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    PCT ORGANISATION MONDIALE DE LA PROPRIETE INTELLECTUELLE @ ‘Barea intemaional DEMANDE INTERNATIONALE PUBLIEE EN VERTU DU TRAITE DE COOPERATION EN MATIERE DE BREVETS (PCT) (51) Classification internationale des brevets 6 : (11) Numéro de publication internationale: — WO 98/10378 Go6T 11/00 Az (43) Date de publication internationale: 12 mars 1998 (12.03.98) @1) Numéro de la demande Internationale: PCT/PR9T/015S4 | (81) Etats désignés: JP, US, brevet européen (AT, BE, CH, DE, (22) Date de dép6t international: 3 septembre 1997 (03.09.97) Publige DK, ES, Fl, FR, GB, 1, TT, LU, MC, NL, PT, SE), (80) Données relatives 2 la priorité: ‘Sans rapport de recherche internationale, sera republide des 9610774 4 septembre 1996 (04.09.96) FR réception de ce rapport (71) Déposant (pour tous les Etats désignés sauf US): GE MED- ICAL SYSTEMS S.A. (FIVER); 283, rue de la Miniere, 78533 Bue Cedex (FR). (22) Inventeurs; et (75) Inventeurs/Déposants (US seulement): VAILLANT, Régis (FRIFR}; 3, place Rabelais, F-91140 Villebon sur Yvette (PR). TROUSSET, Yves (FRIFRI; Résidence du Parc, F 91120 Palaiseau (FR). BOUCHERIE, Romain [FR/FR]; 26, nie Henri Savignac, F-92190 Meudon (FR). ROMEAS, René {FR/FRI; 25, ve du Hameau des Joncheretes, F-91120 Palaiseau (FR). (74) Mandataire: BUREAU D.A. CASALONGA JOSSE; 8, avenue Percier, F-15008 Paris (FR). (G4) Title: METHOD FOR RECONSTRUCTING THE THREE-DIMENSIONAL IMAGE OF AN OBJECT, IN PARTICULAR A ‘THREE DIMENSIONAL ANGIOGRAPHIC IMAGE (64) Tire: PROCEDE DE RECONSTRUCTION D'UNE IMAGE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET, EN PARTICULIER UNE IMAGE TRIDIMENSIONNELLE ANGIOGRAPHIQUE (51) Abstract ‘The method consists in the following steps: after calibration of the apparatus working out a volume containing the object and broken down into voxels (Vi) with their spatial co-ordinates located in a selected so-called calibration reference frame. Applying on each acquired projected image (IAi) a pre-treatment (32) so as to work outa rectified image (IRi) with a predetermined Spatial orientation and selected according to a specific axis selected (Ax) from. the calibration reference frame, and applying an iterative algorithm for algebraic image reconstruction between each rectified image (IRi) and the set of voxels (Vi) processing successively the voxels in a predetermined order linked with said specific axis, which reduces to a minimum the duration of the three-

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