G.

Pinson - Physique Applique Modulation - B34 / 1

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B34 - Modulation & Modems

Caractristiques d'un canal de communication

- Dfinitions
* Half Duplex ou simplex : transmission un sens la fois ; exemple : talky-walky
* Full Duplex ou duplex : transmission deux sens simultans ; exemple : tlphone
* Modulation : translation du spectre d'un signal basse frquence vers une bande haute
frquence, centre sur une frquence porteuse F0 .
* Transmission en bande de base : transmission sans modulation
* Symbole : un tat physique lmentaire (exemple : un niveau de tension)
* Alphabet : ensemble de symboles (exemple : en logique TTL, l'alphabet binaire est form de
deux symboles, qui sont les niveaux de tension 0V et +5V).
* Valence Q : taille de l'alphabet. En binaire, Q = 2.
* Moment : dure lmentaire d'un symbole (exprime en seconde)

- Proprits
* Rapidit de modulation ou dbit de moments :
R = 1/ (exprime en symboles/s ou bauds)
* Thorme de shannon : la rapidit maximale de modulation Rmax est lie la bande passante
BP d'un canal de communication par la relation :
Rmax = 2 BP
Par exemple, pour le tlphone analogique, qui transmet la voix filtre entre 300 et 3400 Hz,
BP = 3100 Hz et Rmax = 6200 bauds.
* Dbit binaire :
D = R log2 Q (exprim en bit/s)
en binaire, D = R , donc : 1 baud = 1 bit/s.
NB : si l'on employait 8 niveaux de tension distincts par exemple au lieu de 2, on aurait D =
3R, soit 1 baud = 3 bit/s.
* Rapport signal sur bruit du canal de transmission :
P
rS /B = 10 log S
PB
o PS et PB sont respectivement la puissance du signal utile et la puissance du bruit. Pour une
ligne tlphonique ce rapport est d'environ 30dB.
* Capacit d'un canal de transmission C : c'est le dbit binaire maximal. Le dbit binaire est
limit par le rapport signal sur bruit. On montre que :
P 1
C = BP log 2 1+ S BP (rS /B ) dB
PN 3
Pour une ligne tlphonique analogique on trouve C 31 000 bits/s.

Transmission en bande de base

- Standard "Boucle de courant"

"1" : I = 20 mA
"0" : I = 0 ou 4 mA
Deux boucles sont ncessaires si on veut communiquer dans les deux sens (liaison duplex)

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Dbit variable selon la longueur de la boucle : 1 km 4800 bauds, 10 km 300 bauds.
Schma lectrique d'une boucle : deux cas possibles :
a)

liaison 0/20 mA
metteur actif
rcepteur passif
gnrateur
de courant

rcepteur

ligne

sortie donnes
entre donnes metteur

b)

liaison 0/20 mA
metteur passif
rcepteur actif
gnrateur
de courant

metteur rcepteur

ligne

entre donnes
sortie donnes

- Standards NRZ ("Non Retour Zro")

Dure lmentaire d'un bit :

NRZ logique positive logique ngative

V V

1 0 0 1 1 0 0 1
t t
unipolaire
0 0

V V
1 0 0 1 t 1 0 0 1 t
bipolaire
0
0

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Schma lectrique d'une liaison diffrentielle unidirectionnelle avec rsistance de terminaison (ex. :
RS422) :

ligne RT

metteur
rcepteur

Mme schma, mais avec limitation de la tension de mode commun :

RT /2

ligne

RT /2

Schma lectrique d'une liaison diffrentielle bidirectionnelle avec rsistances de terminaison

chaque extrmit de la ligne (ex. : RS485) :
validation validation
(CI logique sortie 3-tats)
ligne

metteur/rcepteur metteur/rcepteur

RS 232 RS422 RS 485

liaison physique mode masse commune mode diffrentiel mode diffrentiel

3 fils minimum 2 fils d'mission 2 fils pour l'mission et
2 fils de rception la rception
1 fil de masse (souvent le 1 fil de masse (souvent le
blindage) blindage)
type de liaison full duplex, full duplex, half duplex,
unidirectionnelle unidirectionnelle bidirectionnelle

cble - paire torsade paire torsade

niveaux lectriques
0 +3V < U < +12V U > 200 mV U > 200 mV
1 -3V > U > -12V U < -200 mV U < -200 mV
Nombre d'appareils sur la 1 metteur 1 metteur jusqu' 32 metteurs
ligne 1 rcepteur jusqu' 20 rcepteurs ou rcepteurs

Rsistance de sans 100 100

terminaison de ligne

Distance maximale 15 m 1200 m 1200m

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- Standards RZ ("Retour Zro")
RZ logique positive logique ngative

V 1 1 V 1 1

t t
unipolaire
0 0

V 1 1 V 1 1
t t
bipolaire
0 0

Le mode de transmission vritablement de type "retour zro" correspond dans le tableau ci-
dessus aux cas unipolaires.
Les transitions ont lieu au milieu de chaque bit. Ce codage revient diminuer la dure d'un bit en
la divisant par 2 , donc doubler la frquence de transmission et la bande passante de la ligne.
L'intrt d'un tel mode de transmission rside dans la facilit avec laquelle il est possible de
reconstruire le signal d'horloge la rception partir de la succession des fronts, et donc
d'chantillonner le signal reu une cadence conforme au dbit d'mission (ce qui n'est pas possible
en mode NRZ dans l'ventualit d'une longue suite de 0 ou de 1).
Le codage rellemement utilis (sur les rseaux thernet la norme IEEE 802.3) est appel codage
Manchester : dans le tableau ci-dessus, il correspond au cas bipolaire en logique ngative.
Niveaux de tension : 0,85 V (NB : une ligne inactive prsente une tension nulle)
Dbit : 10 ou 100 Mbit/s

Modulations analogiques continues

A : amplitude
f : frquence du signal modulant
F0 : frquence du signal modul ("porteuse") : F0 >> f
m : taux (souvent exprim en %) de modulation

Modulation d'amplitude (MA) Amplitude Modulation (AM)

v(t) = A (1 + m cos 2ft) cos 2F0 t

exemple : A = 2 ; m = 0,5 ; f = 0,1 Hz ; F0 = 10 f = 1 Hz

v

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Avantage : circuits de modulation (VCO) / dmodulation (filtre) simples raliser
spectre troit, compris entre F0 f et F0 + f :

cos(2(F0 + f )t ) + cos(2(F0 f )t )
Am Am
v(t) = Acos2F0t +
2 2
largeur du spectre : W = 2fmax
Inconvnients : rapport signal/bruit faible
sensibilit aux interfrences ("parasites")
mauvais rendement : 2/3 de l'nergie (frquence porteuse) inutilise

Modulateur : Dmodulateur :

A cos 2F0 t v m cos 2ft

x
m cos 2ft
1 (offset)

Modulation de frquence (MF) Frequency Modulation (FM)

Modulation de phase (MP) Phase Modulation (PM)

En analogique, ces deux modulations sont trs semblables :

v(t) = A cos (2F0 t + m cos 2ft )

exemple : A = 2 ; m = 5; f = 0,1 Hz ; F0 = 10 f = 1 Hz
v

Avantage : rapport signal/bruit lev

insensibilit aux interfrences
bon rendement nergtique
NB : la modulation de phase prsente un avantage supplmentaire : la
largeur de son spectre est constante, et limite : si m < , W < 12fmax
Inconvnients : spectre large (et complexe)
circuits de modulation / dmodulation compliqus (PLL)

Modulateur : Dmodulateur :
Oscillateur command en tension Boucle vrouillage de phase
(VCO : Voltage Controled Oscillator) (PLL : Phase Locked Loop)
(cf A26)
VCO comparateur Filtre P-B VCO
de phase
cos 2ft V V cos 2ft
v
f f

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Modulations analogiques par impulsions

Les impulsions sont cadences la frquence d'chantillonnage Fe , qui est ici la frquence
porteuse.
Rappel : Fe doit tre suprieure ou gale au double de la frquence maximale du signal
analogique (th de Shannon, cf B15).

- Modulation d'impulsions en amplitude (MIA) Pulse Amplitude Modulation (PAM)

- Modulation de largeur d'impulsions (MLI) Pulse Width Modulation (PWM)
- Modulation d'impulsions en position (MIP) Pulse Position Modulation (PPM)

signal
modulant
u(t)

train
dimpulsions
e(t) Te
A0

v(t) :
MIA
PAM

MID
MLI
PWM

MIP
PPM

Modulation d'impulsions en amplitude (MIA) Pulse Amplitude Modulation (PAM)

Un signal MIA est un signal chantillonn (cf B14).
Modulateur : Dmodulateur :
u(t) v(t) u(t)
v(t)
e(t)

- Modulation de largeur d'impulsions (MLI) Pulse Width Modulation (PWM)

ou Modulation d'impulsions en dure (MID)
Un signal MID est un signal rectangulaire rapport cyclique variable, celui-ci tant
proportionnel l'amplitude du signal modulant.
Modulateur (exemple : modulateur analogique porteuse triangulaire) :
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u > u1 v = +Vcc
signal MLI : 2
comparateur u 2 < u1 v = Vcc

u1 (t) u2 (t)
"porteuse" HF : "onde modulante" BF :
signal triangulaire signal sinusodal

On suppose que u2 varie lentement par rapport u1 (d'amplitude A) :

4A
4A u1 = t u2
droite d'quation : u1 = t T t1 = T
u1(t1 ) = u 2
T 4A
+A
u2 T T u
= t1 = 1 2
t 4 4 A
0
t1 T T T (T 2)Vcc 2Vcc V
u1 v= = u2 cc
4 2 T A
A
La valeur moyenne du signal
v
+Vcc modul v(t) est proportionnelle
lamplitude du signal
2 t modulant u2 (t).
0 T T
: rapport cyclique
Vcc

Dmodulateur : par filtrage passe-bas.

NB : Modulation par impulsions codes (MIC) Pulse Code Modulation (PCM)

Un signal MIC est un signal chantillonn, quantifi et cod (en binaire gnralement).

Modulations verouillage

- Modulation dplacement d'amplitude (MDA) Amplitude Shift Keying (ASK)

- Modulation dplacement de frquence (MDF) Frequency Shift Keying (FSK)
- Modulation dplacement de phase (MDP) Phase Shift Keying (PSK)
- Mod. dpl. d'amplitude et de phase (MDAP) Amp. and Phase Shift Keying (APSK)
ou Modulation d'amplitude en quadrature (MAQ) Quadrature Amplitude Mod. (QAM)

Modulateur FSK : diviseur de frquence Dmodulateur FSK : idem FM (PLL)

porteuse
f/n
v(t)
signal modulant
(numrique) multiplexeur deux voies

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1 0 1

MDA
ASK

MDF
FSK

MDP
PSK

Exemples :
- Commande de type "trains d'onde"
C'est une modulation ASK particulire en "tout ou rien" (= prsence ou absence de porteuse).
Elle est encore appele modulation OOSK (On-Off Shift Keying).

- Protocole HART (Highway Addressable Remote Transducer)

Utilis dans la configuration des transmetteurs 4-20 mA distants. Au courant analogique issu
du transmetteur est superpos une onde FSK (donc valeur moyenne nulle) qui porte l'information
numrique.
"0" = 2200 Hz ; "1" = 1200 Hz

- Minitel
Modulation FSK. Le dbit binaire n'est pas le mme selon le sens de la transmission :
mission 75 bauds : "0" = 450 Hz ; "1" 390 Hz
Rception 1200 bauds : "0" = 2100 Hz ; "1" = 1300 Hz

- Modem
Modulation APSK : on module en mme temps l'amplitude et la phase de la porteuse:
v(t) = A cos (2F0 t + )
On peut considrer le signal comme tant form de deux sinusodes en quadrature,
d'amplitudes diffrentes (d'o l'appellation de modulation d'amplitude en quadrature ou QAM)
v(t) = A cos cos(2F0 t ) + A sin sin(2F0 t )
Dans les modems analogiques actuels , on regroupe les bits transmettre par groupes. Par
exemple 4 bits regroups font 16 symboles distincts (modulation "16QAM"), auxquels on affecte 4
amplitudes et 4 phases diffrentes : les 16 vecteurs de Fresnel correspondant aux 16 symboles
forment ainsi une "constellation" :

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1000 1100 0100 0000

1
1001 1101 0101 0001
A

-1 0 1
1011 1111 0111 0011

1010 1110 0110 0010

-1

Dans cet exemple, le vecteur codant le symbole "0001" a pour paramtres :

1 2
A = 1+ 1,054
3
1
= arctan 18,4
3 0000
x /4
Une modulation 16QAM pour
une rapidit de modulation de
6200 bauds (symboles par 0001
seconde) permet d'obtenir un
dbit binaire thorique maximal
de 4 x 6200 = 24800 bits/s. A
l'aide de techniques de traitement 0010
du signal sophistiques
(compression de donnes) on
aboutit au dbit thorique
"officiel" de la norme V90 (ou 0011
V92), qui est de 56000 bits/s.

Les modems ADSL fonctionnent

grce une modulation et une 0100
rapidit similaires (jusqu'
256QAM en 4000 bauds), mais
ncessitent une ligne
tlphonique spciale dont la 0101
bande passante est porte
1MHz. On obtient des dbits
allant jusqu' 8 Mbit/s en voie 0110
descendante, 1 Mbit/s en voie
montante.

0111

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* * * * * * * * * * * * * * COMPLEMENTS : Connectique * * * * * * * * * * * *

RS232

25 PIN D-SUB MALE ct DTE (Computer).

25 PIN D-SUB FEMELLE ct DCE (Modem).

MALE vues de face FEMELLE

9 broches
1 5 5 1

6 9 9 6
25 broches
1 13 13 1

14 25 25 14

TxD 2 14

RxD 3 15

25 9 Name Dir Description
DCD 1

RTS 4 16 1 - GND Shield Ground
RxD 2 6 DSR

2 3 TXD Transmit Data
CTS 5 17

3 2 RXD Receive Data TxD 3 7 RTS
DSR 6 18

4 7 RTS Request to Send
DTR 4 8 CTS

7 19 5 8 CTS Clear to Send
5 9 RI

DCD 8 20 DTR 6 6 DSR Data Set Ready

7 5 GND System Ground
9 21

8 1 CD Carrier Detect
10 22 RI

20 4 DTR Data Terminal Ready
11 23 22 9 RI Ring Indicator

12 24

13 25

liaison DTE (PC) / DCE (Modem)

PC Modem

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liaison DTE (PC) / DTE (PC)
synchronisation logicielle XON / XOFF synchronisation matrielle DTR / DSR "null modem"

1 1 1 1

TxD 2 2 TxD TxD 2 2 TxD

RxD 3 3 RxD RxD 3 3 RxD

RTS 4 4 RTS RTS 4 4 RTS

CTS 5 5 CTS CTS 5 5 CTS

DSR 6 6 DSR DSR 6 6 DSR

7 7 7 7

DCD 8 8 DCD DCD 8 8 DCD

DTR 20 20 DTR DTR 20 20 DTR

RI 22 22 RI RI 22 22 RI

RS422
Pin Nom Description
1 Shield

9 PIN D-SUB MALE ct DTE (Computer) 2 RTS+ Request To Send +

3 RTS- Request To Send -
9 PIN D-SUB FEMELLE ct DCE (Modem)
4 TXD+ Transmit Data +
5 TXD- Transmit Data -
6 CTS+ Clear To Send +
7 CTS- Clear To Send -
8 RXD+ Received Data +
9 RXD- Received Data -

Ethernet
Type Nom Vitesse Connectique Cble Longueur Topologie
(Mbit/s) maxi (m)
10Base-T Standard Ethernet 10 RJ45 paire torsade 100 toile
100Base-T Fast Ethernet 100 RJ45 paire torsade 100 toile
1000Base-T Gigabit Ethernet 1000 RJ45 paire torsade 100 toile
10Base-2 Thin Ethernet 10 BNC RG58 (50) 185 Bus
10Base-5 Thick Ethernet 10 Type N RG8 (50) 500 Bus
TokenRing 4 RJ45 ou IBM paire torsade 360 toile physique
TokenRing 16 168 Anneau logique

RJ45 FEMELLE sur la carte rseau Pin Nom Description

ou le concentrateur ("hub") 1 TX+ Transmit Data+
RJ45 MALE sur le cble 2 TX- Transmit Data-
NB : RX et TX sont inverss sur le
3 RX+ Receive Data+
hub
4 n/c Not connected
1 8 8 1
5 n/c Not connected
6 RX- Receive Data-
7 n/c Not connected
8 n/c Not connected

ISBN 2-9520781-0-6 hhttp://www.syscope.net/elec/