Master Spcialis 1

Mcatronique
Facult des Sciences de Ttouan
Fvrier-Juin 2015

Actionneurs lectriques
1. Introduction et rappels

Jaouad Diouri

Projet du cours, organisation

Les sances (S21S35)
Rappel des notions de base, consolidation Test 1 (mi-mars)
Principes de fonctionnement et caractristiques compares des
actionneurs Test 2 (fin avril)
Rgulation, entranement, freinage, asservissement Test 3 (mi juin)
Evaluation
3 tests (sance en +) : S26 (fin mars), S31 (dbut mai), S36 (dbut juin)
S37 (mi juin) : Exposs des tudiants
(suivre le lien pour accder au tlchargement)
Fichiers Wildi
Electrotechnique, notions de base, Luc Lasne
Manuel de gnie lectrique, (groupe dauteurs), Dunod, Col Sciences Sup
Exercices et problmes dlectrotechnique, Luc Lasne, Col Sciences Sup
Aide mmoire lectrotechnqiue, Pierre May, usine nouvelle
Machines lectriques, cours et problmes Claude Chevasseau
Principes dlectrotechnique_Cours et exercices corrigs_Collectif_Dunod
Cahiers techniques Schneider
Collection Techniques dingnieurs

Contenu
Partie 1: Notions de base
Circuits magntiques, transformateurs, systmes
triphass et transport de llectricit (S21S25)
Partie 2: Principes et caractristiques (S26S30)
Moteur CC
Moteur Asynchrone
Moteur Synchrone
Moteurs spciaux
Partie 3: Commande et applications (S31S35)
Rgulation de vitesse, entranement, freinage,
asservissement de position, protection

Liens utiles
Fabricants, services, annuaires dentreprises

(entreprises, produits, annonces)

Cours et documentation en ligne

Panorama : domaines des puissances

Rf. Bernard MULTON, Hamid BEN AHMED, Nicolas BERNARD, Pierre-Emmanuel CAVAREC,

Exemple de systme intgrant des

actionneurs lectriques
Mesure de la
distance

Voir
vido

Rf. Techniques de lingnieur,

D-3 720, page 15

Rf. TI,

p.15
Typologie

Rappel des lois fondamentales

Tout mouvement de charges lectriques s'accompagne de
l'apparition d'un champ de forces dites magntiques qui
agissent distance mme dans le vide.

Le champ magntique est de nature lectrique

Proprits essentielles :
1. Conservation du flux travers une surface ferme
2. Lignes de champ : des courbes fermes
3. Thorme dAmpre

H .dl I ;
C

Application au calcul des

champs

B (matriau) H

I
H bobine = nI ; H fil =
2 r
(n spires /m)

Bobine seule : auto-inductance

fm induite(Faraday, Lenz)

dB
dI
N1
L
dt
dt

2 bobines ou plus : Inductances mutuelles

Energie magntique
Tension aux bornes :

di
Vab L Ri
dt

Puissance consomme : P = Vabi Li

Le signe de

PL

di
Ri 2 PL PJ
dt

dpend du sens de la variation du courant.

PJ est toujours positif.

1
Energie magntique dun systme dinductances : W Lij ( xk ) I i I j
W
2 i, j
A

Actions mises en jeu :

xk

xk est le degr de libert du systme, A (Force si translation

ou couple si rotation selon le cas)
Elle est emmagasine dans lunit de volume avec la densit (dans le vide):

B2
w
20

J/m
3

En prsence de matire ?

tablissement et rupture du courant dans

une inductance
tablissement

Rupture

di
Ri L 0
dt

di
Ri L U
dt

i(t ) I 0 (1 e )

i(t ) = I0 e

Inconvnient : arc lectrique louverture des circuits inductifs (moteurs)

Ouverture des circuits inductifs

A louverture : E1 sajoute E2 =LdI/dt
(grand) arc et usure des contacts.
Lnergie emmagasine dans la bobine
est dissipe (Joule) dans larc.

Remdes pour souffler larc

R0 faible. En fonctionnement normal,

aucun courant ne passe dans R0 . A la
coupure, tout le courant passe dans R0
Voir :

et

A louverture, la capacit se charge par

lnergie emmagasine dans la bobine, puis la
libre dans le circuit. A la fermeture, la
capacit se dcharge dans R1.
(Cahiers Techniques Schneider)

Dtermination graphique du courant dans

une inductance
Mthode des Volts. Secondes

Vdt
I
L
Il suffit de compter les
surfaces algbriquement.
Ici, on a suppos :
A1+A2=A3+A4

Voir : :

Magntisme dans la matire

La fm. induite dans une inductance en prsence de noyau
de fer est plus grande que sans noyau :

B fer B0 B fer = B0 + 0 M

B0 0 H

B.dS 0

H = Champ dexcitation magntique cr par les courants

M = Aimantation de la matire

Matriau linaire isotrope

B fer 0 r H r B0

r Trs grand dans les matriaux ferromagntiques

B se mesure en Tesla ou V.s/m2 ou en Wb/m2

Matriaux ferromagntiques
Matriau dur : Cycle
large, aimants
Matriau doux : cycle
troit

Applications
Aimants

Tles de Transformateurs

Energies magntiques en prsence de matire

B
nergie magntisante : nergie
ncessaire pour produire B dans un wm = HdB
matriau. Dans lunit de volume :
0

Energie stockable dans un milieu

de permabilit
(Si le matriau est linaire, loin de la
saturation)

Pertes par Hystrsis :

f frquence

1 B2
wm =
2

Ph Bm2 . f

Pertes par courants de Foucault :

effet Joule des courants induits
(champ sinusodal) :

Pf = Bm2 . f 2 .e2
B Bm sin 2ft

e= paisseur
Circuit feuillet dans
les transformateurs

Applications des courants de Foucault

1. Freinage
Freinage
Lorsque llectroaimant est sous tension : les
courants qui prennent naissance (courants
tourbillonnaires) dans le disque le ralentissent (force
de Laplace). Application au freinage des camions et
trains aux grandes vitesses (
vitesse qui diminue,
donc frein complmentaire)..

Parties tournantes

Applications des courants de Foucault

2. Entranement, engrenage magntique
Si le disque est immobile et
laimant tourne, les courants
induits prennent naissance et
sont soumis la force de
Laplace qui fait tourner le
disque dans le mme sens
(pour sopposer au
mouvement relatif qui est la
cause de ces courants (Lenz))
Transmission de
mouvement sans frottement
mcanique : engrenage
magntique (Moteur
asynchrone)

Applications des courants de Foucault

3.Four induction 4. Contrles non destructifs
Fonte,
mtallurgie,
haute
frquence

Cuisson
Dtection et caractrisation
de dfauts : Fissuration
(fissure, dlaminage...)
Mesure de paramtres
dimensionnels ou
constitutifs (paisseur, tat
de contraintes..)