Universit de Boumerds Anne 2007-2008

Facult des sciences

Dpt. de Phsi!ue
"cani!ue rationnelle # $"D-%&'
(&$D # 0) Dure # 0)h'0mn *vrier 2008
(+ercice 0) #,0- pts.
On considre le torseur
[ ] T
dfini au point A (1, 3, 3), relativement un repre orthonorm :
) , , , (
0

k j i O R

[ ]

'

+
+ +

k j i M
k j i R
T
A
A
5 3
! 3
"alculer :
1) l#automoment du torseur $
2) le pas du torseur $
3) en dduire le torseur au point O
4) l#%uation vectorielle de l#a&e central'
(+ercice 02 # ,0- pts.
(terminer les coordonnes du centre d#inertie
du solide homo)ne suivant en utilisant le
thorme de *uldin
(+ercice 0' # ,0- pts.
(terminer le tenseur d#inertie au point O du s+stme mcani%ue suivant dans le repre (O,x,y,z).
,a -arre a une masse m, et la pla%ue rectan)ulaire a une masse M.
1
R
x
y
O
R
2R
A
a
x
y
O
a
L a
(+ercice 0- # ,0/ pts.
(eu& ti)es de masses n)li)ea-les sont soudes 90 comme reprsent sur la figure ci.dessous'
,#une porte une -oule de poids P soude son e&trmit D et une char)e de poids 5P est suspendue
l#autre e&trmit ' ,a deu&ime -arre est maintenue par une articulation c+lindri%ue en A et
sphri%ue en !.
"e s+stme est en %uili-re stati%ue dans la position indi%ue, l#aide d#un moteur %ui dveloppe un
couple de moment

M
'
On donne : OA "O! " O" # m 0 OD " 2 m
1) (onner les coordonnes des points: A, !, , D $
2) /crire les %uations d#%uili-re stati%ue du s+stme$
3) (terminer les ractions au& points A et ! ainsi %ue le moment M en fonction de P.
!
D
L
A
x
z
y
P
B

M

L
O
L%2
L
5P
%olution #
(+ercice 0) # ,- pts.
1) ,#automoment du torseur $

10 !0 1 3 +

A m
M R A
!) le pas du torseur $

!2
10
!

R
M R
P
A
3) /n dduire le torseur au point O


+ R OA M M
A O
$

1
10
0

!
3
3
3
1
5
3
1

,
_

,
_

,
_

,
_

O
M
) /%uation vectorielle de l#a&e central'

,
_

+
+

,
_

,
_

,
_

11
! 1
3 5!
!2
1

!
3
1
10
0

!
3
!2
1

!

R
R
M R
OP
O
(+ercice 02 # ,- pts.
! ! ! !
3 ) ! ( R R R h

3 R h

,
_

!
3 '

) ! (
!
3 '
3
1
3 ' ) ! (
3
!
) ( !
) (
' !
!
! ! 3
3
R R R
R R R R R
S S
V V V
S
V
x
triangle di!"e !"art
#$ne #ylidre %h&re demi
t$t
y t$t
'

,
_

!
3 '

) ! (
!
' ) 3 '(
3
1
) ! (
3
!
) ( ! ' !
!
! 3
3
R R R
R R R
S S
V V
S
V
y
triangle di!"e !"art
#$ne %h&re demi
t$t
x t$t
'

(+ercice 0' # ,0- pts.
) ( ) ( ) ( %la!"e ( )arre ( yt&me (
O O O
+
3
A
a
x
y
O
a
L a
&
y
)
)
)
)
012
012
012
012
012
012
012
012
x
y
'
z
2R
1
1
1
1
1
1
]
1

3
0 0
0
3
0
0 0 0
) (
!
!
m*
m*
)arre (
O
,
4our la pla%ue nous utiliserons le thorme de 5u+)ens :
[ ]
!
) ( ) ( d M %la!"e ( %la!"e (
' O
+ $ avec :
) 0 , 0 ,
!
(
a
* O' +
1
1
1
1
1
1
]
1

1!
5
0 0
0
1!
0
0 0
1!
) ! (
) (
!
!
!
Ma
Ma
a M
%la!"e (
'
$
1
1
1
1
1
1
]
1

+ +
+ +
!
!
!
!
!
)
!
(
1!
5
0 0
0 )
!
(
1!
0
0 0
1!
) ! (
) (
a
* M
Ma
a
* M
Ma
a M
%la!"e (
O
1
1
1
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
3
)
!
(
1!
5
0 0
0
3
)
!
(
1!
0
0 0
1!
) ! (
) (
!
!
!
!
!
!
!
m* a
* M
Ma
m* a
* M
Ma
a M
yt&me (
O
(+ercice 0- # ,08 pts.
1) (onner les coordonnes des points: A1 B1 31 D $

'

0
1
0
OA
$

'

0
1
0
OB
$

'

0
0
1
O+
$

'

0
0
!
O,

!) /crire les %uations d#%uili-re stati%ue du s+stme$

i
i
- 0


+ + + 0
! 1
P P R R
B A
(1)

)
012
012
2+ 012
2+ 012
-+ 0122
012

i
B i
- M 0 ) (

3


+ + + 0
! 1
M P B+ P B, R BA
A
(2)

'

Az
Ax
A
R
O
R
R
$

'

Bz
By
Bx
B
R
R
R
R
$

'

P
P 0
0
1 $

'

P
P
5
0
0
!

0 +
Ax Bx
R R
(3)


0
By
R
(4)


0 5 + P P R R
Bz Az
(5)

0
0
0
0
0
5
0
0
0
1
1
0
0
0
1
!
0
0
1!
0

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

M
P P R
R
Az
Ax

0 30 1 1! + + P P R
Az
(#)
0 30 ! + M P P (()
0
Ax
R
())
3) 6actions au& points A et 7 ainsi %ue le moment 8 en fonction de P'
(9)

0
Ax
R
(0)

P M !9
(1)
P R
Az
3

(5)

P R
Bz
3
()

0
By
R
(3)

0
Bx
R

P R
A
3
$
P R
B
3
$ P M !9
5
012
-+ 0122
012
012
012
012
012
012
0122
2 + 0122
0122
0122
0122
012