COURS

RESUME MECANIQUE 1

PC

GENERALITES
G centre dinertie, centre de masse, centre de gravit dun systme mcanique
Si on modlise les systmes comme des ensembles discrets de points matriels M i de masse
mi. On dfinit alors le point G par:

m i GM i

ou

OG

1
m

mi OMi Ce point joue un rle

fondamental.
Le solide
Un solide est un systme matriel (au sens qui a une masse ) indformable.
Cinmatique du solide
Pour dcrire le mouvement du solide il faut donner son champ de vitesse V (M)
TRANSLATION D'UN SOLIDE
Un solide (S) est en translation si chaque instant tous ses points ont le mme vecteurvitesse. Le champ des vitesses est donc uniforme (le mme en tout point).
Rem
- les trajectoires de tous les points sont parallles
- une droite fixe de (S) se dplace paralllement elle-mme
- (S) a un mouvement de translation rectiligne si ses points ont un mouvement rectiligne, c'est
dire que leurs trajectoires sont des droites (parallles).
- (S) a un mouvement de translation rectiligne uniforme si ses points ont un mouvement
rectiligne uniforme.
ROTATION AUTOUR D'UN AXE FIXE
(S) est en rotation autour d'un axe fixe, dans un rfrentiel (R) donn, s'il contient une droite
forme de points fixes dans ce rfrentiel. Cette droite est l'axe de la rotation.
Rem
- Les points de (S) ont un mouvement circulaire. Les rayons des trajectoires dpendent du
point mais la vitesse angulaire est la mme pour tous.
Expression vectorielle de la vitesse d'un point de (S)

V(M)

r w peut s'crire V(M)

MO

o O est un point quelconque de l'axe de rotation.

Les deux expressions prcdentes sont mmoriser.

NOTION DE REFERENTIEL
Un rfrentiel est un solide (on peut imaginer une bote de carton) qui sert de rfrence pour la
description d'un mouvement. (lobservateur se place dans la bote pour tudier le mouvement).
Pour dfinir un rfrentiel, il faut donner tous les lments qui le dterminent sans ambigut.
En tant que solide, il pourra tre en translation, en rotation autour dun axe fixe

Res mca 1 2015 PC JM

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