particules charges immobiles, ou encore des
conducteurs (ensembles de particules) en quilibre. Que se passe-t-il lorsquon considre
enfin le mouvement des particules ?
Soient deux particules q
1
et q
2
situes un instant t aux points M
1
et M
2
. En labsence de
mouvement, la particule q
1
cr au point M
2
un champ lectrostatique E M
1 2
( ) et la particule
q
2
subit une force dont lexpression est donne par la loi de Coulomb
F q E M
1 2 2 1 2 /
( ) =
Qui dit force, dit modification de la quantit de mouvement de q
2
puisque F
d p
dt
p
t
1 2
2 2
/
=

.
Autrement dit, la force lectrostatique due q
1
cre une modification p
2
pendant un temps
t . Une force correspond en fait un transfert dinformation (ici de q
1
vers q
2
) pendant un
court laps de temps. Or, rien ne peut se propager plus vite que la vitesse c de la lumire. Cette
vitesse tant grande mais finie, tout transfert dinformation dun point de lespace un autre
prend ncessairement un temps fini. Ce temps pris par la propagation de linformation
introduit donc un retard, comme nous allons le voir.
On peut considrer lexemple ci-dessus comme se qui se passe effectivement dans le
rfrentiel propre de q
1
. Dans un rfrentiel fixe, q
1
est anime dune vitesse v1. Quelle serait
alors laction de q
1
sur une particule q
2
anime dune vitesse v2 ?
q
1
v
1
v
2
r
q
2
u
12
v
1
dt
c dt
v
2
dt
E
1
(t)
E
1
(t-dt)
Soit dt le temps quil faut linformation (le champ lectrostatique cr par q
1
) pour se
propager de q
1
vers q
2
. Pendant ce temps, q
1
parcourt une distance v dt
1
et q
2
parcourt la
distance v dt
2
. Autrement dit, lorsque q
2
ressent les effets lectrostatiques dus q
1
, ceux-ci ne
sont plus radiaux : le champ E t dt
1
( ) vu par q
2
est dirig vers lancienne position de q
1
et dpend de la distance cdt et non pas de la distance r. On voit ici quil faut corriger la loi de
3
P
q
v
M
B(M)
Coulomb qui nous aurait donn le champ E t
1
( ), qui est faux (suppose propagation instantane
de linformation ie. une vitesse infinie).
Les effets lectriques ne peuvent se rsumer au champ lectrostatique.
Cependant, lexprience montre que la prise en compte de cette correction ne suffit pas
expliquer la trajectoire de q
2
: une force supplmentaire apparat, dailleurs plus importante
que cette correction ! La force totale exerce par q
1
sur q
2
scrit en fait
F
q q
r c c
1 2
1 2
0
2
2
4
/
=

+
[
\
|

)
j
|
|
|
|
|
|

u
v v
u
12
1
12
Dans cette expression (que lon admettra) on voit donc apparatre un deuxime terme qui
dpend des vitesses des deux particules ainsi que la vitesse de propagation de la lumire. Ce
deuxime terme sinterprte comme la contribution dun champ magntique cr par q
1
.
Autrement dit,
F q E v B
1 2 2 1 2 1 /
= +
( )
la force magntique est une correction en v c / ( )
2
la force de Coulomb. Nous reviendrons
plus tard (chapitre III) sur lexpression et les proprits de la force magntique. Cette
expression nest valable que pour des particules se dplaant des vitesses beaucoup plus
petites que celle de la lumire (approximation de la magntostatique).
Dernire remarque : cette expression dpend de la vitesse de la particule, ce qui implique que
le champ magntique dpend du rfrentiel (voir discussion chapitre III) !
I.2- Expressions du champ magntique
I.2.1- Champ magntique cr par une charge en mouvement
Daprs ci-dessus, le champ magntique cr en un point M par une particule de charge q
situe en un point P et anime dune vitesse v dans un rfrentiel galilen est
B M
qv PM
PM
( ) =

0
3
4
Lunit du champ magntique dans le systme international est le Tesla (T). Une autre unit
appartenant au systme CGS, le Gauss (G), est galement trs souvent utilise :
1 Gauss = 10 Tesla
-4
.
Le facteur
0
est la permabilit du vide : il dcrit la capacit du vide laisser passer le
champ magntique. Sa valeur dans le systme dunits international MKSA est
=

0
7
4 10 H.m
-1
(H pour Henry)
4
Remarques :
Cette valeur est exacte, directement lie la dfinition de lAmpre (voir Chapitre III). Le
facteur 4 a t introduit pour simplifier les quations de Maxwell (cf Licence).
Nous avons vus que les phnomnes lectriques et magntiques sont intimement relis.
Les expriences de lpoque montrrent que la vitesse de propagation tait toujours la
mme, savoir c, la vitesse de la lumire. Cela signifiait quil y avait donc un lien secret
entre le magntisme, llectricit et la lumire, et plongeait les physiciens dans la plus
grande perplexit. On pose donc
=
0 0
2
1 c
ce qui permet de dfinir la valeur de la permittivit du vide (caractristique dcrivant sa
capacit affaiblir les forces lectrostatiques)

0
9
10
36

F.m
-1
(F pour Farad)
la valeur approche provenant de notre connaissance approche de la valeur de la vitesse
de la lumire.
Deux proprits importantes du champ magntique:
De mme que pour le champ lectrostatique, le principe de superposition sapplique au
champ magntique. Si on considre deux particules 1 et 2 alors le champ magntique cr
en un point M quelconque de lespace sera la somme vectorielle des champs crs par
chaque particule.
Du fait du produit vectoriel, le champ magntique est ce quon appelle un pseudo-vecteur
(voir plus bas).
Quelques ordres de grandeur :
Un aimant courant B 10 mT
Un lectroaimant ordinaire B Tesla
Une bobine supraconductrice B 20 Tesla
Une bobine rsistive B de 30 Tesla 1000
Champ magntique interstellaire moyen : B G
Champ magntique dans une tache solaire B kG 0.1 Tesla
Champ magntique terrestre : B

0 4 , G, B
horizontal
0 3 . G
Champ magntique dune toile neutrons B 10
8
Tesla
I.2.2- Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement
Considrons N particules de charges q
i
situs en des points P
i
et de vitesse vi . En vertu du
principe de superposition, le champ magntique cr en un point M est la somme vectorielle
des champs crs par chaque particule et vaut
B M
q v PM
PM
i i i
i
i
N
( ) =

0
3
1
4
Si le nombre de particules est trs grand dans un volume V donn et quon sintresse des
chelles spatiales bien plus grandes que la distance entre ces particules, il est avantageux
5
I
C
M
B(M)
dOP
P
v(P)
dl=v dt
P
Section du fil
d
2
S
dutiliser une description continue. Il faut donc dfinir des distributions continues comme
nous lavons fait en lectrostatique. Mais des distributions continues de quoi ?
Le passage la limite continue consiste assimiler tout volume lmentaire d V
3
, situ autour
dun point P quelconque de la distribution de charges en mouvement, une charge dq anime
dune vitesse moyenne v. Le champ magntique rsultant scrit alors
B M
dqv P P M
P M
V
( )
( )
=

0
3
4
o lintgrale porte sur le volume V total embrass par ces charges.
En toute gnralit, considrons espces diffrentes de particules (ex : lectrons, ions),
chacune anime dune vitesse v

, de charge q

et dune densit numrique n

. On peut alors
crire dqv n q v d V =

3
, o la somme porte sur le nombre despces diffrentes et non sur
le nombre de particules. On reconnat ainsi lexpression gnrale du vecteur densit locale de
courant j n q v =

.
Lexpression du champ magntique cr par une distribution volumique de charges
quelconque est donc
B M
j P P M
P M
d V
V
( )
( )
=

0
3
3
4
Ce rsultat est gnral et valable quelle que soit la forme du conducteur. On peut lappliquer,
par exemple, lintrieur dun mtal de volume V quelconque.
I.2.3- Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)
Dans le cas particulier dun circuit filiforme ferm, parcouru par un courant permanent I, la
formule prcdente va nous fournir la loi de Biot et Savart.
Dans ce cas, le volume lmentaire scrit d V d Sdl
3 2
= o d S
2
est un lment de surface
transverse situ en P et dl un lment de longueur du fil.
6
Or, on considre toujours des cas o le point M est situ une distance telle du fil quon peut
considrer celui-ci comme trs mince.
Plus prcisment, le vecteur vitesse (ou densit de courant) a la mme orientation sur toute la
section du fil ( j parallle dl et d S
2
). Ainsi, on crit
B M dl
j P P M
P M
d S
j P d S dl PM
PM
j P d S dl PM
PM
Idl PM
PM
I dOP PM
tion circuit circuit
tion
circuit
tion
circuit
circuit
( )
( )
( )
( )
sec
sec
sec
=

|
|
|
|
|
|

=

|
|
|
|
|
|

=

0
3
2 0
2
3
0
2
3
0
3
0
4 4
4 4
4
PM PM
3
o lon a utilis PM>>PP (donc P M PM), P tant un point sur le fil (centre de la section).
Par ailleurs, nous avons utilis le fait que la normale la section ainsi que dl taient orients
dans le sens du courant ( j d S dl j d S dl
2 2
=
( )
).
Formule de Biot et Savart : en un point M quelconque de lespace, le champ magntique
cr par un circuit parcouru par un courant permanent I est
B M
I dP PM
PM
circuit
( ) =

0
3
4
o P est un point quelconque le long du circuit et dP dOP = .
La formule de Biot et Savart (1820) a t tablie exprimentalement et fournit un lien
explicite entre le champ magntique et le courant. Mais ce nest que plus tard (1880+) que les
physiciens ont ralis que le courant tait d au dplacement de particules dans un
conducteur.
Rgles mnmotechniques :
Dans lutilisation de la formule de Biot et Savart, il faut faire attention au fait que le champ
magntique cr par un circuit ferm est la somme vectorielle de tous les dB, engendrs par
un lment de circuit , dont le sens est donn par celui du courant I,
dB
I dP PM
PM
=

0
3
4
Or, chaque dB est dfini par un produit vectoriel. Il faut donc faire extrmement attention
lorientation des circuits. Voici quelques rgles mnmotechniques :
Rgle des trois doigts de la main droite
Rgle du bonhomme dAmpre
Rgle du tire-bouchon
Rgle des ples magntiques
7
I.2.4- Proprits de symtrie du champ magntique
Ces proprits sont fondamentales car elles permettent de simplifier considrablement le
calcul du champ magntique. Du fait que le champ soit un effet cr par un courant, il
contient des informations sur les causes qui lui ont donn origine. Cette trivialit se traduit par
la prsence de certaines symtries et invariances si les sources de courant en possdent
galement. Ainsi, si lon connat les proprits de symtrie de la densit de courant, on pourra
connatre celles du champ magntique.
Vecteurs et pseudo-vecteurs
Un vecteur polaire, ou vrai vecteur, est un vecteur dont la direction, le module et le sens sont
parfaitement dtermins. Exemples : vitesse dune particule, champ lectrostatique, densit de
courant.
Un vecteur axial, ou pseudo-vecteur, est un vecteur dont le sens est dfini partir dune
convention dorientation despace et dpend donc de cette convention. Exemples : le vecteur
rotation instantane, le champ magntique, la normale une surface.
Cette diffrence provient du produit vectoriel : le sens du produit vectoriel dpend de la
convention dorientation de lespace. Le produit vectoriel de deux vrais vecteurs
(respectivement pseudo-vecteurs) est un pseudo-vecteur (resp. vrai vecteur), tandis que celui
dun vrai vecteur par un pseudo-vecteur est un pseudo-vecteur.
a
b
c
c
b
a
Transformation par rapport
un plan de symtrie
c = a b
Orienter lespace revient associer un axe orient un sens de rotation dans un plan
perpendiculaire cet axe. Le sens conventionnellement choisi est dtermin par la rgle du
tire-bouchon de Maxwell ou la rgle du bonhomme dAmpre (pour le champ magntique
mais aussi pour le vecteur rotation instantane).
Transformations gomtriques dun vecteur ou dun pseudo-vecteur
Vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou une
translation. Il nen est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un point. Dans
ces transformations
un vecteur est transform en son symtrique,
un pseudo-vecteur est transform en loppos du symtrique.
8
E
E
E E
E E
B
B
B B
B B
Transformation dun vecteur par symtrie
par rapport un plan
Transformation dun pseudo-vecteur
par symtrie par rapport un plan
Soit A M ( ) le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan S partir de A M ( ). Daprs
la figure ci-dessus, on voit que
1) si A M ( ) est un vrai vecteur
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est perpendiculaire S.
2) au contraire, si A M ( ) est un pseudo-vecteur
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est perpendiculaire S ;
= A M A M ( ) ( ) si A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S.
Ces deux rgles de transformation vont nous permettre de dterminer des rgles de symtrie
utiles.
Principe de Curie
Lorsque certaines causes produisent certains effets, les lments de symtrie des causes
doivent se retrouver dans les effets produits.
Dans une espace homogne et isotrope, si lon fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges et/ou de courants)
susceptible de crer certains effets (forces, champs), alors ces effets subissent les mmes
transformations.
Si un systme physique S possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les
effets crs par ce systme en un point partir des effets en un autre point.
Rgles de symtrie
Invariance par translation : si S est invariant dans toute translation parallle un axe Oz,
les effets ne dpendent pas de z.
Symtrie axiale : si S est invariant dans toute rotation autour dun axe Oz, alors ses
effets exprims en coordonnes cylindriques , , z ( ) ne dpendent pas de .
Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de laxe Oz et rotation
autour de ce mme axe, alors ses effets exprims en coordonnes cylindriques , , z ( ) ne
dpendent que de la distance laxe .
Symtrie sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour dun point fixe O, alors
ses effets exprims en coordonnes sphriques r, , ( ) ne dpendent que de la distance au
centre r .
Plan de symtrie : si S admet un plan de symtrie , alors en tout point de ce plan,
un effet caractre vectoriel est contenu dans le plan
9
un effet caractre pseudo-vectoriel lui est perpendiculaire.
Plan dantisymtrie : si, par symtrie par rapport un plan , S est transform en S,
alors en tout point de ce plan,
un effet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
un effet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan.
Exemples de plans dantisymtrie
j
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
-
+
+ +
+
+ +
+
+
+
+
Voici quelques rgles simples et trs utiles, directement issues de la liste ci-dessus :
Si j est invariant par rotation autour dun axe, B lest aussi.
Si j est poloidal (port par u

et/ou u
z
), alors B est torodal (port par u

).
Si j est torodal, alors B est poloidal.
Si le systme de courants possde un plan de symtrie, alors j est contenu dans ce plan et
donc B lui est perpendiculaire.
Pourquoi un vecteur A x x x ( , , )
1 2 3
est indpendant de la variable x
1
si le systme S nen
dpend pas ?
Soit un point M x x x ( , , )
1 2 3
dont les coordonnes sont exprimes dans un systme quelconque.
Soit un point M lui tant infiniment proche. On a alors
A M
A M A x dx x x A x x x
A
x
dx
A M A x dx x x A x x x
A
x
dx
A M A x dx x x
( )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , ) ( , , )
( ) ( , , )
=
= + +
= + +
= +
1 1 1 1 2 3 1 1 2 3
1
1
1
2 2 1 1 2 3 2 1 2 3
2
1
1
3 3 1 1 2 3

AA x x x
A
x
dx
3 1 2 3
3
1
1
( , , ) +
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|

cest dire, de faon plus compacte A M A M

A
x
dx ( ) ( ) = +

1
1
. Si le systme physique S reste
invariant lors dun changement de M en M, alors (Principe de Curie) = A M A M ( ) ( ) . On a
donc

A
x
1
0 = en tout point M, ce qui signifie que A x x ( , )
2 3
ne dpend pas de x
1
. On peut
suivre le mme raisonnement pour chacune des autres coordonnes.
Pourquoi un vrai vecteur appartient ncessairement un plan de symtrie ?
Quel que soit M de S, soit M son symtrique par rapport . Ce plan tant un plan de
symtrie, cela signifie que f(M)=f(M) pour toute fonction de M. Ceci est en particulier vrai
pour chaque composante A M A M
i i
( ) ( ) = du vecteur A M ( ). On a donc = A M A M ( ) ( ) ce qui
implique que A M ( ) est engendr par les mmes vecteurs de base que .
Si A M ( ) est un pseudo-vecteur, alors on vient de montrer que A M ( ) est ncessairement
perpendiculaire .
10
I
a
M
P
O

dOP
Pourquoi un vrai vecteur est ncessairement perpendiculaire un plan dantisymtrie ?
Ce plan tant un plan dantisymtrie, on a f(M)=-f(M) pour toute fonction de M. Ceci tant
vrai pour chaque composante du vecteur A M ( ), on a donc A M A M
i i
( ) ( ) = , ce qui implique
que A M ( ) est perpendiculaire (ou lui appartient si A M ( ) est un pseudo-vecteur).
I.3- Calcul du champ dans quelques cas simples
I.3.1- Fil rectiligne infini
On considre un fil rectiligne, infini, parcouru par un courant I
permanent. La densit de courant possde une invariance par
translation selon laxe z ainsi que par rotation autour de cet axe.
Elle possde donc une symtrie cylindrique. Les calculs seront
donc plus simples dans le systme de coordonnes cylindriques .
Enfin, la densit de courant tant polodale, cest dire
j z j u
z
( , , ) ( ) = ,
le champ magntique est torodal
B z B u ( , , ) ( )

=
Calculons le champ cr en un point M situ une distance a du
fil par un lment dOP vu sous un angle . La loi de Biot et
Savart donne
dB
I dOP PM
PM
=

0
3
4
o PM PO OM = + . Comme, par raison de symtrie, seule la composante selon u

est non
nulle, on ne sintresse qu celle-ci, cest dire B dB u dB = =


avec
dB
I
dOP OM u
PM
I dOP PM
PM
u u u
I dOP
PM
z



=

( )

( )
=

0
3
0
3
0
2
4 4 4
. cos cos
Or, OP = PM sin = atan do dOP
a
d =
cos
2

et on obtient alors
B dB
I
a
d
I
a
= =

0
2
2
0
4 2
cos
I.3.2- Spire circulaire (sur laxe)
Considrons maintenant le cas dune spire circulaire de rayon R, parcourue par un courant
permanent I. On ne sintresse ici quau champ magntique sur laxe z de la spire.
11
M
O
P
R
I

dB
dOP
La densit de courant tant torodale et invariante par
rotation autour de laxe z, cest dire
j z j z u ( , , ) ( , )

= ,
le champ magntique sera poloidal
B z B z u B z u
z z
( , , ) ( , ) ( , )

= +
Cependant, sur laxe z, la composante radiale du champ
sannule et il ne reste quune composante selon z.
En projetant la loi de Biot et Savart sur z on obtient
dB
I dOP
PM
I dOP
R
I
R
d
B dB
I
R
d
I
R
I R
R z
z
z z
spire
=

= =

=

=

+
( )

0
2
0
3
2
0 3
0 3
0
2
0 3 0
2
2 2
3
2
4 4 4
4 2 2
sin sin
sin
sin sin



I.3.3- Solnode infini (sur laxe)
Un solnode est constitu dun enroulement dun fil conducteur autour dun cylindre. On
suppose que ce fil est suffisamment mince pour pouvoir modliser ce solnode comme une
juxtaposition de spires coaxiales, avec N spires par unit de longueur. Chaque spire est alors
parcourue par un courant permanent I.
Comme pour la spire simple vue plus haut, les proprits de symtrie du courant montrent que
le champ magntique du solnode, qui est la somme vectorielle du champ cr par chaque
spire, est suivant z uniquement.
Autour dun point P situ en z, sur une paisseur dOP=dz, il y a Ndz spires Ces spires crent
donc un champ en un point M quelconque de laxe
dB
NIdz
R
=

0 3
2
sin
o la position z est relie langle par tan =
R
z
. Si on prend la diffrentielle de cette
expression, on obtient
dz
R
d =
sin
2

Attention au signe de dz qui doit tre cohrent avec notre convention de signe. Ici, dz>0 pour
un d > 0. Le champ magntique total scrit donc
B dB
NI
d
NI
= =

=

( )

1
2
1
2
0 0
1 2
2 2
sin cos cos
Pour un solnode infini, on a
1 2
0 et , do un champ sur laxe
B NI =
0
z
M
P
O
dz

dB
R
I
12
Chapitre II- Lois fondamentales de la magntostatique
Aucune des lois fondamentales cites ici ne sera dmontre. Elles constituent des faits
dexprience traduits dans un formalisme mathmatique, apur au fil des ans. En Licence, ces
lois seront nonces sous forme dquations de Maxwell, postulats de llectromagntisme.
II.1- Flux du champ magntique
II.1.1- Conservation du flux magntique
Considrons une surface ferme S quelconque, sappuyant sur une courbe C ferme et
oriente, cest dire pour laquelle on peut dfinir localement un lment de surface dS dSn =
dont le vecteur normal est orient vers lextrieur (convention).
dS n
S
1
C
dS n
S
2
S= S
1
+ S
2
Le flux du champ magntique travers cette surface ferme vaut
= =

B dS
S
0
Cette loi est gnrale et reste valable mme en rgime variable.
La conservation du flux magntique est une proprit trs importante et montre une diffrence
fondamentale entre le champ magntique et le champ lectrostatique. Nous avons vu, avec le
thorme de Gauss, que le flux du champ lectrostatique dpend des charges lectriques
contenues lintrieur de la surface
E dS
Q
s
S
=

int

0
Si la charge totale est positive, le flux est positif et il sort de cette surface un champ
lectrostatique (source). Si la charge est ngative, le flux est ngatif et le champ rentre ,
converge vers la surface (puits). Cette proprit reste dailleurs galement valable en rgime
variable. Rien de tel na jamais t observ pour le champ magntique. On ne connat pas de
charge magntique analogue la charge lectrique (se serait un monople magntique ) :
13
tout le champ qui rentre dans une surface ferme doit galement en ressortir. La source la plus
lmentaire de champ magntique est un diple (deux polarits), comme laimant dont on ne
peut dissocier le ple nord du ple sud.
On peut aisment montrer que le flux travers une surface S sappuyant sur un contour ferm
C est indpendant du choix de cette surface. Prenons deux surfaces S
1
et S
2
sappuyant sur C
et telles que S = S S
1 2
+ soit une surface ferme. En orientant cette surface vers lextrieur,
la conservation du flux magntique impose

S S S
= + =
1 2
0
donc
S S
1 2
= , ce qui rentre dun cot ressort de lautre. La diffrence de signe provient
de la convention dorientation de la normale : le flux est le mme dans les deux cas.
II.1.2- Lignes de champ et tubes de flux
Le concept de lignes de champ (galement appeles lignes de force) est trs utile pour se faire
une reprsentation spatiale dun champ de vecteurs. Ce sont ces lignes de champ qui sont
traces par la matire sensible au champ magntique, telle que la limaille de fer au voisinage
dun aimant.
Dfinition : Une ligne de champ dun champ de vecteur quelconque est une courbe C dans
lespace telle quen chacun de ses points le vecteur y soit tangent.
Considrons un dplacement lmentaire dl le long dune ligne de champ magntique C. Le
fait que le champ magntique B soit en tout point de C parallle dl scrit :
B dl = 0
En coordonnes cartsiennes, dl dx i dy j dz k = + + et les lignes de champ sont calcules
en rsolvant
dx
B
dy
B
dz
B
x y z
= =
En coordonnes sphriques, dl dr u rd u r d u
r
= + +

sin et lquation des lignes de
champ devient
dr
B
rd
B
r d
B
r
= =


sin
La conservation du flux magntique implique que les lignes de champ magntique se
referment sur elles-mmes.
Un tube de flux est une sorte de rassemblement de lignes de champ. Soit une surface S
1
sappuyant sur une courbe ferme C telle que le champ magntique y soit tangent (cest dire
B dl o dl est un vecteur lmentaire de C). En chaque point de C passe donc une ligne de
champ particulire. En prolongeant ces lignes de champ on construit ainsi un tube de flux.
14
S
3
S
2
S
1
B
dS
Tout au long de ce tube, le flux magntique est conserv. En effet, considrons une portion de
tube cylindrique entre S
1
et S
3
, ayant un rtrcissement en une surface S
2
. La surface
S = S + S + S
1 3 L
, o S
L
est la surface latrale du tube, constitue une surface ferme. Donc
le flux du champ travers S est nul. Par ailleurs, le flux travers la surface latrale est
galement nul, par dfinition des lignes de champ ( B dS = 0 sur S
L
) . Donc, le flux en S
1
est
le mme quen S
3
. On peut faire le mme raisonnement pour S
2
. Cependant puisque S > S
1 2
pour un flux identique, cela signifie que le champ magntique est plus concentr en S
2
. Dune
manire gnrale, plus les lignes de champ sont rapproches et plus le champ magntique est
localement lev.
Les exemples les plus clbres de tubes de flux rencontrs dans la nature sont les taches
solaires.
II.2- Circulation du champ magntique
II.2.1- Circulation du champ autour dun fil infini
Nous avons vu que le champ B cr par un fil infini en un point M z , , ( ) scrit en
coordonnes cylindriques
B
I
u =

0
2

Considrons maintenant une courbe ferme quelconque C. Un dplacement lmentaire le
long de cette courbe scrit dl d u d u dzu
z
= + +

. La circulation de B sur la courbe
ferme C vaut alors
B dl I
d
courbe courbe
=

0
2

15
I
C

M
dl
Plusieurs cas de figure peuvent se prsenter :
Si C nenlace pas le fil, d
C
=

0.
Si C enlace le fil une fois, d
C
=

2 .
Si C enlace le fil N fois, d N
C
=

2
La circulation de B sur une courbe ferme est
donc directement relie au courant qui traverse
la surface dlimite par cette courbe. Cest Ampre qui, en recherchant une explication du
magntisme dans une thorie de la dynamique des courants, dcouvrit cette proprit du
champ magntique. Dmontre ici sur un cas particulier partir de la loi de Biot et Savart,
nous ne dmontrerons pas que ce rsultat est gnral, cest dire valable pour un conducteur
quelconque.
II.2.2- Le thorme dAmpre
Thorme : La circulation de B le long dune courbe C quelconque, oriente et ferme,
appele contour dAmpre, est gale
0
fois la somme algbrique des courants qui
traversent la surface dlimite par C
B dl I
courbe
=

0 int
Cette relation fondamentale est lquivalent du thorme de Gauss pour le champ
lectrostatique : elle relie le champ ( Bou E
s
) ses sources (le courant I ou la charge Q) dans
le vide ( lintrieur dun matriau il faut les corriger). Cependant, la diffrence du thorme
de Gauss, elle nest valable quen rgime permanent (courants continus).
C
I
1
I
2
I
int
= - I
1
+ I
2
- I
2=
- I
1
16
Remarques :
Le thorme dAmpre et la loi de Biot et Savart ont la mme cause originelle.
Le choix du sens de la circulation sur le contour dAmpre choisi est purement arbitraire.
Une fois ce choix fait, la rgle du bonhomme dAmpre permet dattribuer un signe aux
courants qui traversent la surface ainsi dlimite.
Comme pour le thorme de Gauss, ce qui compte cest la somme algbrique des sources :
par exemple, si deux courants de mme amplitude mais de sens diffrents traversent la
surface, le courant total sera nul (voir figure ci-dessus).
Exemple: le solnode infini
Considrons un solnode infini, comportant N spires par unit de longueur, chacune
parcourue par un courant I permanent. Etant donn la gomtrie cylindrique du solnode, on
se place en coordonnes cylindriques, laxe z tant laxe du solnode. La densit de courant
est torodale et scrit j z j u ( , , ) ( )

= puisquil y a invariance par rotation autour de laxe z
et translation le long de ce mme axe. Donc, le champ magntique est polodal et scrit
B z B u
z
( , , ) ( ) =
On choisit trois contours dAmpre diffrents (voir figure) :
z
O
R
I
(1)
(2)
(3)
D C
B A
l
Contour (1) :
B dl B dl B dl B dl
B dzu B dzu
B l B l
AB BC CD DA
z
AB
z
CD
AB DC
+ + + =
=
=


0
0
Donc, le champ magntique est uniforme lintrieur du solnode (parce quil est infini).
Contour (2) : on obtient le mme rsultat, cest dire un champ uniforme lextrieur. Mais
comme ce champ doit tre nul linfini, on en dduit quil est nul partout.
Contour (3) :
B dl B dl B dl B dl Nl I
Bu dzu Nl I
B NI
AB BC CD DA
z z
CD
+ + + =
=
=

0
0
0
17
II.2.3- Relations de continuit du champ magntique
Puisque le courant est la source du champ magntique, on peut se demande ce qui se passe
la traverse dune nappe de courant infinie. Comme pour le champ lectrostatique, va-t-on
voir une discontinuit dans le champ ?
Soit une distribution surfacique de courant j
s
sparant lespace en deux rgions 1 et 2.
S
2
S
1
S
Rgion 2
Rgion 1
dS
2
dS
1
n
12
j
s
Considrons une surface ferme fictive, traversant la nappe de courant. La conservation du
flux magntique travers cette surface scrit
B dS B dS B dS
S S S
L
+ + =

1 2
0
o S
L
est la surface latrale. Lorsquon fait tendre cette surface vers zro ( S
1
tend vers S
2
),
on obtient
B dS B dS
B B n dS
S S
S S
+ =

( )
=

=
1 2
0
0
2 1
1 2
12
puisque dS dS dSn
1 2 12
= = dans cette limite. Ce rsultat tant valable quelque soit la
surface S choisie, on vient donc de dmontrer que
B B n
2 1 12
0
( )
=
Pour la composante tangentielle, nous allons utiliser le thorme dAmpre. Considrons le
contour dAmpre suivant :
Rgion 2
Rgion 1
n
12
A
B
N
M
C
D

j
s
Le thorme dAmpre scrit alors
B dl B dl B dl B dl I
AB BC CD DA
+ + + =

0
18
Le courant I est celui qui circule sur la nappe, autrement dit, il est dfini par la densit de
courant surfacique
I j dS j dl
ABCD
s
MN
= =
( )


o MN n , ,
12

( )
est un tridre direct. Dans la limite DA 0, le thorme dAmpre fournit
B B dl j dl
S
MN MN
1 2 0

( )
=
( )


Puisque MN est quelconque, on doit avoir
B B dl j dl
B B dl n
B B n dl
S 1 2 0
1 2 12
1 2 12

( )
=
=
( )

( )
=
( )

[ |

cest dire (puisque la direction de est arbitraire)

B B n j
S 1 2 12 0

( )
=
En rsum, la traverse dune nappe de courant,
la composante normale du champ magntique reste continue,
la composante tangentielle du champ magntique est discontinue.
III.2.4- Les trois faons de calculer le champ magntique
En guise de rsum voici des conseils sur les mthodes employer pour calculer le champ
magntique.
La formule de Biot et Savart : elle nest pratique que lorsquon sait faire laddition
vectorielle des champs dB crs par un petit lment du circuit (souvent des circuits
filiformes).
La conservation du flux : nutiliser que si lon connat dj son expression dans une
autre rgion de lespace (voir un exemple dutilisation la section prcdente).
Le thorme dAmpre : il faut tre capable de calculer la circulation du champ sur un
contour choisi. Cela ncessite donc une symtrie relativement simple des courants.
Dans tous les cas, il faut prendre en compte les proprits de symtrie de la densit de
courant.
II.3- Le diple magntique
II.3.1- Champ magntique cr par une spire
Soit une spire plane, de forme quelconque, de centre dinertie O, parcourue par un courant
permanent I. Nous allons calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point M de
lespace, situ grande distance de la spire (prcisment, des distances grandes compares
la taille de la spire).
19
I
z
O
n
M
u

r
r
P
dOP
On pose
r OM r PM
OP r r u
r
r
= =
= = =
On va donc utiliser la formule de Biot et Savart,
dans la limite r >> , pour tout point P
appartenant la spire
B M
I d r
r
spire
( ) =

0
3
4

Evaluons le terme

r
r
3
pour des points M situs grande distance de la spire :

=

+
( )

[
\
|

)
j

+
[
\
|

)
j
+

r
r
r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
u
r r
u
r
u
3
2 2
3
2
3
2
3
2
3 2
2 3 3
2
1 2
1 3
3

o nous avons fait un dveloppement limit lordre 1. En reportant cette expression dans la
formule de Biot et Savart on obtient
B M
I
r
d u
d
r r
d u u
spire spire spire
( )

+
( )
|
|
|
|
|
|
|
|

0
2
4
3

Evaluons sparment chaque terme intervenant dans la parenthse :
d u d u P P u
spire spire
=
|
|
|
|
|
|
|
|
=
[ |
=

( ) ( )
0 0
0
puisque le vecteur u est indpendant du point P sur la spire et quon fait une intgration sur
toute la spire, en revenant au point de dpart P
0
.


= =

d
r r
d
S
r
n
spire spire


1 2
o n est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de laxe z) et S sa surface. Ce
calcul est gnral, valable quelle que soit la surface.
20
O dS
n

d= dOP P
En effet, une surface lmentaire dS, telle que

1
2
= d dSn
est toujours engendre lors dun petit dplacement du
vecteur .
d u u u d u
spire spire

( )
=
( )

Prenons une surface S plane quelconque. Sur cette surface, on a d xy
P
P
xy
o
o
( ) = =

[ |
0
puisquon revient au mme point dpart P
0
. On a donc lgalit xdy =

- ydx. Par ailleurs,
on a galement la proprit suivante x dx
x
x
x
ydy
y
y
x
o
o
o
o
= = = =

[ |

[ |
2 2
2 2
0.
On va utiliser ces proprits gnrales pour calculer lintgrale inconnue ci-dessus.
Si on dcompose les vecteurs et u dans la base e e
1 2
,
( )
engendrant le plan de la spire, on
obtient
d u d u u e d u u e
( )
= + ( ) + + ( )
1 1 1 2 2 1 2 1 1 2 2 2
or,

1 1 1
1
1
2
0 1
2
0
2
0 u d
u
P P
spire

=
[ |
= ( ) ( )
Do
d u u d e u d e
u Se u Se
Sn u
spire spire spire

( )
= +
= +
=

2 2 1 1 1 1 2 2
2 1 1 2
En rassemblant ces rsultats, on obtient un champ magntique
B M
I
r
S
r
n
u
r
Sn u ( )

( )
|
|
|
|
|
|
0
2
4
2 3
On voit donc apparatre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire vue
depuis une grande distance, savoir le moment magntique dipolaire
M = ISn
En utilisant lgalit u u u u u u
( )
=
( )

( )
M M M , on obtient alors lexpression du
champ magntique cr par un diple
B M
r
u u
u
r
( ) =

( )

[ |
=

0
3
0
2
4
3
4
M M
grad
M
21
En coordonnes sphriques, u = M Mcos et les composantes poloidales du champ
scrivent
B
r
B
r
s
r
=

|
|
|
|
|
0
3
0
3
4
2
4
M
M in
cos

Lignes de champ :
Comme nous lavons vu prcdemment, les lignes de champ ne sont pas des courbes o la
norme du champ magntique est constante. Ici, lquation des lignes de champ en
coordonnes sphriques fournit :
dr
M
r
rd
M
r
dr
r
d
r
r
r r
r
r

0
3
0
3
0 0
0
0
2
2
4 4
2
2
0 0
cos sin
cos
sin
ln ln
sin
sin
sin
sin
=
=
=
=
[
\
|

)
j

o le rayon sphrique r
0
correspond un angle
0
arbitraire.
Remarques :
1. Ces expressions ne sont pas retenir : il faut par contre comprendre et savoir reproduire la
dmonstration.
2. Pour tablir lexpression du champ cr par un diple, nous avons fait un dveloppement
limit en ne conservant que les termes dordre un. Les termes dordre suprieur
(multipolaires) ne jouent un rle qu proximit immdiate de la spire.
II.3.2- Le modle du diple en physique
Il est intressant de remarquer que lexpression du champ magntique cr par une spire de
courant (diple magntique M = ISn) est formellement quivalente celle du champ
lectrostatique cr par un systme de deux charges opposes (diple lectrique p = qd)
E M
u
r
( ) =

1
4
0
2

grad
p
Cependant, pour le champ magntique, il savre impossible de sparer le diple en une
charge magntique + et une autre - . Le diple est la premire source de champ
magntique. Cest la raison pour laquelle il joue un si grand rle dans la modlisation des
effets magntiques observs dans la nature, au niveau microscopique comme macroscopique.
Lorigine du champ magntique dun matriau quelconque (ex : aimant) doit tre
microscopique. En utilisant le modle atomique de Bohr, on peut se convaincre que les
22
+e
-e

v = a
0
a
0
atomes (du moins certains) ont un moment magntique dipolaire intrinsque. Le modle de
Bohr de latome dHydrogne consiste en un lectron de charge q=-e en mouvement circulaire
uniforme autour dun noyau central (un proton) avec une priode T =
2

.
Si on regarde sur des chelles de temps longues par
rapport T, tout se passe comme sil y avait un courant
I
q
T
q
= =

2
On a donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la
distance moyenne au proton, cest dire le rayon de Bohr
a
0
. Latome dHydrogne aurait donc un moment
magntique intrinsque
M
L
= = =
( )
=
ISn
q
a n
q
m
m a n
q
m

2 2
2
0
2
0
2
o L est le moment cintique de llectron et
q
m 2
( )
est appel le facteur gyromagntique.
Ce raisonnement peut se gnraliser aux autres atomes. En effet, un ensemble de charges en
rotation autour dun axe vont produire un moment magntique proportionnel au moment
cintique total. Cela se produit mme si la charge totale est nulle (matriau ou atome neutre) :
ce qui compte cest lexistence dun courant. Il suffit donc davoir un dcalage, mme lger,
entre les vitesses des charges + et celles des charges - .
Du coup, on peut expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux en
fonction de lorientation des moments magntiques des atomes qui les composent :
Matriaux diamagntiques : les moments sont distribus alatoirement, il ny a pas de
champ magntique intrinsque.
Matriaux paramagntiques : ceux pour lesquels les moments peuvent sorienter dans une
direction privilgie en prsence dun champ magntique extrieur, pouvant donc tre
ainsi aimants momentanment.
Matriaux ferromagntiques : ceux dont les moments sont dj orients dans une direction
particulire, de faon permanente (aimants naturels).
La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple Nord magntique
correspond au ple Sud gographique ( un angle prs).
Au niveau macroscopique, lexplication de lexistence du champ magntique observ sur les
plantes et sur les toiles est encore aujourdhui loin dtre satisfaisante. La thorie de leffet
dynamo essaye de rendre compte des champs observs par la prsence de courants,
essentiellement azimutaux, dans le cur des astres.
Plusieurs faits connus restent partiellement inexpliqus :
Les cycles magntiques : le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble
celui de la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de
polarit tous les 11 ans. Pour la Terre, on a pu mettre en vidence quil y avait eu une
inversion il y a environ 700.000 ans. Par ailleurs, on observe des fluctuations du champ.
Non-alignement avec le moment cintique de lastre : sil est de lordre dune dizaine de
degrs pour la Terre (avec une modification de la direction de laxe magntique denviron
15 par an), il est de 90 pour celui de Neptune !
23
Chapitre III- Actions et nergie magntiques
III.1- Force magntique sur une particule charge
Ce qui a t dit aux chapitres prcdents concerne plus particulirement les aspects
macroscopiques, linfluence mesurable dun champ magntique sur un circuit lectrique. Or,
le courant circulant dans un circuit est d au dplacement de particules charges. Nous
prendrons donc le parti ici de poser lexpression de la force magntique sexerant sur une
particule (sans la dmontrer) puis de montrer comment sexprime cette force sur un circuit.
Historiquement bien sr, cest la force de Laplace qui a t mise en vidence la premire, la
force de Lorentz nest venue que bien plus tard
III.1.1- La force de Lorentz
La force totale, lectrique et magntique (on dit lectromagntique) subie par une particule de
charge q et de vitesse v mesure dans un rfrentiel galilen est
F q E v B = +
( )
On appelle cette force la force de Lorentz. On peut la mettre sous la forme
F F F
qE
F qv B
e m
m
= +
=
|

|
|
|
o
F =
e
o F
e
est la composante lectrique et F
m
la composante magntique. La composante
magntique de la force de Lorentz (parfois appele force magntique) possde un ensemble de
proprits remarquables :
1. La force magntique ne fournit pas de travail. Si on applique la relation fondamentale de
la dynamique pour une particule de masse m et charge q, on obtient
F qv B m
dv
dt
m
= =
donc
d
dt
mv
d
dt
mv v mv
dv
dt
qv v B
1
2
1
2
0
2 [
\

)
=
[
\

)
= =
( )
= .
Lnergie cintique de la particule est donc bien conserve.
2. La force magntique est une correction en v c / ( )
2
la force de Coulomb , o c est la
vitesse de la lumire (cf chapitre I).
3. Violation du principe daction et de raction. On peut aisment vrifier sur un cas
particulier simple que la force magntique ne satisfait pas au 3
me
principe de Newton.
Pour cela, il suffit de prendre une particule 1 se dirigeant vers une particule 2. Le champ
magntique cr par 1 sera alors nul lemplacement de la particule 2,
B
q
r
1
0 1
2
4
0 = v u
1 12

= ,
24
z
x
y
B
-e
R
L
v
0
= v i
0
Cas particulier dune particule de charge
ngative (rotation dans le sens direct)
et donc la force F
1 2 /
sera nulle. Mais si la deuxime particule ne se dirige pas vers la
premire, son champ magntique sera non nul en 1 et il y aura une force F
2 1 /
non nulle
III.1.2- Trajectoire dune particule charge en prsence dun champ magntique
Considrons une particule de masse m et charge q place dans un champ magntique
uniforme avec une vitesse initiale v t v ( ) = = 0
0
. La relation fondamentale de la dynamique
scrit
dv
dt
q
m
v B =
Puisque la force magntique est nulle dans la direction du champ, cette direction est
privilgie. On va donc tirer parti de cette information et dcomposer la vitesse en deux
composantes, lune parallle et lautre perpendiculaire au champ, v t v v
p
( ) = +

. Lquation
du mouvement scrit alors
dv
dt
dv
dt
q
m
v B
p
=
=
|

|
|
|
|
|

0
La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ. Prenons un repre
cartsien dont laxe z est donn par le champ B Bk = .
Lquat i on port ant sur l a
composante perpendiculaire se
dcompose alors en deux quations
dv
dt
v
dv
dt
v
x
y
y
x
=
=
|

|
|
|
|
|

o =
qB
m
Ce systme se ramne deux
quations de la forme
d v
dt
v
i
i
2
2
2
= (pour i = x, y) et a donc pour solution
dx
dt
v v t
dy
dt
v v t
x
y
= =
= =
|

|
|
|
|
|

0
0
cos
sin

o lon a choisi une vitesse initiale suivant x, v v i

=
0 0
. En intgrant une deuxime fois ce
systme on obtient
25
x
v
t
y
v
t
=
=
|

|
|
|
|
|

0
0

sin
cos
o les constantes dintgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc
un cercle de rayon R
mv
qB
L
=

0
, le rayon de Larmor, dcrit avec la pulsation =
q B
m
, dite
pulsation gyro-synchrotron. Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif pour
des charges ngatives.
Le rayon de Larmor correspond la distance la plus grande que peut parcourir une
particule dans la direction transverse avant dtre dvie de sa trajectoire. Cela correspond
donc une sorte de distance de pigeage. A moins de recevoir de lnergie cintique
supplmentaire, une particule charge est ainsi pige dans un champ magntique.
Il est intressant de noter que plus lnergie cintique transverse dune particule est leve
(grande masse ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand.
Inversement, plus le champ magntique est lev et plus ce rayon est petit.
Remarque : Nous avons vu au Chapitre II quune charge en mouvement cr un champ
magntique. Donc, une particule mise en rotation par leffet dun champ magntique extrieur
va crer son propre champ. Il nen a pas t tenu compte dans le calcul prcdent, celui-ci
tant la plupart du temps ngligeable.
III.1.3- Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique
Nous allons traiter ici un problme un peu subtil. En mcanique classique, il y a trois
principes fondamentaux : le principe dinertie, la relation fondamentale de la dynamique et le
principe daction et de raction. Nous avons dj vu que la force magntique F qv B
m
= ne
satisfaisait pas au 3
me
principe. Mais il y a pire. Pour pouvoir appliquer la relation
fondamentale de la dynamique, il faut se choisir un rfrentiel galilen. Ce choix tant
arbitraire, les lois de la physique doivent tre indpendantes de ce choix (invariance
galilenne). Autrement dit, les vritables forces doivent tre indpendantes du rfrentiel. Il
est clair que ce nest pas le cas de la force magntique F
m
. En effet, considrons une particule
q se dplaant dans un champ magntique avec une vitesse constante dans le rfrentiel du
laboratoire. Dans ce rfrentiel, elle va subir une force magntique qui va dvier sa trajectoire.
Mais si on se place dans le rfrentiel propre de la particule (en translation uniforme par
rapport au laboratoire, donc galilen), sa vitesse est nulle. Il ny a donc pas de force et elle ne
devrait pas tre dvie ! Comment rsoudre ce paradoxe ?
Cest Lorentz qui a donn une solution formelle ce problme, mais cest Einstein qui lui a
donn un sens grce la thorie de la relativit. La vritable force, lectromagntique, est la
force de Lorentz
F q E v B = +
( )
Supposons que cette particule soit soumise un champ lectrostatique E
s
et un champ
magntique B, mesurs dans le rfrentiel R du laboratoire. Dans un rfrentiel R o la
particule est au repos, le terme magntique sera nul. Si on exige alors linvariance de la force,
on doit crire
26
= = = +
( )
F qE F q E v B
s
Le champ E vu dans le rfrentiel R est donc la somme du champ lectrostatique E
s
et
dun autre champ, appel champ lectromoteur E v B
m
= . Ainsi, on a bien conserv
linvariance de la force lors dun changement de rfrentiel, mais au prix dune
complexification du champ lectrique qui nest plus simplement un champ lectrostatique !
Deux consquences importantes :
1. La circulation dun champ lectrique E E E
s m
= + est en gnrale non nulle cause du
terme lectromoteur (do son nom dailleurs) : celui-ci peut donc crer une diffrence de
potentiel qui va engendrer un courant, ce qui nest pas possible avec un champ purement
lectrostatique.
2. Le champ lectrique vu dans R dpend du champ magntique vu dans R. On ne
peut donc pas appliquer la rgle de changement de rfrentiel classique (transformation
galilenne) mais une autre, plus complexe (transformation de Lorentz). Champs lectrique
et magntique dpendent tous deux du rfrentiel, la comprhension de ce phnomne
lectromagntique ne pouvant se faire que dans le contexte de la relativit.
Ceci dit, nous utiliserons tout de mme lexpression de la force magntique ou de Lorentz
pour calculer, par exemple, des trajectoires de particules dans le formalisme de la mcanique
classique. On ne devrait pas obtenir des rsultats trop aberrants tant que leurs vitesses restent
trs infrieures celle de la lumire.
Une dernire remarque : nous avons implicitement suppos que la charge q de la particule
tait la mme dans les deux rfrentiels. Cela nest a priori pas une vidence. Nous pouvons
en effet imposer que toute proprit fondamentale de la matire soit effectivement invariante
par changement de rfrentiel. Le concept de masse, par exemple, ncessite une attention
particulire. En effet, tout corps massif possde un invariant appel masse au repos .
Cependant sa masse dynamique (impulsion divise par sa vitesse) sera dautant plus
leve que ce corps aura une vitesse sapprochant de celle de la lumire.
Nous admettrons donc que la charge lectrique est bien un invariant (dit relativiste).
III.2- Actions magntiques sur un circuit ferm
III.2.1- La force de Laplace
Nous avons vu que la force subie par une particule charge en mouvement dans un champ
magntique, la force de Lorentz, scrit ; F q E v B = + ( ). Considrons un milieu comportant
espces diffrentes de particules charges, chaque espce ayant une densit volumique n

,
et une vitesse v

. Ces divers porteurs de charges sont donc responsables dune densit locale
de courant
j n q v =

.
Par ailleurs, chaque particule tant soumise la force de Lorentz, la force sexerant sur un
lment de volume d V
3
comportant n d V

particules scrit
27
d F n q E v B d V
3 3
= +

( )
On voit donc apparatre une force due au champ lectrique. Cependant, si le volume
lmentaire que lon considre est suffisamment grand pour que sy trouve un grand nombre
de particules e si le conducteur est lectriquement neutre, on doit avoir
n q

= 0
ce qui annule la force lectrique.
On obtient alors d F n q v B d V n q v B d V
3 3 3
= =

( ) , cest dire
d F j B d V
3 3
=
Nous avons donc ci-dessus lexpression gnrale de la force cre par un champ magntique
extrieur sur une densit de courant quelconque circulant dans un conducteur neutre (la
rsultante est videmment donne par lintgrale sur le volume).
Dans le cas particulier dun conducteur filiforme, llment de volume scrit d V d S dl
3 2
= ,
o dl est un lment de longueur infinitsimal orient dans la direction de j et d S
2
une
surface infinitsimale.
dl
d
2
S
S: section du fil
j
Dans le cas dun circuit filiforme (trs mince donc o lon peut considrer que le champ est
constant), la force qui sexerce par unit de longueur scrit
dF j B d Sdl jd S dl B
j d S dl B
Idl B
S
S
S
= =
=
=

( ) ( )
( )
2 2
2
La force qui sexerce sur un conducteur ferm, parcouru par un courant permanent I, appele
force de Laplace, vaut
F I dl B
circuit
=

Cette force sapplique sur un circuit qui est un solide. Dans ce cours, on ne considrera que
des circuits pour lesquels on pourra appliquer le principe fondamental de la mcanique, en
28
assimilant ceux-ci des points matriels (leur centre dinertie). Aucun lment de longueur ne
sera privilgi : la force dF Idl B = sapplique au milieu de chaque portion dl.
Remarques :
1. Ayant t tablie partir dquations valables uniquement en rgime permanent, cette
expression nest vraie que pour un courant permanent. Il faut en particulier faire attention
intgrer la force sur le circuit ferm.
2. Pour des circuits ferms de forme complexe, il devient difficile de calculer la force
magntique partir de lexpression de la force de Laplace. Dans ce cas, il vaut mieux
utiliser une mthode nergtique (travaux virtuels, voir plus bas).
3. A partir de la force de Lorentz, qui est une force microscopique agissant sur des particules
individuelles et qui ne travaille pas, nous avons obtenu une force macroscopique agissant
sur un solide. Cette force est capable de dplacer le solide et donc dexercer un travail non
nul. Comment comprendre ce rsultat ? Il faut interprter la force de Laplace comme la
rsultante de laction des particules sur le rseau cristallin du conducteur. Cest donc une
sorte de raction du support la force de Lorentz agissant sur ses constituants chargs. Au
niveau microscopique cela se traduit par la prsence dun champ lectrostatique, le champ
de Hall.
4. Bien que la force de Lorentz ne satisfasse pas le principe dAction et de Raction, la force
de Laplace entre deux circuits, elle, le satisfait ! La raison profonde rside dans
lhypothse du courant permanent parcourant les circuits (I le mme, partout dans chaque
circuit) : en rgime permanent, il ny a plus de problme de dlai li la vitesse de
propagation finie de la lumire.
III.2.2- Dfinition lgale de lAmpre
Considrons le cas de deux fils infinis parcourus par un courant I
1
et I
2
, situs une distance
d lun de lautre.
I
1
I
2
u
12
d
B
1
B
1
Grce au thorme dAmpre, il est alors facile de calculer le champ magntique cr par
chaque fil. La force par unit de longueur subie par le fil 2 cause du champ B1 vaut
dF I dl B I dl B dF
I I
d
u
1 2
2 1 1 2
2 1
0 1 2
12
2
/ / = = =
=

Cette force est attractive si les deux courants sont dans le mme sens, rpulsive sinon.
Puisquil y a une force magntique agissant sur des circuits parcourus par un courant, on peut
29
mesurer lintensit de celui-ci. Cest par la mesure de cette force qua t tablie la dfinition
lgale de lAmpre (A) :
LAmpre est lintensit de courant passant dans deux fils parallles, situs 1 mtre lun
de lautre, et produisant une attraction rciproque de 2.10
-7
Newtons par unit de longueur
de fil.
II.2.3- Moment de la force magntique exerce sur un circuit
Puisquun circuit lectrique est un solide, il faut utiliser le formalisme de la mcanique du
solide (2me anne de DEUG). On va introduire ici les concepts minimaux requis.
Soit un point P quelconque appartenant un circuit lectrique et le point O, le centre dinertie
de ce circuit. Si ce circuit est parcouru par un courant permanent I et plong dans un champ
magntique B, alors chaque lment de circuit dl dOP = , situ autour de P, subit une force
de Laplace dF Idl B = . Le moment par rapport O de la force de Laplace sur lensemble du
circuit est alors
=

OP dF
circuit
Soient trois axes
i
, passant par le centre dinertie O du circuit et engendrs par les vecteurs
unitaires u
i
. Le moment de la force scrit alors =
=
i i
i
u
1
3
. Lexistence dun moment non
nul se traduit par la mise en rotation du circuit autour dun ou plusieurs axes
i
. Autrement
dit, par une modification de la quantit de rotation du solide, cest dire son moment
cintique. Le moment cintique du solide par rapport O est
J OP vdm
circuit
=

o dm est la masse lmentaire situe sur llment dOP, et v sa vitesse. Dans tous les cas de
figure tudis dans ce cours, on admettra que le moment cintique dun circuit peut se mettre
sous la forme
J I u I
i i
i
i
= = [ |
=

1
3
o est le vecteur instantan de rotation et I
i
les 3 moments dinertie du circuit par rapport
aux 3 axes
i
([I] est la matrice dinertie, ici diagonale). Le moment dinertie par rapport
laxe
i
est dfini par
I dm r
i i
circuit
=

2
o r
i
est la distance dun point P quelconque du circuit laxe
i
. La dynamique dun circuit
soumis plusieurs moments de forces extrieures est donne par le thorme du moment
cintique (pour un solide)
d J
dt
ext
=

Dans le cas dun circuit tournant autour dun seul axe Oz, avec une vitesse angulaire
= = u u
z z

et un moment dinertie I
z
constant, on obtient lquation simplifie suivante
I
z z

30
M
B

O
I
+
II.2.4- Exemple du diple magntique
Considrons le cas simple dun diple magntique,
cest dire dune spire parcourue par un courant I
permanent, plong dans un champ magntique extrieur
B constant (soit dans tout lespace, soit ayant une
variation spatiale sur une chelle bien plus grande que
la taille de la spire).
La force de Laplace scrit alors
F Idl B I dl B
spire spire
= = =

( ) 0
Un champ magntique constant ne va donc engendrer aucun mouvement de translation de la
spire. Le moment de la force de Laplace par rapport au centre dinertie 0 de la spire scrit
= =
= =
= +
( )
+
( )
= +
=
( )
=
( )
=

OP dF OP I dOP B
I dOP OP B I B OP dOP I dOP OP B
I dx i dy j xB yB IB i ydx IB j xdy
IB j IB i xdy IB j IB i S
ISn
spire spire
spire spire spire
spire
x y y
spire
x
spire
x y
spire
x y
( )
( ) ( ) ( ) 0
B n k (o = , voir calcul du diple)
cest dire
= M B
Malgr une rsultante des forces nulle, le champ magntique exerce un moment qui va avoir
tendance faire tourner la spire sur elle-mme, de telle sorte que son moment magntique
dipolaire M saligne dans la direction de B.
Remarques :
1. Cette expression nest valable que dans le cas dun diple.
2. On utilise souvent le terme couple magntique pour dcrire le moment des forces
magntiques sur un circuit, ceci pour viter de confondre avec le moment magntique
dipolaire.
3. Les matriaux ferromagntiques sont ceux pour lesquels on peut assimiler leurs atomes
des diples aligns dans le mme sens. Mis en prsence dun champ magntique externe,
ils auront tendance se mettre dans la direction du champ, ce qui va produire un
mouvement macroscopique densemble.
31
II.2.5- Complment : force de Laplace et principe dAction et de Raction
On va dmontrer que le principe dAction et de Raction est bien vrifi pour la force de
Laplace sexerant entre deux circuits C
1
et C
2
quelconques, parcourus par des courant
permanents I
1
et I
2
. La force exerce par C
1
sur C
2
scrit
F I dP B I dP
I dP u
PP
I I
dP
dP u
PP
C C C C C
1 2 2 2 1 2 2
0 1 1 12
1 2
2
0 1 2
2
1 12
1 2
2
2 1 2 1 2
4 4
/
= =

|
|
|
|
|
|
|
|
=

o P
1
(resp. P
2
) est un point quelconque de C
1
(resp. C
2
) et PP PP u
1 2 1 2 12
= . La force exerce
par C
2
sur C
1
vaut
F I dP B I dP
I dP u
P P
I I
dP
dP u
PP
C C C C C
2 1 1 1 2 1 1
0 2 2 21
2 1
2
0 1 2
1
2 12
1 2
2
1 2 1 2 1
4 4
/
= =

|
|
|
|
|
|
|
|
=

puisque u u
21 12
= . Par ailleurs, on a
dP dP u dP dP u u dP dP
dP dP u dP dP u u dP dP
2 1 12 1 2 12 12 2 1
1 2 12 2 1 12 12 1 2

( )
=
( )

( )

( )
=
( )

( )
Il nous suffit donc de calculer le premier terme puisque le second est identique dans les deux
expressions des forces. Mathmatiquement, les expressions
[ | = [ |
C C C C
2 1 1 2
sont effectivement quivalentes si ce qui se trouve dans le crochet (la fonction intgrer) est
symtrique par rapport aux variables de chacune des deux intgrales. Mais dans celle de
gauche, le point P
1
reste dabord constant lors de lintgrale portant sur C
2
, tandis que dans
celle de droite, cest le point P
2
qui est maintenu constant lors de lintgration sur C
1
.
Ainsi, on peut crire
dP dP u
PP
dP
dP u
PP
dP dP u
PP
dP
dP u
PP
C C
C C
1
2 12
1 2
2
1
2 12
1 2
2
2
1 12
1 2
2
2
1 12
1 2
2
2 2
1 1

( )
=

( )
=



Posant r PP =
1 2
et remarquant que dP dPP dP
2 1 2 1
= + , on obtient
dP u
PP
dr r
r
d r
r
C C C
2 12
1 2
2 3
2
3
2 2 2
2
0

=

=
( )
=

puisque lon fait un tour complet sur C
2
et lon revient donc au point de dpart. Le rsultat est
videmment le mme pour lintgrale portant sur C
1
. En rsum, on obtient
F
I I
dP
dP u
PP
I I
u dP dP
I I
u dP dP
F
C C C C C C
1 2
0 1 2
2
1 12
1 2
2
0 1 2
12 2 1
0 1 2
12 1 2
2 1
4 4 4
1 2 1 2 2 1
/
/
=

=
( )
=
( )
=

Ceci achve la dmonstration.

32
I
dr
d
2
S n
dl
III.3- Energie potentielle dinteraction magntique
III.3.1- Le thorme de Maxwell
Un circuit lectrique parcouru par un courant produit un champ magntique engendrant une
force de Laplace sur un deuxime circuit, si celui-ci est lui-mme parcouru par un courant.
Chaque circuit agit sur lautre, ce qui signifie quil y a une nergie dorigine magntique mise
en jeu lors de cette interaction. Dune faon gnrale, un circuit parcouru par un courant
permanent plac dans un champ magntique ambiant possde une nergie potentielle
dinteraction magntique.
Pour la calculer, il suffit dvaluer le travail de la force de Laplace lors dun dplacement
virtuel de ce circuit (mthode des travaux virtuels, comme en lectrostatique).
Considrons un lment dl dun circuit filiforme,
orient dans la direction du courant I. Cet lment
subit une force de Laplace dF. Pour dplacer le
circuit dune quantit dr , cette force doit fournir un
travail
d W dF dr
I dl B dr
I dr dl B
Id Sn B
2
2
=
=
=
=
( )
( )
o d Sn
2
est la surface lmentaire dcrite lors du dplacement de llment de circuit (les
trois vecteurs dr dl n , , forment un tridre direct). On reconnat alors lexpression du flux
magntique travers cette surface balaye, appel flux coup. Pour lensemble du circuit, le
travail d un dplacement lmentaire dr est
dW d W Id Id
c
circuit circuit
c
= = =

2 2

Thorme de Maxwell :
Le dplacement dun circuit lectrique ferm dans un champ magntique extrieur engendre
un travail des forces magntiques gal au produit du courant traversant le circuit par le flux
coup par celui-ci lors de son dplacement.
W I
c
=
Commentaires sur la notion de Flux coup
Le nom de flux coup provient de notre reprsentation du champ magntique sous forme de
lignes de champ. Lors du dplacement du circuit, celui-ci va en effet passer travers ces
lignes, donc les couper .
La notion de flux coup est trs importante car elle permet parfois considrablement de
simplifier les calculs. Par ailleurs, dans le cas dun champ magntique constant dans le temps,
33
nous allons dmontrer que le flux coup par le circuit
c
lors de son dplacement est
exactement gal la variation du flux total .
d
2
S
f
d
2
S
i
d
2
S
d
Position initiale
du circuit
Position finale
du circuit
Soit un circuit C orient, parcouru par un courant I et dplac dans un champ magntique
extrieur. Ce circuit dfinit tout instant une surface S sappuyant sur C. Lors du
dplacement de sa position initiale vers sa position finale, une surface ferme = + + S S S
i f d
est ainsi dcrite, o S
d
est la surface balaye lors du dplacement. On choisit dorienter les
normales chaque surface vers lextrieur. La conservation du flux magntique impose alors

= + + =
S S S
i f d
0
cest dire

S S S
d i f
=
Si on roriente les normales par rfrence au courant, on a
S S
f f
,
S S
i i
et

S S
d d
- . Autant il est possible de dfinir correctement et en toute gnralit le signe des
flux totaux, celui du flux travers la surface balaye, autrement dit, le flux coup, dpend de
chaque situation. Cependant, on a donc bien

c
=
qui est vrifi algbriquement. Ne pas oublier que ce raisonnement nest valable que pour un
champ magntique extrieur statique (pas de variation temporelle du champ au cours du
dplacement du circuit).
III.3.2- Energie potentielle dinteraction magntique
Considrons un circuit lectrique parcouru par un courant permanent I et plac dans un champ
magntique statique. Le circuit est donc soumis la force de Laplace : cela signifie quil est
susceptible de se dplacer et donc de dvelopper une vitesse. On pourra calculer cette vitesse
en appliquant, par exemple, le thorme de lnergie cintique E W I
c
= = . Mais do
provient cette nergie ?
Si lon en croit le principe de conservation de lnergie, cela signifie que le circuit possde un
rservoir dnergie potentielle W
m
, li la prsence du champ magntique extrieur.
L nergie mcanique du circuit tant E E W
c m
= + , on obtient dW dW
m
= .
Lnergie potentielle magntique dun circuit parcouru par un courant permanent I et plac
dans une champ magntique extrieur est donc
W I
m
= + Constante
34

i
O
I
u
i
d
i
r
dr
La valeur de la constante, comme pour toute nergie potentielle dinteraction, est souvent
choisie arbitrairement nulle linfini.
III.3.3- Expressions gnrales de la force et du couple magntiques
Lexistence dune nergie potentielle se traduit par une action possible (reconversion de cette
nergie). Ainsi, la rsultante F dF
circuit
=

des forces magntiques exerces sur le circuit est
donne par
dW
W
x
dx dW F dr Fdx
m
m
i i
i i i
i
= = = =
= =

1
3
1
3
o les dx
i
mesurent les dplacements (translations) dans les trois directions de lespace par
rapport au centre dinertie du circuit (l o sapplique la force magntique). On obtient ainsi
lexpression gnrale de la force de Laplace agissant sur un circuit parcouru par un courant
permanent, cest dire
F
W
x
i
m
i
=

ou, sous forme vectorielle

F W I
m
= = grad grad
Remarques :
1. La force totale (sexerant donc sur le centre dinertie du circuit) a tendance pousser le
circuit vers les rgions o le flux sera maximal.
2. Cette expression est valable uniquement pour des courants permanents. Noter quelle
sapplique nanmoins pour des circuits dforms et donc pour lesquels il y aura aussi une
modification du flux sans rel dplacement du circuit.
On peut faire le mme raisonnement dans le cas dun mouvement de rotation pure du circuit.
Prenons le cas gnral de rotations dangles infinitsimaux d
i
autour de trois axes
i
,
passant par le centre dinertie O du circuit et engendrs par les vecteurs unitaires u
i
.
Soit le vecteur r OP r u = = reliant un point P
quelconque dun circuit et le point O. La vitesse du
point P scrit en toute gnralit (voir cours de
mcanique)
dr
dt
dr
dt
u r = +
o le premier terme correspond une translation pure
et le second une rotation pure, dcrite par le vecteur
instantan de rotation

1
2
3
1
3
[
\
|
|
|

)
j
j
j
=
=

d
dt
u
i
i
i
.
Lexpression gnrale du moment de la force magntique par rapport O est =
=
i i
i
u
1
3
.
35
Le travail d la force de Laplace lors dune rotation pure ( r OP = reste constant) scrit
dW dF dr dF d u r
d u r dF d u
Id
I d
circuit circuit
i i
i
i i
i
circuit
i i
i
i i
i
= =
[
\
|

)
j
=
[
\
|

)
j
=
=
=

=
= =
=

1
3
1
3
1
3
1
3

do

i
i
I =

Autrement dit, le moment de la force magntique par rapport un axe

i
passant par le centre
dinertie O du circuit, dpend de la variation de flux lors dune rotation du circuit autour de
cet axe.
Exemple : Le diple
En supposant que le champ magntique extrieur est constant lchelle dun diple de
moment magntique dipolaire M = ISn, on obtient un flux = B Sn.
La force magntique totale scrit alors
F I ISn B = =
( )
grad
cest dire
F B =
( )
grad M
Le moment de la force magntique (couple magntique) scrit

i
i i i i
I I B nS B
ISn
B
M
= =
( )
=
[
\
|
|

)
j
j
=

Or, le moment magntique dipolaire varie de la faon suivante lors dune rotation
dM d u M
M
d
i i
i i i
i
= =
= =

1
3
1
3
et on obtient donc

i i i
B u M M B u =
( )
=
( )

cest dire lexpression vectorielle

= M B
Remarquer que ce calcul est bien plus facile que le calcul direct effectu la section II.2.4.
36
III.3.4- La rgle du flux maximum
Un solide est dans une position dquilibre stable si les forces et les moments auxquels il est
soumis tendent le ramener vers cette position sil en est cart. Daprs le thorme de
Maxwell on a
dW Id I F dr
f i
= = = ( )
Si la position est stable, cela signifie que loprateur doit fournir un travail, autrement dit un
dplacement dr dans le sens contraire de la force (qui sera une force de rappel), donc dW < 0
ou
f i
< .
Un circuit tend toujours se placer dans des conditions dquilibre stable, o le flux du
champ est maximum.
Cette rgle est trs utile pour se forger une intuition des actions magntiques.
37
Chapitre IV- Induction lectromagntique
IV.1- Les lois de linduction
IV.1.1- Lapproche de Faraday
Jusqu maintenant, nous nous sommes intresss essentiellement la cration dun champ
magntique partir dun courant permanent. Ceci fut motiv par lexprience de Oersted. A la
mme poque, le physicien anglais Faraday tait proccup par la question inverse : puisque
ces deux phnomnes sont lis, comment produire un courant partir dun champ
magntique ?
Il fit un certain nombre dexpriences qui chourent car il essayait de produire un courant
permanent. En fait, il saperut bien de certains effets troublants, mais ils taient toujours
transitoires.
Exemple dexprience : on enroule sur un mme cylindre deux fils lectriques. Lun est reli
une pile et possde un interrupteur, lautre est seulement reli un galvanomtre, permettant
ainsi de mesurer tout courant qui serait engendr dans ce second circuit. En effet, Faraday
savait que lorsquun courant permanent circule dans le premier circuit, un champ magntique
serait engendr et il sattendait donc voir apparatre un courant dans le deuxime circuit. En
fait rien de tel ntait observ : lorsque linterrupteur tait ferm ou ouvert, rien ne se passait.
Par contre, lors de son ouverture ou de sa fermeture, une dviation fugace de laiguille du
galvanomtre pouvait tre observe (cela na pas t peru immdiatement). Une telle
dviation pouvait galement sobserver lorsque, un courant circulant dans le premier circuit,
on dplaait le deuxime circuit.
Autre exprience : prenons un aimant permanent et plaons le proximit dune boucle
constitue dun fil conducteur reli un galvanomtre. Lorsque laimant est immobile, il ny a
pas de courant mesurable dans le fil. Par contre, lorsquon dplace laimant, on voit apparatre
un courant dont le signe varie selon quon approche ou quon loigne laimant. De plus, ce
courant est dautant plus important que le dplacement est rapide.
Ces deux types dexpriences ont amen Faraday crire ceci : Quand le flux du champ
magntique travers un circuit ferm change, il apparat un courant lectrique.
Dans les deux expriences, si on change la rsistance R du circuit, alors le courant I
apparaissant est galement modifi, de telle sorte que e=RI reste constant. Tous les faits
exprimentaux mis en vidence par Faraday peuvent alors se rsumer ainsi :
Loi de Faraday : la variation temporelle du flux magntique travers un circuit ferm y
engendre une fm induite
e
d
dt
=

(expression 1)
Linduction lectromagntique est donc un phnomne qui dpend intrinsquement du temps
et, au sens strict, sort du cadre de la magntostatique (tude des phnomnes magntiques
38
stationnaires). Nous allons toutefois ltudier, linduction tant lquivalent magntique de
linfluence lectrostatique.
IV.1.2- La loi de Faraday
Posons-nous la question de Faraday. Comment cre-t-on un courant ?
Un courant est un dplacement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont
mises en mouvement grce une diffrence de potentiel (ddp) qui est maintenue par une force
lectromotrice ou fm (elle sexprime donc en Volts). Une pile, en convertissant son nergie
chimique pendant un instant dt, fournit donc une puissance P (travail W par unit de temps)
modifiant lnergie cintique des dQ porteurs de charge et produisant ainsi un courant I.
Soit P
q
la puissance ncessaire pour communiquer une vitesse v une particule de charge q.
Sachant que dans un conducteur il y a n porteurs de charge par unit de volume, la puissance
totale P que doit fournir le gnrateur (par ex une pile) est
P nP dV dl nP dS dl nF v dS
nqv dS
F dl
q
F dl
q
j dS
I
F dl
q
Ie
q
V
q
tion circuit tion circuit
tion circuit circuit tion
circuit
= = =
=
( )

=

( )
=

=

sec sec
sec sec
On pose donc que la fm dun circuit est
e
P
I
F
q
dl
circuit
= =

o F est la force qui sexerce sur les charges mobiles q. Or, la force de Coulomb est
incapable de produire une fm, puisque la circulation du champ lectrostatique (donc le
travail) est nulle sur un circuit ferm,
e E dl V A V A
s
circuit
= = =

( ) ( ) 0
Pour crer un courant continu dans un circuit ferm, il faut donc un champ lectromoteur dont
la circulation le long du circuit ne soit pas nulle. Lexprience de Faraday montre donc que
cest lexistence dun champ magntique qui permet lapparition dun courant. Cela signifie
que la force de Lorentz doit tre responsable de lapparition dune fm, cest dire
e E v B dl
circuit
= +
( )

(expression 2)
Reprenons maintenant lexprience qui consiste dplacer un circuit ferm avec une vitesse v
dans un champ magntique B et un champ lectrique E
s
statiques. Que se passe-t-il pendant
un instant dt ?
39
dr= v dt
dr
d
2
S n
dl
La force de Lorentz (due ce mouvement densemble) agissant sur
chaque particule q du conducteur scrit F q E v B
s
= + ( ) ,
fournissant ainsi une fm
e E v B dl
dt
vdt dl B
dt
d Sn B
s
circuit circuit
circuit
= +
( )
=
( )

1
1
2
o d Sn
2
est la surface oriente lmentaire, dcrite lors du
dplacement vdt du circuit. On reconnat alors lexpression du flux
coup travers cette surface lmentaire. On a donc
e
dt
d
d
dt
d
dt
circuit
c
c
= = =

1
2

puisque la variation du flux coup est gale celle du flux total travers le circuit
(conservation du flux magntique, cf thorme de Maxwell).
Attention au sens de dl : il doit tre cohrent avec d d
c
= .
Nous venons de dmontrer la loi de Faraday dans le cas dun circuit rigide, dplac dans un
champ lectromagntique statique. Nous avons vu apparatre naturellement lexpression du
flux coup. En fait, la seule chose qui compte, cest lexistence dun mouvement densemble
du tout ou dune partie du circuit (revoir dmonstration pour sen convaincre). Ainsi,
lexpression de la fm induite
e
d
dt
c
=

(expression 3)
reste valable pour un circuit dform et/ou dplac dans un champ magntique statique. Cette
dmonstration sest faite partir de la force de Lorentz et est donc a priori indpendante du
rfrentiel choisi.
Premire difficult
Prenons lexprience de la roue de Barlow. Lappareil consiste en un disque mtallique
mobile autour dun axe fixe, plongeant dans un champ magntique et touchant par son bord
extrieur une cuve de mercure. Un circuit lectrique est ainsi tabli entre la cuve et laxe et on
ferme ce circuit sur un galvanomtre permettant de mesurer tout courant. Lorsquon fait
tourner le disque, un courant lectrique est bien dtect, en cohrence avec la formule ci-
dessus. Cependant, il ny a pas de variation du flux total travers la roue ! Ce rsultat
exprimental semble donc contradictoire avec e
d
dt
=

!
Comment comprendre cela ? Mme si, globalement, il ny a pas de variation du flux total, il
nen reste pas moins que les charges du disque conducteur se dplacent dans un champ
magntique. On pourrait donc faire fi de lgalit d d
c
= et utiliser lexpression 3 et
calculer ainsi une fm non nulle.
Cependant, la cause physique fondamentale de son existence rside dans lexpression 2. Il
faut donc utiliser les expressions 1 et 3 uniquement comme des moyens parfois habiles de
calculer cette fm.
40
Deuxime difficult
Si on se place maintenant dans le rfrentiel du circuit rigide, on verra un champ magntique
variable (cest le cas, par ex, lorsquon approche un aimant dun circuit immobile). Dans ce
cas, le flux coup est nul et on devrait donc avoir une fm nulle, ce qui nest pas le cas daprs
lexprience de Faraday. Ce rsultat exprimental semble cette fois-ci en contradiction avec
e
d
dt
c
=

!
Rsolution de ce paradoxe
Puisque, dans ce dernier cas, le champ magntique dpend du temps, il ny a plus de lien
direct entre le flux coup et le flux total travers le circuit. Si on revient lexpression 2, on
voit que dans le rfrentiel du circuit la force magntique est nulle et il ne reste plus que le
terme lectrique . Or, nous avons dj vu que ce champ lectrique nest pas simplement
constitu dun champ lectrostatique. Si on rassemble ce que nous dit dun cot la thorie et
de lautre lexprience, on obtient
e
d
dt
E dl
m
circuit
=
=

(exprience de Faraday)
(notre thorie)
cest dire
d
dt
d
dt
B dS
B
t
dS E dl
circuit circuit
m
circuit

= = =

Autrement dit, la seule faon de concilier notre thorie avec lexprience, cest dadmettre
quune variation temporelle du champ magntique engendre un champ lectrique.
Nous avons ici un nouvel effet physique, totalement indpendant de tout ce que nous avons vu
jusqu prsent : linduction est un phnomne lectromagntique.
Rsum/Bilan
Que se passe-t-il si on dplace un circuit (rigide ou non) dans un champ magntique variable ?
Quelle expression faut-il utiliser ? En fait, il faut revenir la force de Lorentz dans le cas
gnral de champs variables. On aura alors une fm induite
e E v B dl E dl
d
dt
d
dt
B
t
dS
d
dt
circuit
m
circuit
c
circuit
c
= +
( )
=
= =

Le premier terme dcrit la circulation non nulle dun champ lectromoteur, associ la
variation temporelle du champ magntique, tandis que le deuxime terme dcrit la prsence
dun flux coup d au dplacement du circuit et/ou sa dformation.
Remarque importante :
Dans le calcul ci-dessus, nous navons pris en compte que la vitesse communique au circuit
et non la vitesse totale des particules. En effet, sil existe un courant, cela signifie que les
particules charges se dplacent lintrieur du circuit. En fait, la force magntique associe
41
cette composante de la vitesse est, en rgime quasi-statique, exactement compense par le
champ lectrostatique de Hall.
IV.1.3- La loi de Lenz
Enonc : linduction produit des effets qui sopposent aux causes qui lui ont donn
naissance.
Cette loi est, comme la rgle du flux maximum, dj contenue dans les quations et donc
napporte rien de plus, hormis une intuition des phnomnes physiques. En loccurrence, la
loi de Lenz nest que lexpression du signe contenu dans la loi de Faraday.
Exemple : si on approche un circuit du ple nord dun aimant, le flux augmente et donc la fm
induite est ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ
magntique induit oppos celui de laimant. Deux consquences :
1. Laugmentation du flux travers le circuit est amoindrie.
2. Il apparat une force de Laplace F I = grad ngative, sopposant lapproche de
laimant.
Ce signe dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions
normales, il ny a pas demballement possible (ex, courant ne faisant quaugmenter).
Remarque sur la convention de signe
La dtermination du sens du courant induit se fait de la faon suivante :
1. On se choisit arbitrairement un sens de circulation le long du circuit.
2. Ce sens dfinit, grce la rgle du bonhomme dAmpre, une normale au circuit.
3. Le signe du flux est alors dtermin en faisant le produit scalaire du champ magntique
par cette normale.
4. En utilisant ensuite la loi de Faraday, on obtient la valeur et le signe de la fm.
5. Enfin, le courant est obtenu partir de la loi dOhm (son signe peut aussi tre directement
connu en utilisant la loi de Lenz).
IV.2- Induction mutuelle et auto-induction
IV.2.1- Induction mutuelle entre deux circuits ferms
Soient deux circuits ferms, orients, traverss par des courants I
1
et I
2
.
dS
1
dS
2
I
2
I
1
42
Le premier cre un champ magntique B
1
dont on peut calculer le flux
12
travers le
deuxime circuit,

12 1 2
0
3 2 1
2 1 2
4
= =

|
|
|
|
|
|
|
|

B dS
dl PM
PM
dS I
S C S
o P est un point quelconque du circuit C
1
(llment de longueur valant dl dOP = ) et M un
point quelconque de la surface dlimite par C
2
, travers laquelle le flux est calcul. De
mme, on a pour le flux cr par le circuit C
2
sur le circuit C
1

21 2 1
0
3 1 2
1 2 1
4
= =

|
|
|
|
|
|
|
|

B dS
dl PM
PM
dS I
S C S
o P est cette fois-ci un point du circuit C
2
et M un point de la surface dlimite par C
1
,
travers laquelle le flux est calcul. Les termes entre crochets dpendent de la distance entre les
deux circuits et de facteurs uniquement gomtriques lis la forme de chaque circuit.
Comme, dans le cas gnral, ils sont difficiles voire impossible calculer, il est commode de
poser

12 12 1
21 21 2
=
=
M I
M I
Le signe des coefficients dpend de lorientation respective des circuits et suit la mme
logique que pour le courant induit. Daprs les choix pris pour le sens de circulation le long de
chaque circuit (voir figure), les flux sont ngatifs pour des courants I
1
et I
2
positifs. Donc les
coefficients sont ngatifs.
Thorme : Le coefficient dinduction mutuelle ou inductance mutuelle (units : Henry, H)
M M M = =
12 21
Il met en jeu une nergie potentielle dinteraction magntique entre les deux circuits
W MI I
m
=
1 2
+ Constante
Il nous faut dmontrer que les inductances sont bien les mmes pour chaque circuit. La raison
profonde rside dans le fait quils sont en interaction, donc possdent chacun la mme nergie
potentielle dinteraction. Si on dplace C
2
, il faut fournir un travail
dW I d I I dM
2 2 12 1 2 12
= =
Mais ce faisant, on engendre une variation du flux travers C
1
et donc un travail
dW I d I I dM
1 1 21 2 1 21
= =
Puisquils partagent la mme nergie dinteraction (chaque travail correspond au mouvement
relatif de C
1
par rapport C
2
), on a dW dW
1 2
= et donc
dM dM M M
12 21 12 21
= = + Constante
Cette constante dintgration doit tre nulle puisque, si on loigne les circuits lun de lautre
linfini, linteraction tend vers zro et donc les inductances sannulent.
43
IV.2.2- Auto-induction
Si on considre un circuit isol, parcouru par un courant I, on saperoit quon peut produire
le mme raisonnement que ci-dessus. En effet, le courant I engendre un champ magntique
dans tout lespace et il existe donc un flux de ce champ travers le circuit lui-mme,
= =

|
|
|
|
|
|
|
|

B dS
dl PM
PM
dS I
S C S
0
3
4
quon peut simplement crire
= LI
o L est le coefficient dauto-induction ou auto-inductance (ou self), exprim en Henry. Il ne
dpend que des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement positif (alors que le
signe de linductance mutuelle dpend de lorientation dun circuit par rapport lautre).
IV.3- Rgimes variables
IV.3.1- Dfinition du rgime quasi-statique
Avec les lois que nous avons nonc jusqu prsent, nous sommes en mesure dtudier
certains rgimes variables. En effet, tous les raisonnements bass sur la notion dun champ
(lectrique ou magntique) constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des
systmes physiques variables (champs dpendant du temps), pourvu que cette variabilit
seffectue sur des chelles de temps longues par rapport au temps caractristique dajustement
du champ. Voici tout de suite un exemple concret.
La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, cest dire le
mme dans le tout le circuit. Lorsquon ferme un interrupteur, un signal lectromagntique se
propage dans tout le circuit et cest ainsi que peut stablir un courant permanent : cela prend
un temps de lordre de l/c, o l est la taille du circuit et c la vitesse de la lumire. Si lon a
maintenant un gnrateur de tension sinusodale de priode T, alors on pourra malgr tout
utiliser les relations dduites de la magntostatique si
T >> l/c
Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration dun champ magntique obira la loi de
Biot et Savart tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est
galement appel rgime quasi-statique.
IV.3.2- Forces lectromotrices (fm) induites
Considrons tout dabord le cas dun circuit isol rigide (non dformable). Nous avons vu
quune fm induite apparaissait ds lors que le flux variait. Daprs la loi de Faraday et
lexpression ci-dessus, cette fm vaudra
e L
dI
dt
=
(L tant constant pour un circuit rigide). En rgime variable, si le courant diminue, on verra
donc apparatre une fm positive engendrant un courant induit qui va sopposer la
44
dcroissance du courant dans le circuit. La self dun circuit tend donc attnuer les variations
de courant.
Dans les schmas lectriques la self est symbolise par une bobine. Cest en effet la faon la
plus commode de produire une self : plus le nombre de spires est lev et plus grande sera
lauto-inductance L (le cylindre sur lequel on fait lenroulement est dailleurs constitu de fer
doux, matriau ferromagntique, pour amplifier le champ, donc L). Ceci se comprend
aisment. La fm scrit en effet
e E v B dl N E v B dl
circuit spire
= +
( )
= +
( )

ce qui dailleurs justifie la rgle

circuit spire
N =
Si lon considre maintenant deux circuits coupls C
1
et C
2
, alors lexpression des flux totaux
travers ces circuits scrit


1 11 21 1 1 2
2 22 12 2 2 1
= + = +
= + = +
|

|
L I MI
L I MI
On aura donc en rgime variable des fm induites dans chaque circuit
e L
dI
dt
M
dI
dt
e M
dI
dt
L
dI
dt
1 1
1 2
2
1
2
2
=
=
|

|
|
|
|
|
Ceci peut avoir des consquences importantes (parfois dsastreuses), comme lapparition
soudaine dun courant dans un circuit ferm non aliment. En effet, supposons que I
2
soit nul
un instant et quil y ait ce moment l une variation de courant I
1
. Linduction mutuelle va
alors engendrer un courant I
2
induit, qui va son tour modifier I
1
.
IV.3.3- Retour sur lnergie magntique
Dans le Chapitre III, nous avons vu que lnergie magntique dun circuit parcouru par un
courant permanent I plac dans un champ magntique extrieur B scrit W I
m
= . Or, un
tel circuit produit un flux = LI travers lui-mme, ce qui semblerait impliquer une nergie
magntique ngative. Etrange. Dautant plus que nous avions interprt cette nergie
comme une nergie potentielle dinteraction entre le circuit et le champ extrieur. Peut-on
parler dnergie dinteraction du circuit avec lui-mme ? Manifestement, cela na pas de sens.
Il nous faut raisonner autrement. Tout effet a ncessit un travail (hlas) et est donc porteur
dnergie. Un conducteur portant une charge lectrique Q possde une nergie lectrostatique
W
Q
C
e
=
2
2
o C est la capacit du conducteur. Cette nergie est stocke dans (porte par) le champ
lectrostatique. Nous avons calcul cette nergie en valuant le travail fourni pour constituer
ce rservoir de charges. Il nous faut faire un raisonnement similaire ici.
45
Sil existe un courant I, cest quun gnrateur a fourni une puissance P ei = pendant un
certain temps. Cela signifie que le circuit (dcrit par une self L) a reu une puissance
P ei Li
di
dt
d
dt
Li
m
= = =
[
\
|

)
j
2
2
puisque celui-ci cre un champ magntique (on nglige ici toute dissipation). Partant dun
courant nul t=0, on obtient aprs un temps t un courant I et une nergie emmagasine
W P dt LI
m m
t
= =

0
2
1
2
Cette nergie est stocke dans le champ magntique qui est cr par un courant damplitude I,
circulant dans un circuit de self L. Le facteur 1/2 provient de laction du circuit sur lui-mme.
Si lon prend en compte la dissipation (voir plus bas), on obtient que lnergie ncessaire la
cration dun courant I (ou la gnration du champ B associ) doit tre suprieure.
Si lon place maintenant ce circuit dans un champ magntique extrieur B
ext
, lnergie
magntique totale sera
W LI I
m ext
=
1
2
2

o lon a suppos implicitement que lexistence du circuit ne perturbe pas la source du champ
B
ext
(celui-ci nest pas affect par des variations ventuelles du courant circulant dans le
circuit). En gnral, de tels cas correspondent une nergie dinteraction dominante sur
lnergie emmagasine.
Prenons maintenant le cas de deux circuits en interaction. Chacun est parcouru par un courant
permanent et engendre ainsi un champ magntique. Lnergie magntique totale emmagasine
est alors
W e I dt e I dt
L I
dI
dt
MI
dI
dt
dt L I
dI
dt
MI
dI
dt
dt
L I L I MI I
m
t t
t t
=
= +
|
|
|
|
|
|
+ +
|
|
|
|
|
|
= +
( )
+


1 1
0
1 1
0
1 1
1
1
2
0
2 2
2
2
1
0
1 1
2
2 2
2
1 2
1
2
On voit donc que W W W
m
+
1 2
: il y a un troisime terme, correspondant linteraction entre
les deux circuits.
IV.3.4- Bilan nergtique dun circuit lectrique
Daprs la relation tablie en lectrocintique, la tension entre deux points A et B dun circuit
vaut
V V RI e
A B
=
o e est la fm situe entre A et B, R la rsistance totale et le courant I circulant de A vers B.
Etant parcouru par un courant, ce circuit (ou cette branche du circuit) va engendrer un champ
46
magntique, donc produire un flux travers lui-mme qui, si le champ varie, va engendrer
une fm (loi de Faraday) et on aura alors
V V RI L
dI
dt
A B
= +
Si le circuit est plac dans un champ magntique extrieur B
ext
, le champ total sera la somme
du champ induit et du champ B
ext
et lquation sera
V V RI L
dI
dt
d
dt
A B
ext
= +

Ainsi, un circuit compos dun gnrateur dlivrant une tension U, dune rsistance R, dune
bobine de self L et dun condensateur de capacit C (circuit RLC) aura pour quation
U RI L
dI
dt
Q
C
= + +
o I
dQ
dt
= est le courant circulant dans le circuit et Q la charge sur lune des armatures du
condensateur.
La puissance fournie par le gnrateur se transmet au circuit qui lutilise alors de la faon
suivante :
P UI
I RI L
dI
dt
Q
C
RI
d
dt
LI
d
dt
Q
C
=
= + +
[
\
|

)
j
= +
[
\
|

)
j
+
[
\
|

)
j
2 2
2
1
2
1
2
cest dire
P P
d
dt
W W
J m e
= + + ( )
Une partie de la puissance disponible est donc convertie en chaleur (dissipation par effet
Joule), tandis que le reste sert produire des variations de lnergie lectro-magntique totale
du circuit.
Dans un circuit libre (o U=0), on voit que cette nergie totale diminue au cours du temps,
entirement reconvertie en chaleur.
Formulaire de Magntostatique
Champ magntostatique
Cr par une particule en mouvement:
B M
qv PM
PM
( ) =

0
3
4
Cr par n charges en mouvement:
B M
q v PM
PM
i i i
i i
n
( ) =

=

0
3
1
4
Cr par une distribution continue:
B M
j P PM
PM
d V ( )
( )
=

0
3
3
4
Cr par un circuit filiforme
B M
I dl PM
PM
circuit
( ) =

0
3
4
Proprits fondamentales
Flux conservatif
= =

B dS
S
0
Circulation (Th. d'Ampre):
B dl I
contour
=

0 int
Diple magntique
Moment dipolaire magntique
M ISn =
Couple magntique sur un diple
= M B
Force magntique sur un diple
F grad M B =
( )
Actions et nergie magntiques
Sur une particule charge (force de
Lorentz)
F q E v B = +
( )
Sur un circuit filiforme (force de Laplace)
F I dl B
circuit
=

Force ( partir de l'nergie)

F W I
m
= = grad grad
Couple ( partir de l'nergie)


= =
=
i i
i
i
i
u I
1
3
avec

Thorme de Maxwell
dW F dr Id
c
= =
Energie d'interaction magntique
W I Cst
m
= +
Energie magntique emmagasine
W LI
m
=
1
2
2
Induction
Loi de Faraday
e
d
dt
B
t
dS
d
dt
E v B dl
S
c
circuit
= =
= +
( )

Coefficient d'induction mutuelle

M
I I
= =

12
1
21
2
Coefficient d'auto-induction
L
I
=