| BEP MSMA ‘Maintenance des sys:émes mécaniques automalisés Palettiseur de sacs de sucre DOSSIER TECHNIQUE ET RESSOURCES (Frames a pice |BEP Maintenance des systémes méca [linia de epewe es automatisés SOMMAIRE Présentation du paletiseur 2 Analyse foncticnnelle 3-4 Dessin d’ensemble dz la croix d’orientation 5 Dessin d’ensemble du systéme de levage de la croix d'orientation 6 Nomenclature 1 La technologie de préhension par le vide 8 Schémas électrques (extraits) -puissance croix-bande de groupage 9 -commande des électrovannes 10 Documentation SEW -codification des moteurs/données techniques pour réglages 11 -défauts au niveau du frein/intervalles de controle et d’entretien 12 -controle et entretien des freins (éclaté + légende) 13 -régler T'entrefer du frein “4 -roulements admissibles-tubrifiants-schémas de branchement 15 Capteur WL 260 16 Le redressement par pont le diodes 7 ‘Symboles des liaisons cinématiques 18 Pages EP? Communication technique — EP3 Analyse de systdme Type: Dossier technique |Farviauf= [Durée let ressources da et bewe on“PRESENTATION DU PALETTISEUR || (VUE DE DESSUS Photo 1 PRINCIPE DE PONCTIONNEMENT Photo 6 m= Photo 5 ‘A Tense, (ph I), les ss descr pase sur un aise ul permet ne boas épariion dru dans es cs. s anivea ensue vers la rb scamaatie (phot 2) pret Tonentaon des soe 3 parr hue programmatio le ie: 0° 8 gauche, 90° dite, 180° ow «ou dot» Ce pred permet orestation des cous ou vaes ew de empage ne ent phases (pies 3) ‘Une bande de pou ‘evar aur plas ce eesae de chage couche en descendant au fre sue de i vse ds couches. Aientaion et préparation dev palete wee tlemapasin dseler (pelo 5), one copa de 1 pales, est gu de forces tractable et gible en éearement permenant de acer et de dsrter au ype le leis Ls rane une plete vide ese paletseu sft imatndnet pendant FEsscution dun pale teint, Un arto xt coe ar hag alte vide, evant ane Yer ltisea pbto 6 e'), Howsrage fia plete (pho 8). fee {a tourave de ste pssree) permet un ess is au ements importants da machine pu sures, ploage mane een. BEV Misnenanoe des Symmes mizaniques automates 2005 ‘Dossier technique et ressources EP? Rappel cniage 28ANALISE roNCTIONeLLE ner | RANGER LES SACS FONCTION GLOBALE DU SYSTEME. “re wo oc ek ioram) Seey Sy Seger] Ovenner | [™ | ‘une couche foo be oe A Palette pleine an ec, ek sacs de suee Pateiserdessacs | house oe ane oe a oes wpe ee Empiler les co apes Ao | ties A wees] Cotesia a S| Ser PALETTISEUR Preparer une |}-———- AB am | plete ite = AD = Comune NIVEAU A 0 (analyse de la bolte A -O) chews palette: Pater | oon Ww) ClER Ghee) Bane a2 ko PaLerniseim DEF arr ine eng tna 38 Tad ae SE nn SS = ier wc EPP toes 38 eee ae a17 weg 20 6 DESSIN D'ENSEMBLE DE LA CROIX D’ORIENTATION .. x BEP Maintenance des nyiines mécaniques l aulomalisés 2005 | Rape codage DOSSIER TECHNIQUE EP2-EFS= a2 a3 a aan 12 | ———£ a oo, -— 18. ost \ \.— 08. \ \J S09. Se SKS Dessin d'ensemble du SYSTEME DE LEVAGE ‘BEF Maintenance des yaieares mani ques autores Rajpal codage Dossier tecnique EP2 EPS Page 6/18,LA TECHNOLOGIE DE PREHENSION PAR LE VIDE La techmane vie pe ne ce peta an I maine ea ecern ta mann Par es er ot cere Seon es ssn at rn {Femi sp compen pd wre acne een mourn) ale crambremens cmc: Bo ig pment toe mt resem s sacs eng tl quent Ce apanton Ct Iciongucr de tnatenes eanehow ise J epoce ‘eterna 2 apparels pret den prune sauce da cnpiné de 46 tar 0230.6 Mp. Er raversa a nue econ er. aimératn at = “Suge fone te aap) oe a one > + ‘presen dan le rcut prtenson (520 mbt bp 5 ODULAAITE DES COMPOSANTS ebay Uaract aca su vee de simran fe pret acs on) concen oar eve es lds ee) Sap da Lx ponte amas en kg tars cvs sacra Gen Supa Ponape ose de bse “f° a yacionat pret dooce cen de ates gue cefrmat aa vl ac eaten oo alive on sar Saceine ee’ Betas often lane sp ee ao eee ote cone {hei 1 WA TCA) = 30m Raccoromort Scn.a 2 conics ong 16 txrermovAnne oe conmme-sourrace i Cee rere teens fas nto tap nen ocmme m prcse teeta ar lens cot a tena a ts Sys pra dr mean 1 TReapille canmalee 50 9739 - 61S 1 [Gnife donentation cee 1 Coussint eylindnque compose PITT A300 1 Axe COE waite 2] Vis te Walee a sk pans Grea TSUIUDIEMS [Gale dentainement de bande Sais 47 Bande de transport _— Composite 1 [Croix escamotable Gd 1 Toint a une levre aHortenent radial BIN 3760 2 Rondelle ewette 06 — 2-_[ Rowlement &aiguiles avec Gancheié et bague inteieure 1 ube _ - 1 | Boiter I | Rondel plate ISO T0673 type S 12 4 Vis tee clindrique sx pane creve ISOATED=MiD xa | TG | Rondelle pate IO_10.673- type S10 | Ezrou hexagonal ISO 4033 M1008 | Vis a tet hexagonale 180 4014 Mio x45 8S = 1 [Basie ean sow de Eas 1 [Annan dlastique pour alesage 42175 1 [Cater - Paw 2. Roulement a une range de biles & contact radial 15-42-13 _| double wane 1 [Bras - ~ 8355 1 Enron a ‘iw 1] Axe galet C35, 1 _| Mote sédusteur (montde/descont) 1 | Clayeite parallleforme A, 515450 1 [ Manchon oestrainement he 1 [Arbre moto redyeteur 2 [Wis @ tte fisee a six pans creux 19010 642-M 8.20109 2 Rondele plate {| Manchon d’entrainement mato réducteut Cw 1] Rondetle pate [Wis a téte feast i sx pans crew ISO10 642-M10-30 TF otonne SDs ae [al guide moto réducteur 5235 1] Moto reducteur (rotation de fa ix) — 1 [Carterdusysieme S185 Nb Désignation = ‘Matze Obs CROIX D'ORTENTATION ET SYSTEME DE LEVAGE “Kappel oar | BEP Maintenance des systemes mécaniques automatisés 2005 Page 7/18 Dossier technique et ressources EP2 ~ EPS onfrouto 6 152 ce des systimes mécaniques automatss 2095 [Farha bar laintenance des systémes mécaniques automatisés 2005 Dossier technique et ressources EP2 — EP3 ny Dossier technique et resources EP2 — EPSEXTRAIT DE LA DOCUMENTATION TECHNIQUE SEW CODIFICATION DES MOTEURS ‘Examples : mots) phasés ORDTOVDTEDYE a pv naw TEMA ET (= ———— [it=sooom., | a DES FREINS BKUS , BMGUD-¥ DONNEES TECHNIQUES POUR REGLAGE ENTREFER ET COUPLES DE FREINAGE. EXTRAIT DE LA DOCUMENTATION TECHNIQUE SEW DEFAUTS AU NIVEAU DU FREIN INTERVALLES DE CONTROLE ET D'ENTRETIEN 1 (Oe — [BEP Maintenance des systémes mécaniques automativés 2008 | RarpoT olage [BE Maintenance des systemes mécaniques automatists 2005 __[Rappel codage Dossier technique et ressources EP2 — EP3 nis Dossier technique et ressources EF2 - EP3 12/18EXTRAIT DE LA DOCUMENTATION TECHNIQUE SEW EXTRAIT DE LA DOCUMENTATION TECHNIQUE SEW REGLER L’ENTREFER DES FRFINS RMGOS.8/RMS.62/2MG61/122 SANS PLATINE. ‘CONTROLE ET ENTRETIEN DES FREINS HMIS-62/BMGUS-8IBMG6I/I22 D'ADAPATATION aa nia Ge 9022 pntn dein nn so sone j tine orion. ae rma Gaaadon be pean bs secces p ot face * Geape anette dno te og ne ot demarape [rm aas is | A ~ secant vention ee ea gnc codeu (ep “eur | breurraes pow arenes au motu 6 Outer) = lecapoltaaapaton oule capt de verloew (1) Doniacer is eanse satannae (5) = enaveries Sb ce poussee, 4 Mesut épasseur hate sue porte samtues 77h) remolacerl pote games 10mm pour meteusren pared ale 112 = 2mm one etme pad att 20 (paragraph “Reroiacerlepone gate de ens OMGOS 8, BM. 62 shen {ur OMBO82/ BMGI/122 ans pate cdaptaion Devioaveria dou de rage (10) en a toumant er east rie 15. Mosurr Fanta &(-» voir igure chars} (3 Sune auge eases en ‘vs poms erent ati te 120 ~ ansle cas dun ter, sve edie de renage (8 ote comp debbie 12), Gans le cas aun ror EMG. enke Wo uave de hoinage Ihe I soe aromscaur i) 7 Sears tesous 3 (106) ~ us oer Fenreter cart (chop “Caracinsiues echoes" dos as dun Fein BM 3062, crac stan ett e025 ym, | Sur 2030-62 6651/22 tans platine adaptation corect (chap “Caracrsiqvesacnigee) eoence 1 Moravec ney Dagan aoe 1 Cex cena Une ican 2 Dea aren MG) 1S Lorn lange ee fp ate tespe nomads 10a one) 16 Gaon 0 2 Mopucerahonent 109 Convent 1 Ronen conie 3 Gree {0s frau prion 18 ecu age ‘+ ReomeimntsO5) 18 Come oe eee 19 Vom 5 Conmetancnae ‘on Gao 2 Ontee > Conegarmree 12 Comes naire 22 Vantaa cat ‘Sort cage, roan four Men | ‘noe pote erent, 200s [Repeal eadhae Dossier technique et ressources EP2 ~ EP3 [aie Dossier technique et ressources EP2 - EP3EXTRAIT DE LA DOCUMENTATION TECHNIQUE SEW TYPES Di RUULEMENTS ADMISSIBLES, Capteur (Barriére Reflex )- WL 260 - N Commande Comer = fwinues| | [basen ton [rate ‘hiro Sore par emirate at = —— an ~aer = en as “perec Te apa GH : ar ae mE es Tension sal LOW Tew ov] TABLEAU DE LUBRIFIANTS POUR ROULEMENTS DES MOTRURS SPW Sourant de sorte mau AAO Wa [100 mA B00 mA) | Scr Aare (Sa = feo Goma Lerolonee mesg genesne | aon en { es ruteents gam avec es bans Klger sont des exécutonsfemdes de ype {| Pew 2RS, hie] Renae oes ra i | ‘pateion: dxaigas®=———— ae evemars ane | ae EE = “enperaure se eiseoeeTe mane re ea nese Gace = ae ane Tas Temptennre denote chem ter orang IB | SCHEMAS DE BRANCHEMENT DES MOTEUIRS ASYNCHONFS TRIPHASES SEW . ! Tae Pa ee TS] asia SGmwvemnar Tous: (© Conmuaton sontee des systdmes mécaniques sutomatieés 2008 | Rappel coups 16118LE REDRESSEMENT [BRP Miaiiconnce des stds wéaniqos anon 208 Dossier technique et ressources EI 1. Différents-convertisseurs statiques [étectronique de puissance peimet d'essurer une mise en feeme de Venergie plus adaptée a une tiisation pour les moteurs et autres veepteurs (eis que Teclarage, Ie chauffage, les alimentaions sans On distingue quatre fomilles de convertiseurs qui permettent de passer du courant alterratif au coarant contin (voir tableau er-dessous) Tableau des différents convertissewrs statiques Dans ce chapitre nous ctudicrons particuligrement les redesseus et les hscheurs, 2. Constitution d'un redresseur Un redresseur a pour role de fournir & partir du réseat phasé, une tension continue fiw on vanable nonophasé, ov Un redresseur comporte = un transformaceur qui adapte la tension dentrée ala tension de sortie du redresieur up redresseur qui reuresse le courant siternatf en un courant variable unidirectionnel — un file qui transforme le cousant pulsé en un courant ondulé se rapprochan: du courant continu = un stabilisateur qui assure une valeur stable de la tension en sortie ans les limites predéterminées, Source Technolegie d'électcité (NATHAN) 'SYMBOLES des LIAISONS MECANIQUES Extras cu Guide oratique det de Nathan aa ces EE Teer (eT [EP Maintenance deriynbmes mécanique automat 2008 et awarces EP2— EPO Peer 18778