CARLOS AHIJADO GUADALUPE

Ingeniero Industrial

Travesa de Ajates N15 05005 vila

CIF/NIF: 06561026T
E-mail: carlos.ahijado@coiim.es
Tfno: 629 41.49.95
Fax: 920 22.83.51

ANLISIS ELASTO-PLSTICO DE LAS BARRAS

El anlisis elasto-plstico permite considerar la no linealidad debida al material. Hay
que mencionar que en la no linealidad debida al material considerada no se
considera el cambio de la rigidez del material dependiente de los actores exteriores
como temperatura; tampoco se consideran los problemas reolgicos (cambio de
las caractersticas del material en el tiempo).
La siguiente lista presenta los principios de base del anlisis elasto-plstico en el
programa Robot:

la opcin funciona para las estructuras planas (prticos 2D, emparillados) y para
las estructuras espaciales (prticos 3D)
se consideran slo las tensiones normales debidas a las fuerzas longitudinales y a
los momentos flectores (no se consideras las tensiones tangentes debidas a las
fuerzas transversales y al momento torsor)
anlisis elasto-plstico se efecta para las barras seleccionadas por el usuario; se
supone que el tipo de anlisis no cambia de manera global para la estructura
entera ya que el anlisis de este tipo necesita mucho tiempo y exige la definicin
de las condiciones locales para la barra (divisin de la barra o de la seccin,
modelo del material)
el anlisis elasto-plstico se efecta slo para las barras de la estructura.

En la presente versin del programa se adoptan los siguientes mtodos para el

anlisis elasto-plstico:

Anlisis al nivel del elemento: agregacin de grados de libertad globales

Las barras se dividen en elementos de clculo ms pequeos. Los nudos
adicionales y los elementos de clculo adicionales son invisibles para el usuario.
El modo de divisin automtica puede ser definido usando la opcin Mxima
longitud del elemento disponible en el cuadro de dilogo Opciones de clculo
(pestaa Modelo de clculo). El usuario puede tambin definir el valor del
parmetro de divisin por medio de la opcin Divisin de los elementos en el
anlisis elastoplstico disponible en el cuadro de dilogo Preferencias para el
proyecto.
Para cada elemento, los clculos del estado de tensiones se efectan para tres
puntos (se usa la cuadratura de Gauss de tercer grado).
Anlisis en el nivel de la seccin: enfoque por fibras, pero se supone un material
uniforme en la seccin
La seccin se divide en un conjunto de capas (fibras): en la seccin sometida a
la flexin bidireccional se puede distinguir zonas. En cada zona se comprueba el
estado de las tensiones segn el modelo adoptado. Los esfuerzos en el eje de la
barra se calculan por la integracin de los esfuerzos de todas las zonas de la
seccin.
Para cada de las zonas de divisin de la seccin los parmetros siguientes tienen
que ser definidos: coordenadas (y i , z i ) del baricentro de la zona en el sistema de
coordenadas principal central de la seccin, rea de la seccin Ai , material Mi

CARLOS AHIJADO GUADALUPE

Ingeniero Industrial

Travesa de Ajates N15 05005 vila

CIF/NIF: 06561026T
E-mail: carlos.ahijado@coiim.es
Tfno: 629 41.49.95
Fax: 920 22.83.51

asignado a la zona, en los smbolos antes mencionados i corresponde al nmero

de la zona (i=1,, N).
El anlisis sucede de la siguiente manera: para cada incremento de la carga se
calculan los incrementos de los desplazamientos en los puntos de divisin en la
longitud de la barra. Despus, basndose en los desplazamientos, se calculan las
deformaciones en los puntos de la seccin. Considerando la funcin de
descripcin del modelo del material para la zona dada, se calculas las tensiones
en cada punto en funcin de las deformaciones actuales. Despus, basndose
en las tensiones, se calculan los esfuerzos internos. Al final, se efecta la adicin
(integracin) de los esfuerzos internos en todos los puntos (zonas) para obtener los
fuerzas seccionales en la barra.

Modelo de material: elastoplstico ideal o elastoplstico por endurecimiento:

comportamiento elstico y lineal del material, lineal con endurecimiento en el
campo plstico; el modelo se genera basndose en los datos relativos al
material: modulo de Young (E) y del lmite de plasticidad (Re).

En el anlisis plstico hay que definir tambin el modo de descargar. Este parmetro
define el modo de comportamiento del material al traspasar el punto lmite de
plasticidad donde las deformaciones se reducen (el gradiente de las deformaciones
es negativo). Son disponibles cuatro modos de comportamiento del material:
elstico, plstico, colapso y mixto.
El anlisis elastoplstico proporciona los siguientes resultados:
Flechas
En el anlisis elastoplstico se calculan directamente las flechas en la barra. Se
obtienen los valores de los desplazamientos y las rotaciones de los nudos en la
divisin interna de la barra. Para obtener las flechas en un punto cualquiera de la
barra, se aplica la interpolacin lineal entre los puntos de divisin interna.
Esfuerzos internos
Los esfuerzos internos en la barra se calculan como para el anlisis lineal. Basndose
en las fuerzas y los momentos en el punto inicial y en las cargas en la longitud de la
barra, se calculan los esfuerzos internos en un punto cualquiera de la barra.
Slo para el anlisis P-delta se utiliza un otro algoritmo. Los esfuerzos internos en la
barra consideran la influencia de la excentricidad debida a la flecha de la barra.
Las flechas se calculan para los puntos de divisin interna de la barra.
Tensiones
En el anlisis elastoplstico la distribucin de las tensiones normales en la seccin no
es lineal, las tensiones se calculas de manera independiente para cada zona de la
divisin. Ciertas zonas pueden caber en el dominio plstico, otras pueden quedar en
el dominio elstico de las tensiones. Por consecuencia, es imposible determinar de
manera unvoca el estado de las tensiones en un punto cualquiera en la longitud de
la barra.

CARLOS AHIJADO GUADALUPE

Ingeniero Industrial

Travesa de Ajates N15 05005 vila

CIF/NIF: 06561026T
E-mail: carlos.ahijado@coiim.es
Tfno: 629 41.49.95
Fax: 920 22.83.51

La tabla muestra los valores mnimos y mximos para las tensiones en la seccin.
Para las secciones con caractersticas elastoplsticas no es accesible la distincin
de las tensiones debidas a la flexin y a las fuerzas longitudinales. Tampoco es
posible analizar de manera detallada las tensiones en la seccin de barras elastoplsticas en el modulo Anlisis de tensiones.
ELASTO-PLASTIC ANALYSIS (RESULTS)
For members with elasto-plastic sections, identical results are available as for
members with standard sections: deflections, internal forces, and stresses at any
point along the member length. Afterwards, elasto-plastic members can be verified
and designed in Robot using calculations for steel codes.
Also, the section plastic ratio is available for bars with elasto-plastic sections. It is the
ratio of the area of the plasticized section to the total section area. It assumes values
from 0.0 (for an elastic section) to 1.0 (for a fully plastic section). The plastic ratio is
displayed in the form of maps on bars.
Another option that displays results for non-linear analysis is Advanced analysis
diagrams (Results menu > Advanced > Diagrams). On these diagrams, you can
display the values that are assumed during the iteration process. For example, these
can include diagrams of force variability or of displacements for a given point or a
relationship between force and displacement during the iteration.
DEFLECTIONS
During elasto-plastic analysis, Robot calculates deflections directly within a bar. A
user obtains the values of displacements and nodal rotations within an internal bar
division. To achieve deflections at any bar point, linear interpolation is performed
between the points of the internal division.
INTERNAL FORCES
Internal forces in a bar are calculated the same way as for linear analysis. Based on
the forces and moments in the initial node and the load along the bar length, Robot
calculates internal forces at any point of the bar.
A different algorithm is applied only for P-delta analysis. In bar internal forces, the
effect of the eccentricity caused by a bar deflection is accounted for. Deflections
are obtained at the points of bar internal division.
STRESSES
In elasto-plastic analysis, normal stresses in a section are not distributed linearly. They
are calculated independently for each zone. Some of the zones might fall within the
plastic range; whereas, others might still belong to the elastic range of stresses.
Therefore, you cannot determine unambiguously the stresses at a point along the bar
length.
The table (Results menu > Stresses) shows the maximum and minimum values of
stresses within a section. For elasto-plastic sections, separate stresses resulting from
bending and those resulting from longitudinal forces are unavailable.
Accurate stress analysis within a section of elasto-plastic bars using the Stress Analysis
module is impossible.

CARLOS AHIJADO GUADALUPE

Ingeniero Industrial

Travesa de Ajates N15 05005 vila

CIF/NIF: 06561026T
E-mail: carlos.ahijado@coiim.es
Tfno: 629 41.49.95
Fax: 920 22.83.51

ELASTO-PLASTIC ANALYSIS (RESULTS)

Para los miembros con elasto-plstico secciones, resultados similares estn
disponibles como para miembros con secciones estndar: deflexiones, fuerzas
internas, y destaca en cualquier punto a lo largo de la longitud del elemento.
Despus, elasto-plstico miembros puede ser verificado y diseado en Robot
usando clculos para los cdigos de acero.
Asimismo, el ratio de plstico seccin est disponible para barras con secciones
elasto-plsticas. Es la relacin entre el rea de la seccin de plastificado para el
rea de la seccin total. Se supone que los valores de 0,0 (para una seccin
elstica) a 1,0 (para una seccin totalmente de plstico). El ratio de plstico se
muestra en forma de mapas en las barras.
Otra opcin que muestra los resultados de anlisis no lineal es diagramas de anlisis
avanzadas (Resultados men Herramientas> Opciones avanzadas> Diagramas). En
estos diagramas, se pueden visualizar los valores que se asumen en el proceso de
iteracin. Por ejemplo, estos pueden incluir diagramas de la variabilidad de la fuerza
o de desplazamientos para un punto dado o una relacin entre la fuerza y el
desplazamiento durante la iteracin.
DEFLECTIONS
Durante el anlisis elasto-plstico, robot calcula las desviaciones directamente
dentro de una barra. Un usuario obtiene los valores de los desplazamientos y
rotaciones nodales dentro de una divisin interna bar. Para lograr deflexiones en
cualquier punto de barra, la interpolacin lineal se lleva a cabo entre los puntos de
la divisin interna.
INTERNAL FORCES
Las fuerzas internas en un bar se calculan de la misma manera que para el anlisis
lineal. Sobre la base de las fuerzas y momentos en el nodo inicial y la carga a lo
largo de la longitud de la barra, Robot calcula las fuerzas internas en cualquier
punto de la barra.
Un algoritmo diferente se aplica slo para P-delta anlisis. En la barra de fuerzas
internas, el efecto de la excentricidad causada por una barra de desviacin se
tiene en cuenta. Deflexiones se obtienen en los puntos de bar divisin interna.
STRESSES
En el anlisis elastoplstico, las tensiones normales en una seccin no se distribuyen de
forma lineal. Se calculan independientemente para cada zona. Algunas de las
zonas puede estar dentro del intervalo de plstico, mientras que, otros todava podran
pertenecer a la zona de deformacin elstica de las tensiones. Por lo tanto, no se
puede determinar de forma inequvoca las tensiones en un punto a lo largo de la
longitud de la barra.
La tabla (men Resultados> Destaca) muestra los valores mximo y mnimo de las
tensiones dentro de una seccin. Para elasto-plsticas secciones, separadas tensiones
resultantes de las fuerzas longitudinales de flexin y las que resultan de no estarn
disponibles.
Anlisis de tensin precisa dentro de una seccin de elasto-plstico bares utilizando el
mdulo de anlisis de tensin es imposible.

CARLOS AHIJADO GUADALUPE

Ingeniero Industrial

Travesa de Ajates N15 05005 vila

CIF/NIF: 06561026T
E-mail: carlos.ahijado@coiim.es
Tfno: 629 41.49.95
Fax: 920 22.83.51