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TRAGI PS a ntenastl de la force duwent ‘“ oa Vase Caesar LU) AMPLI Se SST Aas Dna ere Dice ae eet eee ee ees bee tee ee Cea poe tg ee ree enumnT ngeeneees rot emer ner one Penn NRE NNNOPEEE Lechner Roars La eae eae Peete eter ented eee eee et er one cae eee ee eee ce ae pee nes an ME at A ee a tS ‘i Peto ces bale ee te ee aL Cee eR ey kee Precast ee ear eed eee cal ce we pester ce inner ed eee iether ee ee eer ed | ee PO SR fina Ome eee rt ta ead aaa inee rebate trners a ears me eae eee choles Saree ree er aa Ld Rete re ee ree ed pier pee ar area ae a ed SELoae al Bre Sen ol Peeters een erences Ce ee eee eee eee cere ero ee (48200) ee pase cee ae ee ti PC eer en td Poa act Erica tt etree See eee oe ag Cee ne eee ee err eeroemeRin einen minor SE ares Seer eee || Boe etn eee yey ee ie eee en ares ue poster ieee Eri relent Inter eree aioe nance nan STO ty Pera F (orca een me | SRM. 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Le Hitone H800 Amplificateur hybride. Push-Pull ultra linéaire de EL84/ KT77 a Divers Bulletin d’abonnement 12 Vente des anciens numéros Hors-série « spécial audio » n°S. Petites annonces SS ——— Fonda: ean-lare Vertlars- TRANSOCEANIG SAS a cps de 5 C0 € -3,bulvard Ney, 75018 Pars Te 0% 658080 -Fax:01 #4 Intra: ipa losniqusoratqu com Président Patrick Veroner~Diectowr dea publston et de Ie rdecton Patrex Vreher Seerdare de duction Femara Mains - Couverture : Domingue Duras Photo de couvrture: © Foti - Musvaions Ursula Bowavells Sando ots Stl Garo Aver preston b A Ess abel Koes, Me Many. Ogu Rast Thess Vanden “La Riéacten dEectonque Patque dine tue respensabite quart aux cprionsfomules dans ks ates, cles Werageart quae aur burusonvENTES A. CONSE PEGE T0166 1630 COMPTABLTE cin Lit lod PUBLGTE: Ate ema peptic con .N 243 4911 -N° Comission para : 0909 T 85522 - Distribution MILP-Imprimé on Franca/Printed in France ‘AGONN ua dea War - 75164 Pr Codex 10- Te :01 48485 16- Fax: Ot <2 005690. - rds sr Temeloppe «Seve Aboot» ATTENTION 15 vous asd aboot, vos facitre ot ie negra ve gemant st une de es demies bandas adress, so elev ce mations iy fuer ‘Abonnoments USA - Canada: Cortactr Express Mag wirnexpresinog cam exprcemederpesomag cor - Ta bonremert USA Cana 60 © ‘TARIFS AU NUMERO : France Nopaan 5,00 € » DOM Aion :640 €» DOM Surface 5.80 €« TOM : 00 XPF* Pertugal censnertl: 9.80 € ‘agua 580 € + Espagne: S90 € + Grice SED Suese: 1200 CHF « Maroc 6 MAD » Canada: 7.5OCAD © Leptin ston mame ae de ot are crying ecnies cu ounertae nat de ewe Eocene tae otro reusereat mécanique, graphique, chenque, optus, photographique, chématographique ou slectrorqus, photo jorsaton pour reprodscton, qual quo soit le prasede dot ve acres Ala sorte TRANSOCEANIC SST Eres ces HE cing chinigu doula 3 i tpesuar 5 = TE comaue ‘Bam Chimique SIC SAFCO ‘ee Mt a [Piste aoa | new | Palmance| a6 | cow few oow | Gru de St Quentin 7HO10 PARIS — Tal 01.4037 7074 - Fax 01 40 3770.91 e-mail: sqrOaliceadsl.fr Horaire d/ouverture : du lundi au vendredi de 9h30 4 12h30 et de 14h a 18h30. Le samedi de 9h30 4 12h30 et de 14h a 18h00. Entrée dernier client : 40mn avant la fermeture com osants @lectroniques SHQuentingwadio Gfruelde]St(Quentin}750/ O}PARIS) PSE RST E TES CE peta cree “eas trd pratique, surtout pour los ‘Autostransfornaleur 2302115 | ma J C= ‘able HP MOCAM lf Yarion scope. sindocropa oops tox vanpumt span beh) Vamplification en classe E Nous avons étudié dans un précédent article de notre revue l'amplification en classe D. Cette technique d’amplification & découpage, avec son grand rendement, est applicable par exemple au domaine « audio ». Un bref rappel des rendements qu'il est possible d’obtenir en fonction des classes d’amplification est rappelé au tableau |. ‘ous allons maintenant aborder amplification en puissance en classe E. Toujours trés performante fen termes de rendement, ello est des- tinge quant a elle & des montages radicfréquence voir micto-ondes. Concept | Le rendement de l'ampli important. I intervient sur la taille et donc sur le poids de alimentation, ainsi que cans le dimensionnement du refroidissement de tout ce qui va chauffer. C’est bien cconnu, la classe A est trés linéaire, ‘mais alle gaspille la moitié de la puis- sance que fournit I'alimentation pour chautfer 'air ambiant... Tout comme la classe D, la classe E Veo L & bo Transistor en commutation ie 8 fest une technique d'ampiification en puissance de conception relative- ment simple. Elle utilise un compo- sant (transistor) travaillant en com- mutation. Un réseau de sortie envoie la puissance dans la charge, mais sert aussi & déphaser courant ot ten- sion au niveau du transistor pour optimiser le rendement, Le tout fonctionne en général avec un rapport cyclique en entrée de 50 %. La classe E est née des travaux de Gerald Ewig en 1964. Le concept fut repris par Nathan Sokal en 1998. Lobjectit est de faire « chauffer » le moins possible un transistor travallant en interrupteur, en interdisant d'avoir ‘simultanément une tension haute et un courant de commutation élevé & ses bornes. La puissance dissipée dans notre « hacheur » est proportionnelle {sans tenir compte de la commande) & la valeur moyenne du produit Vixit 7 Jen (at, pour les matheux...). Vt étant la tension aux bornes du transistor (Vds pour un effet de champ, Vee pour un olaire) et It étant le courant tra- versant le transistor (kd pour un effet de champ, le pour un bipolar, Done si Vt ou It sont proches de 2éro ron simuitanément, e qui se produit dans les montages en commutation, la puissance perdue dans le transis- tor sera toujours faible. Nous retrouvons en figure 1 le sché- ma de principe (als) dun ampli cateur de puissance fonctionnant en classe E, chargé de son réseau de sorte comprenant : ~ Une self de blocage haute fréquence RFC = Une self série L Une capacité » shunt » C - Un circuit accordé Lo-Co ~ Une résistance de charge R - Un transistor & commutation rapide La self de biocage RFC empéche la HF de remonter vers I'alimentation et dans l'autre sens alimente le monta- {ge en courant. Les composants du réseau de sortie. ont pour objectif de déphaser conve- Tableau | Classes Rendement Topologie <50% T Transistor + transfo de ‘collecteur = ZEEE Push Pull A. 785%. Push Pull (3s 3785 %suivant angie de Transistor ‘conduction D ‘Théorique 100% ‘2 Transistors E “Théorique 100% “Transistor Vatsinnvec inv 843 vow elactroniqueprarique.com ELECTRONQUE PRATIQUE: nablement courant et tension dans le transistor, tout en envoyant la puls- sance dans la charge. Le dimensionnement des compo- sants est réalisé en fixant dans les équations du montage la non simul- taneité courantitension au niveau transistor et une pente nulle de la ten- sion & la décroissance vers 0. Nous n’entrerons pas dans le détail des calouls tres compliqués. Nous présenterons dans cet article unique- ment les résuitats, en vous donnant les formules permetiant de calculer les différents composants présentés ci-contre. La figure 2 montre les formes d'ondes théoriques normalisées obtenues au niveau du transistor. lo et Veo représentent le courant continu dans la self de blocage et la tension d’alimentation du montage. La capacité C (incluant la capacité parasite du transistor), inductance L ot la résistance de charge R seront dimensionnées suivant les formules du tableau de la figure 3. Le circuit Lo-Co « résonne » sur la fréquence de travail du signal d'en- trée de 'ampiificateur Le courant circulant dans R est done sinusoidal si le factour de qualité Ql du circuit accords est suffisant. Logiciel « CLASS E » existe sur Internet (httpy/tonnesoft ‘ware.com/index.ntmi) un lien permet- tant de télécharger un logiciel gratuit (« Class E » auteur James L. Tone) qui déterminera sans calcul les divers composants de votre amplificateur. |W nous a paru intéressant de vous le présenter briévement (figure 4), LLtilisation est trés simple, renseigner le contenu des boutons. - Fréquency est la fréquence de travail ~ Supply vortage est la tension d'alimentation ~ Saturation voltage est la tension résiduelle de saturation du transistor (verifier la valeur Ron) - Power est la puissance désirée dans la charge = NetworkQ : Facteur de qualité du réseau de sortie défi ci-dessous - Faltime : Temps de descente du signal de commande Fo ‘Fréquence de travail (Hz) [Pout [Puisance deste eur charge Wal To | terse paruiateur Cy) ico i Tes (Fam) Ee eer | 125-57 enn) jo | a Za fok Feet) Fr [ost 1ee* ohm FRE | Vator Sa-S tr > 1000 any i: 6791 ma ud: 22,1558 ohms Qrasteaniay tones sF = 2aonae aH (peak 1.8207 —e—-> Ron: 0.1008 lost 7539 Natechs eS iat sm) ase om) BY wm) av mj ow aw) ave) 818508 - NetworkQ est la valeur du coeffi- cient de qualité de l'ensemble série avec L (2.401 wl) et Rload (11.316 9) défini comme 1 BL Rtaad Plusiours simulations ont donné de tres bons résuitats avec les valeurs calculées par ce losicel. ‘Systématiquement, dans les simula- tions a self de drain (sans valeur) du logiciel a ét fxée en self de « bloca- ge HF » (impédance grande & la fé- ‘quence de travail. Exemple de réalisation Amplificateur classe E, bande 80 m, Pout >16 Watts / 50 © LLexemple dela figure 5a été calcu- 16-2 partir du logiciel « Class E » et simulé. Lampiiicatour travaille dans tne bande de fréquences utllisée par les radicamateurs, a savoir 9,75 MHz. Une puissance supérieure & 16 W est fournie @ la charge de 50 9, entrée tant aussi adaptée & 50 9. Le transistor mis & contribution est un MOS/IRF510, La commande est du {ype TTL, la partie modulation n’a pas ét6 représentée. Ce montage pourra servir de base & la réalisation d'un ‘émetteur CW. La porteuse produite sur la charge, par le signal CW (salves « codées en morse » de 3,75 MHz), est modulée ‘en tout ou rien au méme rythme. Le pilotage a l'entrée de I'IRF510 est ‘assuré par un push-pull classique (1 ‘et Q2), de fagon & charger et déchar- {ger rapidement la grile du MOS. Un AOP (LT1810) monté en comparateur assure la commande de la grille du fn 843 ww olectronquepretque.com ELECTRONQUE PRATIQUE Reer= 50.0) pop uT1810+ Puen Put IRFSI0 : SaNes de 375MMz sov 20H 882 0H 500 ‘Sgrai CW ertrte sv JM , a0 | courant 244 dan inFoto 16 64K. tansion vos sa ]\ inesio MOS des niveaux de tensions suf sants pour obtenir des commutations franches. Nous remarquons en sortie tun réseau complémentaire L4 et C7. Ge réseau sert d'adaptation c'impé- dance 50.2. En effet, le calcul de 'am- piiicateur est optimisé pour une résis- tance de charge (résultat de calcul du logiciel « Classe E») de 8.5 0. Pour des raisons didactiques, les selfs L4 et L1 n'ont pas été fusion- niées en une seule sel ne 343 waw-electroniquepratique.com EL vv Pout> 16 watts 60 de rendement bande 80 m Quelques tensions de simulations sont représentées figure 6 et figure 7. Le rendement global de puissance du montage est de # 90 %, (On volt sur la figure 6 que l'on se rap- proche des formes d’ondes théo- riques, La figure 8 représente I'évolution de la tension Vas du transistor en fono- tion de la variation des composants ‘du réseau de sortie, le but étant de se rapprocher des courbes théorique RONQUE PRATIOUE pour éviter toute surchautfe inutile, Le ou les composants suivis des signes ++ ou -- signifient une aug- mentation ou diminution de la valeur du composant Important Comme on le remarque sur les figures 6 et 7, les tensions (par ‘xemple) surie drain et surla charge, atteignent facilemant des. niveaux tree importants, 70 V et 40 V respec tivement. Il est impératif, par mesure de sécurité, de manipuler le montage hors tension et de ne pas mettre les mains sur les composants de ampli ‘ieatour sous tension Conclusion Dans ce type de montage, prendre en ‘compte les points suivants: + Retrancher & la valeur calculée de « C» (igure 1) la valeur de la capa- cité parasite de sortie du transistor = Les phénoménes parasites (selfs, résistances, etc) a tous les compo- sants vont éloigner’ le montage das formes d'ondes optimums. Cependant, le réglage de la figure 8 permet d'optimiser le fonctionne- ment ~ Des niveaux de tensions importants. sont présents, ne pas manipuler le montage sous ten: Le iota ca commanc ran : TE sistor dit ere réatise trement, ine faut pas perce de wue les capactés = gle» des MOS gul vent perturber le fonctonnement en classe E La classe E ect utisable de quelque mégahertz (MHz) plusieurs gigaherta (GH, pow une complents modsree et un tes bon rendement en puisan- ce, Dates configurations schéma- tiques existent, mais nous a semble plus simple de presenter calle qui est supportée parle logiciel «Class» En savoir plus | Un site radioamateur trés instructif propose un montage amplificateur de IF http://www.epsilon-gamma.org/ KDSCN/ 80_160rfdeck.htm Pour des renseignements complé- mentaires concernant cet article, les lecteurs peuvent contacter eric.rousseau9@tree.fr Pour les lecteurs intéressés par la simulation sous « Pspice », vous trou- verez sur ce site (en cours de construction) des fichiers téléchar- geables, notamment sur la classe E. http://membres.lycos.ti/erouss E. Rousseau 17 Allée des Ecureuils |QUE 63100 Clermont-Ferrand Peon Ta : 047331 1515 A 0 TW) eo Sd ed Catalogue n° 70 ae JAfficheurs. Alimentations. eee ay ICaméras. Capteurs. Pee Mts 57 ae i Circuits imprimés. Diodes. , Circuits intégrés. Coffrets, Ded , ICondensateurs. Outillage. Cellules solaires. LEDs. eke Interupteurs. Kis ea Mutimetres. Osclioscopes. & chimique (aucun Quartz, Relais. Résistances, CUPS UC SCL ULI Merosontteurs Boa - onsuter ote se hieTa” hpi alelcronique con ra roast de passer vote commande en hgne ou fa sour Be ~Catelogue couleur a ermat PDF teléchrgeabe grater ee (Creuts inegrés, Transctre,Thytitore, Diodes) Prenat itd [Bon pour un catalogue 2009 n° 70 (aindre 2 timbres @ 0,666) Nom / Prénom Adresse 1 Adresse 2 [Code Postal/ Vile preity anaTeUR EG Pau Pri | seulement ry . 5€ a ov lieu de 5} cA prix de vente av numero France metropolitalne OM. M Me Nom Prénom, Adresse Code postal Ville/Pays Tél ou e-mail France Métropoltaine : 43,00 € - DOM par avion :50,00 € TOM par avion :60.00 € Union européenne + Suisse: 52.00 € - Europe (hors UE), USA, Canada : 60,00 € - Autres pays :70.00 € France Métropolitaine:35,00 € - DOM par avion :45,00 € Union européenne + Suisse 47,00 € -TOM, Europe (hors UE), USA, Canada :55,00 € - Autres pays :65,00.€ Cheque d lorred’ Electronique Prague. Le paiement pat hbque est réservé set aux DOM-TOM \Virement banesire (IBAN : FR76 3005 6000 3000 3020 1728 445 « BIC: CCFRERPP) Carte bance Finscrs fei mon numéro de carte baneaire Expite le Finseris fei les trois deriers chitfes du numéro eryptogramme noté au dos de ma carte gator W paiement par crt Banc) Confreément fi Iformatigae ters du O8DIZS, ‘ous dispar dun droit nets ct de ri eux données vos coneeramat QU’ALLEZ-VOUS MAINTENANT? Quel que soit votre projet, nous avons le disave dur qu'l vous faut. 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JINDIQUE MES COORDONNEES EL J'ENVOLE MON REGLEMENT 334 336 put ehtque joint d ordre de Electronique Patique - Lepalement par cue x éseru a Era taux DOM-TOM Par virement baneaire (IBAN : FR76 3005 6000 3000 3020 1728-445 - BIC. CCERFRPP) 337 339 Moc Meow 340 342 Nom Prénom Adresse | cilapaia ies Tékoveni Bon retourner & Transocéa - Electroniqh boulevard Ney 75018 Paris - France eras) Le filtrage pseudo-numerique Avec un filtre numérique, le signal est échantillonné, on préleve ainsi sa valeur, a intervalles de temps réguliers dits « période d’échantillonnage », puis numérisé, c'est-a-dire converti en un mot numérique représentatit de la valeur du signal. haque échantillon est séparé_ temporellement du précédent d'un retard « pur» de durée égale & la période d’échentilonnage (To). Un calculateur combine les échantilons successifs pour réaliser diverses fonc- tions linéaires, comme le fitrage. Principe du filtrage pseudo-numérique Liidée est de simuler un fire numé- rigue @ l'aide de fonctions analogi ‘ques en remplagant les retards « purs » entre échantillons successits par des cellules déphaseuses « modulo pi» (figure 1). Ces cellules produlsent un retard sur le signal qui n'est pas le méme selon la fréquence du signal. Ainsi, ce n'est qu'une approximation de retard «pur», d’autant plus valable que on est en dega de la fréquence centrale de la cellule, z R via ia nee R © ova 01a a = ™ Intérét des filtres pseudo-numériques lis procurent une trés grande facilité pour réaliser un passe-haut et un asse-bas compiémentaires d'ordre Glevé. En particulier, ls ne nécessi- tent pas l'emploi de condensateurs | exotiques, tous ont la méme valeur et peuvent donc étre appariés avec un capacimatre quelconque. On utilise copendant des résistances de la série E96. Ces filtres possédent la méme pro- priété que les filtres da Linkwitz, avec lune plus grande facilité de mise au point, car passe-bas et passe-haut sont Issus d'une seule et unique structure, Tous deux sont parfaite- ‘ment complémentaires et partagent la méme phase. Cette particularité est trés intéressante pour les appli- cations en audio. Différences avec un filtre numérique II n'y a pas de repliement du spectre du signal. En termes plus simples, vous n'avez pas a vous soucier des problémes de pertes d'informations liges & ['échantillonnage temporel.. est un échantilonnage ait « naturel » parce que continu. n'y a pas, non plus, de repliement de la réponse du fitre du fait de la limitation de nos pseudo-retards & ~180° de déphasage. Il s'ensuit une « distorsion de fréquence » et une ‘coupure moins raide que pour le fitre umérique correspondant, mais tous les défauts du numérique sont écartés (quantification du signal, nécessité ¢’un fire anti-repliement et fire de lissage, etc.) Fonctionnement d’un filtre pseudo-numérique Considérons ici un filtre pseudo- numérique (PN) A une seule cellule déphaseuse. Nous allons simplement faire la somme des deux échantillons celui avant la cellule et celui aprés la cellule. Pour F << FO, lo déphasage est nul, donc les deux échantilons s'ajoutent le filtre passe le signal. Pour F >> FO, le signal sort de la col~ lule déphaseuse avec un retard de pi (@) : llest inversé et les deux échantil- lons se retranchent. Le filtre coupe. Nous avons réalisé un passe-bas. Maintenant, si nous faisons la dif- ference des deux échantillons, nous voyons facilement que nous avons realise un passe-haut. Il est facile de montrer que les deux {ites sont parfaitement complémen- ‘aires somme (1) différence = deux fois le premier échantillon. Remarque : Notons que ce fire de base ne déphase pas la somme du passe-haut et du passe-bas. Les deux ne partagent pas la méme phase. A.un ordre plus élevé Nous pouvons utiliser deux, trois, (n) calules pour disposer de davantage <¢échantilons dans optique d'obtenir une coupure plus raide. Plus nous prendrons d'échantilons et ius i sera possible d'approcher la coupure idéale (hormis les considérations pouvant porter sur la phase) Nous avons essayé une structure & ine 3a mu. electroniquepronguis.com ELECTRONGUE PRATIOUE trente-quatre cellules qui nous a per- mis d'obtenir une coupure plus de 200 dB/octave. Méthode Nous synthétiserons nos ftres @ par- tir de la réponse impulsionnelie d'un filtro idl : le « sinus cardinal ». En effet, les cootticients du fitre qui servent & doser le mélange des (n) échantilons sera fait sur un échantil- lonnage de ce « sinus cardinal », moyennant un ajustement (fené- trage). Nous procéderons comme s'il Slagissait c’un fitre numérique RIF, fen tenant compte de la distorsion de fréquence. Maquette d’essais Nous vous proposons de réaliser un fire pseudo-numérique a l'aide de deux cellules déphaseuses. Nous dispasons done de trois échan- ine Baan eloctronquepretique.cam ELECTRONIQUE PRATIQUE sv cs 22008 Passos potted as re ] | ] 4 | ™ Rw : Ben Passe-not ae) uo. Tuo8 tilons du signal, déphasée entre eux. Nous les combinons pour obtanir lo ppasse-bas et son passe-haut com- plémentaire. Il nous suffit de quatre AOPS. Nous utisons un TLOBA, Sur le schéma (figure 2), nous voyons les deux celiuies dépha- seuses autour de U1A et U1B. Nous preduisons ainsi trois signaux envoyés vers le meiangeur Le mélange est réalisé avec R7, Ra, RO ot UIC pour le passe-bas et autour de U1D pour le passe-haut. Les condensateurs C1 et C2 sont a ‘sélectionner selon la simple formule 1 “2aRC Fe Sachant que R = 10k, nous avons : C1 = C2=C ——— 2x 10109 xfo soit, par exemple, environ 15 nF pour tune coupure & 1 kHz, Une implantation de circuit imprimé ‘vous est proposée en figure 3. La figure 4 précise I'insertion des Wyre Passoraut Masse2 Mosse 3 Nomenclature Résistances £ 1% Rt a RG, RB: 10K RY, RBA RI: 20k. Pie: 490 ka. Ria 6,8 ka | Ria:39 ka vi, AV2 2200 Condensateurs 1,02: 15 nF 3,64: 200 nF Semiconducteur Ut: TLoBe Divers J1 849 : picots & souder Veropin composants autour du TLO84. Une alimentation stablisée extérieure de 15°V est nécessaire au fonctionne- ment de ce fitre pseudo-numérique. Mise au point Nous réglerons ce ite de mania & avoir 40 8 cfattenuation dans la bande atténuee, Pour ce fare, nous procéderons ains {un voltmétre en mode AC suffit) + Pour le passe-bas, nous réglerons RVI afin ¢obteriune réponse null 10 xe + Pourlepasse-haut, nous réglerons V2 afin davoirune réponse nulle 80.1 xfe Le tour est jous. Ce montage est tbs facile &régler et vous donnera entiér satisfaction. Vous pourrez le régir a votre guise pour avoir une attenuation plus forte moyennant une coupure moins cade. La coutbe de réponse pratique vous est donnée en figure 5. Vous volta maintenant en mesure de réalicer des fires complémentaires avec une grande simplicits de mise en auvre offre pertinente pour vos Circuits Imprimés professionnels nay CIRCUITS eRe earns Ce ec Cee aku CLE ELe Walid er Cte ere oe Une équipe novatrice a votre écoute: +33 (0)3 86 87 07 85 www.eurocircuits.com Vous pourrez notamment concevoir tn fitte pour caisson de basses ou tout autre couple de filtres réclamant tune bonne complémentarité. V. THIERNESSE Pour en savoir plus.. Vous trowverez plus de détails sur la théoria et la méthode de synthese, ainsi que de nombreux exemples applications a adresse suivante ‘tip: imuselecfridefeult aspx * Fire aucio complémentaire coupant 4-80 dB/octave, + Filtre passe-bas & phase linéaire, de Nyquist «Platine universele plus particuliérement adeptée aux filtres de Cauer d'ordre elev. + Files semi-numérique passe-bas et ppasse-haut complémentares & phase lindair et féquence de coupure réglabie par simple potentiomatre. Per arn pat ere pie “Technologie pooling” 8 prix attractifs Tet 48 cou Tide 4 8 1000 pieces = délais & partir de 3 jours ouvrés ore pee Ue es erti EF Ce montage va vous permettre d’enregistrer, sur une carte SD, les différentes coordonnées GPS d'une randonnée ou d'un itinéraire et retracer le chemin parcouru via un utilitaire tel que le trés populaire logiciel Google Earth®. fomme vous le savez, jl est aujourd'hui pos- sible grace & un systeme GPS (Global Positioning System), de connaitre 2 position sur tout point du globe ou encore sur mer, dans lair et dans espace au voisinage de la Terre, La maquette proposée va vous per: mettre de sauvegarder sur une carte mémoire de type SD (Sécure Digital) les différents points géographiques par lesquels vous étes passés lors de votre trajet. ft 243 ww. electroniquepratique.com & XS eo @: vs Les satelites GPS émettent en per- manence une onde électromagné- tique se propageant a la vitesse de la lumigre soit 299 792 458 m/s. Cette ‘onde encapsule un signal horaire pré- cis caleulé par Ihorloge atomique ‘embarquée (fa dérive de cette horlo- ge est d'environ 1 s tous les 32000 ans) du satelite ainsi que les coor- données spatiales appelées égale- ment éphémérides (figure 1). LLe temps mis par 'onde pour arriver au récepteur correspond a Mheure drenvoi de la trame par le satelite, moins heure de réception par le récepteur GPS. Sachant que la posi- Jeno seu PGND sw Micro/Robot ae aloes fn] a . « tka *8V | suase nal = AT| | ser a & oe RI —t —_ * apie rae ah a7our icone [roonr = 81] FT t00 uF =t - Scal Sol mn al a eT fesnetas Ne abe es Fry 2 =] 35) 3 Ro | = Rst Sdn Rad Ted Led a bs) ‘Carte SD z one Me = Vee en coms tion du satelite est également fournie dans les trames envoyées, il est pos- sible de calculer la distance d'un récepteur par rapport au satelite. Aujourd’hui, pour le grand public, la précision est d'environ dix metres. Pour d'autres informations concer- nant le principe du GPS vous pouvez consulter le numéro 339 de notre revue paru en juin 2009. Le fonctionnement Le schéma de principe est donné figure 2. Le microcontréleur employé est un PICIBF452 cadencé & 20 MHz. Le programme de ce microcontréleur a 6té développé avec le compilateur de Crownhill association ® «Proton». Gestion de enregistrement sur carte SD Un module de gestion de carte SD (figure 3) de fourniture COMFILE dis- pone chez «Lextronic» permet Iin- terfagage d'une carte SD avec le microcontrleur PIC 18F452 via une liaison « série » de type RS232 & 9600 bauds. La broche RB2 du PIC est uti- lisée en temps que transmission « série » vers le module SD COMS. Un cispositif de détection de la pré- sence de la carte est également dis- pporible sur ce module SDCOM. Cette information est envoyée vers le PIC depuis la broche Sdin. Ce signal est traité par le microcon- trleur via sa broche RBI et sera uti- fe Baa wow. electroniquepranique.com ELE lisé par le programme avant toute écriture dans la carte SD. Gestion des signaux GPS Un module récepteur de signaux GPS (figure 4), disponible également chez Lextronic, est connecté au PIC via une deuxiéme liaison série & 4800 bbauds depuis la broche RC4, Lantenne de réception est intégrée au module, ce qui simplifie sa mise fen euvre. Pour son implantation, le module GPS « EM-406 » cispose Micro/Robot f'une sortie sur un connecteur minia- ture de six conducteurs (signaux (+), Fix, Tx, et PPS). Ce module est architecturé autour lun chipset SIRF Start 3 pouvant traiter vingt canaux. Il est doté d'une sensiblité de -159 dBm, Le module GPS envoit les trames regues en provenance des satelites vers le PIC. Les trames sont au for- mat NMEA, protecole 0183. Le sigle NMEA. signifie «National Marine and Electronics Association», C'est une association Issue d’un groupement de professionnels de |'électronique des périphériques marins, Cette association a pour réle d'harmoniser et de standardiser les équipements pour la marine. Le protocole NMEA- 0188 fait partie dun des standards créés et défint les échanges entre les Equipements électroniques et le récepteur GPS. Les trames de sortie du module EM406 sont au format NMEA 0183 et intagrent les modes GGA, GSA, GSV, RMC, VTG, GLL. Pour notre application nous utlise- rons le format RMC. Une led de visualisation indique & Vutiisateur que le module est en mode recherche de position (led allu- ‘mée) ou que la position est détermi- rnée (led clignotante). Le programme inséré dans la mémai re du microcontrdleur PIC sera char- 96 c'analyser ces trames en prove- nance du module EMA06 et de les rediriger vers le module de gestion de carte SD afin de les enregistrer dans un fichier au format texte. Caractéristiques du module EM406A Composant : SiRF Star il Fréquence: L1, 1575,42 MHz [Eg rss sorte ot évottion do a tension cronirée | ¢ | ‘SGPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W.0.13,309.62,120598,.*10 Hane ta a et a ee — rm ae ae a Pa ee eae sea Si | Nombre de canaux : 20 Sensibilité: -159 dB Velocité: 515 m/s (1854 km/h) Altitude maxi. 18 000 m_ Temps de r& acquisition 0,1 5 Position: 10 m, 20 RMS Le PIC gare également quatre entrées logiques (RB RB7) qui permettent, via des micro-switchs, de definir le temps d'acquisition et de mémorisa- tion sur la carte SD des trames issues du module EM406. Le temps d'acqui- sition est paramétrable entre 1 s et 2h. Valimentation Notre montage consomme 180 mA. Il ‘est prévu pour étre autonome, ce qui nous oblige prévoir une alimenta- tion ayant un rendement assez élevé. LYemploi d'accumulateurs est préco- risé pour ce type de montage. Le circuit intégré LT1300 de Linear Technologie utilisé pour cette applica- ne Baa ww. electroniqueprabque.com ELECTRONQUE PRATIOUE tion est un convertisseur DC-DC de type élévatour/abaisseur (Up/Down Converter), ce qui signifie que ce cir- cuit va fournir une tension fixe de sor- tie (© V ou 3,3 V, selon I'état de la broche 2 «SEL») par rapport @ une tension d’entrée qui pourra évoluer entre 2,5 Vet 8 V. Le rendement de ce convertisseur atteint les 80 % pour tun courant max de 220 mA, ce qui permet d'utiiser des piles (ou accus) ‘au maximum de leur capacité, le tout sans avoir effet « calorique » d'un simple réguiateur (7805 par exemple) La simulation donnée figure 5 repré- sente la tension de sortie a5 V par rapport & une évolution de la tension d'entrée comprise entre 3 et 8 V (dent de scie) Principe de fonctionnement de la platine Lo PIC regot ot analyse en permanen- ce (une trame par seconde) les trames: fen provenance du module GPS EMA4Q6A @ travers une premibre liaison « série » (via la broche RC4 du PIC) (figure 6). Dés qu'une trame est valide (ce qui est détecté par le programme du PIC lorsque la trame reque posséde le caractére «A» dans son 26 champ lenvoyé « champ status ») le PIC analy- se alors si la période de temps sélec- tionnée parla position des switchs est atteinte (entre une seconde et deux heures selon la figure 7). Dans ce cas, le PIC vérifie ensuite a présence do la carte SD (information «SDin» qui est fenyoyée au PIC sur sa broche RBI via, le module SD COMS). Si celle-ci est présente alors le PIC via une 2° lai- son « série » (par la broche RB2 du IC) vient écrire dane le fichier «mesu- ret» présent sur la carte SD la trame ainsi réceptionnée. La variable de comptage du temps est remise & zéro et le cycle peut ainsi recommencer, Si la carte SD nest pas présente ou sila trame GPS n’est pas valide (passage sous un tunnel par exemple) alors ‘aucune information n'est envoyée vers le module de gestion de la carte SD. Réalisation La figure 8 représente le dessin du circuit imprimé. Les pergages des pastiles se fera en 0,8, mm et 1 mm ou 1,2 mm pour le passage des pattes tols que la diode 1N5817. La figure 9 précise implantation des ‘composants. Souder dans un premier temps, par ordre de taille: les résis- tances, le strap, la diode, les sup- ports DIL, les micro-switchs, les condensateurs, le quartz. Terminer par la diode électroluminescente, le module SDCOMS et le module ENA06A (connecteur). Un adhésif double face permettra de maintanir le module EM406 en lieu et place. Mise en service et essais Comme toujours, ilfaut vérifier qu'au- ‘oun court-circuit éventuel n'est pré- sent entre pistes, que la valeur et le sens de montage des composants ont été respectés. Programmer le PIC avec le fichier compilé «traceur_gps.vi.hex» tél6- chargeable sur notre site (www, ‘electroniquepratique.com) et installer le logiciel Google Earth @ ainsi que le ~ Eats | 2houres Micro/Robot a, 40 minutes 0 1 heure th16 ma logiciel de conversion de trames Logeonv», Noter au passage quil est possible de récompenser lauteur de ce trés bon logiciel via le bouton “«Donater. Mise en cuvre Une fois les accumulateurs chargés et positionés dans leur support (si vous optez pour catte solution), insé- rer une carte mémoire SD (Capacité égale ou inférieure & 2 Go) en ayant pris soin auparavant de copier le fichier «mesure.txt» (fourni dans le zip que vous avez téléchargé). Positionner les switchs pour avoir le temps dIacquisition de votre choix, selon la matrice de configuration pri sentée en figure 7 et basculerI'inter- rupteur en position « Marche ». La led du montage e'ilumine pendant une ‘seconde puis s'éteint La led du module GPS EM408 s’allu- me quant a elle en « fixe » indiquant le mode recherche. L'enregistrement des coordonnées GPS en mémoire SD ‘commence ds que le signal GPS est valide (a lettre «A» dans la trame RMC fen provenance du module EM406 jndique un signal valide). La led du module EM406 passe alors en mode « clignotement ». D&s que vous sou- haiterez recueillir les. informations mémorisées, basculezI'interrupteur en position «Arrét» puis enlevaz la carte mémoire SD pour effectuer une analy- se selon le mode explicité ci-apras. Des essais avec quatre accumula- teurs ayant chacun une capacité de 2300 mAh permettent douze heures denregistrements. Le fichier «Mesure.txt> quant & lui Posséde une taille d'environ 3 Mo, our un enregistrement toutes les secondes pendant ces douze heures d'autonomie. Micro/Robot Nomenclature = Résistance 1/4 W-5 % Ft, R2 : 1 KO (meron, noi, rouge) est : Réseau de résistances 1 KS. (+1 commun) = Condensateurs (C1, C5 : 100 pF / 69 V racial C2 470 uF 10 V radial 3, 04, C6 : 100 nF plastique (C7: 200 uF / 25 V racial C8, 68 :3.9 pF céramique = Semiconducteurs DELI : Diode électroluminescente (05 mm Di : Diode Schottky 1NS817 ict: PIC 18F452 -UP 1C2 : LT1300 CNB (St Quentin radio) IC3 : Module SO COMBS (Lextronic) IC: Medule GPS Ett 406A (Lextronie) = Divers, ‘Quortz : 20 MHz Li, L2: Salt 27 pH 1 support DIL tuipe 40 broches 1 suppor DIL tule 8 broches 4 micro switch 4 intars pour Cl 1 inter miniature pour Ci 1 connecteur 4 pile RAA (St Quentin radio) “4 acous 1,2 V/ 2800 mA ou 2700 mAb (voir texte) oo tks; ac al ly Poe I 1 Gea tage Na Sco ate [Fe cane [amie] tongues force ad AR Ee a He BESESSESSEabnebasbaebasbaoons | ee ee peers se Ree [ws _ At | er | oe] Analyse des données de la carte mémoire SD Apres avoir installé le logiciel « Google Earth » et téléchargé le convertisseur «Logconv» dont les liens Internet sont précisés en fin latticle, insérer la carte mémoire SD contenant les informations dans un lecteur de cartes pour PC (figure 10). Vous pouvez choisir de travailler sur la carte SD ou sur votre disque dur. Dans ce cas copier le fichier Mesure.txt» sur votre PC. Cela per- ‘met notamment en cas de mauvaise fre 34a. lectronicy epratique.com EL ECTRONIQUE PRATIQUE saRRARRDS sauggnieee Beesass Be sss saa 8 sok — a suEeses: geneee sys gees) ppeeaaaacens: aces Shee manipulation de conserver un exem- Plaire du fichier. enommer le fichier «Mesure.txt» en Mesure.nmea». Cette opération se réalise par exemple depuis I'explora~ tour de Windows® avec un click droit sur le fichier puis en sélectionnant Micro/Robot te ‘«Renommem dans le menu contex- tuel (figure 11). Cancer mahionat te togoet | ME sLogeonv» et positioner «Google Earth ("kim)» dans la liste déroulante | d'un tracé de «Output format». Ciquer ensuite | $0 Goggle sur le bouton «Open» et sélectionner | | Fa! le fichior «Mesure.nmea» présent sur la carte SD ou sur votre cisque dur Une fois le fichier Iu, cliquer sur le bouton «Export». Un fichier nommé eMesure.kim» sera ainsi créé. Ce fichier sera compatible avec le logi- ciel «Google Earth» que nous allons utliser par la suite (igure 12) Une fois le fichier «Mesure.kim» créé, double cliquer sur celui-ci. Cela aura pour effet d'exécuter le logiciel “Google Earth» et de visualiser les différents points de passage sur la carte proposée. Lun des avantages | Conclusion earth® entiérement gratuit pour le de Google Earth® est de posséder version grand public et idéal pour ce tun «zoom» permettant ainsi de visua- | La réalsation de ce «tracker GPS genre d'application, User de nombreux détails et d'avoir | est rendue abordable grace & l'emploi dans certains cas la photographie en | des modules GPS et de gestion de PMayeux 180 * de Vencrot vsié...fgure 13). | carte SD. iis simpltient énormément hitp://p.may.chez-alice.fr Une fois le tracé visualisé sur Google | le montage. Avec ca traceur GPS, i Earth® (figure 14), ne pas oublier de vous sera possible de revisualiser vos recopier le fichier wmesure.tet» sur la meileures randonnées, ou encore de carte mémoire SD, car ce fichier est repérer un itingraire ou un lieu nécessaire pour application & base Lutisation d'une carte SD dont le de PIC. prix & énormément chuté ces der- Si le fichier «mesure.txt» est présent | niers temps, permet la sauvagarde sur la carte SD avec des données déja | dinformations avec une grande ‘enregistrées, alors le PIC copiera les | marge de capacité futures informations GPS a la suite de | attraction de réalser ce montage ne 60 fichier (mode append). serait rien sans Iutiitaire Google | Pour en savoir plus sur les ‘Modules SD COMS et EM 406A: http://wavclextronic.fr Installer Google earth: hitto:/earth.google.com/ Télécharger Wutlitaire de conver sion format NMEA vers KLM hntp:/!benichougps.blogspot.com/ ne B@a wn electroniquepratique.com ELE UE PRATIQUE EE a Les revues Stéréo & Image et Prestige Audio Vidéo fusionnent _ pour devenir STEREO & IMAGE PRESTIGE votre nouvelle revue incontournable de référence de la hifi d’exception et de ‘image haute définition. 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ZigBee est un protocole de haut niveau, basé sur la norme IEEE 802.15.4. Cette derniére, dédiée aux réseaux sans fil de type LRWPAN ou réseau personnel sans fil faible débit, permet les communications sur + seize canaux dans la bande de frequences 2,4 GHz (2,4 GHz a 2,4895 GHz) - dix canaux dans la bande de fré- ‘quences 900 MHz (902 & 928 MHz) = un canal dans la bande de fréquences 868 MHz (868 MHz a 868,6 MHz) Les lectours désirant plus de rensel- gnements sur cette norme relative ment complexe et nécessitant plu- sieurs pages d'explications pourront se référer & des ouvrages spéci- fiques. D’autre part, l'utilisation de ce protocole par les modules XBee est totalement transparente pour I'utilisa- teur, Il n'est done pas nécessaire de ‘XBee-PRO {lop view) connaitre cette norme de communi- | cation dans les moindres détails pour les faire fonctionner. Les composants XBee et XBee-Pro sont des transceivers (émetteur- récepteur) travaillant dans la bande de fréquences 2.4 GHz ISM (Industrial, Scientific and Medical band radio). Les performances et ccaractéristiques électriques sont données dans le tableau 1, tandis, que la figure 1 représente l'aspect physique des différents mod@les. lis existent en plusieurs versions, ver- sions déterminées par I'antenne qui peut étre intégrée, miniature verticale ou bien & raccorder au moyen d'un connecteur UFL. Nous ne saurions trop recommander Vutlisation des modules XBee-Pro & sortie sur antenne externe (connecteur UFL). Le XBee-Pro permet en effet une puissance de 60 mWW maximale, sélec- ‘tionnable par soft (18 dBm, puissance interdite en France, limitée & 10 dBm, qu’on se le dise |) et une portée en Intérieur de 100 m, portée plus que confortable pour la domotique. Les XBee & antenne intégrée ou verticale ne permettent qu'une portée réduite en intérieur Comme mentionné plus haut, les modules utlisent seize canaux (XBee) et douze canaux pour le XBee-Pro, Le canal que l'on souheite utliser peut étre sélectionné par soft. Les données reproduites dans le tableau 2 indiquent la fonction de chacune des broches des modules xBee "XBee & XBee-PRO (side vows) Communications « série » Speen dure Kise Monies Par défaut, les Performances. ale: mocules:XBee fone: “Transmissions en intérieur Jusq'a 30 metres, “Jusqu'a 100 metres, tionnent en mode transparent, ce qui | |~Trremissor sn anifaur isa 100 mates Sing 1500 mses Vout dire quits opérent comme une 0 i (8 ny Pulsace de ore 1 mw (08m) liaison « série » fice desi ed a pcech soo 7 me lis intertacent aux mirocontrleurs oe mo ‘au moyen d'un port « série » asyn- || Debtdesconees uarT | (auiee dette non standard | (aves dds nonstandard chrone (niveau | K ), peesiies)_« — ‘ alae 13a Yh SoaRs i 2 in =100<5m comme représenté en figure 2. Sices | |eaacaraste mare i cues SecTauee derniers sont alimentés sous +5 V, il Tension galimentatio 1 ZeVas4v. 28Va34V conviendra diutiiser un adaptateur WWaen a7 maa gSV ‘eaam :155maa33V de niveau, ‘Courant en émission 45mAa3,3V. 14d8m :170mA&3.3V Chaque donnée est constituée d'un 1eaom :eomaa33v bit de départ (niveau « bas »), de huit Ee 2d :215 mAb S5v bits de données (bit le moins signifi- | tecopion Somaa3av SemAa33V catit en promier) et d'un bit de stop | [CaurnTenmeses SLEEP oe =iope (niveau « haut») Tableau t La figure 3 en donne le diagramme. a Le systéme interne aux XBee permet- en tant le contrle du fx des données | FESS [wae Disaton Foreian at alianion de ase est représenté en figure 4. Lorsque | | = a ee des données « série» parviennent au | | “3—|“BRTeORRGT—| —erte Erie domées UART module a travers la broche DI, elles 4 | CO/POUT-ENT | sorte Garter detect ‘TX_enable sorte numérique 8 sont stockées dans le buffer DI jus- | [-z RESET Erte —| Revel ou rede (pation minum de 700%) qu'au moment de leur transmission | [a [Fimo msei—| — soto Sete BUNS Tous sapbonau Sigs RF RF. Lorsque le buffer ne posséde plus | [7 Pua Borie Sorte Pw que dix-sept octets de libres, la ligne = ieee) ~ Susan coma : OTR SLEEP RGT de conte di mode Sleep Ente CTS/ passe a (1) et signale ainsi a 4. Dis fate = numérique 6 \'émetteur de cesser Nenvoi des don- [3 “GH = asses ae io | Aa Tos —[entereaie | — Erte mgiue sont 8 REGO Guand trente quatre octets | | 7 —|— pay etal —L eataheds- | —Gantic te ota gate aes sont libérés, la ligne CTS/ repasse au | ~3—| ~on suger —| "sae indoteor de sii ode niveau « bas », Tanson dereference parle oboe “4 VREF Ente Lorsque des données RF sont | ae Sea au reques, elles entrent dans ie butter || 15 | "PSSG0S7 [enéenone | Sree ansoaque 5 sorte nunéique DO et sont envoyées au microcontro- Tre aalgiqe 6 sorte rumTGOSBT lac nomnaupotcoses | [| onrmonrer [owen cle cieesis G7 —| aos Toros ester | — Enis aon 3a mane Guand te buffer DO est plein, toute | [“tg—| —“apg/biog — | enrese © | ennse stain > Fecrte rrnaie > donnée supplémentaire regue est | [—s—[ —abispiot | entessera”| Eris snslonine teeters perdu, Lsiue le contdle de oe | ESP aber bss — feces | — Saco mae ener #8 parla igne FTS/ est act é un niveau «haut » sur ett igre emptche la sorte des données | | MEGA -tnrriveau« has» surcate ene permet a sorte des donndes La coniguraton de nerace «sre», la mise en fonction des tones de conte ain! que tous lee autos réjagee soffectuont smplement au mayen de commanes A Les modules XBee peuvent fonction- ner dans cing modes comme rpré- sents achématiquement en figure 5. XBee eae! Sigrifcant st) Lorsqu'lls ne sont pas en train de ene x recevoir ou d'émettre des données, + ils se positionnent en état c'attente i (idle Mode). Signal avo. : lis basculent dans un autre made de | | | aoe ipl fonctionnement sous les conditions | | 5 ‘Sta Bit ow) Tine ‘tp Be (gh) suivantes = des données « séria » sont regues danse butter O1— passage en | ALA mace transmission ~ des donnéos « AF » valde sont regues par 'antenne -> passage en mode réception ~ le mode sommeil (Sleep Mode) est aatvé : ge mode permet de positioner le mocile XBee fen mode basse consommation Commutataurh | lorsqu'l est inactit ~ une eéquence de passage en mode commande est regue {sue Le mode commande a) Alin de pouvoir Jire ou modifier les paramatres des XBee, ils doivent tout d'abord entrer dans le mode ‘commande, mode dans lequel les caractéres entrants sont interprétés Meroconbleur comme des ordres de configuration ou de lecture, Pour entrer dans le mode comman- uer DO Butler RF RX | 1 afer! | de, un terminal de liaison sera util 88 (HyperTerminal™) configuré en ile 9600 bps, & bits de données et 1 bit ‘ de stop. Il suffira d'envoyer la séquence sui - ATBD (+ paramétres 0 a 7) : per- vante met de configurer ou de lire les (Guard Time = 1s) +++ (Guard Time | réglages de interface « série » (0 > = 1s) 1200, 1 = 2400, 2 —» 4800, 3 = ce qui équivaut a un temps de garde | 9600, 4 ~ 19200, 6 -» 98400, 6 dots pendant lequel aucune donnée | 57600, 7 -» 115200). n'est envoyée, suivi de trois carac- | Le paramétre est fixé & 3 par défaut tes (+) etd'un autre temps de garde | - ATCH (+ param@tre 0x08 - Ox1A dots. (XBee) ot 0x00 — 0x17 (XBeePro)): Le XBee répond par « OK » et un | permet de configurer ou de lire le retour chariot. est alors prét a rece- | canal sur lequel les connexions voir les données de configuration entre modules sont effectuées Les orcres sont envoyés sous la | - ATCT (+ paramétre 2 - OxFFFF x forme de commandes « AT » et pren- | 100 ms) : permet de configurer ou nent la forme de l'exemple suivant de lire la durée inaction nécessai- AT + commande ASCII + espace + | re avant que le module ne retoune paramétre + retour chariot automatiquement dans le mode ou dTattente (Iale) Commande ASCII est une suitede | - ADO, ATD1, ATD2, ATDS, ATD4, deux caractéres ATDS (+ parametre 0 - 6) : permet Espace est optionnel de configurer ou de lire la fonction Paramatre est en hexadécimal et assignée aux lignes VO 0 a 5 ‘optionne! (0 = déconnectée, 1 —> inexistant, 2» ADC, 3 entrée, 4 — sortie état Exemple : ATDL 1F «bas », 5 > sortie état « haut »), Le module XBee répond par « OK =. | Le paramatre est fixé & 0 par défaut, SSi une erreur est survenue, il répond | - ATDS (+ paramétre 0 - 6) : permet par « ERROR ». de configurer ou de lire la fonction Pour sortir du mode commande, iI | assignée ala ligne /O 5 (0 -» décon- suffit d'envoyer l'ordre « ATCN », ectée, 1 — indicateur association, Voici quelques-unes des commandes | 2+ ADC, 3— entrée, 4 sorte état utlisées «bas », 5 sortie état « haut »), ne 243 www clectroniquapratique.com ELECTRON! ee Le paramatre est fixé & 1 par défaut = ATD6 (+ parametre 0 - 5) : permet de configurer ou de lie la fonction assignée a la ligne VO 6 (0 > déconnectée, 1 > contréle de flux RTS, 2 — inexistant, 8 + entrée, 4 + sortie état « bas », 5 > sortie 6tat « haut »). Le paramatro ost fixé & 0 par détaut ~ ATD7 (+ paramétre 0 ~ 5) : permet de contigurer ou de lire la fonction assignée la ligne YO 5 (0 > déconnectée, 1 contrdle de flux CTS, 2 — inexistant, 3 — entrée, 4 — sortie état « bas », 5 sortie tat « haut »). Le paramétre est fixé 8 1 par détaut - ATDS (+ paramatre 0 ou 3) : per- ‘met de configurer ou de lire la fonc- tion assignée a la ligne VO 8 (0 déconnectée, 8 + entrée). Cette broche est également utilisée pour le mode SLEEP. Le paramatre est fixé & 0 par défaut ~ATDB (+ paramatre 0x24 - OxSe (XBee) et 0x24 - 0x64 (KBeePro) : permet de lire en dim la force du signal avec lequel le dernier paquet de données a été regu -ATDH (+ parametre 0 - OxFFFFFFFF) : permet de configu- rer ou de lire les 32 bits (MSB) de | «haut » sur cette broche positionne le module en mode sommeil avec une Lorsqu'mne donnte soot Mode ‘consommation réduite & 10 yA. Un requ done le ber tenamsion niveau « bas » réveillera le module Loregue domés RF vice | | (13,2 ms de dala) r Le paramatre SM étant & 2 (Pin Doze) et la broche 9 au niveau « haut », le a] ay . module est placé en mode sommel : mais avec une consommation de a — —f nce ‘50 pA et un temps de révell de 2 ms. see) | spon Un autre mode, également trés inté- ressant dans certaines applications . est le mode sommeil cyclique, per- 1 t ‘mettant une consommation réduite & 50 ji et un temps de révell de 2 ms, Dans ce mode, le module se réveille & Mode Lowavune commandeaT | | intervalles réguliers et vérifie si des commande |—> st repue données sont disponibles. | Si — ——— —_—__—_ Modes « unicast » adresse de destination. Combinés | désactivée, 1 + RSSI, 2 + sortie | et « broadcast » avec DL (62 bits LSB), ils définissent | PWMO. Par défaut, les XBee opérent dans» Vadresse. Un module ne pourra | La valeur par défaut est fixée a1 le mode « unicast ». Dans ce mode, ‘communiquer qu'avec un autre | - ATP1 (+ paramétre 0-2): permet les modules récepteurs envoient un module configuré avec le méme | de configurer ou de lire la fonction accusé de réception (acknowiedge- canal, le méme PAN ID et les assignée a la ligne PWM1 (0 > ment) a|'émetteur des données. memes DH et DL désactivée, 1 + RSSI, 2 — sortie | Si ce dernier ne regolt pas cet accu- -ATDL (+ paramétre 0 - | PWM1 86 il envoie @ nouveau le paquet et OxFFFFFFFF) : permet de configu- La valeur par défaut est fixée 0 8, jusqu’a trois fols consécutives. Fer ou de lire les 32 bits (LSB) de | - ATPL (+ paramatre 0 - 4) : permet | Dans le mode « broadcoast », chaque adresse de destination de configurer ou de lire la puissance | module acceptera le paquet envoyé ~ ATFR:: permet d'etfectuer une remi- | d’émission du module (0-» -10. dBm | contenant une adresse broadcoast. 8€ 8 zéro logicielle du module (Bee) —> 10 dBm (XBeePro}, 1 -> | Aucun accusé de réception n’est ~ATGT (+ paramétre 2 ~ Ox0CE4 x | -6 dm (XBo0) ~ 12 dBm XBeePro), | envoyé ot l'émission ne sera effoc- 41 ms): permet de configurer ou de 2 —» -4 dBm (XBoe) -» 14 dBm | tuge qu'une soule fois lire le temps de garde (Time Guard). | (XBecPro}, 3 + -2 dBm (KBee) ~ | Afin d'envoyer un paquet dans co La valeur du paramétre fixée a 16 dBm (XBeePro), 4 - 0 dBm | mode, il convient que I'adressage soit Ox3E8 (valeur par défaut) donne 1s (XBee) - 18 dBm (XBeePro)) fait de la maniére suivante ATHY + permet de te la version -ATVR : pormet de lire quelle est fa | = DL (Destination Low Adress) = hardware du module version firmware stockse dans le | Ox0O00FFFF ATID (+ paramatre 0 - OxFFFF) : module | = DH (Destination High Address) = permet de configurer ou de lire le | - ATWR : permet d’écrire les change- 0x00000000 PAN (Personal Aera Network) ID du ments de paramétres dans la ‘module, Seuls les modules possé- | mémoire non volatile du module. | Note : dans cette description des dant le méme PAN ID peuvent com- ‘Si des paramétres ont été changés _possibilités des XBee, nous n’avons muniquer ensemble, Lorsque le | et n’ont pas été sauvegardés, jis | pas céveloppé tous les aspects loch. parametre ID est paramétré & | seront perdus lors de la coupure de | ciels. Nous consellons aux lecteure OXFFF, il indique une transmission | 'alimentation intéressés de se reporter au manuel 4globele pour tous les modules « XBee™/XBee-PRO™ OEM AF - ATMY (+ paramétre 0 - OxFFFF): Mode sleep Modules » disponible sur le site du permet de configurer ou de lire | Le module XBee consommant un | fabricant adresse source sur 16 bits du | courant non négligeable en réception module. En régiant le paramétre sur | (environ 50 mA), il peut étre intéres- Logiciel X-CTU OXOFFF, la réception des paquets | sant, selon l'application et son mode Nous avons vu les commandes AT Possédant une adresse sur 16 bits | d'alimentation, de pouvoir réduire ce qui permettent la configuration des est désactivés courant. La broche 9 des XBee est modules XBee, Il existe cependant un ~ ATPO (+ paramere 0 - 2): permet assignée, entre autres, a cette fonc- | petit logiciel qui permet cette confi- de configurer ou de lire Ia fonction | tion. La commande AT ayant paramé- | guration d'une maniére trés pratique assignée @ Ja ligne PWMO (0 -> | tré SM a1 (Pin Hibernate), un niveau | il s'agit de « X-CTU », logiciel gratuit ine 843 www electroneuepratique.corn ELECTR: PRATIQUE ecw PCS | Range To Teil | Med Cnipion| Camo sone ert ea CDH Naber a (hein Ate) ode Fi ate Fe Slnor| Rog Tot Tenia Mode Cnn | edeaP sana Fmse Paani Pe — rasan ono pera =] 5 Sl Newaeg Seco) Bio Chern Gonzo mo B70 Dasani ih Bio. cose ssteston Biiner tenn Gaoen aaa Bina sh sia noe tin Bloor nase Seen Bin -rownday Se Elise pacts Bite comin tnt Bresso 050 -Semdasien Bloat casbrver aston B02 Covanaeteesson Biya seescn sane 2 9 etacng Pe: ova oa Biaica-ccxTwene 2 i SkeptoteferBenn) Fearn isponile en téléchargement. Celui- i dispose de quatre onglet + « PG Settings » : comme son nom Vindique, c'est cet endroit que 'on peut paramétrer le PC. S'assurer que 'on est en communication avec le module et effectuer d'autres réglages (vue d'écran 1) fe 343 Www olectroniepepranique.com, | -« Range Test » Se sis - Tareas iT ae saa————a SE eel Hus fora 3 | + cet onglet permet des essais de transmissions entre modules (vue d'écran 2) = « Terminal » : on dispose ici d'un petit terminal qui permet les com munications avec le module -« Modem Configuration » : cette fonction donne la possibilité de ELECTRONGQUE PRATICL r Min Fr or mice 7 FF stone Duane eat modifier ou de lire tous les para- matres des XBee ot permet égale- ment le telechargement du firmware dans la mémoire du module (vue d'écran 3) Schémas de principes La réalisation que nous vous propo- sons se compose de deux platines une qui sera raccordée au PC et autre qui sera indépendante. La figure 6 représente le schéma de la platine de commande connectée au PC. Elle le sera au moyen d'une inter- face USB <> port « série » virtuel, un module USB-MBS. Ce module est également chargé de |’alimentation du module XBee-PRO. Cette platine servira aussi au flashage des modules XBee, si on désire mettre & Jour le firmware, La figure 7 donne le schéma de la platine autonome. ‘Sur cette platine, c’est un microcon- tréleur de type CUBLOC CB220 qui ‘communique avec le module XBee- PRO, II est chargé dinterpréter les ordres regus et d'envoyer & I'utiisa- teur les informations concernant Vétat des huit ignes d'entrées et des six lignes de sorties, =m ae Module pUSe-vBs 29658 Jas dot apwwiord i Gnd om 2x 7 Freee mrsnoeoiosh BREBES Moai | Suppor Droid + XBee PRO cA100 nF Eniae9)] Ema] Fie] Ema] Ease] Ena] | aie] exa700 + fea Erna 162. unnsarcrs. ils 103 nosiT 33 + —-- ED a Module XBee Pro I We de dessus Ces demiéres, aprés interfagage au moyen d'un buffer amplificateur de courant, commandent ‘illumination de diodes leds. Le buffer peut fournir environ 100 mA paar sortie, ce qui est suffisant pour Valimentation de releis électroméca- niques L’entrée FX du CB220 est connectée directement & la sortie des données du XBee-PRO. Par contre, la sortie ‘TX traverse un pont diviseur constitus des résistances R15 et R16 afin dlamener les signaux a un niveau acceptable pour le module. Deux diodes lads sont connectées ‘aux sorties PWMO et DIOS du XBee- PRO. La led7 indique la connexion avec un autre module (Association) et la led8 est chargée du signal RSS!. Valimentation de la platine est confiée A deux régulateurs de tensions qui génarent des tensions de +3,3 V et +5,V, Une tension primaire continue de 38 — fTS/ADW/OI08 7 — ASSOC/AGS/OIOS ie ine is— owsuee EP PaPE |i Srsroror 4 +6\V sera suffisante pour 'alimentation du montage. Réalisation Le dessin du circuit imprimé de la platine de commande fait objet de la figure 8. implantation des compo- sants est représentée en figure 9 et photo A. Les modules XBee possédant des broches au pas de 2 mm, il est recom- mandé 'utliser une platine adaptatri- ce permettant de transformer ce pas on 2,54 mm (voir figure 10). Cette pla- tine supporte un régulateur de tension +32 V, ainsi que les deux diodes leds Indicatrices (Association et RSS). (On pourra alors souder deux rangées de picots sur cette platine afin qu'elle puisse étre positionnée dans deux rangées de supports femelies ou dans un support pour circuit intégré vingt quatre broches. Nomenclature PLATINE DE COMMANDE 1 module USB-MBS (LEXTRONIC) 1 medule XBee-PRO avec antenne externe 4 antenne 2,4 GHz 1 cordon UFL > USB (LEXTRONIC) 1 platine adaptatice pour module Bee DROIDS (LEXTRONIC) Le dessin du second circuit imprimé est représenté en figure 11, tandis que la figure 12 et la photo B don- rent implantation des composants. Implanter d'abord les résistances et tous les straps, puis les condensa- teurs et les régulatours de tensions quill est inutile de fixer contre des dissipateurs thermiques. ‘Souder ensuite le support du CB220 ‘et celui de I'ULN2003A. Le module XBee-PRO sera position- 16 sur une platine d'adaptation dif rente du montage précédent. Celle-ci ne supporte en effet aucun compo- sant et ne sert qu’a augmenter le pas implantation (figure 13). Nous avons choisi des modules XBee-PRO a connecteur pour anten- ne extérieure. lls sont reliés & 'anten- ne par un cble adaptateur UFL > SMC. Les antennes sont fixées sur les circuits imprimés au moyen de clips en plastique. PLATINE AUTONOME Ri aR, AIS : 10 KO (marron, nol ‘orange) RO a R14 : 470 2 aune, violet, marron) RIG : 15 KS (marron, ver, orange) R17, RIB : 220 2 (rouge, rouge, marron) 1, 03, C5, C7 : 100 nF (C4: 890 pF/N8 V C2, CB: 10 p16 V LED! & LEDS : diodes diectrolumines- Contes au pas de 2,64 mm 11: ULN20034 IC2 régulatour de tension LMea4icTs: 103 : LW 1084 I-33 2 Fal Siayrsszaraey] C4 : CUBLOC C8220 (LEXTRONIC) 1 support pour circuit intégré 16 broches 1 support pour circuit integré 24 broches 1 module XBee-PRO antanne externe 4 antenne 2,4 GHz 4 cordon UFL > USB (LEXTRONIC) 1 platine adaptatrice pour module XBee SPARKFUN (LEXTRONIC) Moise FBESPRO™ Sopot i 5 ° 3 5 >? 2 ap ee oa ° 8 era go ra Se ay 8° 28 80 oa A 8 28 5 ed A a A ay 5 S68 5 a A oa 5 om 5 fet non active fest non active sortie Ni 5 est non active, sortie Ni 6 est non active Le sortie Mi 1 est non active Le sortie N) 2 est non active La sortie Ni 3 est non active. Le sortie Ni & est non active Le sortie N’ 5 est non active, Le sortie W/ 6 est non active. Commencer par la platine de com- mande. Pour cela, installer le driver de Vinterface « série » virtuelle qui permet le fonctionnement du module USB-MDS, Connecter ensuite fa pla~ tine au PC au moyen d'un cable USB ct lancer le logiciel X-CTU. Dans I'on- let « PC Settings », sélectionner le port COM correspondant (Silicon Labs CP210x USB to ... (COM) et cliquer sur le bouton « Test / Query ». Sie fonctionnement est correct, une | fenétre s'ouvre et indique la commu- | nicaon ave le ode, sn pot taverer d= fiver Ne moar aucun pare Pour la plating autonome, virile Gop, cane u'aucuncomposant ne sot pac dans son support, eles torte con préerten sla atne Wipe Ror fncon, sie fe C8220, | 'ULN2008A et le module XBee-PRO. ‘Sous l'environnement Cubloc Studio, télécharger le programme dans le CB220. Placer ensuite cette platine & environ deux métres de distance et alimenter en 46 V. Ii sufit ensuite de connecter la plati- ne de commande au PC et lancer l'HyperTerminal™ de Windows™. Dans «Propriétés de Nouvelle connexion », choisir le port virtuel pré- | cédemment installé (vue d'écran 4). Dans « Propriétés de COMxx », régler les parametres & 9600 bps, 8 bits de | ne 343 sawn electmniquepratiqua.comn apart con De es oo e ropiieds de Nouri connexon, al We d'écran 5 1 cent a données, pas de pari, 1 bit d'arét et pas de contréle de flux (voir vue | du clavier du PC allume la diode led d'écran 5). Dans « Paramatres », puis | correspondante sur la platine autono- + Configuration ASCII » i faut cliquer | me, Dans le méme temps, |'état ‘Envoyer les fins de lignes avec saut | des sorties s‘affiche sur ['éoran de de ligne » et « Ajouter les sauts de | "HyperTerminal" (voir vue d'écran 6). lignes & la fin des lignes entrantes P.OGUIC Ine reste plus qu’a verifier qu'un p.oguic@gmail.com | wo eran SS LECTRONIQUE PRATIQUE Domotique Sablier domotique de précision a 110 leds de 10 secondes a 12 heures Un sablier est un petit objet constitué de deux bulbes calibrés en verre. Placés l'un sous l'autre et reliés entre eux parun étranglement, il permet de mesurer une durée de temps par un écoulement de sable. Le bulbe rempli de sable fin est placé en haut et par l’effet de la gravité, s’écoule lente- ment et réguligrement dans l'autre. et appareil_ne peut compter qu'un seul et unique intervalle de temps et n'offre pas une grande fiabilité. Cependant, son aspect esthétique nous a poussés & élaborer une version électronique moderne trés sophistiquée et d'une grande précision. Le sable qui s'écoule est matérialisé par des ran- ges de leds qui se déplacent du haut vers le bas. Deux réglages, tota- lisant cent quarante quatre positions, permettent de sélectionner un temps compris entre 10s et 12h! Quelques notes musicales et une animation lumineuse vous préviennent de la fin de la temporisation. Le qualifcatif ‘ttp:l/cubloc.com/data/01. php?PHPSESSID=6836d76969501 (067 cfaed28827869 Site de Comtfle® en coréen : ttp:tIwww.comtile.co.kr/productidat 207.htm?itm_uri=./../kimsboard/kims A présent, le logiciel CublocStudio tant install, il suffit de raccorder le cconnecteur J1 (prog) de la platine de ‘commande du sablier au port série! du PC (par le biais d'un adaptateur USB => RS232 si vous ne disposez pas de port série). Mettez a jour le logiciel interne du C8220 (firmware) 2 Vaide du menu « SETUP ». opération dure quelques instants, mais est entigrement automatisée et simple, Cette mise & jour feit évoluer snr 343. www: nectroniquepratique.comn ELECTRONIQUE PRATIQUE Domotique MULTIPLE = aaa |e ae ee a Pa 1 tm woe [am | ame [aoe | sme | tem | tmntoe| me | tnaee | temste | taste | 2mm 1 aoe | ats | tam | tmn2m | tonade | ann | ana | ammate | Sen | ama | Snson | tn =m 30 | tmw | amnace | ame | 2ansoe| son | sanane | arm | seman | som | senses | oon io (es | zee | ann | 2mmecs | ammane | tam | vamace | senate | ene | mo | nate | ton i see [mute [Sate | snans | annie [som | sns0r | cemate | tenon | oen2me | ato | tone 6 tn tn [ten | aon | on | tom | com | tom | tom | om | imme | tiem | 12mm ama | smn | om | sm | vom | rom | tam | t6om | smn | 20m | 2mm | 20mm 8 San sn | tomn | tsa | 20m | asm | s0mn | asm | sone | san | some | sson | te toms | tonn | zim | 20mm | 40mm | sin | th | thi0mm| that | 120m | thstan | nso | 26 10+ 20mn, 20mm | mn tm | tm20m | tnaomn | 20 | 2n20mm | znzomn | an | sn20mn | ah40m | oh smn | som | om | itnsom | oe [atom] on [som | [asm | am | com | a rary »fafalafas fafa lo» fm fom [om [om Tableau 2 Valeurs de temps obtenues en fonction de la position des potentiométres. sion des potentiométres, il convient POTENTONETRE WUCTPLICATEUR | _POTENTOMETRE OE ANE d'étalonner les valeurs ives par le posmion | MiNi | LECTURE | MAX! ww | ecrune [ant convertisseur ANA du CB220 pour 7 a) ° 2 obtenir a correspondance précise : aS Soe F a ‘avec les graduations dela face avant. ‘Ouveez un fichier « Etalonnage.cul » 3 om a 300 2 100 = dans CublocStudio et chargez le en 4 13 ae 78 155 at 262 mémoire du CB220 par un simple clic i cipal eine ee se |e sur a petite flache bieue. Cette action ance également l'exécution du pro- a -_ - = 7” si gramme et si le sablier, quipé de son 7 we [= [= | | = | = (©8220, est bien raccordé au port ai iat mm aaa a ai Po sériel, vous voyez sur |'écran du PC ee ae un terminal vous informant en temps x a sll réel des valeurs lues pour les deux a " of | om [| om | potentiométres, Le tableau 1 donne, 7 2 7 [me | oo | ma ‘sures colonnes centrales, les valeurs = 7 : Sara 7 obtenues sur notre prototype. IM faut ensuite déterminer les butées Tableau | « mini » et « maxi » de la maniére sui- Valeurs obtenues lors de Vétalonnage, pour les deux potentiométres. vante. Pour lo « mini » : il sutit de prendre l'écart entre deux positions gratuitement le microcontréleur, vous | http://www.electroniquepratique.com (par exemple la 9 et la 4 du potentio- isposez ainsi de toutes les correc- | Les lecteurs n’ayant pas lopportuni- | mitre multiplicateur), de le diviser tions et des éventuelles nouvelles | té de se connecter a Internet peuvent | par 2 et de I'additionner & la valeur la instructions. ccbtenir nos fichiers en adressant la _ plus basse ‘Sur le site Internet du magazine, télé- | rédaction un CDROM sous envelop- | (( 940-818) /2) + 818 = 879 chargez le programme c'étalonnage | pe auto-adressée et suffisamment Pour le « maxi » : nous opérons de la des potentiometres et celui cu | atfranctie. méme maniére avec les. deux posi sable. Chacun deux est constitué | tions inférieures (2 et 3) ; ce qu de deux fichiers incissociables : | Etalonnage donne : «Etalonnage.cub et Etalonnage.cul » ((1020~940)/2) + 940 = 980 Pour un et «Sablie.cub» et «Sablier Comme indiqué plus haut, pourcom- Les écarts des positions extrémes “eul» pour autre, penser 'éventuel manque de préci- (1 et 12) sont déterminés au plus juste fae 34a Wow electroniqueprebaue.com ELECTRONQUE PRATOUE Pe ae par simple lecture, Les lecteurs génés par de longs caiculs peuvent simple- ment relever les écarts par lecture eur le terminal lors de I'étalonnage. Muni de ces abaques, i sufit simple- ment maintenant de modifier les valeurs dans le programme « Sablier ccul » en ouvrant dans CublocStudio ‘au niveau du traitement (aprés léti- quetie « LAB1: »). Cet appareil étant soumis a la pré- sence de la tension du secteur, il est nécessaire d'observer la plus grande prudence lors des essais et de I'en- fermer dans un boltier isolant pour on utilisation definitive Llempioi de cet appareil est soumis aux trois organes de commandes en fagade de maniére intuitive. A DROITE : le potentiométre Pt sert au réglage de la gamme, il permet de choisir une unité de durée et com- rend douze positions virtuelles. A GAUCHE : le potentiometre P2 est le multipicateur de units sélection- née avec le réglage de la gamme (1), il comprend douze positions vir- tuelles AU CENTRE : la touche $1 lance ou arréte le cycle de temporisation. Lors du départ, le relais RE1 est activé et ne se désactive qu’a la fin du décompte, ou lors d'un arrét ordonné Paar une seconde action sur S1. Le tableau 2 donne la corespondan- ‘ce des cent quarante quatre posi tions entre les graduations de P1 et P2 et les unités de durées. La temporisation minimale est bien entendu obtenue avec P2 en position 1 et correspond a I'unité sélectionnée avec Pt A n’en pas douter vous trouverez, pour cet original sablier domotique, des utlisations que l'auteur, ui-méme, 1a pas soupgonnées. Y. MERGY CYCLADES Electroniquc renee rere ary Domotique Indicateur de la force du vent Parmi les paramétres lie peut méme contribuer | Les signaux ainsi récupérés sont trai- . prendre la décision de _tés et pris en compte par un disposi- dont il convient de tenir ne pas sortiret d’attendre tif périodique de comptage pour compte pour pratiquer la agement une météo plus aboutirsur une échelle constituée par navigation, notamment a “mente. Laforce du vent se répartt_une bare comportant seize leds. = en treize niveaux d'intensité croissan- voile, la force du vent te. Ces niveaux sont repris sur. Fonctionnement figure bien entendu en échelle de Beaufort, résumée dans premiére place. Cette Bubeaut. Alimentation eee : Les cas de force 11 ou 12 sont tout _L'énergie est fournie par une pile de indication est essentielle eit exceptionnels dans nos régions. 12 ¥ que le bouton-poussoir BP per- avant tout départ & bord —_ Aussi, pour ne pas pejorer la préci- met de mettre en service « ponctuel » {ian gaenBaroa ion’ sion de notre indicateur par une pour éviter tout gaspillage de courant échelle trop étendue, ce dernier sera (figure 1). La capacite de la pile est limité a la force 10, ce qui correspond _ en effet assez faible : environ §0 mAh. un vent d'environ 90 km/h, La consommation reste cependant modeste : de ordre de 15 mA Principe Le condensateur C11 permet un rela- tif issage du potentiel ainsi fourni Pour la mesure de la vitesse du vent, _ tandis que C1 joue un rdle de décou- nous avons fait appel & un mini-venti-_ plage entre pile et montage aval. lateur normalement prévu pour assurer la ventilation des alimentations. Ce Signaux délivrés dernier délivee un signal proportionnel_ par le mini-ventilateur sa vitesse de rotation, ello-méme Le mini-ventilateur utlisé est du type proportionnelle & peu de choses prés, 12 V ot se caractérise par une puis- ala vitesse du courant dar traversant _ sance de 0,8 W. Ses dimensions exté- le champ de sos pales. rleures sont de 30 mm par 80 mm. Une Tableau | room| Omemar | samen | See ragne fiat dota mer o | cme rr aT 2 | eoteome | ears | 02 ea 2 | pewwome | eae | 08 ese eae “ wen | aoaze | ota apie ves atone [5 | vommoome | 20038 | 2 | maqweaveomouonnetoninne | wens | wae | a | amegumeatiescenmest ali sadee | ane |e Tae erin res > a | apdewn | aan | 55 terion tome & | capo | ee | 7 | PNitioreost peroreine 10 | tempt ace | 2 _| potest vate” | | temp | oer | 118 | escpionmte ici eat 2 | ewan | one |e | cages diene ramen oa sn 343 vawwiolactroniquepratique.com ELECTRONGUE PRATIGUE Domotique autre caractéristique essentielle repo- se sur le fait que son axe de rotation toumne sur roulements a billes. Cola lui confére trés peu de résistance par frottements et le rend sensible & un vent de lordre de § knvh. Grace & Ri et C3, les signaux disponibles sur armature positive de ce condensa- teur ont une allure relativement sinu- soidale, avec une amplitude denviron 100 m\. lls sont centrés sur une com- Posante continue de l'ordre de +2 V. La fréquence des signaux ainsi géné- rés peut atteindre 1 kHz, une fois atteinte la vitesse de 50 km/h. ine 34a wt olectroniquieprenque.com ELEGTRONIQUE PRATIQUE Domotique aw es ameoniston Traitement des signaux Le ciruit intégré IC1 est un LM 358 ll renferme deux amplificateurs opé- rationnels. Le premier () assure amplification des signaux évoqués au paragraphe pré- dent. Ces derriers sont appliqués a entrée « inverseuse » par le biais de 02 et de R2, Llentrée «non inver- seuse » est soumise la demi-tension dalimentation par le pont de résis- tances d'égales valeurs R3 et RA Cet dalleurs cette valeur de +8 V qui Cconstitue la composante continue de repos que l'on retrouve en sorte. Le gain de cet amplificateur dépend -essentiellement de la position angulai- re du curseur de l'ajustable At. Il se détermine parla relation : G = AV/R2 En position médiane du curseur, le gain est de 50. Le second ampiiicateur opérationne! (i) est monté en comparateur. Son entrée « non inverseuse » est soumise 2 un potente fixe de référence de: us 12 V sok 86V R5+Rit Das que le potentiel du signal sinuso dal délivré par la sortie de ampifica- tour () dépasse cette valeur de +6,6 V, la sortie du comparateur passe a état ‘« haut ». II en résulte un signal qui a pratiquerent 'aspect d'un créneau. Enfin, les portes NOR (I) et (I) de IC2, ‘avec RB et R12, forment un trigger de Schmitt dont le but est de générer en sortie (4) des créneaux & fronts montants et descendants davantage vorticaux grace la réaction positive ‘apportée par Fi12 lors des bascule- ments. Comptage Les signaux en provenance du trigger sont ensuite acheminés sur entrée + clock » de IC4 qui est compteur binaire de douze étages. Un tel compteur avance au rythme des fronts descendants des créneaux présentés sur|'entrée de comptage, & condition que son entrée R soit sou- mise & un état « bas », ce qui corres pond au cas général figure 2). Les sorties utilisées sont 4, Q5, 06 et Q7. Cet ensemble peut donc ocouper seize positions binaies différentes de comptage. Notons au passage que la période dlavance de ce comptage représente huit fois la période du signal issu du rmini-ventilateur grace & la division résuitant de la non utilisation des sor- ties Q1, G2 et 03. Lorsque Ia position maximale de comptage (1111, en notation binaire) est atteinte sur les sorties Q4 & G7, la position de comptage suivante = fait passer les quatre sorties Q4 a Q7 Al'état « bas » = fait passer la sortie QB a état haut » len résuite un blocage du trigger qui présente alors sur sa sorte (4) un état ‘haut » permanent en bloquant ainsi Vravanee du compteur IC. ne 3a www electoniquepratnique.cam ELECTRONIQUE PRATIQUE La sortie de la porte NOR ((V) de 12 passe & l'état « haut », ce qui a pour effet de provoquer Iilumination de la led jaune L17. Cette signalisation faciitera ultériou- rement le réglage de l'indicateur. Décodage et affichage Le circuit IC5 est un décodeur binaire seize sores. Son fonctionnement est trés simple : suivant la valeur binai- re présentée au niveau ce ses entrées A,B, C et D, seule la sortie S, corres- pondante passe état « haut Toutes es autres sorties restont état + bas ». Par exemple, si la position binaire du compteur IC4 est 1010 (sens de lecture Q7 > 4), la sortie ‘$12 présente un état « haut ». Toujours dans le cadre de cet exemple, la led rouge L13 silumine dans les condi- tions que nous verrons ultérieurement La résistance R16 limite le courant ans la led. Le décodeur fonctionne normale ment, & condition toutefois que son entrée « INH » soit soumise a un état « bas », ce qui est le cas dans la pré- sente application Base de temps des opérations de mémorisation / remise a zéro ICS est un compteur binaire de qua- torze tages comportant en outre un oscillateur interne. La période de ce dernier dépend essentiellament de la position du curseur de Faustable A2 Plus exactement, cette période se cétermine parla relation : TH22%A2x C8 Lorsque le curseur de Majustable se ‘trouve placé en position médiane, cette période de base est d'environ 10 ms. Surla sortie Q4, on raleve alors un signal caré dont la période est égale a huit fois celle de la période de base, soit environ 80 ms si le curseur de A2 est en position médiane, Mémorisation périodique Pour chaque front montant du créneau précédemment évoqué, la bascule monostable consttuée des portes NOR li) t (M) de IC3 delve sur sa sortie (10) un état « haut » dont la durée est fix parla relation: 2207 x R7xC9 Elle est d'environ 330 ps dans le cas a a ca Pie | Rv présent. Cette Impulsion positive est ensuite prise en compte par le tigger de Schmitt formé par les portes NOR () et (i) de IC3, avec R8 et R14, Enfin, elle est appliquée & lentrée « strobe » du décodeur ICS. Latfichage de ce dernier est mis & jour & cette occasion. Il reste tel quel, mame lorsque lentrée « strobe » est nouveau a son état « bas » habituel et que fe compteur IC4 continue de « tourner », Il s'agit en fait d'une mémorisation périodique et ponctuel- le de la position du compteur IC4, Remise a zéro périodique de Ica La porte NOR (ll) de IC2 inverse l'état « haut » délvré par la bascule mono- stable on état « bas ». Mais cette inver- sion se produit avec un ts léger retard & cause de la charge de C7 & travers R8, puis de la décharge de C7 dans R13. ll en result, sur la sortie de cotte porte, un front montant qui a lieu environ 70 ys aprés la fin de l'opéra~ tion de mémorisation. Ce front montant est pris en compte par le dispositif dérivateur constitue ar C10 at R10. Sur sa sortie, raliée & entrée R (remise a zéro) du compteur IG4, on releve une bréve impulsion positive due la charge rapide de C10 travers R10 (figure 2) Le compteur est alors remis zér0, avant d'entreprendre une nouvelle ‘séance de comptage. Le décalage volontaire de 70 ps entre Domotique Nomenclature Résistances Ft, R21 ko (marron, noir, rouge) 3 & R10: 10 kO (marron, nor, ‘range) It : 8.2 KO (ars, rouge, rouge) Fi2, RIS, R44: 100 ko (marron, not, jaune) RIS, RIB: 2,2 KO (rouge, rouge, rouge) R17: 1 Maa (marron, noir, ver) At: austable 100 ke ‘AQ : austable 220 ko Condensateurs 1:0, cast uF 63: 100 p25 Vv caacr:t nF 68, 09: 47 nF G10: t0nF C11 100 pF/25 V Semiconducteurs L1 A L16 : 16 leds rouges (téton 0 1,8 mm) LAT led jaune (ton 0 1,8 mm) ict: LM 358 {€2, 103 : CD 4001 Ica’: CD 4040 Ics cb asia Ice : CD 4060 Divers 48 straps (12 horizontaux, 6 vertex) [BP : bouton-poussoir Pile 12 V (010, L90) 11 support 8 broches 2 supports t4 broches, 2 supports 16 broches, 4 support 24 broches \VT =: mini-ventiataur SUNON / 12.V/0,8 W/ dim : 30 x 20 rou lement & bills (Saint Quentin radio) fin de mémorisation et opération de remise & zéro du comptour évite tout probleme éventuel lg 2 la simutanéi- 16 possible des opérations de mémo- risation et de remise & zéro. Réalisation pratique Le module Le circuit imprimé du module fait objet de la figure 3. 1! appelle peu de remarques. Quant a la figure 4, elle reprend implantation des composants. Attention a la bonne orientation des composants polarisés. Le mini-ventilateur a directement été inséré dans une découpe pratiquée dans le module lui-méme. Domotique Réglages respond ata force maximale de 'ind'- | teignez pas son illumination, c’est-&- Généralement la postion médiane du cateur, & savoir 10. Cette simulation | dle si une led de rang inférieur est ccurseur convient en ce qui concerne | peut se réaliser assez simplemant en | allumée, il convient de tourner legero- Vajustable At. Le gain de étage voiture, la fenétre du c6té passager | ment le curseur de l'ajustable A2 amplficateur augmente si on tourne ouverte dans le sene anti-horare. te cursour dans lo sens horaire. De plus, ilest consellé de réaiserces | Si au contrare, c'est la led L1 qui Pour V'alustable A2 il est nécessaire essais de nuit, quand la circulation | s'ilumine avec un clignotement de la leffectuer des essais. Dans un pre- est récuit. Il faut alors rouler & une | led jaune L17, il convient de tourner mie temps, le curseur est & placer en vitesse de 90 krvh (sur une route ol! | le curseur dans le sens contrare. position médiane. Pour la suite das une telle vitesse est autorisée...) et | La graduation peut alors se réalser fessais, il est absolument indispen- placer 'indicateur dans le courant | tout au long de la plage définie par sable de faire appel un ami conduc- _ d'air extérier Valignement des leds en partant de a tour En effet, il s'agit de simuler une Llobjectf est c'obtenir illumination valeur Ojusqu’a la valeur 10. vitesse du vent de 90 km/h qui cor- de la derniare led (L16). Si vous n'at- R. KNOERR: Wa i1s08 Suan Nom .. Prénom, 2 L Adresse complete .. Code postal.. Pays on ermal one [Dy France Métropolitaine :45€ DOM par avion :60€ [TOM par avion 75 € Union européenne + Suisse :55 € [Europe (hors UE), USA, Canada: 70 € [_] Autres pays: 75€ Muméros par an Je desire que mon abonnement débute avec le Ci-joint mon réglement par: (1 Cheque bancaire ou postal a Vordre de Transocéanic. Le palementpar cheque est serv a France et aux DOM-TOM (1 Virement bancaire (Carte bancaire NLL | by i Expire le eee ne 343 wow.clectroniquapratique.com ELECTRONIGUE FRATIO rey eae A REALISER SOI-MEME ~ Amplificateur Single End a pentodes 7591A = : amin ‘Si HILL LES NUMEROS HORS-SERIE NE SONT PAS INCLUS DANS LES ABONNEMENTS Nomenclature Résistances Ai :2209 R2:100 RG, RRS, RG: 15 KO 7 : 56 ke (voir texte) AB : 23 KE (voir texte) FO:1k2 1: alustable horizontal 47 KA. Condensateurs C1: 100 pF/ 16V 2: 10nF Semiconducteurs IC1 : 7805, botier TO 220 1e2: 4067, 163 : générateur de 15 rythmes latins HOLTEK HT 30184 (Selectronic) D1: 1Ndoot Lt: diode électroluminescente 08 rm rouge Tanz Divers 2 supports & souder DIL 24, picots ‘tule » Bloc de 2 bornes /vissé soud6, pas de5mm Haut-perleur miniature 8.2, $00 mi” Poussoir miniature pour Ci Dissipateur pour botier 2N 1711 Bloc de 4 intors miniDIL Picots & souder, fis souples Coupleur pression pour ple 9V Bottier Réalisation Une plaque cuivrée en époxy sera gravée, selon les indications de la figure 5. Deux supports DIL24 broches de bonne qualité recevront les circuits intégrés. a iy) ole] = | toe A tiaxa TU! Min’ DIL Or: Sees Attention, ils sont & orienter selon la pposition de leur encoche de repéra~ ge | Quelques straps en fils nus ten- dus seront nécessaires. \eiller & orienter convenablement les autres composants polarisés, Seul le petit haut-parleur sera & relior par une liaison souple aux deux ine 43 www. electroniqueprabque.com ELECTRONQUE PRATCUE picots a souder (voir indications sur la figure 6). Cette réalisation économique fera ssans doute le bonheur des enfants qui pourront ainsi former trés simple- ment un orchestre « latino ». Bon amusement. G. ISABEL, Certains lecteurs nous reprochent de ne nous intéresser qu’aux constructeurs étrangers (Britanniques, Américains, Japonais) ce en quoi ils n’ont pas tort. Ily a cependant une raison & cela : les trois quarts des fabricants étrangers ont survécu, certains jusqu’a nos jours, a Varrivée des semi-conducteurs, ce qui a pas été, hélas, le cas de nos constructeurs nationaux qui pour la plupart n’ont pas su prendre le virage technologique des années 70. t pourtant nos grandes | ‘marques nationalss (Esart, Jason, Hitone, Merlaud, Filson pour ne citer que les plus connues) en ont «pondus des chefs-d'ceuvres & époque du tube. Hitone fait partie des grands des années 60. Le H300 étant le vaisseau _amiral de la marque, c'est lui que nous allons étudier aujouret hui C'est sla grande marque frangaise» de 1955 @ 1970 dont les électro- niques de son créateur, 'ingénieur responsable M. Kagan font encore référence aujourd'hui. Sachez que vous pouvez trouver un H300 (ou ‘ses petits fréres H220, H225) pour un prix d'occasion dépassant rarement les 300 €. Les alimentations seront & revoir mais dés que vous aurez remis ‘ces engins en état, vous serez surpris Pear la qualité et la dynamique du son Quis procurent, malgré leurs. puis- sances un peu justes pour «driver des enceintes & bas rendement (20 & 85 W). Leur secret : essentiellement exceptionnel transformateur de sor- tie (encore aujourd'hul et nous ne le répéterons jamais assez, une parfaite rmattrise des constantes de temps de la courbe enveloppe audio (de l'ordre de 20 ms pour le H-300) tant dans Vralimentation que dans les liaisons capacitives entre étages. A signaler ‘aussi un enroulement secondaire du transformateur de sortie réservé uni- ‘quement a la contre-réaction. Une imposante face «avante s'inspire des faces «avant» du constructeur US Scott. Des lampes témoins signalent les canaux en fonction, soit en stéréo, soit en mono. Tous les potentiométras doubles sont a friction, ce qui permet de régler l'appareil canal par canal indépendamment, ce qui pour les riveaux en particulier est préférable a "utilisation d'une balance. AA V'ntérieur, les tubes de puissance sont séparés du reste de électronique par une paroi réfiéchissante doublée Glamiante ! (On aimait bien l'amiante dans ces années 1a). L'apparell n'est done pas soumis a un échautfement préjudiciable. ‘A larrigre une connectique imposan- te (exceptionnelle a I'époque). A signaler un commutateur permettant de sélectionner, sans se battre avec tun cblage extérieur, impédance du secondaire (4, 8 ou 16 Q). Crest un appareil moderne, utlisable de nos jours, sans soucis, le! n En entrée et en inverseur de phase/ river, das classiques ECC 89/12AX7, Quoi qu'on dise c'est le tube idéal our le traitement du son. CChoisir des 12AX7A (pour audio), ces deriéres ayant eu ce que l'on appel- le un «frein de cathode» pour éviter la microphonie. Evitez les références industrielles de ce tube (12AX7 WA, 7025, 5761, 6057, 6681, 7729) vous risqueriez avoir du bruit de fond et de la microphonie trés désagréables. ‘Toute bonne 12AX7/ECC83 honnéte, bien dans ses caractéristiques (Va 250 V, Vg = -2\V, la = 1,2 mA) fera 'af- faire quelle que soit sa marque Nallez pas dépenser une fortune pour des Telefunken (fabriquées a 'époque Par RTC, Siemens et Philips), cela ne sett & rien surtout que dans neuf cas ‘sur dix, les Telefunken qui sont ven- ‘dues & prix d'or sont hors caractéris- tiques ou épuisées car récunérées sur des vieux postes Grundig, Saba et autres. Un tube bien astiqué 2 toujours Vai neuf. Seoul un vrai lampemétre peut vous renseigner, Les tubes de puissance sont a lorigi- Tne des 7868 (culot Magnoval. lis sont trés vite remplacés par des 7591 & cult Octal. Ces tubes sont refabri- 19° 43 won.electroniquepratique.com ELECTRONIQUE PRATIQUE zy e803 ine 3a wai electroniquepratque.com ELEGTRONGUE PRATIOUE {qués aujourd'hui, mais si vous avez le courage et le temps, vous pourrez les remplacer (en moditiant le céblage des culote) par des simples 6L6 GT ou 6L6 WGT/5881 Les résultats seront aussi bons, les 7591 ne sont que des 6L6/5881 ren- forcées (tétrodos a faisceau dirioé. Le H300. Le schéma C'est pratiquement le méme schéma que celui du H225 (le cheval de bataille de la marque). Date de créa- tion du H300, octobre 1966. Le H225 ‘est né en 19685, son prédécesseur lo H200 en 1964, En 1966, les transistors arrivent en ‘masse sur le marché. Le H300 sera lo ‘chant du cygne» de la marque (trop coher, trop gros, trop lourd ). Le public se ruera sur les nouveautés «Solid state» qui commencent a inon- der le marché bien que les résultats soient, @ I'époque, bien médiocres Par rapport aux électroniques & tubes (ce n'est plus vrai aujourd'hui, heu- reusement) Lalimentation Crest le point feible du H900, pas 'ali- ‘mentation en elle-méme, mais le trans- formateur qui est «trop juste» (tous les H800 que nous avons eu entre les main avaient des probiémes de trans- formateur d'alimentation) surtout avec enroulement «haute tension». En cas de transfo détaillat, il est facile de le remplacer, car classique On y trouve quatre enraulements secondaires = 1 enroulement shaute tension» 825 & 340 V (950 mA) - 1 enroulement «basse tension: toar2v(ia) +2 enroulements «basse tension» : 63V. 6A) La haute tension est fournie par un pont de diodes BY100. En parallé- le, sur la branche alternative du pont, tun condensateur de 0,1 jF/1 500 V en série avec une résistance de 1500 2/2 W pour atténuer les pics de commutation. (iutile de nos jours si vous utllsez des diodes modernes). Sur enroulement 10 V/12 V, un pont redresseur est suivi par une cellule de fitrage de 1 000 uF/4,7 2/2 500 pF destinée & alimenter en tension cont- Aue + 12 ¥, les filaments des tubes GTentrées gauche et droite (12AX7) Les enroulements 6,3 V alimentent les tubes de puissance et les inver- seurs/drivers (12AX7) des canaux gauche et droit. Sur la HT, les canaux gauche et droit sont alimentés par deux cellules de filtaage indépendantes (50 0/100 .F) ‘ce qui tend les canaux pratiquement indépenciants lors des forts appels de courant, Attention : la tension de polarisation des tubes de puissance (de ordre de - 20 V) est fabriquée d'une fagon relativement originale. Sur une moitié du pont et la masse se trouve un condensateur de 47 nF qui va faire chuter la tension sans produire un dégagement de chaleur (ce qui aurait 4&té le cas avec une résistance). La formule approximative pour le calcul du courant débité dans un cir- ‘cuit (on considére le condensateur ‘comme une source de courant) ali- menté en tension alternative 50 Hz est la suivante : 1=70x10xC | (ampares) © Farads) Plus la valeur de C est importante, plus le courant est important (indé- pendant de la tension). La diode BY100 est montée «a ren- vers», une tension négative de Vordre: de - 30 V va apparaltre entre l'anode ct la masse. Attention sur le schéma, le condensateur de fitrage de 25 pF est mal dessiné. Il s‘agit d'une ten- sion négative, le (4) du condensateur doit tre rolié a la masse et 'armatu- re au -83V. Le préampli On retrouve entrée la. structure classique de I'époque et en particu lier celle du Telewatt de K+H (voir numéro 341). Les réglages de tonalité sont un déri- v6 du célebre «Baxendalls Une série de fitres passifs, passe-bas fet passe-haut, peuvent étre insérés entre la sortie du pré-ampli et ampli e puissance proprement ait. Un potentiometre de 500 k2/log (double pour les deux canaux, coupiés par embrayage) va régler le niveau général de l'appareil. Le petit conden- sateur de 12 pF connecté & une borne du potentiométre et le curseur est des- ting & compenser les capacités para~ sites inévitables avec ce type dacces- soire (méthode oubliée mais trés utl- sée dans les oscilloscopes). Les potentiométres de niveau sont suivis par le commutateur de fonction {stéréo/mono). Lampli de puissance Le signal est dirigé vers la grille de la 12 120X7 (2 La contre-réaction est _appliquée surla cathode de celle-i (75 0) &tra- vers la cellule 3,5 2/150 pF prise aux bornes de lenroulement spécial CR» du transformateur de sorte. Linverseur de phase/driver ECCBG/ 42AX7 () est un inverseur de Schmidt {avec résistance commune de cathode do 110 ka) La grille de la seconde moitié de ta 1PAX7 est mise & la masse par un condensateur de 0,22 LF. Léquilrage dynamique des doux moitiés du Schmidt est assuré par tn potentiomatre de 10 k& (& régler pour un minimum de distorsion en sortie HP). La polarisation des grilles des tubes de puissance est assurée par des potentiométres de 100 kS situés sur I'aimentation négative de Valimentation. Des résistances de 1,5 KA sont mon- tées en série avec les grles des tubes de puissance afin f'éviter les mises en cscilation fréquentes avec ce type de tubes (8 ullisor sur toutes les tétrodes ot pentodes de puissance : 6.6, 6U6 6550, EL34, ELB4, etc... par sécurité) Les tétrodes sont utilisées en «ultra- linéaire». Au secondaire du transfor- ‘mateur, on trouve une cellule de fitra- g@ de 0,01 UF/S1 © destinge a éviter des oscillations «haute fréquencen En sorties HP, se trouve un mélangeur (15 KO/15 KO + potentiometre de 1,8 K®Y/log) destiné a alimentor un ‘amplificateur monophonique pour un canal central Le trou central en sté- réo était la hantise des constructeurs de Mépoque. En conclusion Un montage classique parfaiterent optimisé, ce qui s'est fait de mieux en intégré a tubes dans les années 60. Bonne écoute R. Bassi PRATIOUE Es Cet amplificateur met en ceuvre un systéme hybride composé d’un push-pull de pentodes EL34 ou de tétrodes & faisceaux dirigés KT77, piloté par deux transistors a effet de champ. Il développe une puissance nominale de 2 x 25 watts efficaces et 2 x 32 watts musicaux. Sa bande passante s’étend de 30 Hz & 30 kHz a-10B. C’est une réalisation trés compacte qui n’occupe qu’une surface de 25 x 15 cm pour 64 watts produits ! ‘ommengons par un peu d'histoire et de tech- nique. Le brevet de la pentode fut déposé en 1929 par Philips avec le tube C443, ancétre de la AL1 (1935). ‘Afin de contourer le brevet et pou- voir éluder les droits de propriété, la société EMI mit au point en 1933 le concept de tétrode & faisceaux diri- és - Beam tetrode - sur base de la tétrode simple, ce qui se conorétisera par le lancement de la 6L6 par RCA en 1936, La pentode EL34 a été développée en 1949 par Philips et lancée en 1950 pour tenter dienrayer la progression de la 6L6 américaine sur le marché nt 34 womnslectroriqueprenaue.com La EL34 reprenait es caractéristiques Glectriques de la EL60 qui fut un échec commercial La EL6O fut développée par Philips fen 1948 sur base de la EL12 lancée paar Tolefunken en Allemagne en ces temps troubiés de 1938, Das 1954 la EL34 était fabriquée par les plus grandes marques: Philips, Amperex, Mullard, Tungsram, Lorenz, Telefunken, ITT, Siemens, Valvo et commercialisée aux Etats-Unis par National sous l'appellation 6CA7. IW était done de bonne guerre (com- ‘merciale) que les européens récupe- rent une partie du marché des tubes audio de puissance. La ELS4 est fabriquée aujourd'hui par Sovtek, Elektronska Industria (E), JJ Electronic, Svetlana et Shuguang, La KT77 est une tétrode a faisceaux dirigés - Beam tetrode - lancée au Royaume-Uni par M-OV (Marconi (Osram Valve) la fin des années 1950 et commercialisée par GEC (General Electric Company). KT pour « Kinkless Tetrode » : Kink en anglais se traduit par : neeud, boucle, tortilement ou faux pil Le « kink » c'est la discontinuité pré- sente au départ de la courbe tension- courant d'anode de la tétrode simple et qui se traduit par une résistance négative et son risque d'instabilté associé (figure 1), Associé & un circuit L-C, ce phéno- mene était d'ailleurs utilisé intention- nellement pour produire des oscilla~ tours radio-tréquences. Cette instabi- lite fut constatée lors de la mise au point de la tétrode par Siemens en ‘Allemagne en ces temps (déja) trou- blés de 1916 La « Kinkless Tetrode » est la tétrode sans « kink » car elle a éiminé cette caractéristique inutlisable en audio. Néanmoins, si on regarde de prés le départ de la courbe des tétrodes & slit faisceaux dirigés, on constatera quill demeure une trace de ce phénoméne (figure 2), Les caractéristiques de la KT77 (figu- re 3) sont trés similares & celles de la EL3¢ (figure 4). Elle est aujourd'hui ‘fabriquée par Genalex (Russie) LE SCHEMA Le circuit d’entrée Bien qu'équipé de transistors, nous avons repris la configuration clas- sique utiisée pour un circuit & tubes igure 5), Le transistor Q1, monté en source ‘commune, est polarisé a +45 Vde ce Qui par RO / 47 kQ fixe le courant & 11mA. La tension du drain, chargé par RB /100 kQ, s’établit alors vers +170 Vde. La contre réaction de source opérée par la résistance R11 étabilt le gain & 40 aB. Le transistor Q2 est monté en dépha- ‘seu. Les signaux aux source et drain sont d’égale amplitude mals de phase opposée, Avec une tension d'alimentation de +260 Vde, le signal maximal obtenu est de 80 Vpp sur chacune des électrodes ce qui est largement suffisant pour plloter les tubes de sortie. Compensation des transitoires Le condensateur C10 limite la bande passante de I'étage d'entrée & 30 kHz afin de réduire les risques de satura- tion du push-pull. En effet, le dépha- sage « retard » du transformateur de sortie aux fréquences hautes devient important et la portion du signal de AVERAGE PLATE CHARACTERISTICS contre-éaction qui attain le tube dfentrée avec un retard de quelques mmicrosecondes rest plus en mesure e maliser un transtire pondant co méme laps de temps. Cac se traduit par une surtension sur les grilles des | EL34 qui sature ou bloque celles-ci | there Cerone ct ec | Mal ment proportionnel au taux de contte-réaction et n'existe évidem- ‘ment pas en son absence Le push-pull Le circuit imprimé permet la configu ration en polarisation fixe ou automa lique par courant de cathode. Il per- met aussi de raccorder les giles «@cran » & la haute tension ou aux prises intermédiaires du transforma- teur de sortie pour fonctionner en uitrlinaire. Les données de la EL34 recommandent de placer une résis- | “— a tance de 1 kSen série avecles giles. nominale, Le taux de contre-réaction «eran », appliqué s'éleve & 14 dB et f'imy Ain delimiter ia consommation, nous | dance de sortie est de 12, ce qui avons opté pour la polarisation fixe, | porte le facteur d'amortissement & 8 ce qui impose Tutlsation de pen- todes appairées. Le transformateur de sortie La polarisation négative s'établit @ | Le transformateur de sorte présente -38 V par le régiage des potentio- une puissance nominale de 25 W et metres P1, ce qui corespond a un | est disponible chez Hammond sous courant de cathode de 30 mA. la référence 1650F (figure 7). Chaque tube cissipe une puissance | Un petit mot sur la puissance de de 12 W. Les cathodes sont raccor- | sortie, ddées & la masse par une résistance | Cette puissance est limitée par la de 100. saturation des transformateurs aux Pour la tétrode KT77, la polarisation | basses fréquences. Les transforma- s'étabit @ -20 V pour un courant de | teurs Hammond sont spécifiés & la 30 mA ct les résistances en série | valeur nominale pour une fréquence avec les grilles « éoran » feront 83 | de 30 Hz. Le 1650F tient donc les seulement. Lampltcateur fonctionne | 25 W jusqu’a 30 Hz en classe AB1 jusqu’a la puissance | Or, & I'exception de quelques rares ne 24 www electroniqueprotique carn ELECTAC jOUE PRATIQUE +260Vde do pllotage des grilles des EL34 (Carré: 10 KHz — NFB : 1408) fz is Tos E ie é =e = 3 tye) 1000 ov | dav 1000 180K i 100K 47K iad zl cw) al | strove | | Ose | 2800 “178V6 1 ap a 8 aa = eS —s ozaur 255 iM RIS o ss0vse af ce Bst07 i roiioad bw penn, Fronee ‘Onm) ~ ints | Gm (¢ Ohm) (semen de mover an, 3||Ce axoomm aia > Sama 39K | my, | “i | 3 | 8 nm cia Ry a kr a 76002 47K 3 cory LO ra apy 4k saoomvse | «a00mvee 9 9 ay | BU | | ee ee instruments dont les grandes orgues, jl n'y a que peu diinstruments qui descendent sous les 30 Hz, La gros- se caisse (Bass Drum) présente une fondamentale de 43 Hz et les basses des orchestres de jazz, de variété ou de rock se situent entre 60 Hz et 120 Hz environ. Crest pourquoi nous pouvons spéci- fier la puissance musicale a 2 x 32 W. Nroublions pas non plus qu’aussi bien les enceintes que le volume de la piéce limitent également la restitution das fréquences basses. Valimentation Un transformateur de 190 VA fournit la tension de chauffage 8,3 Vac sous GA, la HT de 600 Vac a prise centra- leet 50 Vac pour la polatisation. ll est | disponible chez Hammond et porte la référence 372HX (figure 9). Les diodes D1 et D2 assurent le redressement en double alternance, Pour une raison d’économie, nous avons privlégié le redressement par diodes au silicium ‘fin d'viter le « choc » & allumage, la fe 343 Ww. electroniquepratiqns ‘mise sous tension DC est diftérée, Sous action du circuit C1-Ré, le relais, Ki bascule aprés trois secondes, ce Qui permet & C5 de se charger via la résistance Rt de 470 2. Lereleis K1 dont a résistance de bobi- Fe fait 90 kO est activé par une tension continue dés 90 Vas. La résistance R4 de 56 k@ lui imposera une tension de 150 Va. ‘Toutefois, un redressement par une valve GZ34 est également possible. Le transformateur posséde un enrou- lement de 5 Vac et la broche 8 de la GZ34 sera alors raccordée au condensateur C5. Dans ce cas, la temporisation via K1 et la résistance i est inutile. Le ftrage est réalisé par la self de choc de 1,5 H et les condensateurs de 10 uF placés sur chaque carte «ampli », Londulation de la HT est de 7 Vpp en C5. Sur la carte « amplifica- teur » elle est de 500 mVpp sur C16 et de 3 mVpp sur C5. Le transformateur posséde une sortie 50 Vac qui, redressée en mono-alter- nance négative, nous donne une ten= sion de -70 Vdc. Cette tension sera mise a niveau par les potentiométres déja mentionnés afin d'obtenir la tension de polarisa- tion des grilles, A noter que, comme |'alimentation rest pas stabilisée, la haute tension peut Varier suivant les humeurs du secteur. Il en va de méme, mais en négatif our la tension de polarisation des gilles, ce qui stabilise quelque-peu la dissipation des quatre tubes. Le niveau de bruit mesuré en sortie haut-parieur est de 300 Vac linéaire (0u 50 jiVac en pondération A. Le transformateur choisi offre un panel complet de tensions d'attaque {au primaire. il mporte de choisir avec soin celle qui correspond avec votre secteur : 220, 290 ou 240 Vac. MISE EN (EUVRE Le chassis assemblage est réalisé sur un chas- sis Hammond de 254 x 152 x 81 mm. llest plus facile de réaliser en premier lieu la partie mécanique en se servant de la carte non cabiée et des divers éléments. 1orn ELECTHONIQUE PRATIQUE cotes d'usinage. Les cotes de la figu- ani | seat wngaon | Sent Mec S|. | | également alignement des deux t—--> | | socles RCA sur la face ariére. a Pour la découpe des culots des tubes, Sn wie =| ore es nov sor tn en a \\] vem Rec 300V 120vB% & oy (onwen ov vous wo || | symm m8 | | eS enon oy | ove ona 1 a a St t ° re choke | sw ° e ' ° ene 1) aE aobtes aes] | ‘ soft 20 i x | ° G ) he 3 o ! Kt aaa eTE ns i | ay ° tat | Om: os) | 8 Ce) (2) is z| lr pam ° cil _nepis S ciaepii il est préférable c'utliser un poingon emporte-piéce de 027,5 mm, La découpe est alors parfaite. Les faces avant et arriére ne font pas I'ob- jet d'un plan coté et sont laissées & rappréciation de chacun, La découpe des trous de passage des fils des trois transformateurs et des deux socles RCA peut étre réalisée a I'aide d'un poingon emporte-pidce de 16,5 mm, Le contour des quatre trous de passage sera protégé par une gaine plastique afin de ne pas blesser les fils. Pour les socles RCA, forer un trou de guidage a 24 mm du haut du chassis figures 11, 12 et photo B) sur Valignement préalablement marqué, Transto de sortie Transto seas de sortie a) alimentation 1s. ‘ = Ne a6 fo 343 www.clectroniquepratique.com x AMPLIFICATEUR, 61,63: 0,1 pF/ 250 V / Racial 2) 08 : 2,2 pF/ 60 V/ Racial C7, C8 0,22 pF /250\V / Radial Ga: 2,2 nF / 100 V / Radiat 65, C16: 10 uF / 450 V / Radial 69: 0,1 pF / 400 V / Racial RQ, Ra, RS, RO: 47 KO /1/2W/1 96 RQ : 180 kO/ 1/2 W/1 96 FG, R10: 1MA/172W/1% RY, RIS: 10 k/ 1/2 W/1 96 RB: 100 KS / 1/2 W/1 % Rt : 7509/ /2W/1 % R12: 1008/72 W /1% RIB: 9100/1/2W 11% Rid: 39 k@/2W/ 5% R16, RIT: 47 kO/9/4 W/1 9% R18, R1g: 220 kee / 1/2 W/1 96 R20, R21: 47 KOD/ 1/2 W/1 % R22, R23: 10.0/2W/5.% Red, R25: 1 kO./ 1W/5 96 (oir texte) Pt 200 k2 /10 tours 1,02: BS107 VA V2: ELS4/KT77 30 picots 01,3 mm 2 socles ROA Cl 4 supports octal /Cl 6 pontages Les autres trous sont tous marqués et petcés « In-situ » Aprés s'étre assuré que tous les ensembles trouvent leur place, nous Pouvons passer au montage des divers composants sur le circuit imprimé. Le circuit imprimé du module amplii- ceateur mesure 79 mm x 142 mm (figu- re 13), Les quinze picots de 1,3 mm sont insérés et soudés en premier lieu. lis sont suivis des trois pontages Souder ensuite les deux réeistances R24 et R25 des agrlles avant les deux supports des tubes. Les suoports sont soudés du cOté cuivré et leurs broches ne doivent pas dépasser du cété com- posants (figure 14 at photo C). Ce faisant, répaulement du support sera exactement a 15 mm de la sur- face de la carte et le maintien par les Quatre entretoises de 15 mm posl- tionnera ceux-ci la bonne hauteur (photo D) Souder ensuite les composants par ‘ordre croissant de grandeur en termi- nant par les électrolytiques C5 et C16. lest prétérable de pré-tester la carte en dehors du chassis. Cela nécessite tune tension d’alimentation continue variable jusqu’a 400 Vdc ou un auto- transformateur variable. Le test se fait ssans les tubes. Vérifier les valeurs des tensions aux électrodes des deux tran- sistors, Les potentiomatres sont réglés Pour obtenir une tension de polarisa- tion minimale, soit environ -60 Vd. La carte alimentation mesure 80 mm x 30 mm (igure 15) Les quinze picots de 1,3 mm sont dlabord insérés. Ensuite viennent les composants axiaux qui sont tous mmontés vertcalement et enfin les cing condensateurs et les deux porte- fusibles (figure 16 et photo E). Les premiers éléments a fixer sont les huit entretoises M3/F-F de 15 mm. Elles sont destinées au maintien des modules « ampli ». Sulvent les quatre entretoises M3/M-F de 5 mm de maintien de la carte alimentation. Ensuite, fixer les transformateurs de sorties. lls sont montés sur quatre entretoises métalliques de 5 mm, & aide de vis M4. Suivent dans ordre : le commutateur et le voyant de la face avant, es accessoires dela face arriére, la carte alimentation, la int 343 www electroniquepratique.com ELECTRO! ALIMENTATION. (C1: 100 pF / 160 V/ Racial (02, 3 4,7 nF /350 Vac / Radial (C422 uF / 100 V/ Raia! (C5: 160 pF / 450/500 V / Radial RI :4700/2W/5% 2, R= 1002/1 W/5 9% Bp Pa: 56ko/ 2W/5% D1, D2, Da: 1N4o07 F2, F3: 160 mA /tusion rapide 15 picots @ 1.3 mm 2 supports pour fusible Cl Seif de choc, le relais K1 et le trans- formateur d’alimentation. Les deux cartes « ampli» sont fixées en dernier lieu, Tous les fils des transformateurs de sorties sont rassemblés dans une gaine assez solide et redirigés vers le centre du chassis. Le nombre de fils est assez imposant : dix-huit pour V'alimentation et dix pour chaque transformateur de sortie. Nous pren- dons soin de les couper - en y regar- dant & deux fois ~ la bonne lon- JE PRATIOUE ‘queur et en isolant ceux qui ne sont pas utilises. Prendre soin de couper & raz les queues des composants qui épassent sous la carte et qui ris ‘quent de blesser la gaine. ensemble des circuits est flottant. La mise & la masse du chassis se fait en un seul point via la vis de fixation de la gfile de fond (photo F). Une des vis auto-taraudeuses assure le contact Glectrique avec le chassis et la grille. Svassurer que sans ce contact de masse, le circuit est bien flottant par rapport au chassis. Sie n'est pas le cas, il faudra chercher et découvrir la fuite coupable, Observer bien la couleur des fils sur la photo A : avec l'avant de l'amplifi- cateur tourné vers soi. Les fils bieus du transformateur sont a droite et les fils bruns & gauche de la carte. Aprés insertion des tubes et le rac- Ccordement des trois ou cing fils du primaire du transformateur de sorte, alimenter progressivement en. sur- velllant la tension aux anodes et griles « écran » des EL34, Celles-ci doivent progresser jusqu’a +410 Vac. Les potentiométres sont ensuite ajus- 18s pour obtenir un courant de 30. mA par tube, soit +300 mVdc aux bornes des résistances de 10 Q. Dans un premier temps, il ne faut pas raccorder les deux fils de la contre réaction. Les deux sorties doivent étre char- ‘gées. Pour la sorte inutlisée pendant le test, une résistance de 10.2 /2 W fora laffaire. Injecter un signal de 100 mVpp en entrée et visualiser la sortie. C'est le moment de raccorder les deux fils de la contre-réaction. Le signal en sortie doit s’effondrer d'un facteur 5 environ (14 8). Les mesures classiques effectuées sur notre prototype vous sont pré- sentées aux figures 17 a 21 Elles ont été prises en alimentant le projet avec une tension de 240Vac. La réponse aux signaux carrés est excallente (figure 17). Le dépasse- ment est faible et le temps de montée est de l'ordre de 6 ps. La fréquence de coupure se situe vers 50 kHz a -3 dB. L’ajout d'une réactance com- posée d'une capacité de 1 UF avec fen série une résistance de 8 © laisse le signal imperturbable, Le taux de distorsion 4 1 dB de ta puissance nominale est de 02 % L’écrétage commence 2 28 Welt La mesure de la distorsion d'intermo- dulation se fait en injectant deux signaux (60 Hz et 7 kHz) dans un rap- Port de 12 dB (4 a 1). Les rales situées de part et d'autre de la por- teuse 47 kHz sont & 60 dB du signal pilote a 0 dBV (figure 18) L’évolution de la DHT en fonction de la puissance reste assez constante jus- qu’a 27 W pour atteindre 7% & 32 W. La mesure des bruits et ronflements résiduels en sortie s’éleve & 300 Vac ou 50 pac en pondération A. Ceci Rous garantit un rapport signal/oruit supérieur & 80 dB lin ou 95 dBA pour 1 Wen sortie. La figure 22 regroupe les caractéris- tiques techniques de notre réalisation. Conclusion Cet amplificateur d'une puissance totale efficace de 64 W, fait merveille pour la restitution du Jazz et de la variété. Le choix des tubes est laisse & Vappréciation de chacun. Nous avons la perception ~ trés discutable, il faut en convenir ~ que la EL34 est plus brilante et convient mieux aux amateurs de jazz ou de musique moderne. La KT77 semble, pour sa part, avoir la faveur des amateurs de musique classique ou vocale encore que ces différences soient assez ténues. Pour les deux types de tubes, fa plage grave est rendue sans traina- geet 'aigu avec une excallente préci- sion et sans agressvite ‘COMPOSANTS DIVERS 4 onotoss § rm MM ma a o (care aim) St Vandersieyen |B «asf almentaon - Hammond @ enteoises 8 mm métal pour vis M4 72H traneioe audio) Pourles données de fabrication, de le | | 2 vansfos audio - Hammond 1650F 1 porte-fsiie css F1 pitids on cis proba 4 salt Lt = Choke 18H 7200 m= (20 mm) eee ne Hammond 156R + fusible 20 mm /1 Alent Saporovisionnamen, nhéster pas 8 | | eee Te. am tammendd 1 tela SCO 10, 260V contacter auteur @ acrese “uai-T0BKo + voyant non 230Vae i ou viason | | | 1 atile de fone 254152 mm + hnterupteur OPST 220 V/ | ivandersieyendskynet.b 4 pled 10 mm ge hauteur + borer HP Stéréo | site wwnwnovotone.com Bentretoises 15 mm F-F/ M3 métal 1 socle 230 V/1 A pour chassis _—— ‘cares empip 425 cosses 013 mm fe gaa wu electronquepratique.com ELEC: + VOUS ETES UN PARTICULIER. Vous bénéficie d'une petite annonce gratuite dans ces pages. Votre annonce est & nous faire parvenir par courrier postal (rempli la grille ci-dessous) ou lectronique (contacr@electroniquepratique com, texte dans le corps dit mail et non en pitce jointe) Elle ne doit pas dépasser cing lignes (400 caractéres,espaces compris) Elle doit &tre non commerciale et Sadresser a ‘autres partculiers. * VOUS ETES UNE SOCIETE. Cette rubrique vous est owerte sous forme de modules encadrés, deux formats au choix (Ix L). Module simple : 46 mm x 50 mm, Module double :46 mm x 100 mm, Prix TTC respectifs 65,00 € et 110,00 €. Le réglement est a joindre obligatoirement a votre commande. Une facture vous sera adressée. + TOUTES LES ANNONCES doivent nous parvenir avant le 15 de chaque mois (pour une parution le mois suivant). Le service publicté reste seul juge pour la publication des petites annonces en conformité avec la li al de oneionerent noice, prt 450€ ECLSIJECOSS,ECHSI,EBRI,ELM, tubes: IZAXT-2AU7:5€, ER:10, + port. Jean Ville T4.:0494579690 ECW? EFM) EFS, EFS, EABCS,6AQ5, ELM:8 €:nlvolimétre Metrix VXI AZAI,ELAL et EPO sis otal 30€:mulimeie Dana 38008 :30 € RECHERCHE manuel technique et de YDSlets:100condensueuspasiques Tel (381526565 ‘wansformateuré'solement :30 runtenansoscllscope Dual rae HM panachés de(Q01 pF A22uP:8 €+ Caméscope Samsung VPHGS 50 € 4125 Hameg ou photocopies et osilo- _condensteurs PO MKT MKCO,1 yF_——- YDS unlampemre Metrix U6IC, et Pri dha, Tel, 01 30711757 seope PM 32300610 MHz ou photocopies. 1500-27 pF 400V-3 uF AODV:1€+ type marine,en bon état avec aoice, au email shayeremaiemichel@neut tt Pape fnisTeL:OO20 SD ASWFIOWS1@+ CLIATI:4€+ pede SVE TA, -D6 C8 TT O45 TBAI2OU:08)¢ + TBABIOS:1€+ RECHERCHE noice tchrigne TRAQIM-OS€ +TDAIID:1 + YDS reac ey, Elecrigue Prot, TS bxcllscope MétiOXTAcatos—_-BPSLs100:7€ BDV S-4€+ compos nus Ale Dragon, fe emprun caution éventuelle),Tous fis LMMOKI2 es 2:3€ + 29C1815 es 100: HP Demande ste vee photos par mail 32, rue de PEgalité emolrenbousésTA:CD3192148) GE s251NHO1 I2BYISI: 10+ wetbrovoiat 39360 Viry Mice foo DGIH 4 € CL ‘i RECHERCHE, uget snas SNHMOAN-SNHVIN-TACT3-SNTHBN Baste RECH un dips ecronique | TEL #03 84.41 14 93 demonge tes de eee dens =SNTMZAN MHC unig 030€. extant compl ou cose pour Fax : 03 84 41 15 24 dese TE 063198 821 TA!OGONM acs ——osimser soa June uate base (Come ee cone) inersisceyensdont RECHERCHE stéaact oie ecngue RECHERCHE sicoa dunchase mal: mason-can-mancapst x dala du psopltsea Haman Kardon gible pubi dase magrine dans Sree ee Ces maple v0, |RCunSemnes de icicpicet enema charge. balage deftéacnssadepat aiid. steurDVD:45 (ps retesyarce); | equal profesonnele SF ou DF, TeL:067488 35 tous pes de bests sets eas percis sr 10 110, {asa uran wet, ‘Appareils de mesures | [osiles tous mais sérirapie, ‘OS magado Rex GBs newest EVE Aan TAL 082945008 est ‘ern para schéma :300 € + nombreux tubes HE BF Nail: 2eve@aonancymetzit électroniques d'occasion, nisin, nef toma roche Octal E oscilloscopes, générateurs, |_| fice ae plestermuk-coueurs amen Nov TBR Amboli conte RECHL ks reraes Lal nT tO etc. Montages composans elope elf ates pour are one rlston L Dal pliceliisls pees Tei 21 40S dgondee Gea anpente HFC Audiovisuel Mere energies partir TEL B45 9010 Tos sours 29; Captsne Dyin tibet YDS epics ao dcamiuc CRT ‘seic0 MULOUSE enbor ante pin 290€ sport VDS onder UPSNS Rho 300 VA Tal, :09 89 45 6214 a pars de tous documens Récpeurcom VHBUHFICR?Men sorte 720 snusale sms toon onda onze pix 4M @+por. < — Mieddebore Testa 1S 848 Iwawwtifo-auciovisueticom| |. rape conie me éavefoppe Geninter Ae pe 408 modkston ecrucseceal 4 ANIM Ge OKC 0 Mzen bon” WDStube i vide our poses TSF Sine servers eestor eee Adresse Code postal Ville/Pays, ‘Tel, ou e-mai * TEXTE A ECRIRE TRES LISIBLEMENT « AMPLIFICATEURS NAD C 326BEE os € Fidéle a sa réputation PIONEER SC-LX82 = Un concentré de savoir-faire ONKYO TX-NR807 === Une Fantastique polyvalence REPORTAGES eel TT eT Te) Pain ™ J. 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(xh): 24x 12mm 123.2010-2 Réglette + Nombre de LEDS 108 + Pussance : W #440 Lumens + Dim. 1x) 24 12mm 123.20103 aLEDs |-DECOUPABLES = ib sl cpt nr Areca ge ates * Alimentation directe 12VDC (batterie, etc) + Fable consommation + Equipés de LEDs hates pofornances « Angle déclavemert: 120 » ANODE commune Sardines estos mem: wee TOE. an $000k ‘imensté ineseperLED: 110 “*= we {GB (3 couleurs modulables) canganmée @ 1200/72 om: OA + Intent urinause par ED: ROUGE: 1e/ VT :1000ned BLEU: 500m Rubans BLANC: 00 LEDs- lerouleau do 10m 123.6061-1 1GB 300 LEDs -erouleau! 12360612 Contréleur RGB avec: me eee ee riaeteeeetoes Fe eee ee ener Sere eraneeen cen 6 ie eee seees ans eee aaa 632mm + Equipés de 12 LEDs “CMS” - 120° douverture + Feible consommation - forte luminasité + Facile installer» Alimentation directe 12VDC + Consommation typique : 60mA + Régulation integrée + Dimensions: 0 32 x mm + Poids: 39 saianc: toonmed LED Le module 123428012 5 BLANC FROID 150003, LED Le modde 123.4200:1 2 625 -10D0med/ LED Lo modulo 12382008, 7: 605nm -1030med LED vasazeo7 550 2: §900m /100mod / LED 12387008 VERT : 43am -900me4/ ED vzs700-3 BLEU #2: 475rm- 40med / LED rzsaze010 X=045-Y=0.17 - 300ned / LED rzsaze013 Catalogue Général ‘Septembre 2009) (parution le 15 “OU eerste "NOUVE catoger Gini sana oo parte enbegn 8006 FRANCO 3 par de 1006 Liaison pr rensperor polinada de 100

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