6.

6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).
On peux faire une preuve dans le premier quadrant.

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).
On peux faire une preuve dans le premier quadrant.
Le dterminant de trois vecteurs dans R3 reprsente

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).
On peux faire une preuve dans le premier quadrant.
Le dterminant de trois vecteurs dans R3 reprsente le volume
sign du paralllpipde engendr. Il est nul ssi ces trois vecteurs
sont

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).
On peux faire une preuve dans le premier quadrant.
Le dterminant de trois vecteurs dans R3 reprsente le volume
sign du paralllpipde engendr. Il est nul ssi ces trois vecteurs
sont co-planaires, ou encore

6.6 Sens gomtrique du dterminant

Le dterminant de deux vecteurs dans R2 reprsente laire sign du
paralllogramme engendr. Il est nul ssi ces deux vecteurs pointent
dans la mme direction ou bien dans les directions opposes, en
somme ssi ces deux vecteurs sont co-linairs (lis).
On peux faire une preuve dans le premier quadrant.
Le dterminant de trois vecteurs dans R3 reprsente le volume
sign du paralllpipde engendr. Il est nul ssi ces trois vecteurs
sont co-planaires, ou encore lis.
libres volume 6= 0 det 6= 0.
lis volume = 0 det = 0.
Une base {~a1 , , ~an } est dite base directe si det(~a1 , , ~an ) > 0,
et base indirecte sinon. Tester cette notion sur {~e1 ,~e2 ,~e3 } et
{~e1 ,~e3 ,~e2 }.

Produit scalaire de deux vecteurs

u1
v1
.. ..
. . . = u1 v1 + u2 v2 + un vn , et ~u ~v = 0 ssi orthogonal.
un
vn

  
[
x
y
2
Oprateur chapeau dans R :
=
. Il est conu pour
y
x
transformer dterminant en produit scalaire :



  
 u1 v1 
u2
v
b ~v .


= u1 v2 u2 v1 =
1 = ~u
det(~u,~v) = 

u1
v2
u2 v2
Produit vectoriel dans R3 : ~u ~v jour le mme rle :
~ ) = ~u ~v w
~ .
det(~u,~v, w
Preuve. Dvelopper suivant la dernire colonne...

Produit scalaire de deux vecteurs

u1
v1
.. ..
. . . = u1 v1 + u2 v2 + un vn , et ~u ~v = 0 ssi orthogonal.
un
vn

  
[
x
y
2
Oprateur chapeau dans R :
=
. Il est conu pour
y
x
transformer dterminant en produit scalaire :



  
 u1 v1 
u2
v
b ~v .


= u1 v2 u2 v1 =
1 = ~u
det(~u,~v) = 

u1
v2
u2 v2
Produit vectoriel dans R3 : ~u ~v jour le mme rle :
~ ) = ~u ~v w
~ .
det(~u,~v, w
Preuve. Dvelopper suivant la dernire colonne...
b est orthogonal ~u dans R2 ?
Est-ce que ~u
Que peut-on dire sur ~u ~v dans R3 ?
{~u,~v, ~u ~v} forme-t-il base directe ou indirecte ?

7. Diagonalisation
Objective : 1) Comprendre la simplicit des matrices diagonale
2) Appendre a rendre une matrice non diagonale en une diagonale
3) Apprendre la notion des valeurs propres, vecteurs propres etc.
7.1 Pourquoi les matrices diagonales sont simples ?
Addition, multiplication, puissance, polynme.
dterminant, inversion (si possible), images et noyau, li ou libre,
rang, rsolution dun systme etc.
Multiplication droite par une matrice diagonale :

1 0



(~v1 , ,~vn ) ... . . . ... = 1~v1 , , n~vn

0 n

1 0 0
3 0 0
Exemple. 1 2 1 0 1 0 =
3 1 0
0 0

7. Diagonalisation
Objective : 1) Comprendre la simplicit des matrices diagonale
2) Appendre a rendre une matrice non diagonale en une diagonale
3) Apprendre la notion des valeurs propres, vecteurs propres etc.
7.1 Pourquoi les matrices diagonales sont simples ?
Addition, multiplication, puissance, polynme.
dterminant, inversion (si possible), images et noyau, li ou libre,
rang, rsolution dun systme etc.
Multiplication droite par une matrice diagonale :

1 0



(~v1 , ,~vn ) ... . . . ... = 1~v1 , , n~vn

0 n

3
0 0
1 0 0
3 0 0
Exemple. 1 2 1 0 1 0 = 3 2 .
9 1 0
3 1 0
0 0

7.2 Une matrice A semblable une matrice diagonale M

On dit que A est semblable M si A scrit
A = PMP 1 , ou bien P 1 AP = M ,
avec P une matrice inversible.




3a 2b 2a + 2b
a 0
Exemple. A =
=P
P 1 avec
3a 3b 2a + 3b
0 b


1 2
P=
.
1 3
Une fois avoir exprim A sous cette forme, il est beaucoup plus
facile de calculer A2 , A3 , An , etc, il suffit de remplacer a par an et b
par bn !
Preuve.

7.2 Une matrice A semblable une matrice diagonale M

On dit que A est semblable M si A scrit
A = PMP 1 , ou bien P 1 AP = M ,
avec P une matrice inversible.




3a 2b 2a + 2b
a 0
Exemple. A =
=P
P 1 avec
3a 3b 2a + 3b
0 b


1 2
P=
.
1 3
Une fois avoir exprim A sous cette forme, il est beaucoup plus
facile de calculer A2 , A3 , An , etc, il suffit de remplacer a par an et b
par bn !
Preuve.
1 )(PMP 1 ) = PM(P 1 P)MP 1 =
A2 = (PMP 1
)2 = (PMP

 2

a2 0
3a 2b2 2a2 + 2b2
1
2
1
PM P = P
P =
.
0 b2
3a2 3b2 2a2 + 3b2

7.3 Diagonalisation
Diagonaliser une matrice A, cest de trouver une matrice inversible
P et une matrice diagonale M telle que

7.3 Diagonalisation
Diagonaliser une matrice A, cest de trouver une matrice inversible
P et une matrice diagonale M telle que A = PMP 1 , ou bien,
AP = PM. Ce nest pas toujours possible. Certaines matrices ne
sont pas diagonalisables.
Etant
donn A, comment
trouver P = (~v1 , ,~vn ) et

1 0
.. . .
.
M= .
. .. tels que AP = PM ? Rappelons que
0 n

1 0



PM = (~v1 , ,~vn ) ... . . . ... = 1~v1 , , n~vn

0 n
et AP = (A~v1 , , A~vn ).
Donc AP = PM A~v1 = 1~v1 , , A~vn = n~vn .

Valeurs propres et vecteurs propres

Dfinition. On dit quun vecteur ~v non nul est un vecteur propre
de A si A~v est proportionnel ~v, cest--dire quil existe une valeur
telle que A~v = ~v. On dit que est la valeur propre de A
associe ~v.
Reprenons
notre exemple Exemple.






3a 2b 2a + 2b
a 0
1 2
1
A=
=P
P avec P =
.
3a 3b 2a + 3b
0 b
1 3


 
   
   
a 0
1
1
2
2
1
Donc AP = P
, et A
=a
,A
=b
.
0 b
1
1
3
3
1
est un vecteur propre, de valeur propre associe

Valeurs propres et vecteurs propres

Dfinition. On dit quun vecteur ~v non nul est un vecteur propre
de A si A~v est proportionnel ~v, cest--dire quil existe une valeur
telle que A~v = ~v. On dit que est la valeur propre de A
associe ~v.
Reprenons
notre exemple Exemple.






3a 2b 2a + 2b
a 0
1 2
1
A=
=P
P avec P =
.
3a 3b 2a + 3b
0 b
1 3


 
   
   
a 0
1
1
2
2
1
Donc AP = P
, et A
=a
,A
=b
.
0 b
1
1
3
3
1
est
un
vecteur
propre,
de
valeur
propre
associe
a
;
 
2
3

Valeurs propres et vecteurs propres

Dfinition. On dit quun vecteur ~v non nul est un vecteur propre
de A si A~v est proportionnel ~v, cest--dire quil existe une valeur
telle que A~v = ~v. On dit que est la valeur propre de A
associe ~v.
Reprenons
notre exemple Exemple.






3a 2b 2a + 2b
a 0
1 2
1
A=
=P
P avec P =
.
3a 3b 2a + 3b
0 b
1 3


 
   
   
a 0
1
1
2
2
1
Donc AP = P
, et A
=a
,A
=b
.
0 b
1
1
3
3
1
est
un
vecteur
propre,
de
valeur
propre
associe
a
;
 
2
est un vecteur propre, de valeur propre associe b.
3

Valeurs propres et vecteurs propres

Dfinition. On dit quun vecteur ~v non nul est un vecteur propre
de A si A~v est proportionnel ~v, cest--dire quil existe une valeur
telle que A~v = ~v. On dit que est la valeur propre de A
associe ~v.
Reprenons
notre exemple Exemple.






3a 2b 2a + 2b
a 0
1 2
1
A=
=P
P avec P =
.
3a 3b 2a + 3b
0 b
1 3


 
   
   
a 0
1
1
2
2
1
Donc AP = P
, et A
=a
,A
=b
.
0 b
1
1
3
3
1
est
un
vecteur
propre,
de
valeur
propre
associe
a
;
 
2
est un vecteur propre, de valeur propre associe b.
3
Nous venons de dmontrer :

Valeurs propres et vecteurs propres

Dfinition. On dit quun vecteur ~v non nul est un vecteur propre
de A si A~v est proportionnel ~v, cest--dire quil existe une valeur
telle que A~v = ~v. On dit que est la valeur propre de A
associe ~v.
Reprenons
notre exemple Exemple.






3a 2b 2a + 2b
a 0
1 2
1
A=
=P
P avec P =
.
3a 3b 2a + 3b
0 b
1 3


 
   
   
a 0
1
1
2
2
1
Donc AP = P
, et A
=a
,A
=b
.
0 b
1
1
3
3
1
est
un
vecteur
propre,
de
valeur
propre
associe
a
;
 
2
est un vecteur propre, de valeur propre associe b.
3
Nous venons de dmontrer :
Thorme de diagonalisation. Une matrice carre n n est
diagonalisable ssi elle possde n vecteurs propres formant une base
(ou bien formant une matrice inversible).

Unautre
:A
matrice
 exemple
 
 estune 
 2 2 telle que
1
2
1
1
A
=
et A
=
. Alors A est diagonalisable :
1
2
1
1

      


1 1
1
1
1 1
2 0
A
= 2
,1
=
,
1
1
1 1
0 1
1 1
avec P =??, M =?? et A =?? .

Unautre
:A
matrice
 exemple
 
 estune 
 2 2 telle que
1
2
1
1
A
=
et A
=
. Alors A est diagonalisable :
1
2
1
1

      


1 1
1
1
1 1
2 0
A
= 2
,1
=
,
1
1
1 1
0 1
1 1


1 3 1
avec P =??, M =?? et A =?? . Rponse : A =
.
2 1 3