Pr Abdeliah Hamoumi & Pr. Hamid Bouabid, Laboratoire de Mécanique et Matériaux Université Mohammed V de Rabat Faculté des Sciences COURS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS SMP 6, 2014-2015 fee ey CONTENU 0. Introduction 1. Calcul tensoriel - Rappel 2. Etat des contraintes 3. Etat des déformations 4. Loi de comportement: Relation contraintes-Déformation 5. Equations de Navier et de Beltrami 6. Théorame de I'énergie cinétique 24/02/2015Définition des Tenseurs Tenscur : Opérateur liant dans un méme repére deux grandenrs physiques en un méme point d'un espace de dimension @ (généralement d=3 pour Euclide ) Ses composantes dans un repére donné ne dépendent que du A Le Rang d'un teaseur caraciérise son nombre d'indices 7 Tenseur de Rang 0 1 Tensour de Rang |: 7 Tenseur de Rang 2 7 Tenseur de Rang 1 Scalsire Ad? =1 composante 7(M) Vecteur &d composantes 7\(hd) Matice a? compossntes 7,(M) Matrice & d* composantes 7, 4(M) Opérations sur les Tenseurs Addition tengoriclle (+) :Tenacurs de méine Rang CORA B Ay at Bian Produ wensortel () C= 6 BM Gi An Bye Produit Contracté () sur indice k Coma Am Chau 2 BA tn Bato Ey ‘La contraction peut s'effcetuer sur plusieurs indices, chaque contraction iminuant de 2 le rang di lenseur conirectérésulten, Convention des indices niuets Un indice de contaction, indice epété dit mur, implique la sommation sur ensemble des valeurs (1...) prises par cet indice COA BO GB Andy > Anas Ay + Any + AaB = 2410212015Symétrie et Antisymétrie Symétrie parrapportau couple dindices hr OM ymetriave hr} Gi to 17 Gene CManisrbérinne Ue} Cyd ‘Srmeétrie complate W le couple d'ndices af {1.) © sym compltte Gy. we pr Cy OM amiisymetrigue complite Gh w.pa= CUP Cpe Pant pasité oe ia permutation (i... = fi. Bee4) Bremple: (1.2...4.5.6.7..9) = {12..,7 546...) Paive P= 0 modelo? (1.2,.45.67...9) = (12...6754...9}Inpaive P= | medale? Les propriétés de Syintitie et d”Aniisymétrie sont intrinséques Elles se conservent par changement de repére Eo Tenseurs Identité et d’Antisymétrie Tenisotr Tdentite 6% Tenseur d'Antisymétrie &) Loo s=/010 2a oot att i=) Reaaat ie} Vlevepare 8 = £9) @ en pour e Bip Bu By uposantes: — Siyge= Det By 8 9 wr Bie Dal nO jeBia- Bj Bug) Dipl BiDhaBy Bq) Big (By 5,55.) SO Course M8) yigr™ Bjage™ EinBiqe= Bydie-By Bq = Det [eel 5 conrecton 94 Wad, Synge = Spee Eyal ie Bye 5 contsction 9) had Ur} Baye = Bagu Buin = 2a = 6 Shou Det(rty = 1. wT ol ie 24/02/2015Propriétés des tenseurs: ~ fquations tensorielles vrales dans tous les repares * Si dans le systéme de coordonnées (x, X;, 4-8 SA I=A-8 © Ty. + Les composifuesble sontsp dafgtout@epere + Dans te syst le, cecil ie ly x’) Ta.= Ay By Ay. = By ‘ Propriétés des tenseurs: * Comment identifier un tenseur? : Utiliser unc des deux délinition: Quand une quantité eet obterue per addition, multiplication ou -sontraction ce tenseurs, cette quantité est un tenseut 3. gle du quotient ;Ayest un tenseur d’ordre 2 SI Ay= 5 estunscalaire pour tout tenseur & si est un veeteur pour tout vecteur U si est un tenseur du 2 ordre pour tout tenseur § S1Ay. UN Wen = § est un Scalaire pour tout vecteur YYW. alors Ay. est un tenseur 24/02/2015ee Propriétés des tenseurs: * Champ tensoriel (grandeur physique, représentée par un tenseur, définie en tout point de lespace} Gakh (iin NoMa SE STD Température de chaque molécule d'un gaz dans une enceinte Vitesse de toutes les particules d'eau d'un fleuve Les fameuses contraintes et déformations dans un bati de machine + Sile champ tensoriel est assez continu ~ Dérivée parteles a # Sb Sax 2 (Ja. ae eieeenet a Taeetaee Ty. b°}+ (x, -38) 0,14.) +G,- sales) 8 ()s. ee _ Propriétés des tenseurs: 24/02/2015Opérateurs sur les tenseurs: + Champs de tenseurs : (voir Vos cours de mécahnique, de physique) ~ Opérateur dérivée 86> (nabla) Opérateur double dérivée a, @ Vey = Opérateur Laplacian Opérateurs sur les tenseurs: + Addition C=AtBSC,=A+8, + Produit sealaire S=A-Bos= B+ A,B, + AB, + Module VVEE VK WG HF + Divergence LL nay Y taveoy atau a ax,” x,” Ox, 24/02/2015Opérateurs sur les tenseurs: + Produit vectoriel CAAB c + Rotationnel C=ABSING Aire dy parallélogramm e e 4 aoa ” de BIT or wh ra) 2402/2015 Opérateurs sur les tenseurs: + Gradient d’un champ scalaire grad P=VO os G =a,Opérateurs sur les tenseurs: * Queiques formules utiles m 1s mV elie oy ile tby— Yue Bea afi Jalna Anadis Autiy 24/02/2015Opérateurs sur les tenseurs: Gradient Grad Ht d?un Soataire s(x) Gradient d'un Vecteur f(a} dh =Gradp-d: dis~Gradisnds » : jay au 35 & i EY ay au, a ay Puy oy a, rd Cun Tenseur de Rang 2 THs} dT @mGraVPO1-d ary Gig~ Geaavrr a= STH Opérateurs sur les tenseurs: La divergence ; am any Divergence d'un Vectour ils} Dil = Tee Divergences d'un fenser de Reng? 7243) Dives des Versione Ty An, Ais am Wy Hy byrne 2%] 8a an Divergences dee Vecteutt Colom ay ory, Dixy? =Div,'7 Divg7=Div,7 24/02/2015a Opérateurs sur les tenseurs: Le rotationnel Opérateur Nabla ee le + -8eh ain et Grad OT ee a ee ei ie oe | Divergence Div iP -a= Tr @ i) = Tread) “Tenseur Rotati 7 0 — yaar Rot i = Gratit Braa =| Fe Bas} Pseudo Veeteur Ratationnel Rye! yO ee] eee Ries pefece| Ret Pd - eo. eazy Roti B i =| Be al = AH, = en BS Opérateurs sur les tenseurs: Le rotationnel Gradient tun bnsour de Rang? 7%) P= Graao70 Fseudo Rotationnels dun tensear de Rang? 72\() Rofationnes des Vectors Ligne Roig Fha~ 6 52 My ay ay ay | Rotationnals des Vecteurs Colonne Ee ae, ay dh, OT aT La Tae By Hy diy ay Oty 9p Oy ay co. ae z ay ay ay 97, Ma ay Uy dtp) wom He | r roe eae "Rot, 7= Rote’ T T"T aymbtrle = Roly T= 'RotgT Rote T= Roly! 7 24/02/2015Opérateurs sur les tenseurs: Le Laplacien Laplacten dun Sealaire (3) Ab=Div(Gradp) iy FH Abra) ais Taye Tap * Ta Laplacien d'un Veeteur sits} Bay By Pay i aa- en, = a Laplacen et Rotalonne Ly st ay We (eid) - craw’) 8G Roti}, ean (et i) - Graawiviy Re Wane Ge ean, 3 Sat Tb Fee Grad(Diva IAA}, Propriétés des tenseurs: + Analogie matric tenseur) lie (attention une matrice peut étre rectangle pas un 24/02/2015 tL24102/2015 Propriétés des tenseurs: + Transposée d'un tenseur du 2% ordro 1fAr An Ay Ay An An A=lAn An AaloAl=|Ar Ay Ay Ay An Aa An As As Propriétés des tenseurs: + Tenseur symétrique A=A eAHA + Tenseur antisymétrique A=-Al & Ay An=Ag=Ay=0 Attention + Trace valeurrmayanne dian tonacur pas confondre r = avec un 1 1 veetour= Propriétés des tenseurs: + Partie déviatorique d'un tenseur Propriétés des tenseurs: + Produit matriciel ABy siUet V =vectours in tenseur du 2" ordre w. fest un vecteur de composantes W= Ay Uy ~ S=UTY est un scalairee= UV, y West untenseur du 2" ordre de composantes Co produit est équivalent au produ tensor! 24/02/201524/022015 Propriétés des tenseurs: + Transformation des coordonnées Propriétés des tenseurs: écomposition spectrale d’un tenseur d’ordre 2 ~ est une direction principale ou vecteur propre ~ Aest une valeur propre (4-Ad)v =0 = (4, ~ a6,)v, Pour éviter la solution trivialePropriétés des tenseurs: An Aa |e al’ oA On obtient : '6quation caractéristigue du tenseur A Bracines réelles ly Ay, Aysi Asymétrique (Algebre) 7S vecteurs propres ¥%, v2), yo) Propriétés des tenseurs: 3 vecteurs propres yt, v2), yo (4-Ad)v° = (Cas d'un tenseur A symétrique) ‘Vectcurs propres conus & un coefficient prés > choix vecteurs propres normés ‘Veeteurs propres orthogoravx si 3 valeure propres différentes sinon indésecmination mais choix possible Cholsis orthogonaux et normés. 24/02/2015p> Propriétés des tenseur: sia, Ag vest que A=2,1 Ce tenseur n’est pas affecté par un changement de repér, cest un tenseur isotrope On peut toujours trouver 3 vecteurs propres orthogoniaux et unitaires Pour tout tenseur symétrique, réel d’ordre 2, Propriétés des tenseurs: 1 é + Forme spectrale du tenseura 24/02/2015 1624/02/2015 Propriétés des tenseurs: es valeurs propres du déviateur d’un tenseur Soit le tenseur symétrique A = Valours propres: 4s Ay, A, ~ Vecteuts propres yi, ya) ee ee Propriétés des tenseurs: Calcul des fonctions d'un tenseu syméttique A Aza Ov" 4 Au ou! + 10 9p? ‘Vu Vorthogonalité des vectenrs propres: sin 4 iW 4in( Ab) Ov" ain, ey? ind=ln(a)2” ov" 0(4,)2 00"! (4 @v”24/02/2015 Cas des coordonnées cylindriques sin® cos@ 0. o 0 1 4, | % cos) sing 4 Coordonnées curvilignes + vecteur: = Coordonnées eartésiennes veVe, = Coordonnées curvilignes Y=Veer + tenseur: ~ Coordonnées cartésiennes Tr ~ Coordonnées curviignes To.Opérateurs différentiels Igoe = yo 8) = ea a, PLANE EES|] ee Opérateurs différentiels * Coordonnées cylindriques i [eos sina o =|sin@ cose 24/02/2015 21Opérateurs différentiels + Coordonnées sphériques ¢%, 24x, dé dy 9,9, dE dn 20/02/2015Opérateurs différentiels ay dey = 9908 dx, = g,dy Problémes plans (2 D) + Indices latins: i=a2 + Indices gree: €= a * Coordoringes cylindriques ou polaltes 1.6 x r[r ea tena, = vA Ha MgTng (eBay acr,y SR neha (Shy cy 24/02/2015 23