Cours RDM

Dpartement Maintenance Industrielle
SUPPORT DE COURS EN
RSISTANCE DES MATRIAUX
Pour le 2
me
niveau de la formation dun technicien
suprieur en Maintenance Industrielle (M.I)
SOMMAIRE

ANNEE UNIVERSITAIRE : 2003-2004
ELABORES PAR :
MAHJOUB Med Mokhtar (ISET Mahdia)
SBA Rania (ISET Mahdia)
ANNEE UNIVERSITAIRE : 2006-2007
Chapitre 1 : INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES
MATRIAUX
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torseur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes
Chapitre 2 : LA TRACTION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de traction.
3- Etude des dformations.
4- Etude des contraintes.
5- Relation Contrainte - Dformation.
6- Caractristiques mcaniques dun matriau.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
9- Concentration de contrainte.
Chapitre 3 : LA COMPRESSION SIMPLE
1- Dfinition.
4- Condition de rsistance en compression.
Chapitre 4 : LE CISAILLEMENT SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de cisaillement.
4- Etudes des contraintes.
5- Relation Contrainte Dformation.
6- Condition de rsistance au cisaillement
Chapitre 5 : LA TORSION SIMPLE
1- Dfinition.
2- Essai de torsion.
4- Equation de dformation.
5- Relation Contrainte -moment de torsion.
6- Condition de rsistance la torsion.
7- Condition de rigidit.
Chapitre 6 : LA FLEXION SIMPLE
1- Dfinition.
3- Relation Contrainte - moment de flexion.
4- Condition de rsistance la flexion.
6- Dformation en flexion.
7- Condition de rigidit en flexion.
8- Thorme de superposition des dformations.
Chapitre 7 : SOLLICITATIONS COMPOSES
1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.
Chapitre 8 : LE FLAMBEMENT
1- Etude du flambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.
BIBIOGRAPHIE
ANNEXE 1 : Copie remettre aux tudiants.
ANNEXE 2 : Transparents pour rtroprojecteur.
SET MAHDIA A.U : 2006-2007
Chapitre 1
INTRODUCTION A LA RSISTANCE DES MATRIAUX
Objectifs :
Comprendre les notions de base de la RDM.
Prrequis :
Modlisation des actions mcaniques.
Le principe fondamental de la statique.
Elments de contenu :
1- But de la RDM.
2- Principe du calcul de RDM.
3- Hypothses gnrales de la RDM.
4- Efforts intrieurs (torse ur de cohsion).
5- Composantes du torseur de cohsion.
6- Vecteur contrainte en un point.
7- Sollicitations simples et composes
Parmi les objectifs viss par l'tude mcanique des systmes matriels est
le dimensionnement des diffrents solides constituant le systme.
La premire modlisation des solides, en solides globalement indformables,
permet, en appliquant le principe fondamental de la statique ou de la dynamique,
de dterminer les actions appliques ces solides.
Une deuxime modlisation des solides, en poutres droites permet de
prvoir leur comportement sous charge. (Dformations, rsistance...) et cela
grce aux diffrentes lois de la rsistance des matriaux.
La rsolution des problmes poss par la rsistance des matriaux fait
appel de nombreuses hypothses, ncessaires pour obtenir rapidement des
rsultats exploitables.
Rsistance des matriaux 4 Introduction la RDM
INTRODUCTION A LA
RSISTANCE DES MATRIAUX
1-But de la rsistance des matriaux
La rsistance des matriaux est l'tude de la rsistance et de la
dformation des solides. Elle permet de dfinir les formes, les dimensions et les
matriaux des pices mcaniques de faon matriser leur rsistance, leur
dformation tout en optimisant leur cot.
Exemples:
Un pont est vrifi en rsistance des matriaux pour:
- Assurer sa rsistance sous son propre poids et celui des vhicules ;
- Assurer sa rsistance en cas de forte tempte.
Une bouteille est vrifie en rsistance des matriaux pour:
- Assurer sa rsistance lorsqu'elle est pleine ;
- Assurer une rsistance minimum en cas de chute ;
- Minimiser l'paisseur de la bouteille pour faire des conomies sur la
matire premire.
2- Principe du calcule de RDM :
Figure 1.1
Pour raliser un calcul de rsistance des matriaux, nous avons besoin de
connatre les actions mcaniques exerces sur le mcanisme (ces actions sont
dtermines dans l'tude de statique ou de dynamique) et les matriaux utiliss.
L'tude de rsistance des matriaux va permettre de dfinir les sollicitations et
les contraintes qui en rsultent.
3- Hypothses gnrales de la RDM :
Pour faire une tude de rsistance des matriaux, nous avons besoin de
faire des hypothses simplificatrices. Une fois que ces hypothses sont dfinies,
nous pouvons nous lancer dans l'tude.
3-1 Hypothses sur le matriau : Le matriau est suppos continu (ni
fissures ni cavits), homogne (tous les lments du matriau ont une structure
identique) et isotrope (en tout point et dans toutes les directions, le matriau
possde les mmes caractristiques mcaniques).
3-2 Hypothses sur la gomtrie des solides : La RDM tudie uniquement
des solides en forme de poutres (solide idal) prsentant :
- des dimensions longitudinales importantes par rapport aux dimension:
transversales.
- des sections droites constantes ou variables lentement en dimension ou en
forme.
Une poutre est engendre par la translation d'une section droite et plane S
dont le barycentre G dcrit une ligne Lm (appele ligne moyenne) droite ou
grand rayon de courbure. La section droite S reste toujours perpendiculaire la
ligne moyenne C. (Figure 1.2).
Figure 1.2
1-3 Hypothses sur les dformations (Hypothse de Navier-Bernoulli) :
Les sections planes et droites (normales la ligne moyenne) avant
dformation restent planes et droites aprs dformation.
4-Efforts intrieurs (Torseur de cohsion) :
Soit une poutre E [AB], en
quilibre sous l'effet d'actions
mcaniques extrieures. Pour mettre
en vidence les efforts transmis par la
matire au niveau d'une section S,
nous effectuons une coupure
imaginaire dans le plan P contenant S.
Il la spare en deux tronons E
l
(Partie
gauche) et E
2
. (Partie droite) (Figure
1.3).
Figure 1.3
On isole le tronon E
l
- Les actions mcaniques que .le tronon E
2
exerce sur le tronon E
l

travers la section droite S sont des actions mcaniques intrieures la poutre E.
Nous en ignorons priori la nature, cependant la liaison entre E
l
et E
2
peut tre
modlise par une liaison complte. On peut donc modliser l'action mcanique E
2
sur E
l
par un torseur appel torseur de cohsion et not {
coh
} dont les lments
de rduction en G seront R(x) et M
G
(x).
{
E2/El
} = {
coh
} =
( )
( )
'
X M
X R
G
Lquilibre du tronon 1 se traduit par :

{ } { } { } { } { }
G
E E G coh G coh
G
E E
1 1
/ /
0 +

{ } { }
G
S de gauches mcaniques actions G coh

Figure 1.4
Cette relation permet de calculer les lments de rduction du torseur de
cohsion partir des actions mcaniques extrieures gauche (connues par la
statique).
Remarque : L'quilibre de la poutre E se traduit par :
{ } { } { } 0
+
G
S de droite mcaniques actions
G
S de gauches mcaniques actions

{ } { } { } 0
+
G
S de droite mcaniques actions G coh

Alors
{ } { }
G
S de droite mcaniques actions G coh

Cette relation permet de simplifier le calcul du torseur de cohsion dans le
cas o le torseur des actions mcaniques droite est plus simple dterminer.
Conclusion :
Chaque tronon est en quilibre et l'application du PFS, l'un ou l'autre,
permet de faire apparatre et de calculer le torseur de cohsion au niveau de la
coupure.
Remarque :
Le torseur de cohsion est modifi lorsque l'on dplace la coupure le long de
la poutre :
- Si une discontinuit d'ordre gomtrique (changement de direction de la
ligne moyenne) apparat (exemple: poutre en querre).
- Si une discontinuit lie une rsultante nouvelle (ou un moment nouveau)
apparat.
5- Composantes du torseur de cohsion :
Le torseur de cohsion exprim dans le repre R (G, x,y,z) s'crit :
{ }
( )
( )
G
fz z
fy y
t
G
coh
M T
M T
M N
X M
X R
'
'
Figure 1.5
N : Effort normal sur (G, x) M
t
: Moment (couple) de torsion sur (G, x)
T
y
: Effort tranchant sur (G, y) M
fy
: Moment de flexion sur (G, y)
T
z
: Effort tranchant sur (G, z) M
fz
: Moment de flexion sur (G, z)
6- Vecteur contrainte en un point :
6-1 Vecteur contrainte :
Les actions mcaniques de cohsion sont les efforts que le tronon E
2
exerce sur le tronon E
l
travers la section droite (S) de la coupure fictive. Ces
action mcaniques sont rparties en tout point M de S suivant une loi a priori
inconnu. Notons df l'action mcanique au point M et dS l'lment de surface
entourant le point. Soit n
la normale issue de M au plan de la section S, oriente

vers l'extrieur de la matire du tronon E
1
. (Figure 1.6).
Figure 1.6
On appelle vecteur contrainte au point M relativement l'lment de
surface dS orient par sa normale extrieuren
, le vecteur not ( ) n M C

, tel que :
( )
dS
F d
S
F
n M C
Lim
S

0
,
(Figure 1.6).
L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par une unit de surface
(N/mm
2
) ou (MPa).
Les lments de rduction s'crivent donc, en fonction du vecteur
contrainte :
( ) ( )

S S
dS n M C F d X R

,
et
( ) ( )dS n M C M G X M
S
G

, ^
6-2 Contrainte normale et contrainte tangentielle :
On dfinit les contraintes normales et tangentielles respectivement la
projection de ( ) n M C

, sur la normalen
, et la projection de ( ) n M C

, sur le plan de
l'lment de surface dS. (Figure 1.4) : ( ) t n n M C

+ ,
: Contrainte normale.
: Contraintes tangentielle.
n
: Vecteur normal llment de surface.

t
: Vecteur tangent a l'lment de surface.

7- Sollicitations simples et composes :
Une sollicitation est dite simple si le torseur de cohsion comprend une
seule composante non nulle (Torsion par exemple) et une sollicitation est dite
compose si le torseur de cohsion comprend plusieurs sollicitations simples
(Traction + flexion par exemple).
Le tableau 1.1 regroupe les sollicitations simples les plus courantes.
Sollicitation Torseur de cohsion Sollicitation Torseur de cohsion
Traction/Compression
G
N
'
0 0
0 0
0
Torsion
G
t
M
'
0 0
0 0
0
Cisaillement (selon (G,y))
G
y
T
'
0 0
0
0 0
Flexion pur (selon
(G,Y))
G
fy
M
'
0 0
0
0 0
Tableau 1.1
EXERCICE DAPLICATION :
Soit le guidage en rotation de la roue de guidage dun systme automatis
de transport de personnes (figure 1). On souhaite dterminer les efforts de
cohsion dans larbre 2 dont la gomtrie est reprsente en dtail dans (la
figure 2).
Figure 1
Larbre 2 est en liaison encastrement avec le support de guidage 4. Une
tude statique a permis de dterminer les actions mcaniques qui lui sont
appliques :
Unit : les efforts en Newtons et les longueurs en millimtres
Actions des roulements R
1
et R
2
en P
1
et P
2
:
( )
{ }
( ) z y x P
R

, , 1
2 1
0 4900
0 230
0 0
'
et ( )
{ }
( ) z y x P
R

, , 2
2 2
0 1140
0 60
0 0
'
Action de lcrou 1 en T : ( )
{ }
( ) z y x T

, ,
2 1
0 0
0 0
0 6730
'
Action de lentretoise 3 en F : ( )
{ }
( ) z y x F

, ,
2 3
0 0
0 230
0 6430
'
Action de support 4 en E : ( )
{ }
( ) z y x E

, ,
2 4
30820 6040
650240 290
0 300
'
Figure 2
1-Dterminer dans
( ) z y x

, ,
et en fonction de labscisse x, les variations
des composantes du torseur de cohsion le long de larbre.
2-Tracer les diagrammes correspondants.
Chapitre 2
LA TRACTION SIMPLE
Objectifs :
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section d'une poutre
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre sollicite
traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Hypothses de la RDM.
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
1- Dfinition.
2- Essai de traction.
5- Relation Contrainte - Dformation.
7- Condition de rsistance en traction.
8- Condition de rigidit en traction.
Rsistance des matriaux 12 la traction simple
LA TRACTION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite lextension simple si elle est soumise deux
forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur de cohsion
peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une rsultante porte
par la normale cette section. (Figure 2.1)
{ }
G
G
G coh
N
N
'
'
0
0
0
0
0
0
Figure 2.1
2-Essai de traction
2-1 Principe :
Lessai de traction est lessai mcanique le plus classique. Il consiste
exercer sur une prouvette
normalise deux efforts
directement opposs croissants qui
vont la dformer progressivement
puis la rompre en vue de
dterminer quelques
caractristiques du matriau de
lprouvette. (Figure2.2)
Figure 2.2
2-2 Diagramme effort_dformation.
La dformation se passe en deux phases (figure2.3) :
-Phase OA : phase lastique o la
dformation est rversible et
lallongement est proportionnel
la charge. On dit que lprouvette
dans le domaine lastique.
Phase ABC : phase plastique ou la
dformation est permanente.
Lallongement nest plus
proportionnel la charge. On dit
que lprouvette est dans le
domaine plastique.
Figure 2.3
3- Etude des dformations
Allongement :
0
L L L
Allongement relatif :
0
L
L
e

;
100 %
0

L
L
e
Dformation selon
x
:
[ ] ( ) e Ln
L
L
Ln LnL LnL LnL
L
dL
L
L
L
L
x
o
+
1
0
0
0
Dans le domaine lastique

0
L
L
e
x

; (
( ) + 1 Ln si
tend vers 0)
La dformation longitudinale
saccompagne dune dformation de
contraction transversale tel que :
x y

et
x z

(Figure 2.4)
: Coefficient de poisson et 3 . 0
pour les aciers. Figure 2.4
4- Etudes des contraintes :
Le vecteur C
se rduit une contrainte normale la section et repartie

uniformment sur toute la section :
x C

(figure 2.5)
Dautre part
dS
dN
x
dS
dN
dS
N d

dS
F d
C
S
N
S

S S S
dS dS dN N
N en [N] ; S en [mm
2
] et
en [MPa]
Pour une poutre, de section S,
sollicit la traction simple la valeur de la
contrainte normale est gale au rapport
de leffort normal N par la section S.

Figure 2.5
5- Relation contrainte_dformation :
Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi de Hooke traduit cette linarit :
E
E est le module dlasticit longitudinale ou module dYoung exprim en [MPa],
(voir tableau N1).
L K L
L
ES
F
L
L
E
S
F
E
avec
L
ES
K
K dfinit la rigidit en traction de la poutre exprime en [N/mm].
Charge la limite lastique Fe. Il lui correspond la valeur de
0
Re
S
Fe
:
contrainte la limite lastique ou limite lastique (voir tableau 2.2)
Charge de rupture Fr : Il lui correspond la valeur de
0
S
Fr
Rr
: contrainte
la rupture ou rsistance la rupture.
Module dYoung E, tel que. E
Allongement en % aprs rupture :
100 %
0
0
L
L Lu
A
Lu longueur de la
poutre aprs rupture.
Striction :
100 %
0
0
S
S Su
S
7- Condition de rsistance en traction :
Pour des raisons de scurit la contrainte
doit rester infrieure une valeur limite

appel contrainte pratique lextension, en
adoptant un coefficient s appel coefficient de
scurit tel que
s
Re
Rpe , s dpend de
lapplication. (Tableau2.1) et(Tableau2.2)
Do la condition de rsistance dune pice
en traction :
Rpe
Tableau2.1
Tableau2.2
8- Condition de rigidit :
Pour des raisons fonctionnelles, il est parfois important de limiter
lallongement. Il doit rester infrieur une valeur L
lim
Do la condition de rigidit dune pice en traction :
lim
L
ES
FL

9- Concentration de contraintes
Si le solide prsente des variations brusques de section, dans une zone
proche de ces variations, la rpartition des contraintes nest plus uniforme. Il y a
concentration de contrainte. La contrainte maximale est :
nom
t
K
max

Kt est appel coefficient de concentration de contrainte de traction.
nom
: Contrainte normale nominale (

S
N
nom

)
Kt est fonction de la forme de la pice (circulaire ou plane) et de la nature du
changement de section (paulement, gorge, alsage, etc.) (figure 2.6).
Pour un filetage ISO triangulaire Kt=2.5 au fond des filets.
Kt est donn par des abaques. (figure 2.7)
Figure 2.6
Figure 2.7
EXERCICE N1 Vrification dun tirant :
Un profil IPN, sert de chemin de
roulement pour un palan. Il est suspendu par 3
tirants de 10mm et de longueur 400mm. Ces
tirants sont en aciers de rsistance lastique
Re=240MPa, de module dYoung :E=2.10
5
Mpa.
Le coefficient de scurit est : s=8 (appareil de levage). Le tirant le plus charg
supporte une charge verticale de 600N. Lallongement ne doit pas dpasser
0.5mm.
1 Vrifier que ce tirant peut supporter cette charge dans des conditions
satisfaisantes de scurit.
2 Vrifier que lallongement reste acceptable.
EXERCICE N2 Vrification dune
biellette :
La biellette reprsente ci_contre
est soumise une traction (
N F 20000
).
1 Calculer les contraintes dans les
sections (S
1
) et (S
2
).
EXERCICE N3 Suite de lexercice du chapitre 1.
On se propose de soumettre larbre 2 une traction de
F
= 150000 N.
Sachant que cette dernire est en acier de rsistance lastique Re = 295 MPa et
de coefficient de scurit s = 3 :
-Calculer les contraintes dans les sections (S1) et (S2).
Vrifier si cet arbre peut supporter cette charge dans les conditions
satisfaisantes de scurit.
Figure de larbre 2
Chapitre 3
LA COMPRESSION SIMPLE
Objectifs :
sollicite la traction.
Dterminer les conditions de rsistance et de rigidit d'une poutre
sollicite traction.
Dimensionner une poutre sollicite la traction.
Prrequis :
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
1- Dfinition.
4- Condition de rsistance en compression.
Rsistance des matriaux 19 la compression simple
LA COMPRESSION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite lextension simple si elle est soumise
deux forces directement opposes qui tendent lallonger ou si le torseur
de cohsion peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, une
rsultante ngative porte par la normale cette section. (Figure 3.1)
{ }
0
0
0
0
0
0
0
'
'
N
N
N
G
G
G coh
Figure 2.1
Hypothse :
Le solide est idal: matriau homogne, isotrope, poutre rectiligne et
de section constante, de forme voisine du carr (b <1 ,5 a). Les sections
circulaires conviennent
parfaitement. La longueur L
doit tre comprise entre 3
et 8 fois la dimension
transversale la plus faible
pour viter le risque de
flambage. Les actions
extrieures dans les sections extrmes sont modlisables par deux
rsultantes A et B appliques aux barycentres de ces sections, diriges
selon la ligne moyenne, vers l'intrieur de la poutre.
2-Contraintes dans une section droite :
Elles sont normales (S) et uniformment rparties dans cette dernire.
La contrainte
M
(MPa) a pour valeur :

S
N
M

avec
0 ; 0 < <
M
N
N : effort normal (N),
S : section droite soumise la compression (mm
2
).
Figure 2.1
3-Dformation d'une poutre
Dans le domaine lastique, les contraintes et les dformations sont
proportionnelles, Le raccourcissement ~t (mm) est:
N : effort normal (N) ;
ta : longueur initiale de la poutre (mm).
S : section droite soumise la compression (mm
2
),
E : module d'lasticit longitudinale (module d'Young) (MPa).
Figure 2.1
4-Condition de rsistance :
Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester
infrieure la rsistance pratique la compression Rpc. On dfinit Rpc
par le rapport suivant :
Rec : rsistan lastique la compression (MPa).
S : coefficient de scurit (sans unit).
La condition de rsistance est :
Les aciers doux et mi-durs ont la mme rsistance lastique Re
en traction et en compression.
Le bton et la fonte ont
des rsistances lastiques trs
diffrentes en traction et en
compression, ainsi que tous les
matriaux non homognes et non
isotropes.
Si le poids de la poutre
verticale n'est pas ngligeable
(cbles d'ascenseurs de grands
immeubles, piles de ponts,
chemines
d'usine.. .), la condition de
rsistanc est :
P : poids total de la poutre (N).
Solides rels :
Ce sont des solides qui s'cartent des conditions idales.
SECTIONS BRUSQUEMENT VARIABLES :
La section est de forme proche du carr ou du cercle, comme en
traction, dans les zones de changement de section, la rpartition
des contraintes n'est plus uniforme. Cette concentration de : contrainte
est peu dangereuse en compression; elle est, en gnral, nglige.
Figure 2.2
SECTIONS TRS PLATES :
Dans le cas d'une poutre plate (par exemple b = 10 a), si 3b < L < 8b,
on a : 30a < L < 80a.
Sous l'action de N, la poutre flchit selon RMS, la sollicitation de
flambage remplace la compression simple.
Figure 2.3
SOLIDES TRS MINCES :
Si h devient trs petite, on n'obtient plus de dformation
significative. Tout se passe comme si on maintenait la pice latralement
par des parois solides. La sollicitation de compression est remplace par
du matage.
Figure 2.4
Chapitre 4
LE CISAILLEMENT SIMPLE
Objectifs
Dterminer la rpartition des contraintes dans la section dune poutre sollicite
au cisaillement.
Dterminer la condition de rsistance dune poutre sollicite au cisaillement.
Dimensionner une poutre sollicite au cisaillement.
Pr requis
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
Elments de contenu
1- Dfinition.
4- Etudes des contraintes.
6- Condition de rsistance au cisaillement.
Rsistance des matriaux 24 Cisaillement simple
LE CISAILLEMENT SIMPLE
1- Dfinition
Une poutre est sollicite au cisaillement simple lorsquelle est soumise
deux forces directement opposes, perpendiculaire la ligne moyenne, et qui
tendent la cisailler; ou lorsque le torseur de cohsion peut se rduire en G,
barycentre de la section droite S, une rsultante contenue dans le plan de
cette section. (Figure 4.1)
Figure 4.1
{ }
G
y
G
G coh
T
T
'
'
0
0
0
0
0
0
2-1 Principe
Lessai de cisaillement consiste soumettre une prouvette de section
rectangulaire deux charges et
F
et
F
distantes de x. Lprouvette se
dforme comme lindique la figure4.2, les encastrements en (A
1
, B
1
) et (A
2
, B
2
)
empchent la rotation des sections droites.
On augmente F et on relve la valeur du dplacement v correspondant.
Figure 4.2
2-2 Diagramme effort-dformation
La dformation seffectue en deux
phases (Figure 4.3)
- Zone OA : zone de dformations
lastiques : le glissement est
proportionnel la charge.
- Zone ABCD zone de dformations
permanentes (plastiques).
Figure 4.3
3- Etude des dformations
La section S cisaille se dplace dans son plan. Ce dplacement est un
glissement. Il est dfini par un angle de glissement . Cet angle de y etx tel
que tg = y/x.
Dans le domaine lastique, reste faible, on peut confondre et tg do
= y/x
4- Etudes des contraintes
Leffort tranchant
T
scrit
T
=T
y
y
=
F
et le vecteur contrainte
( ) y x M C
xy

,
Dautre part
( ) y ds ds x M C T
S
xy
S

,
Il en rsulte ds T
S
xy y

Pour lhypothse dune rpartition uniforme de contraintes
xy
, on aura
xy
=
moy
s ds T
moy
S
moy y

dou
S
F
moy

F en[N] ; S en [mm
2
]; moy
en [MPa]
Pour une poutre, de section S, sollicit au cisaillement simple la valeur de la
contrainte tangentielle est gale au rapport de leffort F par la section S.
5- Relation contrainte _Dformation
Dans la premire portion de la courbe (Zone OA), il y a proportionnalit
entre la charge et la dformation. La loi traduisant cette linarit est :
G
moy

G est le module dlasticit transversale ou module de Coulomb exprim en en
[MPa].
Cette relation peut scrire encore :
x
y
G
S
F
6-Condition de rsistance au cisaillement

Pour une pice sollicite au cisaillement, la valeur de la contrainte
tangentielle
moy
ne doit pas dpasser la valeur de la contrainte maximale
admissible appele encore rsistance pratique au glissement R
pg
(R
pg
=
e
/S). S est
le coefficient de scurit.
Do la condition de rsistance dune pice au cisaillement : =< R
pg
EXERCICE 1 Accouplement
Pour protger la chane
cinmatique dune machine on
utilise au niveau de la liaison des
arbres (1) et (2) un dispositif de
scurit qui comprend un manchon
(3) et deux goupilles (4) et (5). Le
diamtre des arbres (1) et (2) est
de 20 mm. On fixe la valeur
maximale du moment du couple transmettre M
1-2
= 60 N.m. Les goupilles (4) et
(5) ont le mme diamtre d. Elles sont en acier A33 pour lequel R
eg
=150 MPa.
Questions
1) Dterminer leffort tranchant dans les sections des goupilles sollicites au
cisaillement.
2) Dterminer le diamtre d des goupilles. Le coefficient de scurit est s=3.
EXERCICE 2 Articulation en chape
La figure ci contre reprsente laxe
darticulation dun piston quipant un
compresseur. Le diamtre du piston est
D=56 mm et la pression maximale qui
sexerce sur le piston est P=7bars. Le
diamtre de laxe est d=17.5mm
(dtermin daprs la condition de non
matage). Il est construit en un matriau
de rsistance Reg 220Mpa. Le coefficient
de scurit est s=5.
Questions
1) Dterminer laction exerce par le piston sur laxe et en dduire la nature de
la sollicitation.
2) Vrifier la rsistance de laxe.
3) Vue la faible contrainte moyenne sur la section on se propose dvider laxe.
Dterminer le diamtre intrieur de laxe.
EXERCICE 3 Calcul dune clavette
Un arbre transmet un
mouvement de rotation un
moyeu par lintermdiaire dune
clavette. Le diamtre d de
larbre est connu et les normes
donnent les dimensions D et E de
la section transversale de la
clavette. Il ne reste qu
chercher la longueur L de la clavette. Le couple maximal transmis par cette
liaison est C
0
.
Questions
1) Prouver, avec un simple schma, que la clavette est sollicite au cisaillement.
2) Dterminer la longueur L de la clavette si elle est construite dun matriau de
rsistance pratique au glissement Rpg.
EXERCICE 4 (Rsistance dun point de soudure)
Deux plaques, lies par N points de
soudure, sont soumises deux efforts.
Elles sont de matriau de rsistance
Rpg. Le diamtre dun point de soudure
est d. Dterminer le nombre de points ncessaires N.
Chapitre 5
LA TORSION SIMPLE
Objectifs :
sollicite la torsion.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre sollicite la torsion.
Dimensionner une poutre soumise sollicite la torsion.
Prrequis :
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
1- Dfinition.
2- Essai de torsion.
4- Equation de dformation.
5- Relation Contrainte -moment de torsion.
6- Condition de rsistance la torsion.
7- Condition de rigidit.
Rsistance des matriaux 30 Torsion simple
LA TORSION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite la torsion simple si elle est soumise deux couple
de moments opposs qui tendent la tordre ou lorsque le torseur associ aux
efforts de cohsion peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, un
moment port par la normale cette section. (Figure 5.1)
Figure 5.1
{ }
G
t
G
t
G coh
M
M

'
'
0
0
0
0
0
0
Au cours de ce cours on va traiter uniquement la torsion des poutres de

section circulaire.
2- Essai de torsion :
L'essai de torsion est ralis sur une prouvette cylindrique de rvolution
soumise deux moments opposs. (Figure 5.2).
Constatations
- La distance entre deux sections droites reste constante.
- Les sections droites restent planes et normales la ligne moyenne mais
tournent autour de cette ligne.
- Le dplacement relatif de deux sections voisines est une rotation d'angle
d autour de la ligne moyenne.
Figure 5.2
La visualisation de la .courbe M
G1
= f () permet de distinguer deux zones :
- Une zone lastique o la dformation est proportionnelle au moment:
lM
G1
l=K
- Une zone de dformations plastiques. (Figure 5.3)
Remarque
L'angle de rotation .est proportionnel la distance des sections:
cte
l

0 . 1
1

On pose
; est l'angle de torsion unitaire exprim en [rad/mm].

Figure 5.3
3- Relation contraintes dformation :
Soient deux sections droites trs voisines spares par une distance dx.
Elles tournent l'une par rapport l'autre de l'angle d (Figure 5.4)

'
r
dx
d
r
dx MM'
rd MM'
Figure 5.4
Au cours de la dformation chaque gnratrice tourne dans le plan tangent
d'un angle appel angle de glissement. L'angle de glissement est proportionnel
la contrainte tangentielle =G o G est le module de Coulomb.
Il en rsulte : La contrainte est maximale sur le contour extrieur de la
section cest dire pour r = R ;
max
= G R
4- Equation de dformation :
Figure 5.5
En un point M de la section, la contrainte de torsion est
(M)
= G r
Le vecteur contrainte
( )
( )
t r G t x M C
M

,
Le moment de torsion est suivant l'axe (0, x
), s'crit x M M
t t

. D'autre
part
( )

S S
t
S S
t
dS r G M x dS r G dS t r G x r dS x M C M G M
2 2
1
^ , ^

Dfinition :
S
dS r
2
est par dfinition le moment quadratique polaire de la surface S par
rapport son centre de gravit G. Il est not I
G
.
Un simple calcul peut dterminer I
G
pour les surfaces circulaires.
Pour une surface circulaire pleine de diamtre D : I
G
= II D
4
/32
Pour une surface circulaire creuse (annulaire) : I
G
= II (D
4
-d
4
)/32
La relation entre le moment et la dformation (quation de dformation)
est:
G t
I G M
M
t
: [N mm]; [rad/mm]; G[Mpa] et I
G
: [mm
4
]
5- Relation contrainte -moment de torsion :
La contrainte en un point M vaut
(M)
= G r
Le moment de torsion est
G t
I G M
Il en dcoule ( )
r
I
M
G
t
M

ou
( )
r
I
M
G
t
M

La contrainte maximale de torsion est obtenue pour r=R :
R
I
M
G
t
max
6- Condition de rsistance :
Pour des raisons de scurit la contrainte
max
doit rester infrieure la
valeur de la contrainte pratique au glissement Rpg, en adoptant un coefficient de
scurit s tel que Rpg = Re/s, o s dpend de l'application.
D'o la condition de rsistance d'une pice en torsion :
Rpg
max
En d'autre terme :
Rpg R
I
M
G
t

7- Condition de rigidit :
Pour des arbres de grande longueur (arbre de forage des puits de ptrole,
arbres de navires...) on vite de trop grandes dformations pour diminuer les
vibrations. Elle doit rester infrieure une valeur
lim
. D'o la condition de
rigidit d'une pice en en torsion : lim

G
t
GI
M
8- Concentration de contrainte :
Tout changement brusque de section (rainure de clavette, gorge,
paulement) entrane une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 5.6
pour le cas d'une rainure de clavette
La condition de rsistance s'crit :
Rpg
eff

max
avec max
max
th t eff
K
max
eff
: Contrainte effective maximale.

max th
: Contrainte sans concentration.

Exemple de calcule :
Dterminer Kt pour une rainure de
clavette ayant un cong dans langle
intrieur r= 0.3 et pour arbre de
diamtre d=20 mm.
VALUATION :
Chapitre 6
LA FLEXION SIMPLE
Objectifs :
sollicite la flexion.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre sollicite flexion.
Dimensionner une poutre sollicite la flexion.
Prrequis :
Torseur de cohsion.
Vecteur contrainte.
1- Dfinition.
3- Relation Contrainte - moment de flexion.
4- Condition de rsistance la flexion.
6- Dformation en flexion.
7- Condition de rigidit en flexion.
8- Thorme de superposition des dformations.
Rsistance des matriaux 48 flambement
LA FLEXION SIMPLE
1-Dfinition :
Une poutre est sollicite la flexion
simple si le torseur associ aux efforts de
cohsion peut se rduire en G, barycentre de
la section droite S, une rsultante
contenue dans le plan de la section et un
moment perpendiculaire cette dernire. Un
exemple de poutre sollicite la flexion
simple est illustr sur la figure 6.1
Figu
re 6.1
{ }
G
fz
y
G
fz
G coh
M
T
M
T
'
'
0
0
0
0
2-Etude des contraintes :

Lorsque la poutre flchit, (Figure 6.2) la section
droite pivote d'un angle et on constate que:
-Les fibres moyennes ne changent pas de
longueur (La contrainte est donc nulle)

Figure 6.2
-Les autres fibres s'allongent ou se compriment.
(Figure 6.3). Les contraintes normales engendres sont
proportionnelles la distance qui les sparent du plan des
fibres moyennes, do :
y E
M

M
: Contrainte normale de flexion en M [MPa]

E : Module, dYoung [MPa]
Y : Ordonne de M % la fibre neutre [mm].

Figure 6.3
: Angle unitaire de flexion [rad/mm]. ;
x
3-Relation entre contrainte et moment de flexion :

Le vecteur contrainte dans la section droite s'crit ( ) x y E x x M C
x

,
Le moment rsultant du torseur de cohsion
( )

S
fz fz
x M C M G z M M

, ^
z z y y M G

+ ; Il en rsulte.
dS y E dS y E M
S S
fz

2 2

Or
y
E y E
x
x

Donc
dS y
y
M
S
x
fz

2
Dfinition : moment quadratique d'une section.

Le moment quadratique d'une section par
rapport un axe contenu dans son plan est:
S
OZ
dS y I
2
I
oz
: Moment quadratique polaire de S par
rapport l'axe (0, z) [mm4]
y : distance du point M l'axe (0, z) [mm]

Figure 6.4
S
OZ
dS y I
2
et

S
OY
dS z I
2
Le moment quadratique polaire de S par rapport l'axe (0, x) est
S
O
dS I
2
Comme
2 2 2
z y + alors:
( )
OZ OY
S
O
I I dS z y I + +
2 2
Moments quadratiques des sections usuelles
Finalement
y
I
M
I
y
M
GZ
fz
x GZ
x
fz

Les contraintes normales se dveloppent dans les fibres les plus loignes
de la fibre neutre. :
max max
y
I
M
GZ
fz
x

Pour une section droite donne, la quantit
max
y
I
W
GZ
Z

s'appelle module de
rsistance de la section par rapport l'axe (0, z) [mm3]. Ce module est donn
sur les catalogues des fournisseurs.
La relation la plus utilise est, donc:
Z
fz
x
W
M
max
4- Condition de rsistance la flexion :

La contrainte
x
doit rester infrieure la contrainte pratique

l'extension Rpe telle que Rpe=Re/S
La condition de rsistance s'crit, donc :
Rpe y
I
M
Rpe
GZ
fz
x

max max
5- Concentration de contrainte :
Tout changement brusque de section (rainure de clavette, gorge,
paulement...) entrane une concentration de contrainte au niveau de la section et
la condition de rsistance vue ci dessus est modifie.
Un exemple est illustr sur la figure 6.5 pour le cas d'un arbre avec gorge.
La condition de rsistance s'crit dans ce cas :
Rpe
effe
x

max

Figure 6.5
6- Dformation en flexion :
6-1 Dforme :
On appelle dforme, la courbe de la ligne moyenne de la
poutre aprs dformation. (Figure 6.6)
L'quation de la dforme est:
) (x f y
y est la flche au point d'abscisse x.
Les drives premire et seconde sont notes y' et y".

Figure 6.6
6-2 Relation entre flche et moment flchissant
On peut calculer la flche partir de l'quation de la dforme dterminer
par double intgration de l'quation du moment flchissant.
( )
fz GZ
M x y EI "
7- Condition de rigidit en flexion
On calcule la flche maximale et on vrifie ensuite que cette flche reste
infrieure une valeur limite f
lim
:
lim max
f y
8- Thorme de superposition des dformations
Thorme
Pour une poutre sollicite dans son domaine lastique, la dformation due
un systme de charges est gale la somme des dformations dues
l'application successive des charges constituant le systme de chargement
appliqu initialement.
Remarque :
Ce principe permet de dcomposer un systme complexe de n forces, en n
systmes simples, avec une force applique. On trouve ensuite chaque valeur de
flche et on fait la somme algbrique pour retrouver la flche du systme initial.
EXERCICE 1 Poutre en IPN
Une poutre 1, encastre dans 2, y est
constitue par un IPN de longueur 1= 1.5 m.
Elle supporte une charge uniformment
rpartie de coefficient P=1800 N/m. Sa
rsistance pratique 8 est Rpe 100 Mpa et
son module d'lasticit longitudinale est E =
200 000 MPa
Questions
1) Dterminer l'action de 2 sur 1.
2) Dterminer le torseur de cohsion le long de AB.
3) Tracer les diagrammes des efforts tranchants et des moments
flchissant.
4) Dterminer la hauteur minimale de lIPN.
5) La flche maximale est fixe L/500, vrifier l'IPN choisi.
EXERCICE 2
La figure ci contre reprsente le dessin
d'une machine usiner les portes
cylindriques de vilebrequins par arasage.
Pour une premire approche du problme,
on assimile les liaisons vilebrequin-machine,
situes aux points de rfrence, des appuis
simples. On ne considre que l'influence de
l'effort de pntration.
On se limite une tude qualitative, pour
cela on remplace le vilebrequin par une barre
cylindrique de moment quadratique en flexion I
Gz
.
On note:
L: distance entre les appuis.
E: module de YOUNG du matriau.
Fp: l'action de pntration de l'outil sur le
vilebrequin.
Questions :
1) Dterminer les actions aux appuis.
2) Dterminer le torseur de cohsion le long de la poutre.
3) Dterminer dans ces conditions la flche au droit du point d'application
de l'effort Fp.
4) Prcisez l'cart maxi existant entre la cote fabrique et te diamtre
souhait pour le cylindre.
Application numrique: Fp=2 10
3
N ; E=210 000 MPa ; L=500 mm ; =40 mm.
Chapitre 7
SOLLICITATIONS COMPOSES
Objectifs :
soumise une sollicitation compose.
Dterminer la condition de rsistance d'une poutre soumise une
sollicitation compose.
Dimensionner une poutre soumise une sollicitation compose.
Prrequis :
Sollicitations simples.
1- Flexion&torsion
2- Traction&torsion.
SOLLICITATIONS COMPOSES
1-Flexion_torsion :
1-1 Dfinition :
Un arbre est soumis une sollicitation
de flexion_torsion si le torseur associ aux
efforts de cohsion peut se rduire en G,
barycentre de la section droite S, un
moment de torsion et un moment de
flexion (figure7.1).
Figure
7.1
{ }
G
fz
t
G
t fz
G coh
M
M
M M

'
'
+
0
0
0
0
0

1-2-Moment idal de flexion :

Les contraintes normales et tangentielles agissent simultanment et il y a
majoration de chacune delle. On calcule la contrainte normale partir du
moment idal de flexion dfini par la formule suivante :
2 2
2
1
2
1
1 Mt Mf Mf Mf
i
+ +
,
_

Mf
i
: Moment idal de flexion [N.mm]
=Rpg/Rpe ; Pour les aciers =0.5, moment idal de flexion
2 2
Mt Mf Mf
i
+
1-3 Condition de rsistance :
La condition de rsistance dun arbre sollicit la flexion_torsion scrit :
Rpe
M

o
M
est dtermine partir du moment idal de flexion

1-4-Dformation :
Pour le calcul des flches verticales, partir
de la sollicitation de flexion suppose seule.
Vrifier ensuite que cette flche est acceptable.
( )
lim max
f y
Pour le calcul des angles de torsion, partir de
la sollicitation de torsion suppose seule. Vrifier
ensuite que cet angle est acceptable.
( )
lim max

Figure 7.2
2- Traction_torsion
2-1 Dfinition
Un solide est soumis une
sollicitation de traction_torsion si le
torseur associ aux efforts de cohsion
peut se rduire en G, barycentre de la section droite S, un moment de torsion
et un effort normal (figure7.2).
Figure 7.3
{ }
G
t
G
t
G coh
M N
M
N
'
'
0
0
0
0
2-2 Calcul des contraintes :

Toute fibre supporte deux contraintes de nature diffrente, une contrainte
normale et une contrainte tangentielle. On dfini la contrainte idale telle que :
2 2
4 +
i
, Avec
S
N

et
R
I
Mt
0

2-3 Condition de rsistance :
Ma condition de rsistance pour ce type de rsistance scrit
Rpe +
2 2
4
Remarque : Ce calcul est aussi valable pour une sollicitation de traction
cisaillement. Dans ce cas
S
T

EXERCICE DAPPLICATION :
Chapitre 8
LE FLAMBEMENT
Objectifs :
Dimensionner une poutre sollicite au flambement.
Prrequis :
La flexion simple.
1- Etude du flambement.
2- Elancement.
3- Charge critique.
4- Contrainte critique.
5- Condition de rsistance.
LE FLAMBEMENT
1- Etude du flambement thorie d'EULER
Considrons une poutre de longueur importante l et rectiligne soumise en A
et B . deux glisseurs (Liaisons pivot d'axes (A, z) et (B, z)), directement
opposs, qui augmentent progressivement.
On remarque que si :
Si F< F
c
: La poutre reste
sensiblement rectiligne, elle se :
raccourcit et peut tre calcule
en compression.
Si F= F
c
: la poutre flchit et
prend une position d'quilibre
lastique.
Si F> F
c
: instabilit. La poutre
flchit brusquement jusqu' la rupture. C'est du flambage.
F
c
est la charge critique d'Euler.
La flexion se produit selon la direction perpendiculaire l'axe de la section
(S) qui donne le moment quadratique le plus faible.
2- Elancement
La compression est remplace par du flambage si la poutre est longue et ses
dimensions transversales sont faibles. Cette proportion est caractrise par:
: lancement d'une poutre (sans unit)

L: Longueur libre de flambage [mm]
: Rayon de giration de l section [mm] dfinit par:

S
I
GZ

I
GZ
: moment quadratique minimal de la section suivant laxe principale
perpendiculaire la dformation [mm
4
]
3-Charge critique :
En cas de flambage, la charge critique dEuler F
c
est :
2
2
L
EI
F
GZ
C

E : Module d'Young du matriau [MPa].

I
GZ
: Moment quadratique de la section
[mm
4
].
L: Longueur libre de flambage de la
poutre [mm].
REMARQUE:
l est la longueur de la poutre, la longueur
libre de flambage L, est fonction du type
d'appui. Elle est donne par le tableau
suivant.
5- Contrainte critique :
En crivant que
GZ
GZ
I
S L
S
I
L L
2 2
2
2
2

En reportant cette valeur dans

lexpression de F
c
:
2
2
ES
F
C

La valeur de la contrainte critique
C
[MPa] est :
2
2

E
S
F
C
C
C

5- Condition de rsistance
En Posant
e C
R
ou
e
R
E
2
2
on dfinit
e
C
R
E
2
2

C
: lancement critique (grandeur sans dimension ne dpend que de la

nature du matriau).
-E: Module d'lasticit longitudinal [MPa].
R
e
: Rsistance lastique du matriau [MPa].
5-1 coefficient de scurit
Le coefficient de scurit k, spcifique au flambage, est le double du
coefficient de scurit habituel s.
k=2s et s= Rec/Rpc
Rec: rsistance lastique la compression [MPa].
Rpc : rsistance pratique la compression [MPa].
5-2 Condition de rsistance
La charge critique d'Euler F
c
ne doit jamais tre atteinte.
F
adm
: charge admissible sur la poutre.
C
e
pc
adm
adm
C
F
R
R
F
F
F
K
2

En remplaant F
c
par sa valeur ainsi que
2
C
on trouve:
2
2
1
]
1
C
pc
adm
S R
F

F
adm
: force admissible d'aprs Euler [N].
R
pc
: rsistance pratique la compression [MPa].
S : aire de la section droite [mm2].
: lancement de la poutre (sans dimension).
C
: lancement critique de la poutre (sans dimension).

Selon la valeur , la charge limite F est donne par l'une des trois relations
(poutres, acier).
BIBIOGRAPHIE
RESISTANCE DES MATTRIAUX
Auteurs : M. KERGUIGNAS, G. CAIGNAERT
Edition : BORDAS 1977
GUIDE DU CALCUL EN MCANIQUE
Auteurs : D. SPENLE, R. GOURHANT
Edition : HACHETTE 1996
RESISTANCE DES MATTRIAUX
Auteurs : A. GUIET, L. GEMINARD
Edition : DUNOD 1994
CALCUL PRATIQUE DES STRUCTURES
Auteurs : W.A. JALIL
Edition : EYROLLES 1983
ANNEXE 1 :
Transparents pour
rtroprojecteur.

Figure 1.1

Figure 1.3

Figure 1.5
Figure 2.6
Figure 4.2
Figure 5.2

Figure 5.5

Figure 8.1
ANNEXE 2 :
Documents fournir
aux tudiant
Figure 1.1
figure1.5
N : Effort normal sur (G, x) M
t
: Moment (couple) de torsion sur (G, x)
T
y
: Effort tranchant sur (G, y) M
fy
: Moment de flexion sur (G, y)
T
z
: Effort tranchant sur (G, z) M
fz
: Moment de flexion sur (G, z)
Tableau 1.1
Sollicitation Torseur de cohsion Sollicitation Torseur de cohsion
Traction/Compression
G
N
'
0 0
0 0
0
Torsion
G
t
M
'
0 0
0 0
0
Cisaillement (selon (G,y))
G
y
T
'
0 0
0
0 0
Flexion pur (selon
(G,Y))
G
fy
M
'
0 0
0
0 0
Rsistance des matriaux 38 flexion simple
Tableau2.1
Tableau2.2
Figure 2.7

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Dpartement Maintenance Industrielle

Lquilibre du tronon 1 se traduit par :

la normale issue de M au plan de la section S, oriente

: Vecteur normal llment de surface.

: Vecteur tangent a l'lment de surface.

Dans le domaine lastique

se rduit une contrainte normale la section et repartie

doit rester infrieure une valeur limite

: Contrainte normale nominale (

(MPa) a pour valeur :

6-Condition de rsistance au cisaillement

Au cours de ce cours on va traiter uniquement la torsion des poutres de

; est l'angle de torsion unitaire exprim en [rad/mm].

Rsistance des matriaux 34 Torsion simple

: Contrainte effective maximale.

: Contrainte sans concentration.

2-Etude des contraintes :

: Contrainte normale de flexion en M [MPa]

3-Relation entre contrainte et moment de flexion :

Dfinition : moment quadratique d'une section.

4- Condition de rsistance la flexion :

doit rester infrieure la contrainte pratique

Rsistance des matriaux 51 flambement

1-2-Moment idal de flexion :

est dtermine partir du moment idal de flexion

2-2 Calcul des contraintes :

: lancement d'une poutre (sans unit)

: Rayon de giration de l section [mm] dfinit par:

E : Module d'Young du matriau [MPa].

En reportant cette valeur dans

: lancement critique (grandeur sans dimension ne dpend que de la

Rsistance des matriaux 61 flambement

: lancement critique de la poutre (sans dimension).

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