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Positionneur lectropneumatique

Type 3767

Fig. 1 Type 3767

Edition Avril 1998 Notice de montage et mise en service

EB 8355-2 FR
Sommaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Page

Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Excutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1. Conception et fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Montage sur les vannes de rglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Position de montage et sens daction
2.1 Montage direct sur le servomoteur type 3277 . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Montage NAMUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.1 Description des oprations de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Prrglage de la course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 Montage sur servomoteurs rotatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Montage du levier galet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Montage de la pice intermdiaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.3 Rglage de base de la came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3. Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1 Raccordements pneumatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Manomtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.2 Pression dalimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Raccordement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.1 Amplisparateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4. Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1 Prrglage de lensemble positionneur/servomoteur (montage direct) . . . . . . 21
4.2 Rglage du positionneur sur la vanne de rglage . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.1 Rglage de la bande proportionnelle Xp et du dbit dair Q . . . . . . . . . . 23
4.2.2 Rglages sur servomoteur "Tige sort par ressorts TS" . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.3 Rglages sur servomoteur "Tige entre par ressorts TE" . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Modification du sens daction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.4 Rglage des contacts inductifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5 Rglage du recopieur de position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5. Transformation du positionneur i/p en positionneur pneumatique . . . . . . . 29
6. Certificat PTB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7. Cotes dencombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2
Veuillez vous rfrer aux consignes de scurit mises jour en annexe.

ATTENTION
Lappareil ne peut tre mont et mis en service que par du personnel
! habilit effectuer le montage et la mise en service de ce produit.
Le personnel spcialis est capable, de par la formation quil a reue et
ses connaissances sur les normes, de juger des oprations effectuer et
de prvenir les risques encourus.
Pour les appareils "scurit intrinsque", le personnel doit avoir reu une
formation spcialise et avoir des instructions pour mettre en service les
appareils dans les zones explosibles.
Des prcautions sont prendre pour viter que lair dalimentation, la
pression de commande et une mauvaise manipulation des lments mo-
biles nendommagent lappareil.
Si, par suite dune trop forte pression dalimentation dans le servomoteur
pneumatique, il se produit des ractions indsirables, il est ncessaire de
limiter la pression en utilisant un poste de rduction dair comprim.
Il est impratif dapporter une attention particulire au stockage et au
transport.

Nota de modification
Les appareils partir du modle index 3767-x...x. 03 ont un couvercle
! charnire sans chappement dair.
Lvacuation dair seffectue par un vent sur les pices intermdiaires de
montage.
Si ces excutions de positionneurs sont montes sur danciens servomo-
teurs, il sera ncessaire de prvoir un vent ou de changer les accessoires
de montage.

3
Caractristiques techniques Les pressions sont indiques en bars rel.
Positionneur
Course rglable de 7,5 30 mm pour montage direct sur servomoteur type 3277,
de 7,5 120 mm pour montage selon DIN IEC 534 (NAMUR) ou
Dplacement angulaire 30 120 selon la came
Grandeur directrice
Signal : 4(0) 20 mA 1 5 mA
Echelle : 8 20 mA 2 4 mA
Rsistance bobine Ri 20 C 200 880
Alimentation Air propre, sec, dshuil 1,4 ... 6 bars (20 ... 90 psi)
Pression de sortie (pst) Limitation possible entre env. 2,5 et 6 bars (38 et 90 psi)
Caractristique Linaire
Ecart de linarit au point fixe prrgl: 1%
Hystrsis 0,3 %
Sensibilit 0,1 %
Sens daction Rversible
Bande proportionnelle Xp <1 2,5 % (gain proportionnel Kp : >100 40)
Consommation dair Pour alim. = 1,4 bar Pour alim. = 6 bars
280 ln/h 280 ln/h pour rgulateur de
pression rgl au minimum
Dbit dair A ladmission : 3,0 mn3/h 8,5 mn3/h
A lchappement : 4,5 mn3/h 14,0 mn3/h
Temprature ambiante admissible 20 +80 C (exc. spciale jusqu -40 C), pour les appareils Ex,
voir certificat de conformit
Influences Temprature : 0,3 %/10 K Alimentation : 1 % entre 1,4 et 6 bars
Tenue aux vibrations : Aucune influence entre 10 150 Hz et 4 g
Protection sc. intrinsque EEx ia IIC T6, voir certificat de conformit
Mode de protection du botier IP 54 (exc. spciale IP 65)
Compatibilit lectromagntique Selon les exigences des normes EN 50081/50082
Poids env. 1 kg

Contacts inductifs
2 initiateurs inductifs Type SJ 2-SN
Circuit Valeurs correspondant au relais transistoris
Diffr. de commutation pour course nominale 1 %

Electrovanne
Entre Signal tension continue binaire
Signal nominal 6 V DC 12 V DC 24 V DC
Signal "0" (enclenchement sr), signal DC pour 25 C 1,2 V 2,4 V 4,7 V
Signal "1" (dclenchement sr), signal DC pour +80 C 5,4 V 9,6 V 18 V
Signal max. admissible 28 V 25 V 32 V
Rsistance bobine Ri 20 C 2909 5832 11714
Consommation dair ltat dquilibre, en plus du positionneur : "arrt" 60 ln/h ;
Kvs = 0,14 m3/h "marche" 10 ln/h
Temps de fermeture pour servomoteur type 3277 cm2 120 240 350 700
0,2 1 bar 1 s 1,5 s 4 s
pour course nominale et
0,4 2 bars 0,5 s 2 s 2,5 s 8 s
plage de pression de cde
0,6 3 bars 1 s 1,5 s 5 s

4
Recopieur de position Circuit de sortie scurit intrinsque
Signal de sortie Montage 2 fils 4 20 mA, sens daction rversible
Charge admissible US 12 V
RB =
20 mA
Alimentation Plage de tension 12 45 V DC Seulement en liaison avec circuit sc. intrinsque
Caractristique Sortie linaire par rapport lentre, dviation de la caractristique : 1 %
Hystrsis 0,6 %
Sensibilit 0,1 %
Influence de lalimentation 1 % pour modification de tension lintrieur de limites donnes
Influence HF 0,1 %, f = 150 MHz, puissance dmission 1 W, distance 0,5 m
Influence de la charge 0,1 %
Temprature amb. adm. 25 +70 C 25 ... (voir certificat de conformit)
Influence de la temprature 0,4 % par rapport au dbut de mesure,
ambiante 0,2 % par rapport lchelle de mesure
Ondulation du signal de sortie 0,3 %

Ces donnes sont bases sur un ressort standard (course 15 mm pour servomoteur type 3277) et une amplification de 100

Excutions
Positionneur lectropneumatique type 3767- 0 0 0
Protection Ex
sans 0
EEx ia IIC T6 1
CSA/FM 3
Equipement complmentaire
Dtecteurs de proximit
sans 0
avec 2 dtecteurs type SJ 2-SN 2
Electrovanne
sans 0
6 V DC 2
12 V DC 3
24 V DC 4

Recopieur de position analogique 6 0


Ressort de mesure 1 1
Ressort de mesure 2 2
Raccordement pneumatique
1/4-NPT 1
ISO 288/1-G 1/4 2
Raccordement lectrique
PG 13,5 bleu 1
PG 13,5 noir 2
Connecteur coud HAN 7D (non
valable avec protection CSA/FM) 4
Grandeur directrice
4 20 mA 1
0 20 mA 2

5
1. Conception et fonctionnement Les modifications du signal de commande ou
Le positionneur lectropneumatique dter- de la position de vanne entranent une modi-
mine une position bien prcise de la vanne fication de la pression en amont et en aval de
(grandeur rgle) correspondant au signal lamplificateur. La pression de sortie pst de
de commande (grandeur directrice). Il com- lamplificateur passe par la restriction de d-
pare le signal de commande venant dun bit (11) pour arriver au servomoteur pneu-
dispositif de rglage avec la course de la matique de telle sorte que la tige de clapet
vanne de rglage, et met comme grandeur prenne une position correspondant la
de sortie une pression dair de commande du grandeur directrice.
servomoteur. Les restrictions rglables Xp (8) et Q (11)
Ce positionneur comprend un convertisseur servent au rglage optimum de la boucle de
lectropneumatique i/p, une partie pneuma- positionnement.
tique avec levier pour la dtection de course, Le levier (1) et le ressort de mesure (4) sont
une membrane de mesure et un systme choisis en fonction de la course nominale de
pneumatique buse-palette-amplificateur. la vanne et de lchelle de grandeur direc-
Il est prvu pour le montage direct sur le trice.
servomoteur Samson type 3277 ou pour le
montage avec adaptateur selon NAMUR Positionneur avec contacts inductifs
(DIN/IEC 534) pour les autres servomoteurs. Sur cette excution, laxe du positionneur com-
Les appareils peuvent tre quips soit de porte deux drapeaux de commande rgla-
contacts inductifs et/ou dune lectrovanne bles, dtects par des initiateurs incorpors.
ou dun recopieur de position.
Le signal courant continu venant du dispositif Positionneur avec lectrovanne
de rglage, par exemple 4 20 mA, est
Grce llectrovanne, la vanne de rglage
transmis au convertisseur lectropneumati-
peut revenir en position de scurit indpen-
que (13) o il est transform en un signal de
damment du signal de sortie du positionneur.
pression proportionnel pe.
Lorsque le signal de pilotage correspond au
Ce positionneur fonctionne selon le principe signal binaire "0", la pression de sortie pst est
dquilibre des forces. La course (ou position verrouille et le servomoteur purg. La vanne
de vanne), transmise au levier (1) par le de rglage est amene en position de ferme-
palpeur (1.1), dtermine la force du ressort ture grce la force des ressorts du servomo-
de mesure (4). Cette dernire est compare teur.
avec celle cre par la pression pe sur la
Lorsque le signal de pilotage correspond au
membrane de mesure (5).
signal binaire "1", la pression de sortie pst est
Lorsque le signal de commande ou la posi- amene au servomoteur. La vanne de r-
tion de vanne varie, la palette (3) se rap- glage est en fonction de rgulation.
proche plus ou moins de la buse (2.1) ou
(2.2) selon le sens daction prrgl. Lair
dentre alimente lamplificateur pneumati- Positionneur avec recopieur de position
que (10) et le rgulateur de pression (9). Il Etant donn lencombrement du recopieur de
passe par la restriction Xp (8) et la buse (2.1, position, celui-ci ne peut pas tre mont en
2.2) o son dbit est modifi par le levier (3) mme temps que les contacts de position
agissant comme une palette. inductifs ou llectrovanne.
Le recopieur de position permet de transfor-
mer la position du clapet de la vanne, cest-
-dire la course de vanne, en un signal de
sortie 4 20 mA.

6
Ainsi, les positions intermdiaires entre dbut Il est ainsi possible de connatre la position
et fin douverture peuvent tre signales ind- relle de la vanne
pendamment du signal dentre du position-
neur.

2.1
3

2.2
Course
5
1 1.2

1.1 1 Levier de course de vanne


6.1 4 6.2 Pe
1.1 Palpeur
p 13 1.2 Etrier
mA
i Alim.
2.1 Buse >>
Supply 2.2 Buse <>
99 3 Palette
4 Ressort de mesure
V 5 Membrane de mesure
6.1 Vis de rglage de course
Xp Q
Pst 6.2 Vis de rglage du point zro
7 Slecteur de sens daction
8 Restriction Xp
9 Rgulateur de pression
7 8 9 10 11 12 10 Amplificateur
11 Restriction de dbit Q
12 Electrovanne (option)
13 Convertisseur i/p

4 3 7 8 9 11

13 6.1 6.2

Fig. 2 Positionneur ouvert

7
2. Montage sur les vannes de rglage Pour un signal dentre croissant (grandeur
Le positionneur peut tre mont directement directrice), la pression de sortie pst peut aug-
sur le servomoteur Samson type 3277 ou sur menter (sens daction direct >>) ou diminuer
un adaptateur NAMUR (DIN IEC 534) pour (sens daction inverse <>). De mme, lorsque
les vannes arcade moule ou colonnes. le signal dentre pe diminue, la pression de
Un jeu de pices intermdiaires permet le sortie pst peut diminuer (sens daction direct
montage de ce positionneur sur des servomo- >>) ou augmenter (sens daction inverse <>).
teurs rotatifs. Le slecteur (7) comporte les indications >>
Etant donn que le positionneur est livr (direct) ou <> (inverse). Selon sa position,
comme unit de base sans accessoires, les lune des deux indications restant visible
pices de montage ncessaires ainsi que donne le sens daction rgl.
leurs numros de rfrence sont rpertoris Si le sens daction souhait ne correspond
dans les tableaux suivants. pas celui indiqu ou sil doit tre modifi,
La scurit pour le transport se trouvant dfaire la vis de fixation du slecteur, tourner
larrire du positionneur doit tre enleve le slecteur de 180 et revisser.
juste avant le montage. Attention ne pas perdre les trois joints en
Position de montage et sens daction caoutchouc !
Le sens daction du positionneur dfinit ga- Toute intervention ultrieure, par exemple
lement sa position de montage sur le servo- linversion du sens daction de la boucle de
moteur (voir fig. 3, 4 et 6). positionnement ou la transformation dun
Il est dtermin par le slecteur (7). servomoteur "Tige sort par ressorts" en ser-
vomoteur "Tige entre par ressorts", entrane
obligatoirement la modification de la posi-
tion de montage du positionneur.

Servomoteur tige sort


par ressorts
Plaque de
commutation

Bloc de liaison
Entre de pression
>>Sens daction<> de commande pour
Montage Montage montage gauche
gauche droite
Liaison de pression de commande interne Repre

Liaison de pression de commande par tube Entre de pression de commande pour montage droite
Servomoteur tige entre
Tige de
par ressorts
servomoteur
"sort par ressorts"
>>Sens daction<>
Montage gauche Montage droite

Tige de
<>Sens daction>> servomoteur
Montage Montage "entre par ressorts"
gauche droite <>Sens daction>>
Montage gauche Montage droite

Fig. 3 Possibilits de montage et raccords de pression de commande sur servomoteurs


type 3277 ( gauche) et type 3277-5 ( droite)

8
2.1 Montage direct sur le servomoteur type Pour les servomoteurs de 240 700 cm2,
3277 reprer le dessin reprsentant lexcution uti-
Positionneur et servomoteur peuvent tre r- lise ("Tige sort par ressorts " ou "Tige entre
gls la livraison selon les prescriptions de par ressorts") sur la plaque de commutation
la commande et tre ainsi monts directe- latrale (voir fig. 4) et positionner la flche
ment sur la vanne de rglage (voir 4.1.1). en direction du repre plac sur larcade du
Dans le cas du montage ultrieur du position- servomoteur. Eventuellement, dfaire les vis
neur, de changement de servomoteur ou de et tourner la plaque de commutation de
sens daction, il est ncessaire dutiliser dans 180.
lordre les pices de montage ncessaires Placer le bloc de liaison avec ses joints sur le
(voir fig. 3 et 4 ainsi que les tableaux 1 4). positionneur et larcade de servomoteur. Ser-
Le montage - gauche ou droite - est dfini rer avec la vis.
par le sens daction >> (direct) ou <> (in- Pour les servomoteurs "Tige entre par res-
verse) du positionneur. sorts", prvoir une conduite de pression de
Tout dabord, visser ltrier (1.2) sur la tige de commande entre le bloc de liaison et le ser-
servomoteur. La vis de fixation doit se trouver vomoteur.
dans la rainure de la tige. Visser le levier Accrocher le ressort de mesure ncessaire
correspondant D1 ou D2 sur le levier de (tableau 5) entre le levier de membrane (3) et
transmission du positionneur. la vis de rglage de course (6.1) (utiliser la
Monter la plaque intermdiaire (15) avec le rainure daccrochage extrieure).
joint sur larcade du servomoteur. Pour les servomoteurs de 120 cm2 (type
Placer le positionneur de telle sorte que le 3277-5) le perage de la plaque interm-
levier D1 ou D2 appuie bien sur le palpeur, diaire doit concider avec celui de larcade
puis le fixer sur la plaque intermdiaire (15). de servomoteur.
Placer le couvercle (16).

Type 3277 surface 240 700 cm2 Type 3277-5 surface de 120 cm2
15
Purge

1.2

D2

D1

Montage gauche Montage droite


(en regardant le positionneur du ct du rac-
Orifice de pression
cord de pression de commande)
de commande
Plaque de
Plaque de commutation Tige de servomoteur commutation
"entre par ressorts"
Repre
Tige de servomoteur
"sort par ressorts"

Fig. 4 Montage de ltrier de fixation

9
Ltanchit de la liaison a lieu par le joint. ment taraude (voir tableau 2) qui remplace
Enlever la vis de fermeture larrire du la plaque de commutation noire du servo-
botier du positionneur (fig. 5) et obturer la moteur.
sortie latrale de pression de commande Balayage : Lair dchappement du position-
"output" par le bouchon fourni en accessoire. neur peut balayer la chambre des ressorts du
Sur les servomoteurs de 120 cm2, la pression servomoteur "Tige sort par ressorts" en re-
de commande est amene la chambre de liant par un tube (voir tableau 3) cette cham-
membrane par lintermdiaire de la plaque bre avec le bloc de liaison aprs avoir retir
de commutation (fig. 4, droite) et non par le bouchon.
le bloc de liaison. Sur lexcution type 3277-5 "Tige entre par
Fixer la plaque de commutation en lorientant ressorts" avec une surface de 120 cm2, le
selon le symbole correspondant. balayage de la chambre des ressorts est
Important : Si, en plus du positionneur, une effectu simplement par un perage interne.
lectrovanne ou un autre accessoire est mon- Important : Aprs fixation du positionneur, la
t(e) entre le positionneur et le servomoteur, plaque latrale du servomoteur doit tre
la vis de fermeture qui se trouve larrire ne monte de telle sorte que le bouchon de
doit pas tre enleve. La pression de com- purge se trouve en bas.
mande doit dans ce cas tre amene au
servomoteur par la sortie "output" et par
lintermdiaire dune plaque de raccorde-

Tableau 1 Servomoteur Jeu de montage


Levier ncessaire avec trier correspondant et plaque intermdiaire cm2 Rf. n
D1 (33 mm de long avec trier de 17 mm de haut) 120 (G1/4) 1400-6790
120 (NPT 1/4) 1400-6791
D1 (33 mm de long avec trier de 17 mm de haut) 240 et 350 1400-6370
D2 (44 mm de long avec trier de 13 mm de haut) 700 1400-6371
Tableau 2 Rf. n
Plaque de commutation ncessaire pour servomoteur 120 cm2 1400-6819
ou plaque de raccordement ncessaire pour montage dune G 1/8 1400-6820
lectrovanne extrieure NPT 1/8 1400-6821
Bloc de liaison ncessaire pour servomoteurs 240, 350 et 700 cm2 Raccord filet G 1400-6955
(y compris joints et vis de fixation) Raccord filet NPT 1400-6956
Tableau 3 Servomoteur cm2 Matriau Rf. n
Tube de liaison ncess. y compris raccords 240 Acier 1400-6444
Pour servomoteur : 240 Inox 1400-6445
Tige entre par ressorts ou pour 350 Acier 1400-6446
balayage de la chambre suprieure de membrane
350 Inox 1400-6447
700 Acier 1400-6448
700 Inox 1400-6449
Tableau 4 Ressorts ncessaires Pour servom. cm2 Course mm Rf. n
2 (4,5 spires) 120, 240 7,5 1400-6443
1 (9,5 spires) 120, 240 et 350 10 15 1400-6442
2 700 15 1400-6443
1 700 30 1400-6442
Accessoires Bloc manomtres (seulement pour 120 cm2) G1/4 1400-7106 NPT1/4 1400-7107
Jeu de manomtres pour alim. et pression Inox laiton : Inox / inox :
de commande 1400-6950 1400-6951

10
2.2 Montage NAMUR (DIN/IEC 534)
Le montage NAMUR a lieu laide dun
botier dadaptation. La course de lorgane
de rglage transmise la fourchette (28) de
ladaptateur par lintermdiaire du levier
(18) fix sur laxe (22) est transmise au doigt
de palpage (27) du levier du positionneur.
Le ressort (fig. 5) faisant partie des acces-
soires doit tre accroch larrire du botier
de positionneur pour assurer une position Ressort Vis dobturation
juste du doigt de palpage (27) dans la four- Fig 5 Vue arrire de lappareil
chette (28).

Montage gauche Montage droite


Position de montage : en regardant la plaque de dtection de course (20), servomoteur en haut (voir galement fig. 7)
Servomoteur "Tige sort par ressorts TS"
Sens daction direct >> Sens daction inverse <> Sens daction direct >> Sens daction inverse <>

20

Raccord air : larrire devant devant larrire


Servomoteur "Tige entre par ressorts TS"
Sens daction direct >> Sens daction inverse <> Sens daction direct >> Sens daction inverse <>

20

Raccord air : devant larrire larrire devant


Fig.6 Diverses possibilits de montages NAMUR
Tableau 5 Vanne de rglage Course mm Avec levier Rf. n
7,5 60 N1 (125 mm) 1400-6787
Jeu de montage NAMUR 22,5 120 N2 (212 mm) 1400-6788
Vanne arcade moule
Pour
Pices, voir fig. 7
servomoteur N2 1400-6789
2800 cm2
20 25 N1 1400-6436
20 25 N2 1400-6437
Vanne colone
avec 25 30 N1 1400-6438
diamtre de col. 25 30 N2 1400-6439
mm 30 35 N1 1400-6440
30 35 N2 1400-6441
Ressorts de mesure selon le tableau 6 Ressort 1 (9,5 spires) 1400-6442
Ressort 2 (4,5 spires) 1400-6443
Accessoires Bloc manomtres G 1/4 1400-7106 NPT 1/4 1400-7107
Jeu de manomtres Inox/laiton 1400-6950 Inox/laiton 1400-6951

11
Les pices dcrites dans le tableau 5 sont Visser et bloquer le palpeur (19) dans le
ncessaires au montage du positionneur. La perage mdian de la plaque (20) de telle
course nominale de lorgane de rglage d- sorte quil soit peu prs au-dessus de la
termine le levier correspondant et le ressort graduation correspondante du levier (1 2)
ncessaire (tableau 6). en fonction de la course (voir tableau 6).
Avec le botier dadaptation, le positionneur Engager le ressort (21) sur le levier (18) selon
peut tre mont gauche ou droite de la fig. 7. Dans le cas de montage de position-
lorgane de rglage (fig. 6 et 7). La rotation neur avec raccord-air sur lavant (voir fig. 6),
de 180 du positionneur sur son support le ressort doit tre plac en bas du levier (18).
modifie le sens daction. Engager le levier (18) avec ltrier de blo-
cage (25) sur laxe (22). Le palpeur (19) doit
2.2.1 Description des oprations du montage tre maintenu en contact avec le levier (18)
Rechercher les pices de fixation ncessaires laide du ressort (21).
dans les tableaux 4 et 5.
Important : Avant le montage des pices de 2.2.2 Prrglage de la course
fixation, soumettre le servomoteur une Positionner la vanne 50 % de sa course.
pression telle que la vanne reste en position Tourner laxe (22) de ladaptateur de telle
50 % de sa course. Ainsi, le levier (18) et sorte que la flche noire (24) corresponde
la fourchette (28) peuvent tre correctement avec le repre moul du botier. Dans cette
positionns. position, serrer ltrier (25) avec la vis (23).
Vannes de rglage avec arcade moule : Visser le doigt de palpage (27) sur le levier
Visser la plaque (20) sur laccouplement tige de positionneur (26) du ct oppos aux
servomoteur/tige de clapet. Pour les servo- crous et bloquer par lcrou 6 pans tout en
moteurs de 2800 cm2, utiliser en plus l- vrifiant la bonne position A ou B, fonction
querre de montage (32). Retirer le bouchon du tableau 6 et de la fig. 7.
caoutchouc du botier de ladaptateur et fixer
Placer le positionneur sur ladaptateur en
ce dernier dans la rainure NAMUR par la
vrifiant le sens de montage de telle sorte que
vis 6 pans (voir fig. 6).
le doigt de palpage (27a) se trouve dans la
Vannes de rglage colonnes : Visser la fourchette (28) (voir fig. 7).
plaque (20) sur lentranement de la tige de
Visser le positionneur sur ladaptateur. Atten-
clapet et les goujons (29) dans le botier de
tion le doigt de palpage ne doit pas sortir
ladaptateur. Placer le botier avec la plaque
de la fourchette.
de fixation (30) droite ou gauche (fig. 6)
de la tige de vanne et visser avec les crous Accrocher le ressort de mesure ncessaire
(31). Rgler la hauteur de telle sorte que le (tableau 6) entre le levier de membrane (3) et
levier (18) soit horizontal mi-course de la la vis de rglage de course (6.1) (utiliser la
vanne. rainure daccrochage extrieure).
Rgler le positionneur selon le paragraphe
4.2.

Tableau 6
Course mm 7,5 15 15 30 30 60 30 60 60 120
Palpeur (19) sur repre 12 12 12 12 12
Distance palpeur/axe du levier 42 84 mm 84 168 mm
Avec levier N1 (125 mm de long) N2 (212 mm de long)
Doigt de palpage (27) sur position A A B A B
Ressort de mesure ncessaire 2 1 1 1 1

12
18
19
20
21

25 24 23 22

Purge
32
26 27a 27b 28 29 30 31

20
19
18

Position de montage du palpeur


A
28

B 26

18 Levier N1, N2 26 Levier du positionneur


19 Palpeur 27a Doigt de palpage
20 Plaque de montage 27b Contre-crou
21 Ressort 28 Fourchette
22 Axe 29 Goujons
23 Vis 30 Plaque
24 Flche 31 Ecrous
25 Etrier de blocage 32 Equerre de montage

Fig. 7 Montage NAMUR (DIN IEC 534)

13
2.3 Montage sur servomoteurs rotatifs (fig. 8) la chambre ct ressorts peut tre purge par
Le positionneur peut tre galement mont sur un raccord plac entre le servomoteur et la
des servomoteurs rotatifs selon VDI/VDE 3845 pice intermdiaire.
laide des pices numres dans les tableaux 2.3.1 Montage du levier galet
ci-aprs. La rotation du servomoteur est conver- Placer ce levier (35) sur le levier du positionneur
tie en un dplacement linaire ncessaire au (37) de lautre ct des crous encastrs, et le
systme inductif par lintermdiaire de la came fixer laide des vis (38) et rondelles de scurit
place sur larbre et du levier galet. faisant partie de la livraison.
Attention : Important : Pour que le galet soit bien en contact
Contrler laide du tableau ci-dessous lutilisa- permanent avec la came, il est ncessaire dac-
tion juste du ressort ncessaire (1 ou 2) ! crocher le ressort fourni avec les accessoires
Sur les servomoteurs rotatifs double effet, 1400-6660 (fig. 5) larrire du botier du
un amplificateur inverseur doit tre fix ct positionneur.
raccordement du positionneur pneumatique.
Si un amplificateur inverseur est utilis, il doit 3.2 Montage de la pice intermdiaire
tre not que le rgulateur de pression doit Servomoteur Samson type 3278 :
tre tourn vers la bute droite (sens des Fixer dabord ladaptateur (36) sur lembout
aiguilles dune montre). Voir galement le darbre du servomoteur rotatif laide des 2 vis
paragraphe 3.1.2. prvues, puis la pice intermdiaire (34) sur la
Pour montage sur le servomoteur rotatif Sam- coupelle du servomoteur laide de deux vis. La
son type 3278 selon la fig. 8.1, la chambre pice intermdiaire doit tre place de telle sorte
ct ressorts du servomoteur est purge di- que les raccords-air du positionneur se trouvent
rectement avec lair dchappement du posi- du ct du servomoteur (pour faciliter le rac-
tionneur sans tube supplmentaire. Lorsque cordement pneumatique).
le positionneur est mont sur des servomo- Ajuster et bloquer la came (40) et son cadran
teurs hors fabrication Samson (voir fig. 8.2), (39) selon le paragraphe 2.3.3.

Tableau 7 Pices de montage (cames non incluses)


Servomoteur SAMSON type 3278 Autre servomoteur (VDI/VDE 3845)
Surface de membrane 160 cm2 320 cm2

Rfrence n 1400-7103 1400-7104 1400-7105

Jeu de tubulures Raccord filet G 1400-6670 1400-6672


inox 8 x 1
Raccord filet NPT 1400-6669 1400-6671
Ressorts de mesure Rf. n
pour fonctionnement normal de la grandeur directrice, ressort 2 (4,5 spires) 1400-6443
pour fonctionnement cascade, ressort 1 (9,5 spires) 1400-6442
Amplificateur inverseur pour servomoteurs double effet sans ressorts
Raccord filet G 1079-1118
Raccord NPT 1079-1119
Cames avec accessoires
Came linaire (0050-0080) de 0 70 pour papillons de rgulation 1400-6774
Came exponentielle (0050-0081) de 0 70 pour papillons de rgulation 1400-6775
Came linaire (0050-0072) de 0 90 1400-6664
1400-6665
Came exponentielle (0050-0073) de 0 90
1400-6666
Came linaire (0050-0074, Vetec) de 0 56 0 75
1400-6667
Came exponentielle (0050-0075, Vetec) de 0 44 0 75
Accessoires Bloc manomtres G 1/4 1400-7106 NPT 1/4 1400-7107
Jeu de manomtres Inox/laiton 1400-6950 Inox/inox 1400-6951

14
Fig. 8.2
VDI/VDE 3845

Fig. 8.1 Servomoteur type 3278

33 Positionneur
34 Pice intermdiaire
35 Levier avec galet
36 Adaptateur
Purge 37 Levier de transmission
38 Vis
39 Cadran gradu
40 Came
41 Arbre du servomoteur
42 Plaque de base
43 Etrier (tourn de 90)
44 Accouplement
Fig. 8 Montage sur servomoteurs rotatifs 45 Amplificateur inverseur

Servomoteurs hors fabrication SAMSON : Visser les crous avec double filetage dans
Visser la plaque de base (42) sur ltrier (43), les taraudages du positionneur. Fixer lampli-
mettre en place la pice intermdiaire et la ficateur inverseur avec les vis creuses et le
fixer avec les 2 vis fournies. Placer laccou- joint sur le positionneur de telle sorte que
plement (44) muni de ses joints sur larbre du lorifice de purge de la pice intermdiaire
servomoteur. soit couvert.
Ajuster et bloquer la came (40) et son cadran Raccorder les chambres du servomoteur aux
(39) selon le paragraphe 2.3.3. sorties A1 et A2 selon le sens de la rotation.
Pour les servomoteurs sans ressorts double La sortie A1 provoque un dplacement vers
effet, lamplificateur inverseur (45) doit tre 100 %, et la sortie A2 le retour vers 0 %.
viss sur le ct du raccordement pneumati-
que du botier du positionneur.

15
2.3.3 Rglage de base de la came Le point de dpart peut tre galement tre
Le rglage de base de la came dpend de de lautre ct ; dans ce cas, retourner la
lexcution de la vanne de rglage. Sur les came.
fig. 9.1 9.8 est donn lexemple dune Le point de dpart (trou) de la came choisie
came linaire. Les fig. 9.1 9.4 concernent doit tre orient de telle sorte quil soit
une vanne de rglage commande par un align avec laxe de rotation de la came,
servomoteur rotatif avec retour zro qui lindication 0 et la flche du cadran (vanne
souvre par rotation gauche. Les ressorts du en position de fermeture).
servomoteur dterminent la position de scu- Lors de lajustage de la came, le cadran
rit de la vanne de rglage. gradu rversible doit tre fix de telle sorte
Les fig. 9.5 9.8 montrent le rglage sur un que la valeur dchelle concide avec la rota-
servomoteur rotatif double effet sans res- tion de la vanne de rglage.
sorts. La rotation, droite ou gauche, est Important : La position 0 de lchelle doit
fonction du servomoteur utilis et de lexcu-
toujours correspondre la position de ferme-
tion de la vanne de rglage. La position de
ture.
scurit est la fermeture de la vanne.
Sur les servomoteurs sans ressorts et avec
Le fonctionnement du positionneur ouver-
position de scurit "Ouverture de la vanne",
ture ou fermeture de la vanne par grandeur il est ncessaire de soumettre le servomoteur
directrice croissante doit tre dfini sur le
une pression de commande max. afin de le
slecteur (7) (sens daction direct >> ou in-
positionner en fermeture avant lajustage de
verse <>).
la came.
Chaque came comporte deux segments dont
Blocage du rglage de la came
les points de dpart sont marqus par de
Pour bloquer la position de la came, percer
petits trous. Selon le mode de fonctionnement
du servomoteur rotatif pression de com- ladaptateur (36) ou laccouplement (44) et
mande ouvre ou ferme le point de dpart introduire dans les perages une goupille de
2 mm. Pour cela, slectionner lun des quatre
de la courbe marqu par N (caractristique
normale) ou I (caractristique inverse) doit trous se trouvant autour de laxe de la came.
tre tourn vers le galet. Positionner le cadran sur la came comme
indiqu sur la fig. 7. Placer la came avec le
cadran sur ladaptateur (36) ou sur laccou-
plement (44). Bloquer par la vis de fixation.

16
Servomoteur rotatif simple effet avec retour zro (fig. 9.1 9.4)
Came linaire
Came exponentielle reprsente en pointills
Vanne de rglage ouverte par rotation gauche
(pour les vannes de rglage ouvertes par rotation droite, tourner la came de telle sorte que
les mmes segments soient positionns comme dans les fig. 9.1 9.4, cependant pour une
rotation droite de la came).

Position de scurit :

Vanne de rglage ferme par manque dair


Sens daction direct >> Sens daction inverse <>
Grand. Pression de Vanne de Caractris- Grand. Pression de Vanne de Caractris-
directrice cde rglage tique directrice cde rglage tique
augmente augmente ouvre N diminue augmente ouvre I

Galet Point de dpart I


Point de dpart N
90
90

60
60

30 30
0 0

Fig. 9.1 9.2


Position de scurit :

Vanne de rglage ouverte par manque dair


Sens daction direct >> Sens daction inverse <>
Grand. Pression Vanne de Caractris- Grand. Pression de Vanne de Caractris-
directrice de cde rglage tique directrice cde rglage tique
diminue diminue ouvre I augmente diminue ouvre N

Galet
Point de dpart I
Point de dpart N
90
90

60
60

30 30
0
0

Ajustage pour pression


de commande max.

9.3 9.4

17
Servomoteur rotatif double effet sans ressorts avec amplificateur dinversion
(fig. 9.5 9.8)
Came linaire
Came exponentielle reprsente en pointills

Arbre du servomoteur vu du positionneur

Vanne de rglage ouverte par rotation gauche


Position de scurit : fermeture par manque dair
Sens daction direct >> Sens daction inverse <>
Grand. Pression de Vanne de Caractris- Grand. Pression de Vanne de Caractris-
directrice cde rglage tique directrice cde rglage tique
augmente A1augmente ouvre N diminue A1augmente ouvre I
A2 diminue A2 diminue

Galet Point de dpart I


Point de dpart N

90
90

60
60

30 30
0 0

9.5 9.6

Arbre du servomoteur vu du positionneur

Vanne de rglage ouverte par rotation droite


Position de scurit : fermeture par manque dair
Sens daction direct >> Sens daction inverse <>
Grand. Pression de Vanne de Caractris- Grand. Pression de Vanne de Caractris-
directrice cde rglage tique directrice cde rglage tique
augmente A1augmente ouvre N diminue A1augmente ouvre I
A2 diminue A2 diminue

Galet Point de dpart I


Point de dpart N
90
90

60
60


0 30 0 30

9.7 9.8

18
Veuillez vous rfrer aux consignes de scurit mises jour en annexe.
3. Raccordements cas dun servomoteur "Tige sort par ressorts
3.1 Raccordement pneumatique (TS)" elle doit tre denviron 0,4 bar au-
Les raccords-air sont des taraudages NPT 1/4 dessus de la valeur finale de la pression de
ou G 1/4 utiliss gnralement pour les tubes commande (voir plaque signaltique) et
mtalliques ou plastiques. Important - Les dans le cas dun servomoteur "Tige entre par
positionneurs doivent tre aliments en air ressorts (TE)" elle doit tre denviron 0,4 bar
propre et sec. La fiabilit des appareils d- au-dessus de la pression de commande n-
pend de la qualit de lair. Les prescriptions cessaire (valeur calcule dans le paragraphe
dentretien des postes de prparation dair 4.2.3). Cette pression doit tre suffisamment
doivent tre absolument respectes. Avant le importante pour que la vanne de rglage soit
branchement, les conduites dair doivent tre compltement ferme.
nettoyes fond. Le rgulateur de pression (9) peut tre rgl
Le raccord de pression de commande est sans discontinuit aprs retrait du couvercle.
bien dfini pour le montage direct sur le Pour un rglage gauche, les pressions de
servomoteur type 3277. Toutefois, pour le commande sont prvues pour des plages de
montage selon NAMUR, son emplacement ressort jusqu 2,5 bars et pour un rglage
sur la coquille suprieure ou infrieure du droite jusqu 6 bars. Si la pression de com-
servomoteur dpend de la position de scu- mande ne doit pas dpasser une valeur d-
rit "Tige entre ou sort par ressorts". termine, la valeur limite peut tre contrle
par un manomtre (accessoire).
Purge dair :
Sur les nouvelles excutions partir du mo-
dle index 3767-x...x 03, le couvercle des
appareils ne comporte pas dorifice de purge.
Lvacuation dair seffectue par un vent sur
les pices intermdiaires de montage.
Pour le montage direct, le bouchon de purge
se trouve sur le couvercle du servomoteur,
pour le montage Namur il se trouve sur la-
daptateur et pour le montage sur les servo-
moteurs rotatifs sur la pice intermdiaire ou
lamplificateur inverseur. 3.2 Raccordement lectrique
Important : dans le cas dutilisation dan- Pour le raccordement lectri-
ciens appareils jusquau modle index que, il est ncessaire de respec-
3767-x...x.02, il sera ncessaire de prvoir
un vent ou de changer les accessoires de
! ter les prescriptions relatives
aux installations lectriques
montage. dans le pays de linstallation.
Pour les appareils devant fonc-
3.1.1 Manomtres tionner en zones explosibles, il
Il est recommand de monter un manomtre est ncessaire de respecter les
(montage direct) ou un bloc manomtres recommandations en vigueur.
(montage NAMUR) pour un rglage exact du Les circuits "scurit intrins-
positionneur. Les pices sont indiques en que" doivent tre dtermins
accessoires dans les tableaux 4, 5 et 7. selon les indications du certifi-
cat de conformit.
3.1.2 Pression dalimentation Une erreur de branchement des cbles lec-
La pression dalimentation ncessaire d- triques peut favoriser les risques dexplo-
pend de lexcution du servomoteur. Dans le sion.

19
Les fils lectriques pour la grandeur directrice Lpaisseur radiale de lisolant dun fil
sont raccords aux bornes 11 et 12. Il nest conducteur (par ex. polythylne) doit tre au
pas ncessaire de raccorder lensemble minimum de 0,2 mm. Le diamtre de chaque
une ligne "Potentiel de rfrence". Si toute- fil ne doit pas tre infrieur 0,1 mm. Les
fois ceci est ncessaire, le raccordement extrmits des fils doivent ventuellement tre
cette ligne est ralis lextrieur ou lint- munies dembouts afin dassurer un bon
rieur de lappareil. Pour les installations en contact. Les passages de cble non utiliss de
zones explosibles, il est ncessaire de respec- lappareil doivent tre obturs par des bou-
ter les recommandations CENELEC ou VDE chons.
0165 (paragraphe 5.3.3). Passages de cble PG 13,5 :
Selon lexcution, le positionneur est quip noir : rf. n 1400-6781
de contacts inductifs et / ou dune lectro- bleu : rf. n 1400-6782
vanne de purge.
Les excutions avec recopie de position ne 3.2.1 Amplisparateurs
peuvent pas tre munies de ce dernier qui-
Pour le fonctionnement des contacts de posi-
pement. Le recopieur de position fonctionne
tion inductifs, il est ncessaire dintercaler
en systme deux fils. La tension dalimenta-
dans le circuit de sortie des amplispara-
tion est en gnral de 24 V DC. La tension
teurs. Ceux-ci doivent, pour garantir le fonc-
prsente sur les bornes du recopieur de posi-
tionnement correct du positionneur, possder
tion doit tre dans la plage de 12 45 V DC
les caractristiques selon NAMUR. Pour utili-
tout en tenant compte des valeurs des rsis-
sation en zones explosibles, il est recomman-
tances.
d de bien respecter les prescriptions indi-
Le schma de raccordement est reprsent ques.
sur la fig. 10 et sur la plaque du bornier.
Nous recommandons les relais de la socit
Nota pour le choix des cbles et fils conduc- Pepperl et Fuchs.
teurs : Si plusieurs circuits scurit intrins-
que doivent tre placs dans un cble multi-
conducteur, bien respecter les paragraphes
6.1.3.2. de la prescription VDE 0165 ou le
paragraphe 5 de la norme EN 50039.

A larrire

mA mA
Signal de Amplisparateur selon 6 24 VDC Signal de
cde DIN 19 234 Electrovanne cde
Module dalimentation
Excution avec recopie de position

Fig. 10 Raccordements lectriques

20
4. Mise en service La restriction de dbit Q (11) doit tre place
4.1 Prrglage de lensemble positionneur/ une valeur moyenne (4 rotations partir de
servomoteur type 3277 (montage direct) la position ferme) et compltement ouverte
Si le rglage de lensemble positionneur/ser- pour les gros servomoteurs.
vomoteur doit tre contrl ou modifi aprs Rgler la restriction Xp sur la valeur moyenne
changement de la grandeur directrice ou de (1/2 rotation).
la plage de pression de commande, la mise Contrler la tendance loscillation du servo-
en route est diffrente sur les servomoteurs moteur par de courtes pressions sur le levier
avec position de scurit "Tige sort par res- de membrane (3). Eventuellement ouvrir un
sorts TS" ou "Tige entre par ressorts TE". peu plus la restriction.
Procder comme suit : "Tige sort par ressorts TS"
Raccorder lentre du signal de commande Sens daction direct >> :
un metteur de courant, la pression de com- A laide de lmetteur de courant, rgler le
mande du bloc de liaison un manomtre signal dentre 4 mA. Tourner la vis de zro
(ventuellement accessoire du tableau 4) et (6.2) jusqu ce que la tige soit compltement
brancher lalimentation (voir paragraphe sortie et commence juste rentrer.
3.1.2). Placer le gabarit de rglage (fig. 11) de telle
Pour mesure la course, utiliser le gabarit de sorte que le repre du dbut de course soit en
rglage joint lappareil. Le gabarit sera face de lextrmit de la tige de servomoteur.
plac sur le raccord filet du servomoteur Rgler le signal dentre 20 mA. Tourner la
comme indiqu sur la fig. 11. vis dchelle (6.1) jusqu ce que lextrmit
Lire la plage de pression de commande et la de la tige de servomoteur soit en face du
course nominale sur la plaque signaltique. repre de fin de course.
Exemple : A une grandeur directrice de 4 Remettre le signal dentre 4 mA et tourner
20 mA pour un sens direct >>, ou de 20 4 nouveau la vis de zro (6.2) jusqu ce que
mA pour un sens inverse <>, correspond la le manomtre indique la valeur infrieure de
course 0 100 % = 15 mm pour une plage la plage de pression de commande.
de pression de commande de 0,2 1 bar. Monter le servomoteur sur la vanne comme
indiqu dans le paragraphe 4.1.1 et le rgler
selon le paragraphe 4.2.
"Tige sort par ressorts TS"
Sens daction inverse <>
A laide de lmetteur de courant, rgler le
signal dentre 4 mA. Tourner la vis de zro
(6.2) jusqu ce que la tige soit compltement
entre et commence juste sortir.
Placer le gabarit de rglage (fig. 11) de telle
sorte que le repre du dbut de course soit en
face de lextrmit de la tige de servomoteur.
Rgler le signal dentre 20 mA. Tourner la
15

vis dchelle (6.1) jusqu ce que lextrmit


de la tige de servomoteur soit en face du
30

repre de fin de course.


Laisser le signal dentre 20 mA et tourner
la vis de zro (6.2) jusqu ce que le mano-
mtre indique la valeur infrieure de la plage
Fig. 11 Ajustage avec gabarit de pression de commande.

21
Monter le servomoteur sur la vanne comme "Tige entre par ressorts TE"
indiqu dans le paragraphe 4.1.1 et le r- Sens daction inverse <> :
gler. Voir paragraphe 4.2. A laide de lmetteur de courant, rgler le
signal dentre 4 mA. Tourner la vis de zro
"Tige entre par ressorts TE" (6.2) jusqu ce que la tige soit compltement
Sens daction direct >> : sortie et commence juste rentrer.
A laide de lmetteur de courant, rgler le Placer le gabarit de rglage (fig. 11) de telle
signal dentre 4 mA. Tourner la vis de zro sorte que le repre du dbut de course soit en
(6.2) jusqu ce que la tige soit compltement face de lextrmit de la tige de servomoteur.
entre et commence juste sortir. Rgler le signal dentre 20 mA. Tourner la
Placer le gabarit de rglage (fig. 11) de telle vis dchelle (6.1) jusqu ce que lextrmit
sorte que le repre du dbut de course soit en de la tige de servomoteur soit en face du
face de lextrmit de la tige de servomoteur. repre de fin de course.
Rgler le signal dentre 20 mA. Tourner la Remettre le signal dentre 4 mA et tourner
vis dchelle (6.1) jusqu ce que lextrmit la vis de zro (6.2) jusqu ce que le mano-
de la tige de servomoteur soit en face du mtre indique la valeur finale de la plage de
repre de fin de course. pression de commande.
Laisser le signal dentre 20 mA et tourner Monter le servomoteur sur la vanne comme
la vis de zro (6.2) jusqu ce que le mano- indiqu dans le paragraphe 4.1.1 et le rgler
mtre indique la valeur finale de la plage de selon le paragraphe 4.2.
pression de commande.
Monter le servomoteur sur la vanne comme
indiqu dans le paragraphe 4.1.1 et le rgler
selon le paragraphe 4.2.

100%
Ouverte <> <<

Course
46
Ferme
0%
4 20 mA
47 Grandeur directrice
Signal dentre

48
100%
49 <> <<
Ouverte

Course
Fig. 12 Montage du servomoteur Vanne Vanne
Ferme 2 1
0%
4 12 20 mA
Fig. 13 Fonctionnement normal Zone neutre
(en haut) et cascade

22
4.1.1 Montage du servomoteur sur la vanne En fonctionnement cascade (fig. 13), les
de rglage vannes de rglage fonctionnent avec des
Dfaire lcrou daccouplement (48) et le grandeurs directrices faibles. Ceci permet au
contre-crou (49) sur la tige de clapet et signal du rgulateur de piloter deux vannes
pousser cette dernire dans le sige jusqu de rglage ayant chacune la moiti du signal
la bute. Visser en dessous lcrou daccou- dentre pour leur course complte (par
plement et le contre-crou. exemple : la premire vanne est pilote entre
Placer le servomoteur sur la superstructure de 4 et 12 mA et la seconde entre 12 et 20 mA).
la vanne et visser fermement avec lcrou (46). Pour viter le chevauchement, il est nces-
Raccorder lalimentation et le signal de com- saire de prendre en considration la zone
mande sur le bloc de liaison. neutre de 0,5 mA selon la fig. 13.
Sur un servomoteur "Tige sort par ressorts Le dbut daction (point zro) se rgle par la
TS" sens daction >> ou "Tige entre par res- vis (6.2) lchelle de grandeur directrice ou
sorts TE" sens daction <>, rgler le signal valeur finale par la vis (6.1).
dentre la valeur la plus basse de la gran-
Pour le rglage, insrer un milliampremtre
deur directrice (4 mA). Sur un servomoteur
dans le circuit et brancher lalimentation en
"Tige sort par ressorts TS" sens daction <>
air.
ou "Tige entre par ressorts TE" sens daction
>>, rgler le signal dentre la valeur la Important :
plus haute de la grandeur directrice (20 mA). Lorsque le positionneur est pilot par un cal-
Tourner vers le haut lcrou daccouplement culateur dont le signal est limit entre 4 et 20
jusqu ce quil soit en contact avec la tige de mA, il est recommand de rgler le position-
servomoteur. Serrer le contre-crou (49). neur sur la plage 4,5 20 mA. Ceci permet
Placer les plaquettes daccouplement (47) et de purger le servomoteur et de garantir une
visser fermement. fermeture complte de la vanne de rglage
pour un signal de 4 mA du calculateur.
4.2 Rglage du positionneur sur la vanne de (Pour un sens daction <> , rgler la plage sur
rglage 4 19,5 mA.)
Dbut daction et grandeur directrice 4.2.1 Rglage de la bande proportionnelle Xp
et du dbit dair Q
Si le rglage est effectu sur la vanne de
rglage, la course (ou dplacement angu- Premirement, rgler la grandeur directrice
laire) doit tre adapt(e) la grandeur direc- en entre sur env. 50 % de lchelle. Tourner
trice. la vis de zro (6.2) pour ajuster la course de
Pour une grandeur directrice de 4 20 mA, la vanne sur environ 50 %.
par exemple, la course doit tre de 0 100 % Pour les gros servomoteurs, ouvrir complte-
(fig. 13). ment la restriction de dbit Q (11). Sur les
Pour les positionneurs rotatifs, le dplace- autres servomoteurs, celle-ci est rgler sur
ment angulaire de 0 70, par exemple, doit une valeur moyenne.
correspondre la grandeur directrice. Rgler la bande proportionnelle Xp sur le
Le dbut daction est considrer partir de potentiomtre (8) une valeur moyenne (1/2
la position de repos de la vanne de rglage. tour).
Selon lexcution du servomoteur (TS ou TE) et Vrifier le bon comportement de la vanne
le sens daction du positionneur (>> ou <>), (tendance au pompage et vitesse de rglage)
le dbut daction peut tre la valeur finale en tapotant un court instant sur la palette (3),
infrieure ou suprieure de la grandeur di- rajuster ventuellement la restriction Xp.
rectrice (4 ou 20 mA). Important : la restriction Xp doit tre toujours
La course de la vanne de rglage correspond rgle avant le dbut daction. Sinon, un
lchelle de grandeur directrice. dcalage du point zro se produit.

23
4.2.2 Rglages sur servomoteur (La pression de commande ncessaire est
"Tige sort par ressorts TS" indique sur ltiquette du positionneur).
Dbut daction (par exemple 4 mA) La pression de commande ncessaire est
A laide du milliampremtre, rgler le signal calcule comme suit :
dentre 4 mA. press. de cde ncessaire
Tourner la vis du point zro (6.2) jusqu ce d2 p
[bars] = + Fbe + 0,4
que la tige de clapet commence se dpla- 4 A
cer. Diminuer le courant dentre et laug- d = diamtre de sige [cm]
menter lentement. La tige de clapet doit com- p = pression diffrentielle p1 - p2 [bars]
mencer se dplacer exactement 4 mA. A = surface de membrane [cm2]
Eventuellement corriger par la vis (6.2). Fbe = plage de ressorts du servomoteur [bars]
Valeur finale (plage) (par exemple 20 mA) En labsence de toute indication, procder
Lorsque le dbut daction est rgl, augmen- comme suit :
ter le courant dentre 20 mA laide du pression de commande ncessaire = valeur
milliampremtre. Pour une valeur finale finale de la plage de ressorts + 1 bar
dexactement 20 mA, la, tige de clapet doit Dbut daction (Point zro)
sarrter aprs avoir parcouru 100 % de la (par exemple 20 mA)
course. Si la valeur finale ne concorde pas,
Rgler le signal dentre 20 mA laide du
la vis dchelle (course) doit tre dplace (4
milliampremtre. Tourner la vis de zro
rotations correspondent une variation de
(6.2) jusqu ce que la tige de clapet com-
course de 10 % pour un rglage normal et
mence se dplacer. Augmenter le signal
une variation de 5 % pour un rglage en
dentre et le remettre lentement 20 mA. La
cascade).
tige de clapet doit commencer se dplacer
Une rotation vers la droite diminue la course, exactement 20 mA. Corriger lcart sur la
vers la gauche augmente la course. Aprs vis de zro (6.2). Le dplacement de la tige
correction, diminuer le courant dentre et de clapet est avanc pour une rotation
laugmenter nouveau. Vrifier premire- gauche ; il est retard pour une rotation
ment le dbut daction, puis la valeur finale. droite.
Corriger jusqu ce que les deux valeurs
Valeur finale (course), par exemple 4 mA
soient correctes.
Aprs le rglage du dbut daction, rgler le
Important : Lors du rglage de la vis de zro
signal dentre sur 4 mA laide du milliam-
(6.2), vrifier que la pression dans le servo-
premtre. Pour une valeur finale dexacte-
moteur est bien nulle. Pour un signal dentre
ment 4 mA, la tige de clapet doit sarrter
de 4 mA et un sens daction >> ainsi que pour
aprs avoir parcouru 100 % de la course
un signal de 20 mA et un sens daction <>,
(contrler sur lindicateur de course de la
le manomtre doit indiquer 0 bar. Eventuelle-
vanne). Si ce nest pas le cas, corriger par la
ment corriger le point zro !
vis de rglage dchelle (course). (4 rota-
tions correspondent une variation de
4.2.3 Rglages sur servomoteur course de 10 % pour le cas standard, et une
"Tige entre par ressorts TE" variation de 5 % dans le cas de fonctionne-
Important : Sur un servomoteur TE, pour une ment en cascade).
valeur finale de grandeur directrice de 20 Une rotation vers la droite diminue la course,
mA et un sens daction >> ainsi que pour une vers la gauche laugmente.
valeur finale de 4 mA et un sens daction <>,
admettre une pression de commande suffi-
samment importante pour que la vanne de
rglage soit compltement ferme.

24
Aprs correction, rgler nouveau le signal
dentre 20 mA. Tourner la vis de zro (6.2)
jusqu ce que le manomtre indique la pres-
sion de commande ncessaire pour la fer-
meture.
Important : Aprs montage et rglage du
positionneur, vrifier que le bouchon de
purge du couvercle est bien en bas lorsque la
vanne est en place.

4.3 Modification du sens daction


Si le sens daction doit tre modifi - dans le
cas de montage direct (fig.3) - il est nces-
saire de tourner le slecteur (7) et de modifier
la position du bloc de liaison et du position-
neur ainsi que ltrier de fixation (1.2).
Dans le cas de montage NAMUR, le position-
neur doit tre tourn sur ladaptateur (fig. 6).
Pour les positionneurs rotatifs la came doit
tre de nouveau ajuste selon la fig. 9.
Voir paragraphe 2 "Position de montage et
sens daction" pour le changement de posi-
tion du slecteur (7).

25
4.4 Rglage des contacts inductifs La correspondance des contacts A et B doit
Sur lexcution avec contacts inductifs, lar- tre dfinie en fonction du sens daction, de
bre du levier de transmission du positionneur la position de montage du positionneur et de
comporte deux drapeaux de commande r- la position de scurit de la vanne (ouverte
glables qui actionnent les initiateurs corre- ou ferme). Voir tableaux 8 et 9.
spondants (50). La correspondance des bornes 41/42 et
Pour le fonctionnement des contacts inductifs, 51/52 par rapport aux contacts A et B peut
il est obligatoire de placer dans le circuit de avoir lieu par retournement de ltiquette sur
sortie des amplisparateurs (voir para- le bornier (voir galement fig. 10).
graphe 3.2.1). Lorsque le drapeau de com- Important : Etant donn que les drapeaux de
mande (51) se trouve dans le champ de commande des contacts ne peuvent pas tre
linitiateur, celui-ci prend une valeur ohmique tourns de 360, il est absolument ncessaire
leve. Lorsque le drapeau de commande est pour le raccordement des circuits de scu-
dgag, linitiateur prend une valeur ohmi- rit de vrifier la correspondance des
que faible. contacts A et B par rapport aux positions
Les contacts de position sont normalement (ouverture ou fermeture) de la vanne.
rgls de telle sorte quils mettent un signal La fonction de commutation dsire (relais
en fin de course de lorgane de rglage. Les excit ou en repos), lorsque le drapeau est
points de commutation sont toutefois rgla- entr dans linitiateur, est dterminer par un
bles galement lorsquune position interm- pontet sur lamplisparateur pour le courant
diaire doit tre signale. travail ou le courant repos.

Fig. 14 Contact de position

26
Tableau 8 Montage direct sur servomoteur type 3277 (fig. 3)
Montage gauche Montage droite
Contact de position
Positon de vanne Initiateur sorti Initiateur rentr Initiateur sorti Initiateur rentr
Ferme B A A B
Ouverte A B B A
Tableau 9 Montage NAMUR droite ou gauche (fig. 6)
Tige sort par ressorts TS Tige entre par ressorts TE
Contact de position Contact de position
Sens daction Pos. de vanne Initiateur Sens daction Pos. de vanne Initiateur
Sorti Ferm Sorti Ferm
>> Ferme B A >> Ferme A B
Ouverte A B Ouverte B A
<> Ferme A B <> Ferme B A
Ouverte B A Ouverte A B

Rglage du point de commutation :


Mettre la vanne de rglage dans la position de
commutation dsire. Rgler le drapeau de com-
mande par rotation de la vis (53) jusqu ce que
le point de commutation soit atteint et signal par
un voyant du relais transistoris.
Le front du drapeau jaune est dans le prolonge-
ment de la ligne blanche horizontale sur le cou-
vercle noir du botier. Ceci montre de quel ct le
drapeau est entr dans linitiateur.
Afin de garantir une commutation fiable pour
toutes les conditions ambiantes, le point de com-
mutation doit tre rgl env. 2 % avant la bute
mcanique (Ouv.-Fermet.).

27
4.5 Rglage du recopieur de position Exemple :
Important : Le dbut daction (point zro) et Mettre la vanne en position de dpart et faire
la valeur finale (chelle) du positionneur voluer le signal de recopie.
doivent tre ajusts avant le rglage du Si le signal de recopie ne ragit pas dans le
recopieur de position. sens souhait, tourner le connecteur de 180.
Pour une course de 0 ...100 %, le sens dac- Ajuster avec le potentiomtre "zro" la valeur
tion du signal de recopie peut avoir la plage de 4 mA et avec le potentiomtre "chelle" la
de 4 ... 20 mA ou de 20 ... 4 mA. Le sens valeur de 20 mA en fonction de la position
daction souhait est dtermin par le con- de vanne. Voir le tableau 10.
necteur 7 ples et par le symbole >> ou <>. Contrler le zro, et ventuellement corriger
Point zro (ZERO) jusqu obtention des valeurs correctes.
Agir sur les commutateurs 1 et 2 pour obtenir
une valeur proche de 4 mA. Le rglage fin a Rglage du point zro
lieu avec le potentiomtre ZERO. Positionner la vanne en fermeture laide du
Echelle (SPAN) signal dentre du positionneur (vanne fer-
Agir sur les commutateurs 3 et 4 pour obtenir me - course 0 %).
une valeur proche de 20 mA. Le rglage fin Le milliampremtre doit indiquer 4 mA.
a lieu avec le potentiomtre SPAN. Corriger ventuellement par le potentiomtre
ZERO.
Si le potentiomtre na pas daction aprs
20 rotations, les commutateurs 1 et 2 doivent
tre placs de telle sorte quune valeur en mA
proche de la plage du potentiomtre ZERO
saffiche. Enfin rgler le point zro avec le
potentiomtre ZERO exactement 4 mA.
ZERO

Rglage dchelle
1 2 3 4

Positionner la vanne en ouverture laide du


signal dentre du positionneur (vanne ou-
SPAN verte - course 100 %).
SPAN Le milliampremtre doit indiquer 20 mA.
ZERO Corriger ventuellement par le potentiomtre
SPAN.
Si le potentiomtre na pas daction, les slec-
teurs 3 et 4 doivent tre placs de telle sorte
Fig. 15 Recopieur de position quune valeur en mA proche de la plage du
potentiomtre SPAN saffiche. Enfin rgler la

Tableau 10 Recopieur de position


Dplacement de la
Signal observ Sens du signal Ajuster point zro/chelle
vanne
20 mA pour vanne ouverte
ok.
4 mA pour vanne ferme
Courant
Ouverture non ok. 4 mA pour vanne ouverte
Tourner connecteur 20 mA pour vanne ferme
4 mA pour vanne ouverte
ok.
20 mA pour vanne ferme
Fermeture Courant
non ok. 20 mA pour vanne ouverte
Tourner connecteur 4 mA pour vanne ferme

28
valeur dchelle avec le potentiomtre SPAN Dvisser la plaque-support comportant le
exactement 20 mA. bornier, dgager le cble de liaison de ll-
Etant donn que les rglages de point zro et ment i/p.
dchelle ont une influence rciproque, il est Dfaire les vis de fixation pour retirer le
conseill de recommencer la correction sur module i/p (6) avec les joints (7, 8).
les potentiomtres jusqu ce que les deux Visser la plaque de raccordement pneumati-
valeurs soient correctes. que (3) avec le joint double sur le botier de
telle sorte que la restriction soit place du
ct droit.
A la place du passage de cble (5), visser le
connecteur pneumatique (1).
5. Transformation du positionneur lectro- Insrer dans le botier le tube en silicone (2)
pneumatique en positionneur pneumatique ainsi que la plaque de sparation (4).
(fig. 16) Dans le cas dquipement lectrique (lectro-
Le positionneur lectropneumatique peut tre vanne, contact inductif, etc...) remonter la
modifi en positionneur pneumatique type plaque-support avec le bornier.
3766 par lutilisation dun kit de transforma- Sur la plaque signaltique de lappareil
tion. transform, porter lindication type 3766.
Les kits ncessaires sont les suivants : Pour le positionneur transform en type
rf. 1400-6779 pour le raccordement en G 3766, consulter la notice de montage EB
rf. 1400-6780 pour le raccordement en NPT 8355-1 FR.

5 6 7 8 1 2 3 4

Fig. 16 Transformation du positionneur i/p en positionneur pneumatique

29
6. Certificat de conformit PTB pour le positionneur type 3767-11)

1)
Homologation SEV n 93.100906.04

30
31
32
33
34
7. Cotes dencombrement en mm

Raccords pneumatiques
G 14 ou NPT 14

Sortie (36)

Alim. (9)

Relais inverseur Montage avec adaptateur


(option)

Point de rotation Sortie 1 (A1)

Sortie 2 (A2)
Alimentation (Z)

Raccordement pneumatique
du relais inverseur

35
SAMSON AG MESS- UND REGELTECHNIK
Weismllerstrae 3 D-60314 Frankfurt am Main
Postfach 10 19 01 D-60019 Frankfurt am Main
Va.

Telefon (0 69) 4 00 90 Telefax (0 69) 4 00 95 07 EB 8355-2 FR


Consignes de scurit pour le montage de
positionneurs avec homologations ATEX

Consignes de scurit selon le paragraphe 30 de la norme EN 60079-0:2009

1 Consignes de scurit importantes Une inversion des raccordements lectriques peut


rendre la protection contre l'explosion inefficace.
L'appareil doit tre mont et mis en service unique-
ment par du personnel comptent et familiaris avec
le montage, la mise en service et le fonctionnement de Les vis vernies dans ou sur l'appareil ne doivent pas
l'appareil. Le terme "personnel comptent" dsigne les tre retires.
personnes qui, en raison de leur formation technique, Les valeurs maximum admissibles de la dclaration CE
de leur exprience et de leur connaissance des normes de conformit s'appliquent pour l'interconnexion des
en vigueur pour les travaux qui leur sont confis, sont appareils lectriques scurit intrinsque (Ui ou Uo, li
mme d'valuer le travail qu'elles doivent effectuer ou Io, Pi ou Po, Ci ou Co et Li ou Lo).
et de reprer les dangers ventuels.
Pour les appareils excution antidflagration, les per- 3 Choix des cbles et fils
sonnes doivent avoir reu une formation ou des ins- Pour l'installation des circuits lectriques scurit
tructions spcifiques ou tre habilites travailler avec intrinsque, veillez respecter le paragraphe 12 de la
des appareils antidflagration sur des installations en EN 60079-14:2008 VDE 0165-1.
zones dangereuses explosibles.
le paragraphe 12.2.2.7 s'applique pour la pose de
Des mesures appropries doivent tre prises pour vi- cbles multifilaires avec au moins un circuit lectrique
ter les risques provenant du fluide process, de la pres- scurit intrinsque. L'paisseur radiale de l'isolation
sion de commande et des pices en mouvement. d'un fil pour les matires isolantes communment utili-
Si le niveau lev de la pression d'alimentation pro- ses, comme par exemple le polythylne, ne doit pas
voque des dplacements ou des forces inadmissibles tre infrieure 0,2 mm. Le diamtre d'un fil simple
dans le servomoteur pneumatique, la pression d'ali- d'un conducteur faible diamtre ne doit pas tre
mentation doit tre limite l'aide d'un dtendeur infrieur 0,1 mm. Protger les extrmits du conduc-
pneumatique appropri. teur, par exemple avec des cosses sertir.Lorsque deux
cbles ou fils spars sont utiliss pour le raccorde-
Il est impratif d'apporter une attention particulire au ment, un passage de cble supplmentaire peut tre
stockage, au transport, ainsi qu'au montage et la install. Les entres de cbles non utilises doivent tre
mise en service du positionneur. obtures par des bouchons borgnes.

2 Raccordements lectriques Les appareils utiliss dans des tempratures ambiantes


en dessous de 20C doivent tre quips de presse-
Pour les installations lectriques, veillez respecter les toupes lectriques mtalliques.
rglementations lectrotechniques et les prescriptions
relatives la prvention des accidents du pays o le 4 Equipement pour les zones 2/zones 22
produit est utilis.
Pour les quipements qui fonctionnent selon le type de
Les normes suivantes s'appliquent pour le mon- protection Ex nA II (quipement ne provoquant pas
tage et l'installation dans des zones explosibles: d'tincelles) selon EN 60079-15:2003, les circuits
EN60079-14:2008 VDE 0165-1-Atmosphres explo- lectriques ne peuvent tre branchs, dbranchs ou
sibles Conception, slection et construction des ins- commuts que lors de la mise sous tension de l'instal-
tallations lectriques. lation, lors de la maintenance ou lors de la rparation.
Les quipements relis des circuits lectriques limits
ATTENTION! en nergie du type de protection Ex nL (quipement
Respecter imprativement l'assignation des bornes. limit en nergie) selon EN 60079-15:2003 peuvent

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tre commuts dans des conditions de fonctionnement
normales
Les valeurs max.admissibles indiques dans la dcla-
ration de conformit ou ses complments s'appliquent
lors de l'interconnexion d'quipement avec des circuits
limits en nergie du type de protection Ex nL IIC.

5 Maintenance des appareils Ex


Si une partie de l'appareil dont dpend la protection
contre l'explosion doit tre rpare,l'appareil ne doit
pas tre remis en service avant qu'un responsable
qualifi n'ait vrifi l'appareil selon les exigences de
la protection contre l'explosion,et qu'il n'ait tabli une
attestation ou appos son tampon de contrle sur l'ap-
pareil. Le contrle par un inspecteur qualifi n'est pas
ncessaire, si le constructeur effectue une procdure de
test complet sur l'appareil avant de le remettre en ser-
vice. La procdure de test complet ralise avec succs
doit tre confirme par l'apposition d'un tampon de
contrle sur l'appareil. L'change de composants Ex
doit s'effectuer uniquement avec les composants tests
du constructeur.
Les appareils qui ont dj t utiliss en dehors de
zones dangereuses explosibles et qui devront tre ult-
rieurement utiliss dans des zones dangereuses explo-
sibles doivent tre en conformit avec les dispositions
prvues pour les appareils en maintenance. Avant leur
utilisation dans les zones dangereuses explosibles,
les appareils doivent tre soumis des tests selon les
conditions applicables pour la "maintenance d'appa-
reils Ex".

6 Remarques sur la maintenance, le calibrage et


les travaux sur l'appareil
L'interconnexion avec des circuits lectriques scurit
intrinsque pour le contrle, le calibrage et le rglage
l'intrieur ou l'extrieur des zones explosibles doit
tre effectu uniquement avec des metteurs de cou-
rant ou de tension et des instruments de mesure s-
curit intrinsque, afin d'viter tout dommage sur des
composants relatifs la protection contre l'explosion.
Respecter les valeurs max. admissibles indiques sur
les certificats des circuits lectriques scurit intrin-
sque.

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