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Notions Mecanique Des Fluides PDF
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1 INTRODUCTION
La mcanique des fluides est la science des lois de I'coulement des fluides. Elle
est la base du dimensionnement des conduites de fluides et des mcanismes de
transfert des fluides. Cest une branche de la physique qui tudie les coulements
de fluides c'est--dire des liquides et des gaz lorsque ceux-ci subissent des forces
ou des contraintes. Elle comprend deux grandes sous branches:
- la statique des fluides, ou hydrostatique qui tudie les fluides au repos. C'est
historiquement le dbut de la mcanique des fluides, avec la pousse d'Archimde
et l'tude de la pression.
- la dynamique des fluides qui tudie les fluides en mouvement. Comme autres
branches de la mcanique des fluides.
On distingue galement dautres branches lies la mcanique des fluides :
l'hydraulique, l'hydrodynamique, l'arodynamique, Une nouvelle approche a vu
le jour depuis quelques dcennies: la mcanique des fluides numrique (CFD ou
Computational Fluid Dynamics en anglais), qui simule l'coulement des fluides en
rsolvant les quations qui les rgissent l'aide d'ordinateurs trs puissants : les
supercalculateurs.
La mcanique des fluides a de nombreuses applications dans divers domaines
comme l'ingnierie navale, l'aronautique, mais aussi la mtorologie, la
climatologie ou encore l'ocanographie.
2 DEFINITIONS
Un fluide peut tre considr comme tant une substance form d'un grand
nombre de particules matrielles, trs petites et libres de se dplacer les unes par
rapport aux autres. Cest donc un milieu matriel continu, dformable, sans rigidit
et qui peut s'couler. Les forces de cohsion entres particules lmentaires sont
1
Chapitre 1 : Introduction la mcanique des fluides
trs faibles de sorte que le fluide est un corps sans forme propre qui prend la
forme du rcipient qui le contient, par exemple: les mtaux en fusion sont des
fluides qui permettent par moulage d'obtenir des pices brutes de formes
complexes.
On insiste sur le fait quun fluide est suppos tre un milieu continu : mme si l'on
choisit un trs petit lment de volume, il sera toujours beaucoup plus grand que la
dimension des molcules qui le constitue. Par exemple, une gouttelette de
brouillard, aussi petite soit-elle notre chelle, est toujours immense l'chelle
molculaire. Elle sera toujours considre comme un milieu continu. Parmi les
fluides, on fait souvent la distinction entre liquides et gaz.
Les fluides peuvent aussi se classer en deux familles relativement par leur
viscosit. La viscosit est une de leur caractristique physico-chimique qui sera
dfinie dans la suite du cours et qui dfinit le frottement interne des fluides. Les
fluides peuvent tre classs en deux grande familles : La famille des fluides
"newtoniens" (comme l'eau, l'air et la plupart des gaz) et celle des fluides "non
newtoniens" (quasiment tout le reste... le sang, les gels, les boues, les ptes, les
suspensions, les mulsions...). Les fluides "newtoniens" ont une viscosit
constante ou qui ne peut varier qu'en fonction de la temprature. La deuxime
famille est constitue par les fluides "non newtoniens" qui ont la particularit d'avoir
leur viscosit qui varie en fonction de la vitesse et des contraintes qu'ils subissent
lorsque ceux-ci s'coulent. Ce cours est limit uniquement des fluides
newtoniens qui seront classs comme suit.
2.1 Fluide parfait
Soit un systme fluide, c'est--dire un volume dlimit par une surface ferme
fictive ou non.
r
n
r
dFN r
dF
dS r
dFT
r
Considrons dF la force dinteraction au niveau de la surface lmentaire dS de
r
normale n entre le fluide et le milieu extrieur.
r
On peut toujours dcomposer dF en deux composantes:
r
- une composante dFT tangentielle dS.
r
- une composante dFN normale dS.
En mcanique des fluides, un fluide est dit parfait s'il est possible de dcrire son
mouvement sans prendre en compte les effets de frottement. Cest dire quand la
r r
composante dFT est nulle. Autrement dit, la force dF est normale l'lment de
surface dS.
2.2 Fluide rel
Contrairement un fluide parfait, qui nest quun modle pour simplifier les calculs,
pratiquement inexistant dans la nature, dans un fluide rel les forces tangentielles
de frottement interne qui sopposent au glissement relatif des couches fluides sont
prise en considration. Ce phnomne de frottement visqueux apparat lors du
mouvement du fluide.
Cest uniquement au repos, quon admettra que le fluide rel se comporte comme
un fluide parfait, et on suppose que les forces de contact sont perpendiculaires aux
lments de surface sur lesquels elles sexercent. La statique des fluides rels se
confond avec la statique des fluides parfaits.
2.3 Fluide incompressible
Un fluide est dit incompressible lorsque le volume occup par une masse donn ne
varie pas en fonction de la pression extrieure. Les liquides peuvent tre
considrs comme des fluides incompressibles (eau, huile, etc.)
2.4 Fluide compressible
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occup par une masse donne
varie en fonction de la pression extrieure. Les gaz sont des fluides compressibles.
Par exemple, lair, lhydrogne, le mthane ltat gazeux, sont considrs comme
des fluides compressibles.
3 CARACTERISTIQUES PHYSIQUES
3.1 Masse volumique
m
=
V
o :
: Masse volumique en (kg/m3),
m : masse en (kg),
V : volume en (m3).
Exemples :
Dans le cas des liquides en prendra leau comme fluide de rfrence. Dans le cas
des gaz on prendra lair comme fluide de rfrence.
1
Ces valeurs sont prise titre indicatif dans les conditions normales de pression et de temprature.
3.4 Viscosit
Cest une grandeur qui caractrise les frottements internes du fluide, autrement dit
sa capacit scouler. Elle caractrise la rsistance d'un fluide son coulement
lorsqu'il est soumis l'application d'une force. Cest dire, les fluides de grande
viscosit rsistent l'coulement et les fluides de faible viscosit s'coulent
facilement. Elle peut tre mesure par un viscosimtre chute de bille, dans lequel
en mesure le temps coul pour la chute dune bille dans le fluide. Elle peut
galement tre mesure par un rcipient dont le fond comporte un orifice de taille
standardise. La vitesse laquelle le fluide s'coule par cet orifice permet de
dterminer la viscosit du fluide.
La viscosit est dtermine par la capacit d'entranement que possde une
couche en mouvement sur les autres couches adjacentes.
Par exemple, si on considre un fluide visqueux plac entre deux plaques P1 et P2,
tel que la plaque P1 est fixe et la plaque P2 est anime dune vitesse V2 .
Z V2
Plaque P2
V + V F
Z
V
Plaque P1 fixe
Viscosit dynamique
La viscosit dynamique exprime la proportionnalit entre la force qu'il faut exercer
sur une plaque lorsqu'elle est plonge dans un courant et la variation de vitesse
des veines de fluide entre les 2 faces de la plaque. ...Elle est exprime par un
coefficient reprsentant la contrainte de cisaillement ncessaire pour produire un
gradient de vitesse d'coulement d'une unit dans la matire.
Considrons deux couches de fluide adjacentes distantes de z. La force de
frottement F qui s'exerce la surface de sparation de ces deux couches s'oppose
au glissement d'une couche sur l'autre. Elle est proportionnelle la diffrence de
vitesse des couches soit v, leur surface S et inversement proportionnelle z :
Le facteur de proportionnalit est le coefficient de viscosit dynamique du fluide.
V
F = .S . *
Z
o :
F : force de glissement entre les couches en (N),
: Viscosit dynamique en (kg/m.s),
S : surface de contact entre deux couches en (m2),
V : cart de vitesse entre deux couches en (m/s),
Z : Distance entre deux couches en (m).
Remarque : Dans le systme international (SI), l'unit de la viscosit dynamique
est le Pascal seconde (Pas) ou Poiseuille (Pl) : 1 Pas = 1 Pl = 1 kg/ms
Exemple :
Fluide (Pas)
eau (0 C) 1,787103
eau (20 C) 1,002103
eau (100 C) 0,2818103
Huile d'olive (20 C) 100103
glycrol (20 C) 1000103
Hydrogne (20 C) 0,86105
Oxygne (20 C) 1,95105
Viscosit cinmatique
=
L'unit de la viscosit cinmatique est le (m2/s).
Remarque 1 (unit):
On utilise souvent le Stokes (St) comme unit de mesure de la viscosit
cinmatique.
1 St= 10-4 m2/s
Remarque 2 (Influence de la temprature) :
Lorsque la temprature augmente, la viscosit d'un fluide dcrot car sa densit
diminue.
Remarque 3 (diffrence entre viscosit dynamique et viscosit cinmatique)
La viscosit cinmatique caractrise le temps d'coulement dun liquide. Par
contre, la viscosit dynamique correspond la ralit physique du comportement
dun fluide soumis une sollicitation (effort). En dautre terme, cette dernire
exprime la rigidit dun fluide une vitesse de dformation en cisaillement (voir
la relation * la page 6).
4 CONCLUSION
Les fluides peuvent tre classs en fluides parfaits (sans frottement), fluides
rels (avec frottement), fluides incompressibles (liquides) et fluides
compressibles (gaz). Les fluides sont caractriss par les proprits suivantes: la
masse volumique, le poids volumique, la densit et la viscosit. Ces proprits
seront utilises ultrieurement.
Le comportement mcanique et les proprits physiques des fluides
compressibles et ceux des fluides incompressibles sont diffrents. En effet, les lois
de la mcanique des fluides ne sont pas universelles. Elles sont applicables
uniquement pour une classe de fluides donne. Conformment la classification
qui a t faite, les lois relatives chaque type de fluides seront exposes dans la
suite du cours dune faon indpendante.
5 EXERCICES DAPPLICATION
Exercice N1:
1 ENONCE
Dterminer le poids volumique de lessence sachant que sa densit d=0,7.
On donne :
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2
- la masse volumique de leau = 1000 kg / m 3
2 REPONSE
= d . .g A.N. = 0,7.1000.9,81 = 6867 N / m3
Exercice N2:
1 ENONCE
Calculer le poids P0 dun volume V=3 litres dhuile dolive ayant une densit
d=0,918.
2 REPONSE
Po = d . .V .g A.N. Po = 0,918.1000.3.103.9,81 = 27 N
La viscosit cinmatique est proportionnelle au temps mis par une bille sphrique
en chute pour descendre au fond dun tube contenant un fluide de viscosit
inconnue.
Exercice N6: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 21-04-2003
1 ENONCE
Dterminer la viscosit dynamique de lhuile dolive sachant que sa densit est
0,918 et sa viscosit cinmatique est 1,089 Stockes.
2 REPONSE
= . A.N. = 918.1,089.10 4 = 0,1 Pa.s
Exercice N7:
1 ENONCE
Du fuel port une temprature T=20C a une viscosit
dynamique = 95.10 3 Pa.s . Calculer sa viscosit cinmatique en stockes
sachant que sa densit est d=0,95.
On donne la masse volumique de leau est eau = 1000 kg / m 3
2 REPONSE
95.10 3
= A.N. = = 1.10 4 m 2 / s = 1 stockes
eau .d 1000.0,95
1 INTRODUCTION
Lors dune plonge sous marine, on constate que la pression de leau augmente
avec la profondeur. La pression deau exerce sur un sous-marin au fond de
locan est considrable. De mme, la pression de leau au fond dun barrage est
nettement plus grande quau voisinage de la surface. Les effets de la pression
doivent tre pris en considration lors du dimensionnement des structures tels que
les barrages, les sous marins, les rservoirs etc. Les ingnieurs doivent calculer
les forces exerces par les fluides avant de concevoir de telles structures.
Ce chapitre est consacr ltude des fluides au repos. Les lois et thormes
fondamentaux en statique des fluides y sont noncs. La notion de pression, le
thorme de Pascal, le principe dArchimde et la relation fondamentale de
lhydrostatique y sont expliqus.
Le calcul des presses hydrauliques, la dtermination de la distribution de la
pression dans un rservoiretc., sont bass sur les lois et thormes
fondamentaux de la statique des fluides.
dS
r
dFN r
A n
10
Chapitre 2 : Statique des fluides
dFN
PA =
dS
o :
dS : Surface lmentaire de la facette de centre A (en mtre carr),
Sur la surface de centre A, daire dS, oriente par sa normale extrieure n , la force
dFN = PA .dS .n
Plus on descend en profondeur, plus la pression est leve car il faut tenir compte
du poids de l'eau au-dessus de nous : 10 mtres de profondeur, chaque cm2 de
notre peau supportera un poids gal :
1 cm2 X 10 m (profondeur) = 1 cm2 X 100 cm = 1000 cm3 = lquivalent du poids
d1 litre deau. Le poids dun litre deau douce est gal 1kg. Le poids dun litre
deau de mer est un plus important ( cause du sel quelle contient) : 1,026 kg.
En ngligeant cette diffrence, on considrera que de manire gnrale un litre
d'eau pse 1 kg.
Par consquent, la pression due l'eau 10 m de profondeur est donc de 1 kg /
cm2, c'est--dire 1 bar. Si on descend nouveau de -10 m, la pression augmentera
nouveau de 1 bar. Cest ce quon appelle la pression hydrostatique (pression due
l'eau). On l'appelle aussi pression relative car c'est une pression par rapport la
surface.
La pression hydrostatique (comme la pression atmosphrique) sexerce dans
toutes les directions (et pas simplement de haut en bas).
Remarque :
Lunit internationale de pression est le Pascal : 1 Pa = 1 N/m. Cette unit est
trs petite. On utilise le plus souvent ses multiples. En construction mcanique,
rsistance des matriaux , etc.,lunit utilise est le mga pascal :
1 MPa= 1 N/mm2=106 Pa
En mcanique des fluides on utilise encore trs souvent le bar. Le bar est gal
peu prs la pression atmosphrique moyenne :
1 bar = 105 Pa.
u
r
dF2
Z2 G2
dS
l
r
dFi
G1
Z1
r r
dF1 dPo
Soit G1 daltitude Z1 et G2 daltitude Z2, les centres des sections droites extrmes.
Etudions lquilibre du cylindre lmentaire, celui-ci est soumis aux :
4 THEOREME DE PASCAL
4.1 Enonc
Dans un fluide incompressible en quilibre, toute variation de pression en un
point entrane la mme variation de pression en tout autre point.
4.2 Dmonstration
Supposons quau point G1 intervienne une variation de pression telle que celle-ci
devienne P1 + P1 . P1 tant un nombre algbrique. Calculons la variation de
pression P2 qui en rsulte en G1.
Appliquons la relation fondamentale de lhydrostatique entre G1 et G2 pour le fluide
o ltat initial: P1 P2 = ( Z 2 Z1 ) (1)
o ltat final : ( P1 + P1 ) ( P2 + P2 ) = .( Z 2 Z1 ) (2)
En faisant la diffrence entre les quations (2) et (1) on obtient :
P1 P2 = 0 .
Do P1 = P2
dS dF
M
y
r
X
G
yo
Go
R = dF
{ pousse } = (S )
M G = GM dF
s G
5.2.1 Rsultante
r
R= (P
(S )
G . y ).dS . X
On note que dS = S
(S )
(aire de la paroi),
y.dS = y
(s)
G .S = 0 : Moment statique de la surface S par rapport laxe (G, Z ), donc
R = PG .S . X
5.2.2 Moment
M G = GM dF
Sachant que Y X = Z donc M G = PG . y.dS . y 2 .dS .( Z )
( S ) (S )
surface S par rapport laxe (G, Z ) passant par le centre de surface G. Donc
M G = .I ( G , Zr ) .Z
En rsum :
PG .S . X
{ } =
.I ( G , Zr ) .Z
poussee
G
M G0 = M G + G0 G R = 0 .
ce qui conduit
.I (G , Zr )
y0 =
PG .S
6 THEOREME DARCHIMEDE
6.1 nonc
Tout corps plong dans un fluide reoit de la part de ce fluide une force
(pousse) verticale, vers le haut dont l'intensit est gale au poids du volume
de fluide dplac (ce volume est donc gal au volume immerg du corps).
PARCH=fluide.Vimm.g
r
PARCH
Solide immerg S
Fluide
6.2 Dmonstration
Dans un fluide (E) de poids volumique , imaginons un certain volume de fluide
(E1) dlimit par un contour ferm (S) :
r
dF Volume imaginaire (E1)
Dlimit par le contour S
Volume (E2)
extrieur au contour S
Fluide
Poids de (E1)
Si le fluide est au repos, il est vident que (E1) est en quilibre sous leffet des
actions mcaniques extrieures suivantes :
- Action de la pesanteur, modlisable par le torseur : { ( pes E1 )}
r
- Action des forces de pression dF du fluide (E2) qui entoure (E1) modlisable par
le torseur : { ( E2 E1 )}
Il est donc vident quau mme point G le torseur des forces de pression dF se
rduira lui aussi un glisseur :
dF
{ ( E2 E1 )} = ( S )
0
G
(E1) est ici une portion de fluide et P est le poids du fluide occupant le volume
(E1). Si le volume (E1) est occup par un solide immerg ayant le mme contour S,
les forces de pousse sur ce contours (S) sont les mmes , ce qui revient dire
que la force de pousse ne dpend que du volume du fluide dplac et non pas de
la nature du solide immerg (plomb, acier, etc).
Conclusion :
Tout corps solide immerg dans un fluide en quilibre est soumis de la part de
{ ( E2 E1 )} = P
0 G
Remarques :
- 1er cas : Si le solide immerg est homogne alors le centre de pousse G, point
dapplication de la pousse dArchimde sera confondu avec le centre de gravit
du solide. Lquilibre du solide est indiffrent.
r
PARCH
Solide immerg S
Fluide
Poids du solide
r
PARCH
Solide immerg S
GS
Fluide
Poids du solide
Position stable
7 CONCLUSION
La statique des fluides est base principalement sur les rsultats suivants:
a) La diffrence de pression entre deux points est proportionnelle leur diffrence
de profondeur : P1 P2 = .( Z 2 Z1 ) = g ( Z 2 Z1 ) :
Cest la relation fondamentale de lhydrostatique,
b) Toute variation de pression en un point engendre la mme variation de pression
en tout autre point daprs le thorme de Pascal.
c) Le torseur associ aux forces de pression dun fluide sur une paroi plane
PG .S . X
verticale est : { poussee } =
.I (G , Zr ) .Z G
.I (G , Zr )
d) La position du centre de pousse. est y 0 =
PG .S
e) Tout corps plong dans un fluide subit une force verticale, oriente vers le haut
cest la pousse dArchimde et dont l'intensit est gale au poids du volume de
fluide dplac.
8 EXERCICES DAPLICATION
Exercice N1: Extrait du devoir surveill du 30-10-2006
1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un cric hydraulique form de deux pistons (1) et
(2) de section circulaire.
Sous leffet dune action sur le levier, le piston (1) agit, au point (A), par une force
r
de pression FP1 / h sur lhuile. Lhuile agit, au point (B) sur le piston (2) par une force
r
Fh / p2
On donne :
- les diamtres de chacun des pistons : D1 = 10 mm; D2 = 100 mm.
- lintensit de la force de pression en A : Fp1/h = 150 N.
ZA=ZB
Travail demand :
1) Dterminer la pression PA de lhuile au point A.
2) Quelle est la pression PB ?
3) En dduire lintensit de la force de pression Fh/p2.
2 REPONSE
4.FP1 / h 4.150
1) Pression PA de lhuile au point A: PA = A.N PA = = 19.10 5 Pa
.D1 2
.0,012
.D22 .0,12
3) Force de pression en B : Fh / P 2 = PB . .N. Fh / P 2 = 19.10 . = 14922,56 N
5
4 4
Commentaire: On constate que la force Fp1/h = 150 N est relativement faible par
rapport Fh/P2=14922,56 N. Avec ce systme nous avons atteint un rapport de
Tubes pizomtriques
E
A
D
h1
huile
h2
eau
C
On dsigne par:
- A un point de la surface libre de l'huile,
- B un point sur l'interface entre les deux liquides,
- C un point appartenant au fond du rservoir
- D et E les points reprsentants les niveaux dans les tubes pizimtriques,
r
- (O, Z ) est un axe vertical tel que ZC=O.
Appliquer la relation fondamentale de l'hydrostatique (RFH) entre les points:
1) B et A. En dduire la pression PB (en bar) au point B.
2) A et E. En dduire le niveau de l'huile ZE dans le tube pizomtrique.
Donc Z E = Z A = h1 + h2 A.N. Z E = 6 + 5 = 11 m
3) RFH entre C et B : PC PB = 2 g ( Z B Z C ) Or ZB-ZC=h2
PC Patm 199081 10 5
Donc Z D = A.N. Z D = = 10,1 m
2 .g 1000.9,81
Z1 (1)
Z3 Essence
(3) h
h (2)
Z2
Mercure
(1)
(4)
Alcooles h1 Eau h2
(2) (3)
Mercure
Mercure : P2 P3 = 0
h2 24
Donc alcool = eau . A.N. alcool = 1000. = 800 kg / m3
h1 30
Exercice N5:
1 ENONCE
On considre un tube en U contenant trois liquides:
r
Z
Z0
eau Z3
essence
Z2
Z1
mercure
(S)
r
G Z
h=60 yo
Go
b = 200 m
1) Calcul de R :
R = PG .S ,
b.h 3
Le moment quadratique I ( G ,Zr ) = , donc
12
bh 3 200.60 3
. 9810.
y0 = r12 A.N. y0 = 12
9
= 7,46 m
R 4,73 . 10
r
Y
d = 60
r
G Z
yo
Go
1) Calcul de R :
.d 2 .d 2
R = PG .S avec S = , donc R = PG . A.N. R = 11,3.10 N
3
4 4
2) Calcul de y0 :
.d 4
.I (G ,Zr ) .
.d 4
y0 = r avec I (G , z ) = , donc y 0 = r64
R 64 R
.0,06 4
9810.0,8.
A.N. y 0 = 64 = 4,4.10 7 m
11,3.10 3
Commentaire: On remarque que le centre de pousse est trs voisin du centre de
surface. Dans le calcul de pousse du vrin il est, donc, tout fait normal de les
confondre.
h
L2
L1
2 REPONSE
1) R = PG .S
h
2) Les points dapplication sont = 1 m du fond pour les faces latrales.
3
Exercice N9: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 02-06-2008
1 ENONCE
On considre un rcipient en forme de paralllpipde de largeur b=2 m, ouvert
lair libre et rempli jusqu une hauteur h=1,5 m avec du mercure de masse
volumique =13600 kg/m3.
r
Y
r
G X
b
r
Z
On dsigne par:
- G le centre de gravit de la surface mouille S.
( )
r r r r r
- G, X , Y , Z un R.O.D. o X est orthogonal S et Y est vertical.
On donne lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2.
1) En appliquant la RFH entre un point M de la surface libre et le point G, calculer
la pression PG.
r
2) Dterminer lintensit de la rsultante R des forces de pression agissant sur S.
3) Calculer le moment quadratique I ( G ,Zr ) de la surface S.
h
PG = Patm + .g .
2
1,5
A.N. PG = 10 + 13600.9,81. = 2.10 5 = 2 bar
5
2
r
2) Intensit de la rsultante : R = PG .S = PG .bh
r
A.N. R = 2.10 .2.1,5 = 6.10 N
5 5
bh 3 2.1,53
3) Moment quadratique : I r
(G ,Z )
= A.N. I ( G ,Z ) =
r = 0,5625 m 4
12 12
.I (G ,Zr )
4) Position du centre de pousse : Yo = r
R
13600.9,81.0,5625
A.N. Yo = = 0,125 m
6.10 5
Exercice N10: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 23-05-2003
1 ENONCE
On considre un aquarium gant utilis dans les parcs dattraction reprsent par
la figure suivante :
O X
ZR
H vitre
r a=2 m
R
G0
Z
1m
Il est rempli deau une hauteur H= 6m, et quip dune partie vitre de forme
rectangulaire de dimensions (2m x 3m) qui permet de visualiser lintrieur.
Travail demand :
1) Reprsenter le champ de pression qui sexerce sur la partie vitre.
r
2) Dterminer le module de la rsultante R des forces de pression.
3) Calculer la profondeur ZR du centre de pousse.
4) Reprendre les questions 2. et 3. en changeant la forme rectangulaire de la
partie vitre par une forme circulaire de diamtre d= 2m.
2 REPONSE
1) Le champ de pression agissant sur le vitrage a lallure suivante :
O X
H 2m
Z
1m
.d 2 .d 4
S= = 3,141 m , I 2
r
( G ,Y )
= = 0,785 m 4
4 64
r r
R = .g.S .Z g A.N. R = 123252 N
I (G ,Yr ) 0,785
ZR = + Z G A.N. Z R = + 4 = 4,0625 m
Z G .S 4.3,14
h
eau
G X
On donne :
- le diamtre de la vanne : d = 1 m,
- la pression atmosphrique Patm = 1 bar,
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2,
- la masse volumique de leau =1000 kg/m3.
Travail demand :
1) Dterminer le poids volumique de leau.
2) Dterminer la pression PG de leau au point G.
r
3) Calculer lintensit de la pousse R sur le disque.
r
4) Calculer le moment quadratique I ( G ,Zr ) du disque par rapport laxe (G, Z ).
r
5) Calculer le moment M G des forces de pression agissant sur le disque.
s .d 2
3) Intensit de la pousse R = PG .
4
5 .1
s 2
A.N. R = 2,5.10 . = 196349,5 N
4
.d 4
4) Moment quadratique I (G ,Zr ) =
64
.14
A.N. I r
(G ,Z )
= = 0,049 m 4
64
r r
5) Moment des forces de pression M G = .I (G ,Zr ) .Z
r
A.N. M G = 9810.0,049 = 480,6 N .m
.I (G ,Zr )
6) Position centre de pousse : yc = r
R
9810.0,049
A.N. yc = = 2,44.10 3 m
196349,5
Exercice N12: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2004
1 ENONCE
Une conduite AB de longueur L =646 mm est soude sur un rservoir cylindrique
de diamtre D = 3 m. Le rservoir est rempli jusqu'au point A avec du ptrole brut
de densit d = 0,95.
r r
Y Y
A A
B B
r r
Z G X
G D r
y0 R
G0 G0
Surface S
r r r
Le repre (G, X , Y , Z ) a t choisit tel que G est le centre de la surface circulaire S
r r
(fond de rservoir). (G, X ) est l'axe de rvolution du rservoir et (G, Y ) est vertical.
On donne:
- la masse volumique de l'eau eau=1000 kg/m3 ,
- l'acclration de la pesanteur g=9,81 m.s-2,
- la pression PA=Patm=1bar.
Travail demand :
1) Quelle est la masse volumique du ptrole?
2) En dduire son poids volumique .
3) En appliquant la RFH entre G et A, dterminer la pression PG au point G.
r
4) Calculer le module de la rsultante R des forces de pression du ptrole sur le
fond du rservoir.
5) Calculer le moment quadratique I ( G ,Zr ) de la surface circulaire S par rapport
r
l'axe (G, Z ).
6) Dterminer la position y0 du centre de pousse G0.
2 REPONSE
D
Donc PG = Patm + .g.( L + )
2
r .D 2
4) Intensit de la rsultante : R = PG .
4
r .32
A.N. R = 119999,64. = 848227,47 N
4
.D 4 .34
5) Moment quadratique: I r
(G ,Z )
= A.N. I r
(G ,Z )
= = 3,976 m 4
64 64
.I (G ,Zr )
6) Position du centre de pousse : y0 = r
R
9319,5.3,976
A.N. y0 = = 0,04368 m
848227,47
Exercice N13: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 13-12-2007
1 ENONCE
Suite au naufrage dun ptrolier, on envoie un sous-marin pour inspecter lpave et
reprer dventuelles fuites. Lpave repose une profondeur h= 1981 m.
On donne :
- lacclration de la pesanteur g= 9,8 m/s2,
- la pression atmosphrique Patm= 1 bar,
- la masse volumique de leau de mer est = 1025 kg/m3,
Le sous marin est quip dun hublot vitr de diamtre d= 310 mm., de centre de
r r r
gravit G, et de normale ( (G, X ) est situ dans un plan vertical (G, Y , Z ) . Laxe
r
(G, Z ) est vertical.
Travail demand :
1) Calculez la pression PG de leau cette profondeur au point G.
r
2) Quelle est lintensit ( R ) de la rsultante des actions de pression de leau sur
le hublot ?
3) Calculer le moment quadratique I ( G , Zr ) du hublot.
r
4) Quelle est lintensit ( M G ) du moment des actions de pression de leau sur le
hublot ?
2 REPONSE
1) RFH entre le point G et un point M la surface : PG PM = .g.(Z M Z G ) = .g.h
PG = Patm + .g .h
r .d 2
2) Intensit de la rsultante : R = PG .S = PG .
4
5 .0,310
r 2
A.N. R = 200.10 . = 15.10 5 N
4
.d 4
3) Moment quadratique : I ( G ,Yr ) =
64
.0,310 4
A.N I ( G ,Yr ) = = 4,533.10 4 m 4
64
r
4) Intensit du moment : M G = .I (G ,Yr )
r '
A.N M G = 1025.9,8.4,533.10 = 4,5 Nm
r
x
h
G
(vanne)
Travail demand :
1) En ngligeant la pression atmosphrique, calculer la pression PG de leau au
centre de gravit.
r
2) Dterminer la rsultante R des forces de pression.
r
3) Dterminer le moment M G des forces de pression.
r r bh 3
3) M G = .g.I ( G , zr ) .z Avec I ( G , zr ) =
12
r bh3 r
Donc M G = .g. .z
12
r 4.8
A.N. M G = 1000.9,81. = 26160 N
12
r
MG
4) y0 = r
R
26160
A.N. y0 = = 0,33 m
78480
rectangulaire qui peut tourner dun angle ( 0 ) autour dun axe (A, Z ).
Y Y
Patm
Vue suivant X
O
de la plaque
Patm
a
h
eau
X G Z
b
d
Axe de rotation
A
Dun cot, la plaque est soumise aux forces de pression de leau et de lautre cot,
elle est soumise la pression atmosphrique (Patm). Sous leffet des forces de
pression hydrostatique variables fonction du niveau h, la plaque assure dune
faon naturelle la fermeture tanche ( = 0 ) ou louverture ( 0 ) du rservoir.
Lobjectif de cet exercice est de dterminer la valeur h0 du niveau deau partir de
laquelle le rservoir souvre automatiquement.
On donne :
- le poids volumique de leau : = 9,81.103 N / m3
Y )
b
2) R = PG .S . X avec S = a.b donc R = Patm + . h .a.b. X
2
( )
3
a.b3 ab
3) M G = .I G, z .Z avec I= donc M G = . .Z
12 12
a.b 3 b
M A = M G + AG R avec AG = d .Y donc M A = . d . Patm + . h .a.b .Z
12 2
( ) b2 b
5) La plaque pivote ( < 0 ) si M A + M A ' .Z < 0 ou encore .a.b. d . h < 0
2
12
b b2 1 b
Equivaut h > + donc h0 = b. + A.N. h0 = 4,5 m
2 d 2 12.d
Exercice N16:
1 ENONCE
On considre une sphre pleine en bois de rayon r=20 cm et une sphre creuse
en acier de rayon r=20 cm et dpaisseur e=8 mm.
On suppose que le volume compris entre 0 et (r-e) est vide.
On donne :
- la masse volumique du bois : bois = 700 kg/m3
- la masse volumique de lacier : acier = 7800 kg/m3
- la masse volumique de leau : eau = 1000 kg/m3
1) Dterminer le poids dune chaque sphre.
2) Dterminer la pouss dArchimde qui sexercerait sur chacune de ces sphres
si elles taient totalement immerges dans leau.
3) Ces sphres pourraient-elles flotter la surface de leau ?
4) Si oui quelle est la fraction du volume immerg ?
2 REPONSE
4
1) Poids de chaque sphre: poids = .g.V poidsbois = bois .g.( . .r 3 ) A.N.
3
4 4
poidsbois = 700 9,8 0,0335 = 230 N poids acier = aciers .g.[( . .r 3 ) ( . .(r e) 3 )]
3 3
2) Pousse dArchimde :
La pouss dArchimde est gale au poids du volume dplac. Or lorsquelles sont
totalement immerges, ces deux sphres vont dplacer le mme volume e volume
4
donc: PARCH = eau .g.( . .r ) A.N. PARCH = 1000 9,8 0,0335 = 328 N
3
3
3) Ces deux sphres peuvent toutes les deux flotter car leurs poids sont infrieurs
la pouss dArchimde.
4) A lquilibre la pouss dArchimde est gale au poids :
5)
230 = 1000.9,8.Vbois immergVbois immerg = 0,0234 m3 soit F=70%.
1 ENONCE
Une sphre de rayon R=10 cm flotte moiti (fraction du volume immerg F1=50
%) la surface de leau de mer (masse volumique mer=1025 kg/m3).
1) Dterminer son poids P.
2) Quelle sera la fraction du volume immerg F2 si cette sphre flottait la surface
de lhuile (masse volumique huile=800 kg/m3) ?
2 REPONSE
4
1) Equation dquilibre : Poids = PARCH = F1 .V . mer .g = F1 . .R . mer .g
3
3
14
A.N. Poids = 0,13.1025.9,81 = 21 N
23
1 mer 1 1025
quivaut F2 = AN. F2 = = 64%
2 huile 2 800
glace
Eau de mer
Travail demand :
1) Dterminer la fraction F du volume immerge ?
2) Quelle sera F si la glace avait une forme cubique ?
2 REPONSE
Vimmerg glace
donc F = .100 = .100
Vtotal eau
995
A.N. F = .100 = 97%
1025
2) La fraction F ne dpend que du rapport des masses volumiques. Elle est
indpendante de la forme. Donc F=97% si la forme tait cubique.
Exercice N19: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 20-06-2005
1 ENONCE
Un cube en acier de cot a=50 cm flotte sur du mercure.
h
a
Donc a 2 .h. 2 .g = a 3 .1 .g
1
quivaut h = .a
2
7800
A.N. h = .50 = 28,676 cm
13600
Plaque
Bois d
Eau de mer
On donne:
- les dimensions dune poutre: diamtre d=0,5 m et longueur L=4 m,
- la masse volumique du bois : bois = 700 kg / m3 ,
.0,5 2
A.N. P0 = 350 + 3.700. .4 .9,81 = 19613,49 N
4
2) Equation dquilibre : P0 = Pousse dArchimde
3) PARCH= poids du volume deau dplac
P0
PARCH = 3. eau .Vimmerge .g = Po Vimmerg =
3. eau .g
Vimmerge P0
La fraction du volume immerg : F (%) = .100 = .100
V poutre 3. eau .g .V poutre
19613,49
A.N. F (%) = .100 = 82,62 %
.0,5 2
3.1027.9,81. .4
4
4) Poutre compltement immerge : F(%)=100 % c'est--dire Vimmerg=Vpoutre
1 .0,5 2
A.N. M c = . 3.1027.9,81. .4 19613,49 = 420,47 kg
9,81 4
Exercice N21: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 31-05-2004
1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un montage destin pour la pche la ligne.
(2)
(1)
Il est compos dune sphre pleine (1) de rayon R1 =10 mm en plomb suspendu,
par lintermdiaire dun fil souple et lger (3), un flotteur (2) en forme de sphre
creuse en matire plastique de rayon R2=35 mm et dpaisseur e=5 mm.
On donne :
- la masse volumique de leau de mer : =1027 kg/m3,
-
la masse volumique du plomb : 1 =11340 kg/m3 ,
-
la masse volumique du matriau du flotteur : 2 =500 kg/m3,
-
lacclration de la pesanteur g=9,81m.s-2.
Travail demand:
1) Calculer le poids P1 de la sphre (1).
2) Dterminer la pousse dArchimde PARCH1 qui agit sur la sphre (1).
3) Ecrire lquation dquilibre de la sphre (1). En dduire la tension T du fil.
4) Calculer le poids P2 du flotteur (2).
5) Ecrire lquation dquilibre du flotteur. En dduire la pousse dArchimde
PARCH2 agissant sur la sphre (2).
6) En dduire la fraction F% du volume immerg du flotteur.
2 REPONSE
4
1) Poids de la sphre (1) : P1 = 4R13.1 .g A.N. P1 = .0,01 .11340.9,81 = 0,4659 N
3
3 3
PARCH 2
V g
6) Fraction du volume immerg : F = im .100 = .100
4 3 4
R2 .R2
3
3 3
PARCH 2
g
A.N. F = .100 = 41,4449 %
4
.0,0353
3
Exercice N22: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 29-10-2002
1 ENONCE
On considre un densimtre form dun cylindrique creux de longueur L=400 mm
et de diamtre d, dans lequel est place une masse de plomb au niveau de sa
partie infrieure. Le centre de gravit G du densimtre est situ une distance a
=10 mm par rapport au fond. Le densimtre flotte la surface dun liquide de
masse volumique inconnu. Il est immerg jusqu' une hauteur h.
Lorsque le densimtre est plac dans de leau de masse volumique
0 = 1000 kg / m3 , la hauteur immerge est h0 = 200 mm.
L
h
G
a
Travail demand :
1) Quel est la masse volumique du liquide si la hauteur immerge h=250 mm?
2) Quel est la masse volumique min quon peut mesurer avec ce densimtre ?
3) Jusqu quelle valeur de la masse volumique du liquide le densimtre reste
dans une position dquilibre verticale stable?
4) Donner un exemple de liquide dans lequel on risque davoir un problme de
stabilit.
2 REPONSE
h
2) La masse volumique min correspond une hauteur immerge h=400 mm.
h0
min = . 0
h
A.N. = 500 kg / m
3
(3)
ZA A
H
(2)
(1)
ZB
B
On donne :
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2,
- la masse volumique de lhuile huile =824 kg/m3,
Travail demand :
1) Dterminer lexpression de la tension T du fil en appliquant le thorme
dArchimde.
2) Retrouver la mme expression en utilisant la RFH (Relation Fondamentale de
lHydrostatique).
3) Faire une application numrique pour R=0,1 m et H=0,2 m.
2 REPONSE
r r r r
1) Equation dquilibre : T + P + PARCH = 0
r r r
T : tension du fil ; P : poids du cylindre et PARCH :pousse dArchimde.
r
Projection selon Z : T mg + PARCH = 0 (m : masse du cylindre : m = acier . .R 2 .H )
r r r r r r
2) Equation dquilibre : T + P + FA + FB + FL = 0
r r r
T : tension du fil, P : poids du cylindre , FA : force de pression agissant sur la
r r
surface suprieure, FB : force de pression agissant sur la surface infrieure, FL :
r
forces de pression agissant sur la surface latrale (perpendiculaire laxe Z ).
r
Projection selon Z : T mg PA .S + PB .S = 0
O m : masse du cylindre ; PA , PB :pressions respectivement au point A et au point
B et S : section.
1 INTRODUCTION
Dans ce chapitre, nous allons tudier les fluides en mouvement. Contrairement
aux solides, les lments dun fluide en mouvement peuvent se dplacer des
vitesses diffrentes. Lcoulement des fluides est un phnomne complexe.
On sintresse aux quations fondamentales qui rgissent la dynamique des
fluides incompressibles parfaits, en particulier :
- lquation de continuit (conservation de la masse),
- le thorme de Bernoulli (conservation de lnergie) et,
- le thorme dEuler (conservation de la quantit de mouvement) partir duquel
on tablit les quations donnant la force dynamique exerce par les fluides en
mouvement (exemple les jets deau).
2 ECOULEMENT PERMANENT
Lcoulement dun fluide est dit permanent si le champ des vecteurs vitesse des
particules fluides est constant dans le temps. Notons cependant que cela ne veut
pas dire que le champ des vecteurs vitesse est uniforme dans lespace.
Lcoulement permanent dun fluide parfait incompressible est le seul que nous
aurons considrer dans ce cours. Un coulement non permanent conduirait
considrer les effets dinertie des masses fluides.
3 EQUATION DE CONTINUITE
Considrons une veine dun fluide incompressible de masse volumique anime
dun coulement permanent.
52
Chapitre 3 : Dynamique des fluides incompressibles parfaits
S1 dm1
S1
dx1 r
V1
M
dm2
S2
S2
dx2 r
V2
On dsigne par :
- S1 et S2 respectivement la section dentre et la section de sortie du fluide
linstant t,
- S1 et S2 respectivement les sections dentre et de sortie du fluide linstant
t=(t+dt),
4 NOTION DE DEBIT
4.1 Dbit massique
dm
Le dbit massique dune veine fluide est la limite du rapport quand dt tend
dt
vers 0.
dm
qm =
dt
o :
- qm est la masse de fluide par unit de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dm : masse lmentaire en (kg) qui traverse la section pendant un intervalle de
temps dt .
- dt : intervalle de temps en (s)
en tenant compte des quations prcdentes on obtient :
dm dx dx
qm = = .S1. 1 = .S 2 . 2 (2)
dt dt dt
avec :
dx1
= V1 = V1 : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S1,
dt
dx 2
= V2 = V2 : Vitesse moyenne dcoulement de la veine fluide travers S2
dt
Daprs (2) :
Soit dans une section droite quelconque S de la veine fluide travers laquelle le
fluide scoule la vitesse moyenne v :
q m = .S .V (3)
o :
qm : Dbit massique en (kg/s)
: Masse volumique en (kg/m3)
S : Section de la veine fluide en (m2)
V : Vitesse moyenne du fluide travers (S) en (m/s)
4.2 Dbit volumique
dV
Le dbit volumique dune veine fluide est la limite du rapport quand dt tend
dt
vers 0.
dV
qv =
dt
O :
- qv : Volume de fluide par unit de temps qui traverse une section droite
quelconque de la conduite.
- dV : Volume lmentaire, en (m3), ayant travers une surface S pendant un
intervalle de temps dt,
- dt : Intervalle de temps en secondes (s),
dm
Daprs la relation (3) et en notant que dV = on peut crire galement que
qm
qv = soit
qv = S .V
r dm1
F1 S1
S1
G1 Z1
dx1 r
V1
M
dm2
G Z
S2
r S2
F2 r Z2
G2 F2
r
dx2 V2
A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie
2
1 S 2 dm.V
mcanique est : E mec = E pot + Ecin = (dm1 .g.Z1 + MgZ ) + dm1 .V1 +
2
2 S '1 2
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son
S2 dm.V 2 1
nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g.Z 2 ) + + dm2 .V22
S '1 2 2
On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La
variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
extrieures.
E 'mec Emec = WForces de pression = F1.dx1 F2 .dx2 E 'mec Emec = P1.S1.dx1 P2 .S 2 .dx2 = P1.dV1 P2 .dV2
1 1 P P
en simplifiant on obtient : dm2 .g.Z 2 + dm2 .V22 dm1.g .Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2
2 2 1 2
Par conservation de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est
incompressible : 1 = 2 = , On aboutie lquation de Bernoulli :
V22 V12 P2 P1
+ + g ( Z 2 Z1 ) = 0 (4)
2
Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J/kg)
Daprs la relation (4) on peut alors crire :
V22 P2 V12 P1
+ + g .z 2 = + + g . z1
2 2
- Dans le cas dune pompe : le rendement est donn par lexpression suivante :
Pnet
=
Pa
- Dans le cas dune turbine : le rendement est donn par lexpression suivante :
Pa
=
Pnet
Entre les instant t et t=(t+dt), le fluide a change un travail net Wnet = Pnet .dt avec la
machine hydraulique. Wnet est suppos positif sil sagit dune pompe et ngatif sil
sagit dune turbine.
On dsigne par F1 et F2 respectivement les normes des forces de pression du
fluide agissant au niveau des sections S1 et S2.
A linstant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris entre S1 et S2. Son nergie
2
1 S 2 dm.V
mcanique est : E mec = E pot + Ecin = (dm1 .g.Z1 + MgZ ) + dm1 .V1 +
2
2 S '1 2
r dm1
F1 S1
S
G1 Z1
dx1 r
V1
M
dm2
G Z
Pompe
S2
r S
Turbine F2
Z2
G2
r
dx2 V2
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son
dm.V 2 1
S2
nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g.Z 2 ) + + dm2 .V22
S '1 2 2
On applique le thorme de lnergie mcanique au fluide entre t et t : La
variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
extrieures. ,en considrant cette fois ci le travail de la machine hydraulique
E 'mec Emec = F1.dx1 F2 .dx2 + Pnet .dt
E ' mec E mec = P1 .S1 .dx1 P2 .S 2 .dx 2 + Pnet . .dt = P1 .dV1 P2 .dV2 + Pnet .dt en simplifiant on aura :
1 1 P P
dm2 .g.Z 2 + dm2 .V22 dm1.g.Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2 + Pnet .dt Par conservation
2 2 1 2
de la masse : dm1 = dm2 = dm et puisque le fluide est incompressible : 1 = 2 = ,
V22 V12 P2 P1 P
on aboutie lquation de Bernoulli : + + g ( Z 2 Z1 ) = net (5)
2 qm
7 THEOREME DEULER :
Une application directe du thorme dEuler est lvaluation des forces exerces
par les jets deau. Celles-ci sont exploites dans divers domaines : production de
lnergie lectrique partir de lnergie hydraulique grce aux turbines, coupe des
matriaux, etc. Le thorme dEuler rsulte de lapplication du thorme de
quantit de mouvement lcoulement dun fluide :
dP
Fext = dt
; avec P = mV G : quantit de mouvement.
fluide isol (fluide contenu dans lenveloppe limite par S1 et S2 ) est gale la
variation de la quantit de mouvement du fluide qui entre en S1 une vitesse
Fext = q m (V2 V1 )
Exemple :
lobstacle qui le dvie dun angle . Le fluide quitte lobstacle une vitesse V2 de
Z
V2 V2
F
V1
laxe Z .
La quantit de mouvement du fluide la sortie de lobstacle est : qm .V1. cos port
par laxe Z .
La force oppose au jet tant gale la variation de la quantit de mouvement :
R = qm .V2 . cos qm .V1
8 CONCLUSION
Les lois et les quations tablies dans ce chapitre en particulier lquation de
Bernoulli ont un intrt pratique considrable du moment ou elles permettent de
comprendre le principe de fonctionnement de beaucoup dinstruments de mesure
de dbits tels que le tube de Pitot, le tube de Venturi et le diaphragmeetc.
Rserves aux fluides incompressibles, ces lois et quations peuvent tre
employes dans certains cas particulier pour les fluides compressibles faible
variation de pression. Une telle variation existe dans plusieurs cas pratiques.
Cependant, lorsquon veut prendre en considration la compressibilit dans les
calculs, il est ncessaire demployer les formules appropries.
9 EXERCICES DAPPLICATION
Exercice N1:
1 ENONCE
On veut acclrer la circulation dun fluide parfait dans une conduite de telle sorte
que sa vitesse soit multiplie par 4. Pour cela, la conduite comporte un convergent
caractris par langle (schma ci-dessus).
R1
V1 V2 R2
S1 V2 R V2
V1.S1 = V2 .S 2 ou encore = or S1 = .R12 et S 2 = .R22 do 1 = =2
S 2 V1 R2 V1
R1 R2 R R2 R R1
2) tg = donc l = 1 or R2 = 1 donc l = A.N.: L = 93,3 mm.
l tg 2 2.tg
eau
V2
2 REPONSE
1) Vitesse dcoulement V2 ?
On applique le thorme de Bernoulli avec les hypothses suivantes : V10 car le
niveau dans le rservoir varie lentement et P1=P2=Patm,
V22 V12 P2 P1
+ + g .( Z 2 Z1 ) = 0 On obtient :
2
2) Dbit volumique Qv ?
.d 2 .(10.10 3 ) 2
QV = V2 .S or S = = = 7,87.10 2 m 2 A.N. QV = O,6 L / s
4 4
V12 P V2 P
2) Thorme de Bernoulli : + Z1 + 1 = 2 + Z 2 + 2
2.g 2.g
V22 5,12
3) On a Z1-Z2=h ; P1=P2=Patm ; V1=0 donc h = A.N. h = = 1,32 m
2.g 2.9,81
D
Z1
r
V1
H
Z2
d
r
V2
Si on laisse passer un temps trs petit dt, le niveau deau H du rservoir descend
dH
dune quantit dH. On note V1 = la vitesse de descente du niveau deau, et V2
dt
la vitesse dcoulement dans lorifice. On donne lacclration de la pesanteur g =
9,81 m/s2.
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire lexpression de V1 en fonction de V2,
D et d.
2) Ecrire lquation de Bernoulli. On suppose que le fluide est parfait et
incompressible.
3) A partir des rponses aux questions 1) et 2) tablir lexpression de la vitesse
dcoulement V2 en fonction de g, H, D et d.
4) Calculer la vitesse V2. On suppose que le diamtre d est ngligeable devant D.
d
C'est--dire << 1 .
D
5) En dduire le dbit volumique qV.
2 REPONSE
.D 2 .d 2
2
d
1) Equation de continuit : .V1 = .V2 donc la vitesse V1 = .V2 (1)
4 4 D
V22 V12 P2 P1
2) Equation de Bernoulli : + + g .(Z 2 Z1 ) = 0
2
V22 V12
Or P1=P2= Patm donc : g.H = 0 (2)
2
4
d
V22 .V22
3) On substitue lquation (1) dans (2) on obtient : D = g.H
2
2.g .H
Donc la vitesse : V2 = 4
d
1
D
d V2 = 2.g .H
4) Si << 1 alors A.N. V2 = 2.9,81.3 = 7,67 m / s
D
.d 2 .0,012
5) qv = .V2 A.N. qV = .7,67 = 6.10 4 m 3 / s
4 4
Exercice N5: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 30-04-2007
1 ENONCE
Z
A
SA ZA
r
VA
ZB
SB B
r
VB
DB2 .(14.10 3 ) 2
2) FB = PB .S B = PB . A.N. FB = 1,2.10 . = 18,472 N
5
4 4
Partie 2
1) Equation de continuit S A .V A = S B .VB V A = .VB
VB2 V A2 PB PA
2) Equation de Bernoulli : + + g (Z B Z A ) = 0
2
2.g .H
or PA=PB=Patm, (ZB-ZA)=H, VA=VB donc VB =
1 2
2 2
S D 14.10 3
3) = B = B A.N = = 4,9.10 5
S A DA 2
Lhypothse de considrer un niveau quasi-contant est vraie car <<1 donc VA0
.DB2 .(14.10 3 ) 2
5) Qv = S B .VB = .VB A.N Qv = .7 = 1 .10 3 m 3 / s = 1 L / s
4 4
V D A2 .H .2 2
6) T = = A.N Qv = .2,5 = 7854 s =130 mn = 2 h 10 mn
Qv 4.Qv 4.10 3
1 ENONCE
On considre un siphon de diamtre d=10 mm aliment par un rservoir dessence
de grandes dimensions par rapport d et ouvert latmosphre.
On suppose que :
- le fluide est parfait.
- le niveau du fluide dans le rservoir varie lentement.
- lacclration de la pesanteur g=9.81 m.s-2.
- le poids volumique de lessence: = 6896 N / m3 .
- H=ZAZS =2,5 m.
r
B Z
ZB
h
A
ZA
Rservoir
S ZS
2 REPONSE
VS2 Ps V2
1) + + Z s = A + PA + Z A ona : Ps=PA = Patm , VA=0 et ZA-ZS=H
2g 2g
.d 2 .0,012
2) Le dbit volumique : q v = V S . A.N. qV =7. =5,5.10 4 m3 / s =0,55 l / s
4 4
V B2 PB V S2 PS
3) Thorme de Bernoulli entre B et S : + + ZB = + + ZS
2g 2g
Or Vs=VB, ZB-ZS= H+h et Ps= Patm
P 105
4) Non. Il faut que PB>0 Equivaut h< atm H A.N . h< 2,5=12 m
9,81.700
Exercice N7: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 18-06-2007
1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un piston qui se dplace sans frottement dans un
cylindre de section S1 et de diamtre d1=4 cm remplit dun fluide parfait de masse
r
volumique =1000 kg/m3. Le piston est pouss par une force F dintensit 62,84
r
Newtons une vitesse V1 constante. Le fluide peut schapper vers lextrieur par
r
un cylindre de section S2 et de diamtre d2 = 1 cm une vitesse V2 et une
pression P2= Patm =1 bar.
r
Z
S1
S2
r
v2
r P1
F Patm Patm
r
v1
Travail demand:
4. 62,84
A.N. P1 = + 10 5 = 1,5 bar
.0,04 2
2) Equation de continuit: V1 S1 = V2 .S 2
2
d
2
S 1 1
V1 = V2 . 2 = V2 . 2 V1 = .V2 V1 = .V2
S1 d1 4 16
V22 V12 P2 P1
3) Equation de Bernoulli : + + g (Z 2 Z1 ) = 0 or Z1=Z2 et P2=Patm
2
1 512 ( P1 Patm )
et V1 = .V2 donc V2 = .
16 255
512 (1,5.10 5 10 5 )
A.N. V2 = . = 10 m / s
255 1000
.d 22
4) Qv = .V2
4
.0,012
A.N. Qv = .10 = 0,785.10 3 m 3 / s
4
La figure suivante reprsente une buse connecte un tuyau dans lequel est
achemine de leau une pression P1=2,875 bar.
P1 P2
r r
V1 V2
d1 (eau) d2
(S1) (S2)
V22 V12 P2 P1 V
2) Equation de Bernoulli : + + g .( Z 2 Z1 ) = 0 Or Z1=Z2 et V1 = 2
2 4
32 P2 P1 32 2,875.10 5 10 5
Donc V2 = . A.N. V2 = . = 20 m / s
15 15 1000
Z
S1 buse
S2
huile (1) V1 (2)
V2 Z1=Z2
L (4)
Z4
h
(3) Z3
mercure
V1 5
2) Equation de continuit : V1 .S1 = V2 .S 2 d 2 = .d1 A.N. d 2 = .10 = 5 mm
V2 20
V22 V12 P2 P1
3) Equation de Bernoulli : + + g (Z 2 Z1 ) = 0 or Z1=Z2 et P2=Patm
2 huile
1
Donc P1 = P2 + . huile . V2 V1
2
2 2
( )
5 1
2
2 2
( 5
)
A.N. P1 = 10 + .800. 20 51 = 2,5.10 pascal = 2,5 bar
P3 P4 2,6.10 5 1.10 5
Donc h = A.N. h = = 1,2 m
mercure .g 13600.9,81
Exercice N10:
1 ENONCE
On considre une conduite de diamtre intrieur d = 40 mm dans laquelle scoule
h
C B
VB
A B
Travail demand :
1) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points A et B. En dduire la
pression PA au point A en fonction de PB, et V.
2) Ecrire la relation fondamentale de lhydrostatique entre les points A et A
ou encore, V = 2.g .h
.d 2
5) qv = S .V = . 2.g .h
4
A.N.: qv=1 l/s.
Commentaire : Les rsultats de cet exercice permettent de donner une ide sur le
principe de mesure dune vitesse ou dun dbit partir de la pression diffrentielle.
Par exemple, on trouve sur les avion un instrument de mesure de la vitesse appel
tube de Pitot qui bas sur le mme principe.
Exercice N11:
1 ENONCE
ZA A
h
ZB B
A VA VB
ZA=ZB B
Donc
PA PB = ( PA PA' ) ( PB PB ' ) = .g.[( Z A' Z A ) ( Z B ' Z B )] = .g .( Z A' Z B ' ) = .g .h
Daprs la relation (1)
1 2.g .h
.g .h = .VA2 ( 2 1) Donc VA =
2 ( 2 1)
.d 2 2.g .h
6) On sait que qv = S A .VA ou encore, qv = . A.N.: qv= 0,5 l/s.
4 ( 2 1)
Commentaire : Nous avons aboutit dans cet exercice une relation entre le dbit
qv et la dnivellation h. On peut exploiter ce rsultat dans plusieurs applications
pratiques pour la mesure de dbit. Par exemple en industrie chimique, on trouve
souvent des tubes de venturi comme instrument de mesure de cette grandeur.
Exercice N12: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 05-06-2006
1 ENONCE
ZA=ZB
Eau
ZB B
ZA A
Mercure
On donne :
- la masse volumique de leau : eau = 1000 kg/m3,
- la masse volumique du mercure : mercure = 13600 kg/m3,
- lacclration de la pesanteur : g = 9,81 m/s2.
Travail demand :
1) Ecrire lquation de continuit. En dduire la vitesse moyenne dcoulement VB
au col dans la section SB en fonction de la vitesse VA dans la section SA.
2) En appliquant la relation fondamentale de lhydrostatique (RFH) entre les points
A et B relative lquilibre du mercure, dterminer la diffrence de pression:
(PA - PB) en fonction de g, mercure, ZA et ZB.
3) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (PA-PA) en
fonction de g , eau, ZA et ZA.
4) De mme, dterminer lexpression de la diffrence de pression (PB-PB) en
fonction de g , eau, ZB et ZB.
5) En utilisant les quations tablies dans les questions 2), 3) et 4), donner la
relation entre (PA-PB) en fonction de mercure, eau, g et h.
6) En faisant lhypothse que leau est un fluide parfait, et en appliquant le
thorme de Bernoulli entre A et B, donner lexpression de la vitesse dcoulement
VA en fonction de la diffrence de pression (PA-PB), eau.
V A2 VB2 PA PB
6) Thorme de Bernoulli entre A et B, + + g .( Z A Z B ) = 0
2
Or ZA = ZB et VB= 9 VA
B ZB
VB
A ZA
B ZB
VA
A ZA
2
S d
3) Equation de continuit : S A .V A = S B .VB VB = A .V A = A .V A VB = 4.V A
SB dB
V A2 VB2 PA PB
4) Equation de Bernoulli : + + g ( Z A Z B ) = 0 avec VB = 4.V A
2
2 PA PB
Donc VB = . + g ( Z A Z B )
4 1
2
2 1,3.105 1,2.105
A.N. VB = . + 9,8.(0 0,5) = 0,8246 m / s
4 1
2
1000
Exercice N14:
1 ENONCE
Le fioul contenu dans le rservoir source (1) est transfr vers le rservoir (2) par
lintermdiaire dune pompe et dune canalisation.
On donne :
- Le dbit volumique qv= 200 l/s.
- La densit du fioul d= 0,85.
- Z1=15 m et Z2=55 m
Dterminer, alors, la puissance Pa mcanique sur larbre de la pompe si son
rendement est de 0,8.
On suppose que les niveaux des rservoirs varient lentement.
2 REPONSE
Appliquons le Thorme de Bernoulli entre les surfaces libres S1 et S2 :
1
2
( ) P
V22 V12 + g ( Z 2 Z 1 ) + (P2 P1 ) = n or P1 = P2 = Patm et V1 = V2 par hypothse
qV
Pn
Donc Pn = qv [ g ( z 2 z1 )] or =
Pa
1
donc Pa = .qv [ g ( z2 z1 )] A.N.: Pa=83,385 kW.
Commentaire : Le calcul de la puissance de la pompe est un calcul grossier. Nous
avons suppos que le fluide tait parfait alors quen ralit lcoulement dun fluide
rel est plus complexe quun fluide idal. En toute rigueur il faut prendre en
considration le phnomne de frottement visqueux. Cest lobjet de chapitre 4.
Exercice N15: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 19-06-2002
1 ENONCE
Une pompe P alimente un chteau deau partir dun puit travers une conduite
de diamtre d= 150 mm.
Z2 2
Z1 1
On donne :
- les altitudes :Z2=26 m, Z1= - 5 m,
- les pressions P1=P2=1,013 bar ;
- la vitesse dcoulement V = 0.4 m/s,
- lacclration de la pesanteur g=9,81 m/s2.
Pu 2128,77
4) Puissance absorbe par la pompe : Pa = A.N. Pa = = 2661 w
0,8
Exercice N16: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 02-06-2008
1 ENONCE
On dsire remplir un bassin en pompant de leau partir de la nappe phratique.
Pour cela, on utilise une pompe immerge qui aspire leau partir du point A, situ
une altitude ZA=-26 m. La pression au point A est PA=2 bar.
Leau refoule par la pompe est ensuite achemine dans une conduite de section
circulaire et de diamtre intrieur d=31 mm.
Leau est vacue avec un dbit volumique qv= 2772 litre/heure par le point B situ
une altitude ZB=30 m. On admet que la pression au point B est PB=1 bar.
B
ZB
Bassin
Z=0
Pompe
ZA
2772.10 3
4.
4.qv 3600 = 1,02 m / s
2) Vitesse dcoulement : V = A.N. V =
.d 2 .0,0312
VB2 V A2 PB PA P
3) Equation de Bernoulli : + + g .( Z B Z A ) = n
2 qm
P PA
or VA=VB donc Pn = qm . B + g .( Z B Z A )
1.10 5 2.10 5
P
A.N. n = 0, 77 . + 9,81.(30 26) = 346 watt
1000
Pn 346
4) Puissance lectrique : Pe = A.N Pe = = 432 watt
0,8
Exercice N17: EXTRAIT DU DEVOIR SURVEILLE DU 30-04-2007
1 ENONCE
Une conduite cylindrique amne leau dun barrage (dont le niveau ZA est maintenu
constant) dans une turbine.
Z
A
ZA
Barrage
H
Turbine
B
ZB
Lac
Z1
Turbine
r Z2
V2 d
La figure ci-dessus reprsente un barrage qui est quip dune turbine dont les
aubes sont entranes par un jet deau sous pression.
La conduite de sortie de diamtre d= 2,5 m est situe une altitude Z1=5m. Le
dbit volumique qv=25 m3/s. On suppose que le niveau deau dans le barrage
(Z1=30 m) varie lentement (V1=0), et les pertes de charges sont values J12 =-
32,75 J/kg.
On donne :
- la masse volumique de leau: =1000 kg/m3
- lacclration de la pesanteur :g=9,81 m/s2
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V2 dcoulement deau la sortie de la canalisation en m/s.
2) En appliquant le thorme de Bernoulli, dterminer la puissance Pa disponible
sur larbre de la turbine en MW si son rendement est de 60%
2 REPONSE
4.qv 4.25
1) V2 = = = 5,093 m / s
.d 2
.2,52
1 2 1 P
2) Equation de Bernoulli : (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J 12
2 .qv
Or P1=P2, V1=0 et Pa = .Pn
V2
donc : Pa = . .qv . g ( Z 2 Z1 ) + 2 J 12
2
25
A.N. Pa = 0,6.1000.25.9,81.(5 30) + + 32,75 = 3.10 w = 3MW
6
2
Exercice N19: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 16-06-2008
1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente un jet deau horizontal qui frappe un obstacle un
dbit massique qm=2 kg/s. Lobstacle provoque une dflexion du jet dun angle
=120o.
r
r Y
V2
r r
V1 X
obstacle
r
F
r
On dsigne par V1 la vitesse dcoulement de leau en entre de lobstacle. Elle est
r r
porte par laxe X , V2 dsigne la vitesse dcoulement de leau en sortie de
lobstacle. Elle est porte par une direction incline de langle =120 par rapport
r
laxe X .
r r
On admettra que V1 = V2 =3 m/s.
Fx = 2.3.(1 0,5) = 9 N
A.N. 3
Fy = 2.3. 2 = 5,19 N
Fy 5,19
2) tg = A.N : tg = = 0,5773 = 30
Fx 9
1 INTRODUCTION
Dans le chapitre prcdent nous avons suppos que le fluide tait parfait pour
appliquer lquation de conservation de lnergie. Lcoulement dun fluide rel est
plus complexe que celui dun fluide idal. En effet, il existe des forces de
frottement, dues la viscosit du fluide, qui sexercent entre les particules de fluide
et les parois, ainsi quentre les particules elles-mmes. Pour rsoudre un problme
dcoulement dun fluide rel, on fait appel des rsultats exprimentaux, en
particulier ceux de lingnieur et physicien britannique Osborne Reynolds.
Une mthode simplifie de calcul des pertes de charge base sur ces rsultats
exprimentaux est propose. Elle est indispensable pour le dimensionnement des
diverses installations hydrauliques (de pompage, de turbines, de machines
hydrauliques et thermiques dans lesquelles est vhicul un fluide reletc.)
2 FLUIDE REEL
Un fluide est dit rel si, pendant son mouvement, les forces de contact ne sont pas
perpendiculaires aux lments de surface sur lesquelles elles sexercent (elles
possdent donc des composantes tangentielles qui sopposent au glissement des
couches fluides les unes sur les autres). Cette rsistance est caractrise par la
viscosit.
88
Chapitre 4 : Dynamique des fluides incompressibles rels
- Rgime laminaire :
Les filets fluides sont des lignes rgulires, sensiblement parallles entre elles.
Filet color
- Rgime turbulent :
Les filets fluides senchevtrent, senroulent sur eux-mmes.
Des tudes plus fines ont montr quil existe encore une subdivision entre :
- les coulements turbulents lisses et
- les coulements turbulents rugueux.
La limite entre ces diffrents types dcoulements est videmment difficile
apprhender.
En utilisant divers fluides viscosits diffrentes, en faisant varier le dbit et le
diamtre de la canalisation, Reynolds a montr que le paramtre qui permettait de
dterminer si l'coulement est laminaire ou turbulent est un nombre sans
dimension appel nombre de Reynolds donn par lexpression suivante:
V .d
Re =
- V : Vitesse moyenne dcoulement travers la section considre en (m/s)
- d : Diamtre de la conduite ou largeur de la veine fluide en (m).
- : Viscosit cinmatique du fluide (m2/s).
Rsultats empirique titre indicatif :
Si Re < 2000 lcoulement est laminaire
- Lisse si 2000<Re<100000
- Rugueux si Re>100000
4 PERTES DE CHARGES
4.1 Dfinition
Considrons un coulement entre deux points (1) et (2) dun fluide rel dans une
conduite, tel que entre les points (1) et (2) il ny ait pas de machine hydraulique.
Reprenons le schma de la veine fluide du paragraphe 4 du chapitre 3 avec les
mmes notations et les hypothses suivantes:
- Le fluide est rel et incompressible : cela suppose lexistence de forces
lmentaire de frottement visqueux d qui contribue dans lquation de bilan par un
travail ngatif et donner naissance des pertes de charges.
- Lcoulement est permanent.
r dm1
F1 S1
S
G1 Z1
dx1
r
V1
M
dm2
G Z
d
S2
S
r
G2
F2 Z2
r
dx2 V2
r
On considre un axe Z vertical dirig vers le haut. On dsigne par Z1, Z2 et Z
respectivement les altitudes des centres de gravit des masses dm1, dm2 et M.
2
1 S 2 dm.V
mcanique est : E mec = E pot + E cin = (dm1 .g .Z 1 + MgZ ) + dm1 .V1 +
2
2 S '1 2
A linstant t=(t+dt) le fluide de masse (M+dm2) est compris entre S1 et S2. Son
S2 dm.V 2 1
nergie mcanique est : E ' mec = E ' pot + E 'cin = ( MgZ + dm2 .g .Z 2 ) + + dm2 .V22
S '1 2 2
La variation de lnergie mcanique est gale la somme des travaux des forces
frottement visqueux d.
En simplifiant on obtient :
1 1 P P
dm2 .g .Z 2 + dm2 .V22 dm1.g .Z1 .dm1.V12 = 1 .dm1 2 .dm2 + Wd
2 2 1 2
V22 V12 P2 P1 Wd
+ + g ( Z 2 Z1 ) =
2 dm
Wd
On dfini la perte de charge entre les points (1) et (2) par J12 = qui est la
dm
perte dnergie par frottement visqueux par unit de masse qui passe.
V22 V12 P2 P1
+ + g ( Z 2 Z1 ) = J12 (4)
2
Lunit de chaque terme de la relation (4) est le joule par kilogramme (J/kg)
En divisant par g la relation (4) devient homogne des longueurs en mtre :
v22 P2 v2 P J
+ + z2 = 1 + 1 + z1 + 12
2g 2g g
Plan de charge
2
V1
2g J12
: Perte de charge
2g
P1 Ligne de charge
S1
Z1
G1 V22
r 2g
V1
Ligne pizomtrique
Z1 P2
S2
G2 P2
Z2
Z2 r
Plan de rfrence V2
Z=0
V12
Portons sur la verticale au dessus de la ligne pizomtrique la quantit . Le lieu
2.g
de toutes les extrmits de ces segments reprsente la ligne de charge.
En labsence de pertes de charge, la ligne de charge est confondue avec le plan
de charge. Ce plan de charge donne une reprsentation graphique de la
constance tire de lquation de Bernoulli pour un fluide parfait. La perte de
charge totale exprime en hauteur de liquide depuis le dbut de lcoulement, est
gale la distance entre la ligne de charge et le plan de charge, mesure sur la
verticale passant par le point G1. La perte de charge entre deux points G1 et G2 de
lcoulement est donne par la diffrence de cote de la ligne de charge sur les
verticales passant par les points prcdents.
La perte de charge J12 peut tre due une perte de charge linaire et une perte de
Par exemple, dans le circuit reprsent dans la figure ci-dessous, les tronons BC,
DE, FG, HI et JK sont des coudes de diffrents angles, donc elles prsentent des
pertes de charge singulires. Les tronons AB, CD, EF, GH, IJ et KL sont des
conduites rectilignes, donc elles prsentent des pertes de charge linaires.
A B
C
K L
F J
D
E G
H I
Plan de charge
J L J 12
=
g g
V12
2. g V22
H 2.g
P1 P2
Z1 Z2
Plan de rfrence
64
= (Formule de Poiseuille)
Re
= 0,79. (Formule de Blench)
d
avec :
- : rugosit de la surface interne de la conduite (mm)
- d : diamtre intrieur de la conduite (mm)
Parfois, on lit la valeur de sur un abaque tablie par Moody.
6 CONCLUSION
Les formules exposes dans ce chapitre relatives aux pertes de charge constituent
un outil de calcul grossier permettant dobtenir des valeurs approximatives. Mme
sil demeurerait grossier, il serait nanmoins trs utile pour une tche de
conception ou lon privilgie la simplicit et la rapidit dexcution quitte perdre
un peu de prcision.
7 EXERCICES DAPPLICATION
Exercice N1: Extrait de lexamen du 15-01-2007
1 ENONCE
Dterminer le rgime d'coulement dans une conduite de 3 cm de diamtre pour:
1) De l'eau circulant la vitesse v=10,5 m/s et
de viscosit cinmatique 1.10 - 6 m2/ s
2) Du fuel lourd 50 C circulant la mme vitesse
(Viscosit cinmatique 110.10 - 6 m2 / s ).
3) Du fuel lourd 10 C circulant la mme vitesse
(Viscosit cinmatique 290.10 - 6 m2 / s ).
2 REPONSE
V .d
1) On calcule le nombre de Reynolds : R =
10,5.0,03
A.N. R = = 315000 100000 : donc lcoulement est turbulent rugueux.
1.10 6
10,5.0,03
2) R = = 2863,63 : 2000R100000 lcoulement est turbulent lisse
110.10 6
10,5.0,03
3) R = = 1086,2 : R 2000 donc lcoulement est laminaire.
290.10 6
Travail demand :
1) Dterminer la viscosit cinmatique du fuel.
2) Calculer la vitesse dcoulement V.
3) Calculer le nombre de Reynolds Re.
4) En dduire la nature de lcoulement.
5) Dterminer le coefficient de pertes de charge linaire.
6) Calculer la perte de charge JL dans le tuyau.
2 REPONSE
0,11
1) Viscosit cinmatique : = = A.N. = = 118.10 6 m 2 / s
d . eau 1000.0,932
4.qV 4.19,7.10 3
2) Vitesse dcoulement : V = A.N. V = = 0,4013 m / s
.D 2 .0,25 2
V .D 0,4013.0,25
3) Nombre de Reynolds : Re = A.N. Re = = 850,222
118.10 6
4) Re < 2000 donc lcoulement est laminaire.
64
5) Formule de poiseuille : =
Re
64
A.N. = = 0,07527
850,211
V2 L
6) Perte de charge linaire : J L = . .
2 D
0,4013 2 1650
A.N. J L = 0,07527. . = 40 J / Kg
2 0,25
r
V
r d
V B
A r
n
4.qV 4.0,02
2) Vitesse dcoulement : V = 2 A.N.
V= = 0,407 m / s
.d .0,25 2
V .d 0,407.0,25
3) Nombre de Reynolds : Re = A.N. Re = = 350,862
0,267
900
64 64
5) Coefficient de perte de charge linaire : = A.N. = = 0,1824
Re 350,862
1 2 1
6) Equation de Bernoulli : (VB V A2 ) + .( PB PA ) + g.( Z B Z A ) = J L
2
Conditions dapplication : VB=VA , ZB=ZA
1
Equation de Bernoulli simplifi : .( PB PA ) = J L
1 V2 L
7) Calcul de la longueur de la conduite : .( PB PA ) = J L avec J L = . .
2 d
P1
L=130 m
2 REPONSE
V22 V12 P2 P1
1) Equation de Bernoulli : + + g ( Z 2 Z1 ) = J 12
2
1 L
or V1=V2 et Z1=Z2 et J 12 = J L = .V 2 .
2 d
64 64 64
2) Loi de Poiseuille = Re = A.N. Re = = 500
Re 0,128
V .d V .d 0,15.0,12
3) Re = = A.N. = = 36.10 6 m 2 / s
Re 500
A B
C
F J
D
E G
H I
Elle circule dans une canalisation de diamtre d=100 mm forme des six tronons
rectilignes suivants:
- AB de longueur 6 m,
- CD de longueur 12 m,
- EF de longueur 5 m,
- GH de longueur 4 m,
- IJ de longueur 7 m,
- Kl de longueur 8 m.
Le canalisation est quipe :
0
- de deux coudes 45 : BC, DE : ayant chacun un coefficient de perte de
charge Kcoude 45=0,2,
- de deux coudes 900 : FG et JK : ayant chacun un coefficient de perte de
charge Kcoude 90=0,3,
- dun coude 1800 HI: ayant un coefficient de perte de charge Kcoude 180=0,4,
La pression dentre est PA=3 bars.
La conduite est suppose horizontale et transporte un dbit volumique qv=2.5 l/s.
Travail demand :
1) Calculer la vitesse dcoulement V en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds.
3) Il sagit dun coulement laminaire ou turbulent ?
4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire .
5) Calculer les pertes de charges linaires Plineaire .
64 64
4) Formule de Poiseuille : = A.N. = = 1,57
Re 40,7
V2 L 0,318 2 42
5) Plinaire = . . . A.N. Plinaire = 1,57.896. . = 29873,16 Pa
2 d 2 0,1
V2 0,318 2
6) Psin gulire = K s . . A.N. Psin gulire = (2.0,2 + 2.0,3 + 0,4).896. = 63,42 Pa
2 2
7) Pression de sortie PL :
PL = PA + Plinaire + Psin gulire A.N. PL = 8 0,29873 0,00063 = 7,7 bar
(1) (2)
V2 L
5) Pertes de charge linaires J L = . .
2 d
3,18 2 12
A.N. J L = 0,02366. . = 143,55 J / kg
2 0,01
V2
6) Pertes de charge singulires : J S = .K s .
2
3,18 2
A.N. J S = (0,3.11). = 22,24 J / kg
2
1 2 1
7) Equation de Bernoulli : (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z 1 ) = J L + J S
2
Or V1=V2, P1=P2=Patm
donc: P2 = P1 + .(J L + J S )
A entre
sortie
B
L
Une pompe de circulation de dbit volumique qv=0,236 L/s, non reprsente dans
la schma, permet de refouler leau chaude qui rentre par la section A ou la
pression est PA=8 bar, circule dans le serpentin en passant par 10 tronons de
tubes rectilignes de section circulaire, de diamtre intrieur d=10 mm, de longueur
L= 6 m chacun, relis entre eux par 9 coudes 180, pour enfin sortir par le point
B ou la pression de leau chute cause des pertes de charge pour atteindre une
pression PB quon veut dterminer.
On donne :
- la viscosit cinmatique de leau chaude =0,75.10-6 m2/s.
V 2
5) Perte de charge singulire : J S = (9 K s ).
2
32
A.N. J S = (9.0,149). = 6 J / kg
2
10 L V
2
6) Perte de charge linaire: J L = . .
d 2
10.6 32
J
A.N. L = 0, 022 . . = 594 J / kg
0,01 2
VB2 V A2 PB PA
8) Eq. de Bernoulli : + + g ( Z B Z A ) = J AB or VA=VB=V et ZA =ZB
2
2.0,02
A.N : Re = = 50000
0,0006
750
3) 2000 < Re < 100000 donc il sagit dun coulement turbulent lisse.
A.N. = 0,316.50000
0 , 25
= 0,0211
L V
2
5) Perte de charge linaire : 12
J = . .
d 2
3,32 2 2
A.N. J 12 = 0,0211. . = 7 J / kg
0,02 2
.qv V22
Donc Pa = + g .H J 12
2
750.0,629.10 3 22
A.N. Pa = + 9,8.2 + 7 = 20 w
0,674 2
Z
ZD
ZA= ZB
VO2 V A2 PO PA
2) Thorme de Bernoulli entre O et A : + + g .(Z O Z A ) = 0
2
2
.V .d 1000.0,6.0,15
3) Nombre de Reynolds Re = A.N. Re = = 90000 .
10 3
A.N. = 0,316.90000
0 , 25
= 0,01824
V2 L
6) Perte de charge linaire J L = . .
2 d
0,6 2 10 + 8
A.N. J L = 0,01824. . = 0,4 J / kg
2 0,15
VD2 V A2 PD PA
+ g.(Z D Z A ) = J L + n ,
P
7) Thorme de Bernoulli entre A et D : +
2 .Qv
P PA
Or VA = VD , PD = Patm et ZA= 0 donc Pn = .Qv . g.Z D + atm J L
3 10 5 1,1452.10 5
A.N. Pn = 1000.10,6.10 . 9,81.8,3 + + 0,4 = 713,411 w
1000
Pn 713,411
8) Puissance absorbe par la pompe Pa = A.N. Pa = = 891,763 w
0,8
Exercice N10:
1 ENONCE
Une pompe de dbit volumique qv= 2,8 L/s remonte de l'eau entre un bassin et un
rservoir travers une conduite de diamtre d=135 mm.
Z2
Rservoir
Pompe
Z1
Bassin
On donne :
- Z1 = 0 ; Z2 = 35 m
- P1 = P2 = 1013 mbar
- viscosit dynamique de l'eau : = 1.103 Pas.
V2 L
La perte de charge linaire est : J 12 = . . = 0,24 J / kg
2 d
4) On applique le thorme de Bernoulli gnralis entre les points (1) et (2):
1 2 1 P
(V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g .( Z 2 Z 1 ) = J 12 + net
2 .qV
Pnet
5) Pa = = 1202 w
Commentaire : Nous avons nglig dans cet exercice les pertes de charges
singulires. La prise en compte de ces pertes de charge va induire une
augmentation de la puissance de pompage.
Exercice N11: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 06-02-2003
1 ENONCE
Une pompe de dbit volumique qv=2 l/s et de rendement =70 % remonte de leau
partir dun lac jusquau rservoir situ sur une colline.
Z
Reservoir
Z2
F E
D
Pompe
C Z1
B A
Lac
Leau est achemine dans une conduite de diamtre d=130 mm forme de trois
tronons rectilignes :
- AB de longueur L1= 10 m,
- CD de longueur L2= 12 m,
- EF de longueur L3= 8 m,
Et de deux coudes 45 0 : BC et DE : ayant chacun un coefficient de perte de
charge Ks=0,33.
On suppose que :
- les niveaux deau varient lentement,
- les niveaux Z1=0 m , Z2= 10 m,
- les pressions P1=P2=Patm ;
- la viscosit dynamique de leau : =10-3 Pa.s,
- la masse volumique de leau : =1000 kg/m3,
- lacclration de la pesanteur : g=9,81 m/s2.
Travail demand :
V 2 L1 + L2 + L3
5) Perte de charge linaire : J linaire = . .
2 d
0,15 2 10 + 12 + 8
A.N. J linaire = 0,02674. . = 0,09256 J / kg
2 0,13
V2
6) Perte de charge singulire : J sin guliere = 2.K s .
2
0,15 2
A.N. J sin guliere = 2.0,33. = 0,00742
2
1 2 1 P
7) Equation de Bernoulli : (V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J 12
2 .qv
Or V1=V2, P1=P2=Patm et J 12 = J linaire + J sin gulire
[
donc : Pn = .qv . g .(Z 2 Z1 ) ( J linire + J sin guliere ) ]
Pn 196,4
8) Pa = A.N. Pa = = 280,57 w
0,7
Exercice N12: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 23-06-2003
1 ENONCE
On alimente un jet deau partir dun rservoir au moyen dune pompe de dbit
volumique qv= 2 L/s et dun tuyau de longueur L= 15 m et de diamtre d= 30 mm.
Le tuyau comporte un coude 90o ayant un coefficient de pertes de charge Ks=
0,3.
Z2
Z1
Pompe
Rservoir
Travail demand :
1) Calculer la vitesse V dcoulement deau dans la conduite en m/s.
2) Calculer le nombre de Reynolds Re.
3) Prciser la nature de lcoulement.
4) Dterminer le coefficient de perte de charges linaire , en prcisant la formule
utilise.
5) Calculer les pertes de charges linaires Jlinaire en J/kg.
6) Calculer les pertes de charges singulires Jsingulire en J/kg.
7) Appliquer le thorme de Bernoulli entre les points (1) et (2) pour dterminer la
puissance nette Pn de la pompe en Watt.
8) En dduire la puissance Pa absorbe par la pompe sachant que son rendement
est = 75 %
2 REPONSE
4.qv 4.2.10 3
1) Vitesse dcoulement : V = A.N. V = = 2,83 m / s
.d 2 .0,032
V .d 2,83.0,03
2) Nombre de Reynolds : Re = A.N. Re = = 84900
10 3
3
10
V2 L 2,83 2 15
J linaire = . . A.N. J linaire = 0,0185. . = 37 J / kg
2 d 2 0,03
6) Perte de charge singulire:
V2 2,832
J sin guliere = .K s . A.N. J sin guliere = 0,3. = 1,2 J / kg
2 2
7) Equation de Bernoulli :
1 2 1 P
(V2 V12 ) + .( P2 P1 ) + g.( Z 2 Z1 ) = n + J lineaire + J sin guliere Or V1=V2, P1=P2=Patm
2 .qv
[
Donc : Pn = .qv . g .(Z 2 Z1 ) ( J linaire + J sin guliere ) ]
Pn 213,74
8) Puissance absorbe par la pompe : Pa = A.N. Pa = = 285 w
0,75
Exercice N13: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 20-06-2005
1 ENONCE
D Z
Vrin
F
VB
B ZB=ZB
B
VB
L
Tube
A
ZA
Pompe
Rservoir Clapet
huile
4.16
A.N. VB ' = = 0,0339 m / s
.0,1 .60.1000
2
4.F 4.6151
3) Pression sur le piston : PB ' = 2 A.N.
PB ' = = 783169,64 Pa
.D .0,12
V2 L
5) Perte de charge linaire : J L = . .
2 d
13,5812 0,5
A.N. J L = 0,0437. . = 403 J / Kg
2 0,005
V2
6) Perte de charge singulire : J S = K S .
2
13,5812
A.N. J S = 0,45. = 41,5 J / Kg
2
VB2 V A2 PB PA
+ g.(Z B Z A ) = (J S + J L ) + n
P
7) Equation de Bernoulli +
2 qm
V 2 P PA
Or VA=0 ; ZB-ZA=L Donc Pn = qm . + B + g .L ( J S + J L )
2
13,5812 7.10 5 10 5
A.N. Pn = 0,24. + + 9,81.0,5 + (41,5 + 403) = 290 w
2 900
1 INTRODUCTION
Dans ce dernier chapitre, nous abordons les fluides compressibles qui
prsentent certaines particularits. La masse volumique dun gaz varie avec sa
pression. Ltude de lcoulement dun fluide compressible devient plus
complique que celle dun fluide incompressible. En effet, les variations de
temprature ou de pression qui peuvent apparatre dans lcoulement dun liquide
ne modifient en rien les volumes mis en jeu car la dilatation ou la compression sont
gnralement ngligeables. En revanche, ces phnomnes prennent une grande
importance lorsquil sagit de vapeurs ou de gaz.
Ltude de lcoulement des fluides compressible ne peut tre aborde sans avoir
fix au pralable un certain nombre dhypothses simplificatrices (nature du gaz :
parfait, type dvolution : isotherme ou adiabatique,etc).
120
Chapitre 5 : Dynamique des fluides compressibles
avec :
- H : variation denthalpie par unit de masse en (KJ/Kg)
- Cp : chaleur spcifique pression constante en (KJ/Kg.oK)
- T : variation de temprature (0K)
- Transformation volume constant :
La chaleur rcupre par un gaz parfait volume constant est :
U = Cv .T
avec :
- U : variation dnergie interne par unit de masse en (KJ/Kg)
- Cv : chaleur spcifique volume constant en (KJ/Kg.oK)
- T : variation de temprature en (0K)
Remarque :
P P
H =U + quivaut H = (U + ) = U + (rT ) = (Cv + r ).T = C p .T
Cp
On dfinie : =
Cv
Exemple :
5 3 5
- Pour un gaz parfait monoatomique : C p = .r et Cv = .r donc =
2 2 3
7 5 7
- Pour un gaz parfait diatomique : C p = .r et Cv = .r donc =
2 2 5
Cp
or C p = CV + r donc C p = +r
ou encore : C p = r.
1
P
La variation denthalpie est par consquent : H = C p .T = .
1
P
ou encore H = . *
1
- Transformation adiabatique :
P P P 1
= Cte , Daprs la lois des gaz parfaits :
= Cte donc = Cte
P T
rT
1
P
ou encore, = Cte
T
.P
C= = .r.T
4 EQUATION DE CONTINUITE
Lquation de continuit dun fluide compressible est :
5 EQUATION DE SAINT-VENANT
Lquation de bilan nergtique dun systme ouvert est :
Ec + EP + H = Q + Wu
o :
- Ec : Variation dnergie cintique.
- EP : Variation dnergie potentielle du fluide.
- H : Variation denthalpie.
- Q: chaleur change avec le milieu extrieur.
- Wu : travail utile chang.
Si on suppose :
- quil ny pas dchange de travail utile, Wu = 0
- que lnergie potentielle est ngligeable, EP =0
- que lcoulement est adiabatique et rversible, Q=0
Lquation de bilan nergtique devient : H + Ec = 0
1 2
ou encore ( H 2 H1 ) + (V2 V12 ) = 0
2
1
donc H + V 2 = Cte
2
P
or daprs lquation (*) H = C p .T = .
1
Do la relation de Saint-Venant :
1 P
+ .V 2 = Cte
.
1 2
Entre deux points dun coulement, cette relation scrit :
P P 1
(
. 2 1 + . V22 V12 = 0
1 2 1 2
)
P1 1 P2 1
ou encore .
1 1 2 P1 2
(
. . 1 + . V22 V12 = 0 )
1
P P P
Or pour un gaz parfait 1 = 2 = Cte donc 1 = 1
1 2 2 P2
Donc
1
P1 P2 1
(
. . 1 + . V22 V12 = 0
1 1 P1
)
2
6 ETAT GENERATEUR :
Cest ltat dun fluide en un point de lcoulement o la vitesse V est suppose
nulle.
On note par un indice i toutes les variables thermodynamiques relatives ce point.
En appliquant le thorme de Saint-Venant entre ce point et un autre point on a :
1 P Pi
+ .V 2 =
. .
1 2 1 i
Dans le cas dun coulement isentropique dun gaz parfait, les caractristiques
thermodynamiques dun point darrt sont celles de ltat gnrateur c'est--dire :
Pi, Ti, i.
.P
Or la clrit du son est donne par : C = = .r.T
Donc le thorme de Saint-Venant peut tre crit sous la forme suivante :
1 1 1
.C 2 + .V 2 = .Ci2
1 2 1
2
2 2 2 Ci
En multipliant cette quation par on obtient : +M2 = .
C 2
1 1 C
2
C T
Or i = i
C T
1 T
1+ .M 2 = i
2 T
1 1
Pi 1
= i = 1+ .M 2
P 2
Pour tablir la relation entre les caractristiques de deux points (1) et (2) dun
mme coulement :
Ti 1 2
- en (1) : = 1+ .M1
T1 2
Ti 1 2
- en (2) : = 1+ .M2
T2 2
1
1+ .M1
2
T2 2
Donc : =
T1 1 2
1+ .M2
2
De la mme faon on peut tablir des relations entre les pressions et les masses
volumiques.
Remarque :
si M = 1 (v = c), ltat de lcoulement est appel tat critique.
Il est dtermin en fonction de ltat gnrateur :
Ti 1 1+
= 1+ =
Tc 2 2
7 CONCLUSION
Ltude approfondie des coulements des fluides compressibles ne peut se faire
sans faire intervenir la thermodynamique. Les notions des mcanique des fluides
abordes dans ce manuel ne constituent que des connaissance lmentaire
ncessaire pour un technicien suprieur.
8 EXERCICES DAPPLICATION
Exercice N1:
1 ENONCE
Dans un coulement dair les caractristiques en un point sont les suivantes :
- vitesse dcoulement : V =100 m/s
- pression P = 1,013 bar
- temprature : T= 15c ;
- Masse volumique = 0,349 Kg/m3
- = 1,4
On demande de calculer la pression darrt Pi.
1) en ngligeant la compressibilit de lair.
2) en tenant compte de sa compressibilit.
2 REPONSE
1) En ngligeant la compressibilit de lair, on peut appliquer le thorme de
V2 P Vi 2 Pi
Bernoulli : + + g .Z = + + g .Z i sachant que Vi=0 (point darrt) et Z=Zi
2 2
1
Donc Pi = P + . .V Application numrique : Pi=1,O30 bar
2
2
2) En prenant en compte la compressibilit, on doit appliquer le thorme de Saint-
1 2 1 .P 1,013.10 5
Venant : Pi = 1 + .M .P avec C= = 1,4. = 637,46 m / s
2 0,349
1, 4
V 100 1,4 1 1, 41
M= = = 0,156 donc Pi = 1 + .0,156 2 .1,013 = 1,030 bar
C 637,46 2
Exercice N2:
1 ENONCE
Un avion vole un nombre de Mach M= 0,95 et une altitude o la pression
atmosphrique est Patm = 0,2332 bar et la masse volumique = 0,349 Kg/m3.
1) Calculer la vitesse de lavion en Km/h.
2) Calculer la pression et la temprature du point darrt sur le bord dattaque de
laile.
Lair est assimil un gaz parfait : = 1,4 et r = 287 J/kg.K
2 REPONSE
.P
1) V = M .C = M . A.N. V = 290,56 m/s = 1046,02 Km/h
1, 4
1 2 1 1,4 1 1, 41
2) Pi = 1 + .M .P A.N : Pi = 1 + .0,95 2 .0,2332 = 0,416 bar
2 2
1 2 p
Ti = 1 + .M .T or r.T = (air considr gaz parfait)
2
p 0,2332 1,4 1
T= = = 232,82 K donc Ti = 1 + .0,95 2 .232,82 = 274,84 K
.r 0,349.287 2
Exercice N3: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 23-06-2003
1 ENONCE
Un corps cleste en chute libre, frein par les couches dair de la haute
atmosphre tombe sur terre. A une altitude de 10 km :
- la vitesse du corps V=3000 m/s,
- la temprature de lair T=2230 K,
- la masse volumique de lair = 0,412 kg / m 3
- la pression de lair P=0,265 bar.
On donne = 1,4 .
Travail demand :
1) Calculer la vitesse du son C.
2) Dterminer le nombre de Mach M.
3) Quelle est la nature de lcoulement dair autour du corps ?
4) Appliquer le thorme de Saint-Venant pour calculer la temprature Ti et la
pression Pi de lair au point darrt.
2 REPONSE
P 26500
1) Clrit du son : C = . A.N. C = 1,4. = 300 m / s
0,412
V 3000
2) Nombre de Mach : M = A.N. M = = 10
C 300
P 10 5
2) Masse volumique : = A.N. = = 1,169 kg / m 3
rT 287.298
1
P 1
3) Equation de Saint-Venant 1 + .M 2 = i
2 P
1
2 i
p A.N. M = 1,558
4) Nombre de Mach : M = .
1
1 p
5) M>1 donc lcoulement est supersonique.
6) Vitesse dcoulement : V = M .C A.N. V = 1,558.346 = 549,48 m / s
.d 2
7) Dbit massique : q m = S .V = . .V
4
.0,005
A.N. q m = 1,169. .549,448 = 2,52 kg / s
4
Exercice N5: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 24-06-2004
1 ENONCE
La figure ci-dessous reprsente une chaudire qui produit de la vapeur d'eau un
dbit massique qm=13,4 kg/s.
S
Vapeur
Pi Canalisation
Eau
Chaudire
Par une canalisation cylindrique, la vapeur arrive dans une section S de diamtre
d=10 cm une pression P=15 bar et une temprature T=541 K.
On donne les caractristiques de la vapeur d'eau :
- =1,3.
- r=462 J/kgK.
Travail demand:
V 284,356
4) Nombre de Mach : M = A.N. M = = 0,5
C 570,021
M<1 donc lcoulement est subsonique.
1
P 1
5) Equation de Saint Venant : 1 + M2 = i
2 P
1 2 1
La pression darrt : Pi = P.1 + .M
2
1, 3
1,3 1 2
1, 31
P
A.N. i = 15. 10 . 1 +5
. 0,5 = 1759434 Pa = 17,594 bar
2
Pi
Travail demand :
1) En appliquant lquation de Saint- Venant , dterminer la pression Pi (en bar)
lintrieur du rservoir.
2) A partir de quelle pression Pi, lcoulement devient supersonique ?
2 REPONSE
1
P 1
1) Equation de Saint-Venant : 1 + .M 2 = i donc
2 P
1 2 1
Pi = P.1 + M
2
1, 4
1,4 1 2
1, 4 1
P
A.N. i = 1, 014. 10 . 1 +5
. 0, 77 = 150097,21 Pa = 1,5 bar
2
+ 1 1
2) M > 1 Pi > P.
2
1, 4
5 1, 4 + 1
1, 4 1
A.N. Pi > 1,014.10 . = 191943 2 bar
2
2 P
1
1, 4 1
2 Pi 2 3
1 = 1,357 .
1, 4
Nombre de Mach M = . 1 A.N. M = .
1 P 1,4 1 1
2) M>1 donc lcoulement est supersonique.
Exercice N8: EXTRAIT DE LEXAMEN DU 18-06-2007
1 ENONCE
De l'air, suppos gaz parfait, s'chappe par la valve d'une chambre air d'un
pneu. La pression lintrieur de la chambre air est Pi = 1,7 bar. On suppose que
la dtente de lair, seffectue vers lextrieur une pression P=1 bar et une
temprature ambiante T=25 C.
On donne les caractristiques de lair suivantes :
- r= 287 J/kgK,
- =1,4.
Travail demand :
1) Calculer la clrit du son.
2) En appliquant lquation de Saint-Venant, dterminer le nombre de Mach.
3) Dterminer la vitesse dchappement V de lair.
2 REPONSE
2) Equation de Saint-Venant :
1
1
1 P 2 Pi
1+ .M = i 2
quivaut M = 1
2 P 1 P
1, 4 1
2 1,7 1, 4
A.N. M =
1,4 1 1
1 = 0,9
3) V = M .c V = 0,9.346 = 311,4 m / s
[4] Hydraulique.
Cours et Exercices.
Souha Bahlous El Ouafi
Centre de Publication Universitaire (CPU) 2002