Les capteurs 62 exercices et problemes corrigés 2° édition RESSOURCES NUMERIQUES DUNODTilustration de couverture : On the road © MC_PP-Fotolia.com_ Le picogromme qui figure ci-conke — denugnene supieur, provoquer! une iméne une explication. Son objet et bse brible des chats de les et de dfalerier le leer sur fa menace que ees, cu point que posit née peur reprézente pour Faverit deci les culos de créer des counes poricaltrement dons le domaine nowrelles et de es fire éier co eon lechique et univers recemenl curd ui menoete le le dalopanent ness u Nous roppelons done que foule reduce, povisle 0 0, FE ori nel de To preventepoblcoion ext ilo d 1 lle 1992 ert Hed : ine gars everson de tn elt expresiémert a phates Youtex, de son écieur cu dv pie d vioge collec sons autor Cente rongais dexpbition du Sation des ayant drot. Or, cae prtique dit de copie (CFC, 20, rue des Sst généraiée dans ls @ablissenens Grands Augusins, 75006 Pai) © Dunod, Paris, 2005, 2013 ISBN 978-2-10-070292-3. le Code de la propriété intllecuele n’outorisant, oux termes de l'article 1122.5, 2° et 3° a}, d'une por, que les « copies ov reproductions strctement a réservées I usage privé du copiste et non destinées & une ullistion collective » 3 €, d'aure part, que les analyses et les coures citations dans un but d'exemple et dilustion, « toute représenttion ou reproduction inégrole ou partelle Fite sans le consentement de auteur ou de ses ayants droit ov ayants cause est ici » far. L 1224). Cotte représentation ou reproduction, par quelque procédé que ce soit, constive- rait done une conirefagon sonctionnée por les articles L. 3352 et suivants du Code de lo propriété inellecvelle,Copyright € g i 3 é _ PREFACE DE LA I*® EDITION La mesure est une étape cruciale dans acquisition scientifique de la connaissance et Ie capteur est un composant incontournable de tout systme moderne de mesure : il constitue l'interface obligée entre monde réel et électronique du systéme de trai- tement. Dans son principe, le capteur met en ceuvre un phénoméne par lequel la grandeur qui est l'objet de la mesure (Ie mesurande) détermine, de fagon univoque, la valeur de l'une des caractéristiques électriques du capteur ; un circuit électrique — le conditionneur ~ est fréquemment associé au capteur afin de délivrer sous la forme la plus adéquate le signal électrique, support de l'information, qui sera traité par l'élec- tronique du systéme. La qualité d’une mesure est donc de fagon primordiale déterminée, dune part, par le choix judicieux du capteur et de son conditionneur et, d’autre part, par Pexploita- tion pertinente de leurs qualités métrologiques. Pour un méme mesurande, il existe généralement divers types de capteurs basés sur des phénoménes différents et dotés de caractéristiques métrologiques spécifiques. En fonction des conditions imposées par le probléme particulier & résoudre (volume disponible, étendue de mesure, bande passante, temps de réponse...) il faut savoir choisir le capteur et le conditionneur les plus appropriés. Le capteur et son conditionneur ayant été choisis, il faut que l'utilisateur sache en disposer afin de minimiser les perturbations apportées au processus (discrétion) ou subies de son chef (grandeurs d’influence). Ce sont tous ces aspects que Pascal Dassonvalle aborde avec beaucoup de péda- gogie dans cet ouvrage. La multiplicité des types de capteurs étudiés, la diversité des situations expérimentales envisagées font de cet ouvrage une mine d’informations utiles. Pour tous ceux qui souhaitent réaliser une instrumentation de qualité, les exercices et problémes présentés dans l’ouvrage de P, Dassonvalle constituent un excellent en- trainement pour apprendre a éviter les pidges et pour savoir choisir les bonnes solu- tions : cet ouvrage sera, 4 coup str, un précieux outil de formation. Georges Asch Professeur & université de Lyon 1vi TABLE DES MATIERES Cette table des matiéres multicritre permet au lecteur de sélectionner des exercices et problames en fonction de la discipline majoritaire (physique, électronique, etc.) et du niveau de difficulté (noté de * 4 *** du plus faible au plus fort). Les thémes traités sont classés selon trois disciplines : « E: électronique, circuits électriques... P: physique © S: statistiques, mathématiques... Selon que les disciplines marquent plus ou moins fortement un exercice ou un probléme, les lettres qui les indexent sont majuscules ou minuscules. Compléments en ligne Le symbole @ dans les titres des exercices et des problémes indique que les données peuvent étre téléchargées. Le symbole 5 dans les titres des exercices et des problémes indiquent que les corrigés peuvent étre téléchargés. ‘Tous ces éléments sont téléc! argeables gratuitement sur : c La page web de l'auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, l'adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 aS iO} owen flashant le QR code suivant ; LE) Wate TITRE DE LEXERCICE n® | Nature | Difficulté | Page Potentiométre linéaire en capteur de position push-pull 1 E * 2 Capteur capacitif push-pull & glissement du 2 | tp * 5 Etalonnage indirect - Régression linéaire @ 3 s ” 8 Capteur de niveau capacitit a[ er * 1" Montage potentiométrique d'une résistance thermométrique 5 E 7 14 Erreur de finesse d'un oscilloscope 6 E * 7é 6 Table des mat res TITRE DE VEXERCICE nm | Nature | bifficulte | Page Capteur du second ordre 7 |e 20 Capteur a condensateur d'épaisseur variable a] & * 24 Influence de la résistance transversale des jauges d'extensométrie | 9 | eP * 7 Capteur inductif a réluctance variable ol] P “ 32 Jauge dextensométrie capacitive haute température | ep * 37 Choix d'un capteur de température al P * a Utilisation des jauges d'extensométrie sur un corps d'épreuve | 13 | eP * 45 gylindrique Effet de la résistance des fils de liaison du capteur dans un pont | 14 | & - 48 de Wheatstone Effet un maunas appariement surun pont quatre capteurs 15 | ” 32 Effet de la résistance des fils de liaison d'un capteur alimenté | 16 | E “ 35 en courant Etalonnage direct - Evaluation des différents types derreurs@ | 17 |S ae | 58 Correction de le dérive thermique d'un pont d'extensométrie | 18 | * 8 push-pull a quatre jauges Linéarsation de rapport potentiométrique Mesure dintensté | 19 | Es * 66 Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique 20 | ep ee a) Qualification en production d'un capteur aréluctance variable | 21 |S we | 75 Mesure télémétrique et statistique de mesure @ zis a | 80 Tachymétre optique zl ie 85 Capteur de pression a tube borgne et jauges d'extensometrie | 24 | Pe “ 89 Piezoélectricité — Choix du piézoélectrique 23 P 2 Capteur a courants de Foucault - Mesure de résistivité 26 | EP coed 95 Relation mesurande-signal de mesure — Dérive thermique") 27 E ” 98 Capteur de pression — Dérive thermique zie | 101 Potentiométre rotatif - Effet de la dérive thermique 2] | 108 Résistance thermomeétrique en montage potentiométrique © 30) E | 107 Capteur de déplacement capacitif ~ Non-linéarité © 31 | &P | 109) Capteur de température — Linéarisation 32 | EPs = [mn Défaut d'un potentiometre utilisé en capteur angulaire 33 | ep = [7 Capteur capaciti - Effet de la dilatation 34] tp “| 20 Photodiode a deux cadrans utilsée en capteur dangle 35 |p ae | aa Capteur angulaire sans contact 8 magnétorésistance 36 | &P | 130 Capteur de débit & tube Venturi- Tension de mode commun 37 | &P ae [134 vilLes capteurs, TITRE DU PROBLEME ne | Nature | bifficulté | Page “Mesure de la température de l'eau d'une installation de 1) Ep = | 138 chauffage central Jauge de Pirani P | yaa Utilisation de capteurs de temperature pour la mesure EP | 150 de la vitesse d'un fluide Jauges dextensométrie - Electronique de séparation contrainte- | 4 | Ep rc Température Capteur résistif non linéaire @ [ 5 E ca 161 Capteur a réluctance variable 6 | es ae | 166 Linéarisation aval 7. a zd Principe du thermocouple et lois élémentaires @ 3 | | 178 Thermomeétrie par résistance — Linéarisation 9 | és = | 189 Systéme de pesée & jauges dextensométrie 10 | eP | 198 Photorésistance ~ LDR : fonctionnement et utilisation pourle | 11 | eP a) 307 centrage d'un ruban défilant Thermométrie & diode 12 | ss | 26 Capteur capacitif de pression & déformation de membrane 13 | eP see | 224 ‘Accélérométre piézorésistif basses fréquences 14 | eP ae | 235 Capteur de courant 8 fibre optique 15 |e ae | 27 ‘Ampéremétre a ceinture de Rogowski 16 |e we | 258 Transformateur différentiel (VDT) 7 | see | 262 Interférométre de Mach-Zender utilisé en capteur d’angle = 18 Pp iassa 27 Etude d'une thermistance en utilisation bolométrique pourla | 19 | EP ae | 27a détermination a distance de la température d'un corps Pince ampéremétrique ACDC 20 | | 28 Capteur angulaire robuste @ 21 [EPS a2 _| 290 ‘Anémomeétre a fil chaud 2 |e a | 296 Thermocouple, thermopile et pyrométre optique @ 23 |p vee | 305 Photodiode & effet latéral unidirectionnelle ©) 24 | EP ~ 319 Capieur de proximité capacitif 25 | &P ae | 329Copyright € AVANT-PROPOS Je suis réguligrement soumis de la part de mes étudiants & la question : « existe-t-il un livre d’exercices en physique des capteurs? » Ce A quoi je suis bien obligé de répondre par la négative. Cette méme question est posée régulitrement & de nombreux collégues qui en- seignent la méme discipline & 'université ou en école d’ingénieurs. Si je peux conseiller 4 mes étudiants la lecture de la référence dans le domaine «Les capteurs en instrumentation industrielle » du professeur G. Asch aux éditions Dunod, force est de constater qu’ils restent en attente d’un moyen plus immédiat de se préparer & leurs examens. Il m’a done semblé intéressant de réaliser, bien modestement, un tel ouvrage. Cet ouvrage est desting a différentes catégories de lecteurs. Il permetira aux étudiants universitaires et éleves ingénieurs de se confronter, au travers de cas pratiques, au contexte pluridisciplinaite de la matire, Pour les enseignants de la thématique « capteurs », cet ouvrage pourra étre une source d’inspiration pour leurs propres sujets d’examens. La discipline étant par na- ture pluridisciplinaire (physique, électronique, métrologie, etc.). les sujets en ques- tion sont souvent longs et délicats & mettre au point. Les enseignants des matiéres connexes pourront y trouver des illustrations pour certains de leurs enseignements. Le but de louvrage est d’aborder, au travers de problémes concrets, I’énorme diversité du monde des capteurs (physique, métrologie, modélisation, électronique, traitement du signal, etc.). J'ai cherché & rester le plus simple possible dans chacun des domaines traités. Les problémes corrigés sont volontairement pluridisciplinaires et portent sur un large champ d’application de la physique des capteurs ; l'ensemble des différents aspects depuis la conception jusqu’A la mise en ceuvre étant abordé. Le plus souvent possible les énoncés comprennent des schémas, permettant une meilleure compréhension de la problématique, et les corrigés des courbes, générali- ant souvent les calculs qui viennent d’étre effectués. Bien évidemment, les sujets abordés ne prétendent pas constituer une base de sa- voir exhaustif de la thématique. Les thémes traités figurent sous deux types de présentation © Les exercices, dont la thématique n’aborde souvent qu’un aspect de la probléma- tique des capteurs (physique, électronique. statistique, etc.). Chaque exercice est construit autour de la compréhension dun point scientifique précis ou dune diffi- culté technique de mise en ceuvre. © Dune. Toute reproduction nom aos est IxLes capteurs © Les problémes, par nature plus complets et pluridisciplinaires, et dont la problé- matique englobe 2 la fois les principes physiques et les difficultés techniques de mise en oeuvre. Chaque probléme est accompagné d’une présentation du théme traité et d’une conclusion sous la forme d’un développement technique, technico- économique ou sur les variantes que l'on pourrait apporter a la problématique trai tée. A propos de la deuxiéme édition Cette seconde édition compte douze nouveaux exercices qui portent notamment sur les capteurs & courants de Foucault, les potentiometres rotatifs ou les capteurs capa- citifs. Compléments en ligne Certains exercices et problémes nécessitent d’utiliser un grand nombre de données ; les données & télécharger sont présentées sous deux formats : Excel (97) et Matlab. Les titres des exercices et probl&mes dont les données peuvent étre téléchargées sont suivis du signe @ dans la table des matigres, Onze corrigés d’exercices et de problémes ne figurent pas dans l’ouvrage mais sont également téléchargeables. Ces corrigés sont signalés dans la table des matidres par le symbole Compléments en ligne Les données et les corrigés sont téléchargeables gratuitement sur : La page web de auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, a l’adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 ow en flashant le QR code suivant at© Dunod. Toute reproduction no Avant-propos Remerciements Je tiens & exprimer ma profonde reconnaissance & tous ceux, qui a des degrés divers, ont contribué 2 Ia publication de cet ouvrag © Professeur Georges Asch, que je remercie chaleureusement de m’avoir fait I’hon- neur de relire cet ouvrage, dont les critiques et suggestions m’ont été précieuses et l’écoute toujours bienveillante. « Mes collégues Valérie Douay (ESIEE-Paris) et Laurent Baroux (ESIEE-Amiens) pour leur relecture du manuscrit, leurs remarques constructives et leur bonne hu- meur. Enfin, je tiens a remercier les laboratoires de recherche et les sociétés qui m’ont spontanément confié les illustrations de cet ouvrage : Analog Devices hrip:/www.analog.com ; BOC Edwards hitp://www.edwardsvacuum.com ; Cedip (dorénavant Flir) http:/www,fliccom/fil ; Honeyvell hetp://www.honeywell.com ifm-electronic hiip:/www.ifin-electronic.com ; KIMO hittp:/www.kimo.fir + LEM http:/www.lem.com ; National Semicondutor (dorénavant Texas Instruments) http:/www.ti.com + Prosensor hip://www.prosensorcom 5 Raytek hitp:/www.raytek.com ; Sensorex htip://www.sensorex.fr TWK hitp:/www.twk.de ; Ulis htip:www.ulis-ircom 5 Vishay hitp:/www.vishay.com. xl“pouna £T0z @ ayBuAdo>iad ExercicesCopyright © 2013 Dunod EXERCICE : Potentiometre linéaire en capteur de position push-pull Enoncé Un capteur de déplacement rectiligne est constitué d’un potentiométre linéaire sché- matisé sur la figure 1.1. On désigne par Ax la valeur du déplacement du curseur par rapport & la position milieu que l'on prend pour origine de l’axe x. ‘ + RO) 0 J 2R AY — PR Ves Rap Le capteur Le montage Figure 1.1- Potentiometre linéaire en capteur push-pull OD La course utile du potentiomatre est 2/ = 10cm et sa résistance totale est 2Ro. En déduire l'expression des résistances R,(Ax) et R,(Ax) du potentiometre (voir fi- gure 1.1) pour un déplacement Ax du curseur par rapport & la position milieu. Le potentiométre est monté suivant le schéma de la figure 1.1. La tension de mesure V,,s, image de la position du curseur, est mesurée par une électronique d’im- pédance d’entrée Rupp. Exprimer Vines en fonction de Ry(Ax), Ry(Ax), Rys Rapp et Vy Que devient cette expression pour Rap, > Ro? En déduire la sensibilité Se, de la mesure.pyright © 2013 Dunod. co Exercice 1 Quelle valeur doit-on donner & Ry pour que cette sensibilité soit maximale ? Que deviennent dans ce cas Vines &t Smes ? Calculer la sensibilité réduite S ,. Afin d’assurer un fonctionnement correct du capteur, le constructeur a fixé une limite Ujpax = 0,2m.s~! pour la vitesse de déplacement v du curseur. En admettant que le curseur a un mouvement sinusoidal d’amplitude a = | cm autour d’une position x donnée, calculer la fréquence maximal fax des déplacements que I’on peut traduire avec ce systéme. (Oda GBD On a cirectement d'aprés la figure 1.1 : Ryn) = Ro + an = Ro(1+ 4) (1) ona a eel poe Ry(Ax) = Ro Fan = Ro(1 *) BJ Compte tenu du montage réalisé, la tension de mesure est donnée par Ry(AXRapp Ry + Ri(Ax) + RyAXPRayy * = Re(ADRapp v. Ry(Ax)Rapp + (Ro(Ax) + Rapp) (Ry + RAW) * Vines = (1.2) ‘ Pour Rapp > Ro a fortiori Rupp > Ro(Ax) et Rapp > Ry(Ax), en utilisant (1.1), (1.2) devient : i Ro(Av) aise Ax Vines = RE Rua) + Ry! ~ Rye ORO \' * 7) Me Sous cette approximation la mesure est linéaire. La sensibilité de la mesure est donnée par : AVines Ro Ax Ry +2Ro 1 Smes =2013 Dunod. Co 1 + Potentiométre linéaire en capteur de position push-pull BB Pour que cette sensi alors ité soit maximale on doit avoir R, = 0. Dans ce cas, on a _[, Ax) Vy Het, Yau = (1+) et Sines = 5p La sensibilité réduite s’en déduit immédiatemment et on a: I ; 1 Sp = 7 Smes = 5 = 01 Viem.V GBB Comme on ax = xo + asinwr, la vitesse de déplacement du curseur est donné par v = wacos ct, on en déduit finax = Umax/22ta = 3,2 Hz.pyright © 2013 Dunod. co EXERCICE : Capteur capacitif push-pull a glissement du diélectrique Enoncé On consi re la structure de la figure 2.1, constituée de deux condensateurs plans identiques C; et C2, de surface carrée ou rectangulaire d’aire A, entre les armatures desquels se déplace selon I’axe x un noyau diélectrique de permittivité relative ¢,. Figure 2.1- Condensateur a diélectrique glissant Le noyau étant & sa position initiale, centré en x = 0, déterminer I’expression des capacités C\(x = 0) = C2(x = 0) que Pon notera Co (on négligera pour cela les effets de bords et le couplage possible entre les deux condensateurs). On donne £0 = 8,85.10°? Fm! 6, = 3,¢ = | mmet A = 6 cm* Le noyau est déplacé de x de sa position d'origine, déterminer les expressions de Cy(x) et Cr(x). Les écrire sous la forme C)(x) = Co + AC}(x) et C(x) = Co + AC3(x) en précisant les expressions de AC\(x) et de AC2(x) en fonction de Cp, x, let &). Les deux condensateurs sont montés dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 2.2. Exprimer la tension différentielle de mesure Vyjes en fonction de x, |, €, et Vy. 9Copyright © 2013 Dunod. 2 + Capteur capacitif push-pull a glissement du diélectrique a) Figure 2.2- Montage du capteur En déduire la sensibilité § de la mesure. On donne : | = 2 cm et V, = 10 V. Quelles sont les valeurs de I’étendue de mesure E.M. et de l’excursion de Vines ? aaa Le diélectrique étant centré, chaque condensateur équivaut 2 la mise en parallele de deux condensateurs plans de surface A/2, l'un de diélectrique de permittivité ¢9, Vautre de permittivité ¢,. On a done immédiatement : eA, 4 260A _ 0A 2” 2e = SEC + ey) = 10,62 pF Co= Si le diélectrique est déplacé d’ une quantité x, on a alors : 2) 4 0A (L | if e i\2°° 142 (2) cyfi+ 2 (24) = co saci & Tle 41 Ey er—1)\]_ (22)]= cv acc Les deux condensateurs fonctionnent en mode push-pull puisque AC>(x) = —AC\(x).© Dunod. Tout eproducion non Exercice 2 PY D’aprés la figure 2.2, il vient en notant respectivement Z; et Z> les impédances P ig P P des condensateurs C(x) et C2(x) : v, =-1 (a) Vg x (: ) , C@+O@ 2 Tle+1 Zit+Z 2 Vous = ( z ‘) , Cia) = Cy La mesure est linéaire puisque le signal de mesure, ici la tension Vines. est proportion- nelle au déplacement x. On en déduit la sensibilité de la mesure donnée par : Vnes 1 (=H) y, _ eae 45 V/em Au maximum x = +1/2, ce qui correspond a I’étendue de mesure : M. =[-lem, + lem] Il vient alors Vues € [-2,5 V, + 2,5 V].Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE : Etalonnage indirect - Régression linéaire® Enoncé On réalise une sonde de température & partir d’un capteur de température bas cot. 1 (exprimée en °C) a laquelle elle est soumise. Pour étalonner cette sonde, on la place dans une enceinte thermostatée dont on fait varier la température sur I’étendue de mesure nde thermo- yur Tequel on considére que la température donnée par la sonde Pt100 est parfaitement exacte. Les Cette sonde délivre une tension Vjes(¢) fonction de la température E.M. = [0°C; 100°C]. La température est mesurée & l'aide dune soi métrique Pt100 de précision. On réalise ainsi un étalonnage indirect po résultats des mesures sont consignés dans le tableau 3.1. Tableau 3.1- Etalonnage de la sonde thermique @C | 3,35 | 8,80 | 17,66 | 17,66 | 22,12 | 30,11 | 31,83 | 36,44 | 38,81 | 39,86 Ver | 26 | 83 | 120 | 168 | 215 | 302 | 328 | 355 | 390 | 390 °C | 43,00 | 45,20 | 47,19 | 49,95 | 51,83 | 59,59 | 59,86 | 61.67 | 64,10 | 67,84 Ves | 424 | 443 | 476 | 500 | 497 | 583 | 592 | Soa | 627 | 660 °C | 68,26 | 77,33 | 78,18 | 80,18 | 82,82 | 82,91 | 85,69 | 91,76 | 92,51 | 99,59 Ves | 671 | 745 [ 759 [ 773 | 790 | 799 | 823 | 878 | 884 | 936 Sur I’étendue de mesure E.M., on cherche 4 modéliser le comportement de la sonde par approximation linéaire Vines = Vineso + et. Déterminer les bleau et en calculer Ia valeur, Pour ceci, on cherchera & minimiser l’écart moyen y? entre l’approximation linéaire et les points expérimentaux. On une régression linéaire au sens des moindres carrés. Estimer la sensibilité 5 WV meslat. @ Les données de cet exercice sont t6léchargeables (cf. ’avant-propos de Fouvrage), expressions Vineso et a obtenues a partir des N points expérimentaux (f;,Vines,) donnés dans le ta~ quadratique réalise alorsit © 2013 Dunod Exercice 3 Donner I’écart de linéarité e, plus grand écart sur I’étendue de mesure entre la caractéristique réelle et l’approximation linéaire donnée par la droite. Calculer erreur de linéarité err, écart de linéarité normalisé & V'excursion de Vmnes(f) sur V’étendue de mesure E.M. (eda a L’écart quadratique moyen entre les N points expérimentaux et I’expression linéaire approximative est donné par : v 1 2 2 2 Fd Wins — Wes +a Vax 2K 11 Vmeso + at) Les valeurs de Vyeso et @ qui vont permettre d’ajuster au mieux la droite d’équa- tion Vines = Vineso + @f aux résultats expérimentaux doivent rendre la valeur de y? minimale. On doit done avoir : Ceci peut étre développé selon : w v Vines = WVmeso - 0) a aCopyright © 2013 Dunod 3 10 + Etalonnage indirect - Régression linéaire sl G a Vmnessi = x t; Sines Vines = En appliquant ces résultats aux données de I’étalonnage (tableau 3.1), on obtient : @=9,5mV.2C1 et Vineso = 11,4 mV La figure 3.1 présente le tracé des points expérimentaux et de la meilleure approxi- mation linéaire (droite de régression au sens des moindres carrés).. Ww) 1 09 08 07 0.6 05 04 03 0,2 1 0 6 £0) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Figure 3.1- Points expérimentaux (2) et droite de régression (_) La sensibilité § n'est rien d’autre que la pente de la droite de régression, c’est- adire S =a =9,5 mV.°C!. L’écart de linéarité ou plus grand écart sur I’étendue de mesure entre les points expérimentaux et les valeurs calculées selon l’approximation linéaire est ¢ = 21 mV (pour t = 99,59 °C). Leerreur de linéarité est alors donnée par : err = &/ (Vmes(99,59) — Vines(3,35)) = 2,5 %pyright © 2013 Dunod. co © Dunod. Toute eproduction non atorise ext un dl, EXERCICE: Capteur de niveau capacitif Enoncé On désire réaliser un capteur de niveau pour une cuve d’huile. Soit le condensateur plan schématisé figure 4.1 dont les armatures sont de surface $ et de hauteur h. Le condensateur est initialement dans l’air (permittivité ¢1). Un liquide, de 'huile de permittivité ©», monte jusqu’& une hauteur x mesurée & partir du bas des armatures ; soit C(x) la capacité correspondante du condensateur. & SO WONY Figure 4.1- Schéma de pr icipe du capteur Déterminer l’expression de la capacité C(x). Calculer les capacités minimale et maximale du capteur ainsi que les im- pédances correspondantes sous une alimentation sinusoidale 8 10kHz. On donne = 8,85.107!? F/m, #2 = 4e0, S = 2.107 m?, e = Smmeth = Im. a= Le capteur est monté dans un circuit en pont selon le schéma de la figure 4.2. Le condensateur C, est un condensateur variable dont on régle la valeur & Co = C(x = 0).Copyright © 2013 Dunod. 4 + Capteur de niveau capacitif Donner l’expression de la tension différentielle de mesure Ves en fonetion de x, h, £1, €2 et Vy. On donne Vy = 10V. CQ) Figure 4.2- Circuit de conditionnement du capteur Montrer que quelle que soit la forme que l'on donne aux deux armatures, par exemple deux tubes coaxiaux ou une tige et la paroi extérieure de la cuve si elle est métallique, on obtient un résultat similaire. Quel probléme majeur peut fausser la mesure ? (aaa CCG Tout se passe comme si on était en présence de deux condensateurs plans en paralléle : un condensateur de capacité C;, de surface S et dont le diélectrique est de permittivité &; et un condensateur de capacité C2, de surface S 2 et dont le diélectrique est de permittivité >. La capacité du condensateur résultant est done donnée par : Cl) =C) += of 282 Snax oe + 2x8 1) “5.4 Sie-mpra Hi (2=8)4 |- Col + Kx) é #1 En régime permanent sinusoidal, le capteur d’impédance Z,(x) = 1/jC(x)w n’est pas linéaire pour une mesure proportionnelle & son impédance, il est linéaire pour une mesure proportionnelle 8 son admittance. (4.1) permet d’obtenit Cin = Cle = 0) = Co = 35,4 pF et Crux = Cla = h) = 141,6pF. Les impédances correspondantes & une fréquence f = 10kHz sont IZ(x = 0)| = 449,6kQ et |Z(x = A] = 112,4kQ.Exercice 4 'o = C(x = 0), compte tenu de (4.1) la tension de mesure s’ Ve=( Z s)¥ C(x) - Co Vy \Z4% 2 Ca) + Co 2 (4.2) (+Ko-1V, Kx Vy © (#Ky+1 2° 24Kx2 Ve 1 Baciai glia 2 (4.2) et la courbe de la figure 4.3 montrent clairement que la mesure est non-linéaire. Yau (V) 3 i) 0 05 1 Figure 4.3- Evolution de la tension de mesure Quelle que soit la géométrie donnée aux armatures, on a Co = ch oi c est la capacité par unité de longueur du capteur. Si.x # 0, ona : e h CW) = hy + 2 =orfi (22) 2] = cots ko La valeur de la capacité dépend via Co de la géométie au travers de c. En revanche, une fois le pont équilibré pour x = 0, c’est-2-dire une fois réglé C, = Co, la tension de mesure garde la méme forme. Ce type de mesure est habituellement réalisé a I’aide de condensateurs cylindriques, ce qui réduit les perturbations par effet de bord (effets négligés dans ce qui précéde). Le phénomene le plus génant qui peut entacher la mesure est lié & la viscosité de huile. Celle-ci peut former une couche résiduelle & la surface des armatures, si bien que méme avec une cuve vide on peut avoir C, # C(x = 0) et done Vines # 0, simulant par 24 une cuve non vide. On peut améliorer le procédé en réglant la valeur de C, A chaque fois que ’on est certain que la cuve est vide. @dun 13Copyright © 2013 Dunod EXERCICE : Montage potentiométrique d’une résistance thermométrique Enoncé On désire mesurer la température par une résistance thermométrique de nickel dont le comportement avec la température T exprimée en °C est donné par : R(T) = Ro(1 + AT + BT?) avec Ry = 100.Q, A = 5,49167.10°°/°C et B = 6,66667.10°9/°C. La résistance thermométrique est montée en série avec une résistance fixe R et le tout est alimenté par une source de tension de fem V, = | V et de résistance interne Ry =50Q. Donner lexpression de la tension de mesure Vyies(7) prise aux bones de la résistance thermométrique. EH} On choisit comme référence de température Ty = 0 °C et on limite I’étendue de mesure & E.M. = £10 °C. Donner l’expression de la variation AR(7) de la valeur de la résistance thermométrique pour une température T 8 partir de la référence prise pour To. En déduire la variation AV;,., correspondante. Quelle valeur donner & R pour avoir un maximum de sensibilité (on ne consi- dérera pour cela que la partie linéaire AVjnes,iin de Pexpression AVines ? GB] Donner dans ce cas l'expression de la sensibilité en fonction de A, Bet T. GB Que devient cette sensi tionnement ? dans le cas dune approximation linéaire du fonc-Exercice 5 (ea aC GHD Le tension de mesure s’écrit simplement : RD) Vv, 6.1 Vines(T) Ry+ReRT)! Avec R(T = 0) = Ro et R(T) = Ro(1 + AT + BT?) = RO) + AR, il vient pour la variation de la résistance du capteur AR = Ro(AT + BT?). En utilisant (5.1), il vient : Ro+AR Ro AVmes = Vmes(T) — Vines(0) = (<2. — v, i A Cae Ry+R+Ro} % (Ry + RAR (5.2) = v, 2 ——— (Ry +R+ Ro) ( *“aaEE) L’approximation linéaire de la variation de la tension de mesure est obtenue en. prenant le développement & lordre I de (5.2) : (Rg + RYAR AV messin = = lin = (Ry +R+ Rope! AAR donné, il convient de rendre AViges in Maximum, Pour cela on annule la dérivée de AVjnes,in Pat rapport & Ry + R, soit : AV messtin Ro ~ (Ry + R) d(Ry+R)%(R,+R+ Ro) AR =0 (5.3) ght © 2013 Dunod. (5.3) conduit & choisir R = Ro — Ry = 502. Compte tenu de ce choix, la variation de la tension de mesure s’écrit mainte- nant : AR AVines = AR 4Ro {1+ 2% o( * Ro (© Dunod. Toute reproduction nom utorise ext un dl,Copyright © 2013 Dunod 5 + Montage potentiométrique d'une résistance thermométrique Pour la sensibilité, il vient : — AVmes _ AT (5.4) Sous l'approximation linéaire (développement & l'ordre 0 de (5.4)), la sensibi- lité devient constante et est donnée par AV, 5 = = 1,373 mvcEXERCICE : Erreur de finesse d’un oscilloscope Enoncé On mesure la tension aux bornes de la bobine d'un circuit RLC série. Le circuit est alimenté en sinusoidal & la fréquence de résonance. L’appareil de mesure est un os- cilloscope dont limpédance d’entrée est modélisée par une résistance R, en paralléle avec un condensateur C.. Cireuit Impédance d’entrée de oscilloscope Figure 6.1-Le circuit et limpédance d’entrée de 'oscilloscope Calculer, en fonction de V., l'amplitude complexe V, de la tension de sortie en absence de l'oscilloscope. On donne R = 100 Q, L = 10mH, C = 100 pF, Ro=1MQetC, =2 ght © 2013 Dunod. Calculer Vines, amplitude de la tension de sortie en présence de I’oscilloscope. Pour cela on utilisera le théoréme de Thévenin et on calculera de fagon explicite la force électromotrice Vr), du générateur équivalent de Thévenin et son impédance interne Z;;,. Calculer lerreur de finesse de la mesure (Vs — Vines)/Vs. puis son module. (© Dunod. Toute reproduction nom utorise ext un dl,Copyright © 2013 Dunod. 6 + Erreur de finesse d’un oscilloscope (aaa GHD D'apres la figure 6.1, ona: Vs R+j a Co, Le circuit étant alimenté en sinusoidal a la pulsation de résonance wo = 1/ VLC soit 10° rd.s~!, la tension de sortie est alors donnée par : 102V. On détermine les caractéristiques de générateur équivalent de Thevenin selon Ja méthode classique. L’impédance équivalente de Thévenin Z7;, est 'impédance vue des bornes de sortie lorsque le générateur alimentant le circuit est éteint, c’est-A-dire ici lorsque V. = 0. Ona: sult 5] 1 [Livy + R + —— Teva agen L (1 + jRCw) = 10° + j10* Zrn = Zi(Zc + R) = RC La force électromotrice Vrj, du générateur équivalent de Thévenin n'est ici rien autre que V,. L’impédance d’entrée Z, de oscilloscope est donnée par “i Re 10° _ 10° i Z. = RdlZc, eae ToyeGa 7 Tea 7 vd? “ JCowo Le circuit connecté & l'oscilloscope est donc équivalent au circuit représenté fi- gure 6.2 0 Vins est la tension mesurée aux bones de la bobine (V, en l’absence de oscilloscope). Il vient : : is Vanes = 5—>—Vrn = 5 —Vs Zo+Zrn Zo+Zrn 18z @ Exercice 6 Circuit | Oscilloscope Figure 6.2- Vo: ‘illoscope connecté au circuit Leerreur de finesse est alors donnée par : Vs = Vines Zrn__ _ 1,1961 + 0,4020f Ve Zot Zin 1,5921 (Vines ~ Vs){Vsl = 0,79, ce qui constitue une erreur trés importante, L’appareil de me- sure, c’est-A-dire l’oscilloscope, n’est pas adapté au type de mesure 2 réaliser. Cepen- dant, comme l’erreur est parfaitement déterminée par la donnée des deux impédances Z, et Zrp, cette erreur peut étre facilement corrigée. 19Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE: Capteur du second ordre Enoncé Soit un capteur daccélération capacitif dont les caractéristiques métrologiques sont indiquées dans le tableau 7.1. Tableau 7.1- Caractéristiques principales du capteur Min | Typ | Max | _Unités Etendue de mesure 22 | 23 9 Erreur de linéarité 02 % de EM. ‘Sensibilité 225 | 250 [275 | mVig Fréquence decoupurea+3d8 | 10 | 12 kHz Fréquence de résonance 3B | 8 kHz, Déterminer la fréquence propre fy typique du capteur ainsi que son facteur ‘amortissement é. On désire réaliser un inclinometre A partir de cet accélérometre, c’est-d-dire mesurer I’angle entre le bati de l'inclinometre et 'horizontale (voir figure 7.1). L’ac- célérométre mesure la composante de accélération de la pesanteur selon ’axe Oz (axe de sensibilité de l'accélérometre) et une unité de conditionnement du signal en extrait la valeur de I’angle d’inclinaison a. Axe de sensibilité ducapteur Bit Figure 7.1- Schéma de principe de l'inclinometreExercice 7 On suppose que la variation maximale du mesurande correspond au passage de la position verticale (0 g mesuré) 3 la position horizontale (+1 g mesuré). Déterminer graphiquement la durée d’attente 7 nécessaire avant d’effectuer une nou- velle mesure de l’inclinaison aprés un changement de celle-ci pour que l’erreur reste inférieure A 1%. (eda CLG EAD Soient a(0) le mesurande, c’est-d-dire ici l'accélération, et V(t) le signal de sor- tie du capteur, ici la tension délivrée par le capteur. Le capteur est un dispositif du second ordre puisqu’il y a résonance. L’équation dif- férentielle liant a(t) et V(t) s’écrit : &V) | dV Get BG FeV = alo 7.) En régime forcé sinusoidal, avec a(t) = aexpj(2zft), le signal de sortie s’écrit : V(0) = Vexpj(2xfi + 9) Reporté dans (7.1), ceci conduit en notation complexe 2 : -A(Q2afy Ve + jB2afVe +CVe#* =a En posant fy = C/4x2A fréquence propre du capteur et € = B/2 VAC coefficient d’amortissement, il vient pour la sensibilité $f) et le déphasage g( f) du capteur : scn=% a ght © 2013 Dunod. (7.2) 2é gC f) = arctan En faisant tendre f vers 0 dans expression de la sensibilité, on remarque que 1/C n'est rien d’autre que la sensibilité en régime statique S (0). (© Dunod. Toute reproduction nom utorise ext un dl, 21Copyright © 2013 Dunod 7 + Capteur du second ordre L’étude de la sensibilité montre que pour é < 1/ V2, celle-ci passe par un maximum ily arésonance. La fréquence de résonance f; est obtenue en cherchant le maximum de l’expression sous la racine de (7.2), soit pour : (é) 2 7.3) La fréquence de coupure 4 +3dB est obtenue en résolvant $( f) = $(0)- V2, ce qui conduit a : i (4) a 1-282 Ju-227-4 4) La solution avec le signe — correspond & la fréquence de coupure fy 4+3dB la montée dans le pic de résonance et la solution avec le signe + correspond a la fré- quence de coupure notée fez 1+34B 2 la descente du pic de résonance. Seul fu, est ici une donnée du probléme. A partir de (7.3) et (7.4), il vient : Sa (15 -#) B= 200K - 1) & P= (7.5) a A partir des données du tableau 7.1, fy = 12 kHz et f = I8kHz., (7.5) permet obtenir fy = 19,5 kHz et £ = 0,27. La fréquence de coupure haute est alors fey = 22,5 kHz et la fréquence de coupure & ~3 dB, se calculant classiquement en résolvant $( f) = S(O)/ V2, est fe = 28,7 kHz La courbe de la figure 7.2 récapitule ces résultats. ‘reno : LJ (kHz) I 10 100 Figure 7.2- Courbe de réponse en fréquence du capteur 22© Dunod. Tout eproducion non Exercice 7 Dans le domaine de Laplace (7.1) devient : A p’V(p) + BpV(p) + CV(p) = ap). Au maximum le capteur subit un échelon d’accélération d’amplitude +1 g, d’ot a(p) = ap/p avec ay = 1 g. Onaalors : 1 ay _ ay 1 1 Ap+Bp+Cp C{A,.B ..\p Ap +Bp+C p © pes Epa)? En introduisant la pulsation propre wp = 2fy et de nouveau le facteur d’amortisse- ment &, il vient : V(p) = (7.6) o% 1 vp= 8 ~ OR ate TT C p p+ €wop + vj, aD Tei € < 1/ V2, si bien qu’en remontant a original V() et en posant Vy = ao/C soit 250 mV, on obtient : sn( 1 — wot + aresin 4/1 — )} (7.8) Les courbes de la figure 7.3 présentent l’évolution de V(1)/Vp a des échelles de temps différentes. *nHolk Ls Vn) = wl - V : aos) 0s) 1oT 2 3 Figure 7.3~ Réponse du capteur a un échelon La réponse du capteur est pseudo-périodique. Graphiquement on détermine que passé une durée 7 ~ 0,12 ms aprés l’application de I’échelon, le signal de sortie du capteur reste, 41 % prés, autour de sa valeur finale. 23Copyright © 2013 Dunod 24 EXERCICE: Capteur a condensateur d’épaisseur variable Enoncé Soit un capteur de déplacement (représenté figure 8.1) constitué par un condensateur plan dont I’épaisseur x varie de Ax autour de son épaisseur au repos e = 1 mm. La surface des armatures de ce condensateur est S. On suppose que le milieu dans lequel se trouve le capteur est I’air assimilé au vide de permittivité électrique &. esx Armature mobile wz - Figure 8.1-Schéma de principe du capteur EMD Donner lexpression de Z.(x) en régime permanent sinusoidal 3 la pulsation w. Le capteur est monté en série avec un condensateur réglable, d’impédance Z, dont la valeur sera fixée a celle du capteur au repos, c’est-i-dire pour Ax = 0. Le dipéle ainsi constitué est alimenté a la pulsation w, par un générateur de tension de fem sinusoidale d’amplitude V, et d’impédance interne nulle. Donner expression de la tension de mesure Vines prise aux bornes de Z,(-x) en fonc- tion de Ax, e et V, En considérant un fonctionnement en petits signaux tel que Ax < e, donner Papproximation linéaire Viyes,tin de Vines. Donner Vexpression de AVines,ins Variation de la tension de mesure par rapport & sa valeur au repos. Quelle est la sensibilité réduite S, de la mesure ? Conclure quant au dimensionnement du capteur pour avoir une bonne sensibi- lité et en déduire le domaine d’ application de ce type de capteur de déplacement.ght © 2013 Dunod. Exercice 8 On alimente le capteur par une source de courant parfaite, sinusoidale, d’ampli- tude I, et de pulsation w. Donner les expressions de la tension de mesure Vines pris aux bornes du capteur et de sa variation AVines par rapport A sa valeur a la position de repos. On utilise maintenant le méme principe de capteur mais en fonctionnement push-pull comme schématisé figure 8.2. ~ y = Armature mobile att Te Ax MS Figure 8.2- Principe du capteur en mode push-pull Leensemble est alimenté & la pulsation «, par une source de tension sinusoidale d’am- plitude V, et d’impédance interne nulle. Donner l’expression de la tension de mesure Vnnes prise aux bores de Z,(x), puis de sa variation AVjne,. Quelle est la sensibilité réduite S, de la mesure ? ea GMD Le condensateur étant plan et alimenté en régime sinusoidal, on a Z(x) = WjC(xw avec C(x) = e0S/x = e0S[(e + Ax) soit Z(x) = (¢ + Ax)/jeoSw. Limpédance Z.(x) est done une fonction linéaire de Ax. Comme Z = Zo = Z-(x = 0) = e/jeoS w, on a pour la tension de mesure ZAx) e+ Ax Vines = 5 — Vy = Ve 8.1 Z+Z(x) % e+Ax oe La présence de terme en Ax au dénominateur entraine que la mesure n’est pas linéaire en fonction de Ax. L’approximation linéaire de Vines est donnée par le développement limité de (8.1) au premier ordre en Ax/e, soit : e(l + Axle) 2e( + Axe)? ‘mes ‘messin Va (1+ Axfe)(1 ~ Avi20) 258 + Capteur a condensateur d’épaisseur variable On en déduit la variation de Ves par rapport & sa valeur & la position de repos : A. AV messin = 75 Vg de Pour Ax = 0 on a Vines(Ax = 0) = Vinesstin(Ax = 0) = Vo = Vy/2. La sensibilité réduite de la mesure est donc : 1 Vmessin ~ V0 _ 1 AV ines I S,= = 1 Mtuentin © 1 950 mv/mm.V 8.2 Ax V, Ax 4e iahdecoe oe Pour obtenir une bonne sensibilité, il est nécessaire que e soit petit, ce qui limite excursion Ax (risque de court-circuit entre les deux armatures du condensateur). Lutilisation de ce type de capteur est donc limitée aux mesures de faibles déplace- ments. GG Sil alimentation se fait par une source de courant, la tension de mesure devient (e+Ax) Vines = Ze(*)lg Ty jeoso ! La variation de la tension de mesure par rapport & sa valeur pour Ax = 0, c’est-2-dire Vo = ely! jeoS wv, s'écrit : A. jeoSo Wines = La tension de mesure est une fonction linéaire du déplacement. La tension de mesure est maintenant donnée par Ze + Ax) _ e+ Ax 3 Viet et ree Tea Vg 3 Ze — Ax) + Ze + Ax) 2e a Par rapport a la tension de mesure & la position de repos Ax = 0 donnée par V,/2, la 8 variation de la tension de mesure est : 9 Ax = AVines = 5— Va 2e 9 La sensibilité réduite s’écrit alors : y, 1 AVnes = 1 509 m/mm.V e eae Le fonctionnement est parfaitement linéaire et la sensibilité est doublée par rapport au cas du montage a un seul condensateur (voir (8.2)). 26pyright © 2013 Dunod. co EXERCICE : Influence de la résistance transversale des jauges d’extensométrie Tee I. Etude d’un brin d’une jauge d’extensométrie On considére un fil cylindrique, rectiligne, de longueur /, de section s = 10? mm?, de résistance r égale au repos 4 R = 10 Q, dont le matériau est de module d’Young E = 1,6.10!' N.m” et de coefficient de Poisson v = 0,3. Ce fil est placé dans un pont de Wheatstone alimenté par une source de courant par- faite, J, = 10mA (voir figure 9.1). Figure 9.1- Circuit de conditionnement A équilibre mécanique, le fil n’étant soumis & aucune contrainte, les quatre résis- tances du pont sont égales et le pont est équilibré. EMD On soumet le fil A une force de traction F = 4N dans le sens de sa longueur. Déterminer la contrainte appliquée o. Sachant que la limite élastique du matériau utilisé est 7 10° Nm ~, véri- fier que la contrainte subie par le fil demeure dans le domaine élastique. Calculer la variation relative A//I de la longueur du fil. 27© 2013 Dunod. Co 9 + Influence de la résistance transversale des jauges d’extensométrie Etablir expression de la tension de mesure différentielle du pont, Vines, en fonction de [,, R et r, nouvelle valeur de la résistance du fil. Sachant que cette tension de déséquilibre du pont est de 0,13 mV lorsqu’on ap- plique la force de traction F au fil, calculer la variation relative AR/R de la résistance de ce dernier. En déduire le coefficient de jauge K du fil. Il. Réalisation de la jauge On réalise une jauge d’extensométrie (voir schéma figure 9.2) avec du fil du type précédent et on se propose de calculer son coefficient de coca jauge K; en fonction du coefficient de jauge K du brin étudié précédemment. La jauge est constituée de n brins longitudinaux 1 aislals l n de longueur / et de brins transversaux de lon- gueur totale a. I En I'absence de contrainte donner les ex- Figure 9.2- Jauge d’extensométrie pressions de la résistance longitudinale R; (celle des brins longitudinaux), la résistance transver- sale R, (celle des brins transversaux) et la résis- tance totale Ry. GBB La jauge est parfaitement collée sur une barre cylindrique parallélement & I’axe de celle- ci (voir figure 9.3). La barre, constituant le corps 4 d’épreuve, est de longueur au repos L, de mo- dule d’Young Eo et de coefficient de Poisson vo. Elle est soumise selon son axe a une contrainte 9 inférieure a la limite élastique. Figure 9.3- Le corps d'épreuve equipé de la jauge Calculer en fonction de K, n a, 1, 7, Eo et vo, la variation relative de R), la variation relative de R, et en déduire la variation relative de Rj. GH) Ltablir rexpression du coefficient de jauge Kj = (ARj/Rj)/(AL/L) de la jauge en fonction de K, na, |, et vo. EHD 0n pose a = R,/R). Donner expression approchée de K; dans le cas od a est petit. 28Exercice 9 EAB 12 jauge est utilisée sur deux supports métalliques différents : un acier de co- efficient de Poisson v; = 0,28 et un alliage d’aluminium de coefficient de Poisson v2 = 0,35; les facteurs de jauge étant respectivement Kj et Kp. Calculer ’écart relatif 6K/K = |Kj — K2|/K sur le coefficient de jauge. Déterminer les valeurs maximales de a compatibles avec un écart relatif 6K/K < 107 puis 5K/K < 107% Comment réduire pratiquement le rapport a = R,/Ry? Les conditions de la question précédente sont-elles rédhibitoires compte tenu du fil utilisé ? On étudiera, par exemple, la possibilité de réaliser une jauge carrée de 3mm. de cété. (eda a I. Etude d’un brin d'une jauge d’extensométrie La contrainte appliquée se calcule immédiatement comme le rapport de la force ala section, o = 4.108 N.m ~, Ce résultat reste inférieur & la limite élastique or; = 2.10° N.m ~?, on reste done bien dans le domaine élastique. La variation relative de la longueur du fil est donnée par la loi de Hooke : Alo -3 == 2=2,5.10 9.1 T= E72 OD) Le pont étant alimenté en courant, la tension différentielle de mesure est donnée par: (9.2) En labsence de contrainte la résistance du fil est R. Sous contrainte, on note cette résistance r = R + AR. On a en inversant (9.2) : AR AV nes — Anes 5,9.10°3 3 RM 7521 (9.3) 3 @ 29a 9 + Influence de la résistance transversale des jauges d’extensométrie On en déduit, d’aprés (9.1), (9.3) et & partir de la loi de comportement de la jauge d’extensométrie, & savoir AR/R = KAjl, que K = 2,083 ce qui est cohé- rent puisque le fil constitue une jauge d’extensométrie métallique pour laquelle on a K=2. Il. Réalisation de la jauge Au repos, comme il y an brins longitudinaux en série de résistance individuelle R, la résistance totale des brins longitudinaux est donc R; = nR. La longueur totale des brins transversaux étant a, le fil étant au repos de résistance par unité de longueur RI, la résistance totale des brins transversaux est R, = aR/I. La résistance totale de la jauge au repos est done donnée par Rj = (n+ a/l) R. GB Sous Vaction de la contrainte axiale 7, le cylindre se déforme. Restant en- dessous de la limite élastique, les déformations sont données par la loi de Hooke. Selon la direction paralléle & la contrainte, la déformation est AL/L = o/Eo. Le périmatre p de la barre se déforme comme son rayon p, donc selon une direction perpendiculaire a la contrainte et on a Ap/p = Ap/p = —voro/Eo = -voAL/L. Comme le collage est parfait, les brins longitudinaux de la jauge sont amenés & suivre la déformation longitudinale du cylindre. Le fil de la jauge étant de facteur de jauge K,ona: Ee ee coe ad (4) Rl) L Les brins transversaux sont amenés suivre la déformation du périmétre de la barre, dot: Aa AL — = -Kvo— (9.5) a L (9.4) et (9.5) conduisent & : AR; _AR;+AR, Ri AR i. R, AR, Ry ORR, | RRR, RR Ry nR aRil (9.6) 30@ Exercice 9 GB) Le facteur de jauge K; se déduit immédiatement de (9.6) et il vient : AR AL ij => V7] = 9.7) (EZ) a GMD Avec a = F/R; = a/nl petit, au premier ordre en a, (9.7) devient : a n= 1 K,=K|——}|= «( Zu) K(L-(1+y)@) (98) ae l+a L La résistance des brins transversaux a pour effet de réduire le facteur de jauge. En effet idéalement (avec a = 0), selon (9.8), on a K; = K. GMD Le calcul de 6K/K est immédiat. A partir de expression approchée de K; donnée par (9.8), on obtient : OK _ [Ki = Kal = Kp| oi a =a02-%1 ie? v1) Pour 5K/K < 10°?, on doit avoir @ = ajnl < 1/7 et pour 6K/K < 10°, a =ajnl < 1/70. Pour réduire le rapport a = R,/R; et donc erreur qui s’introduit sur le facteur de jauge lorsqu’on colle la jauge sur des matériaux de coefficients de Poisson diff rents, il suffit que la longueur / des brins de la jauge soit grande et que leur nombre soit le plus important possible pour une largeur de la jauge a donnée. Ce faisant Ia jauge est moins ponctuelle et fournit une valeur moyenne, sur sa surface, de ka contrainte subie. Le fil utilisé est de section s = 10°? mm”, soit de diamétre 0,11 mm. Pour dK/K < 10°, on doit avoir a < 1/7 ce qui est facilement réalisable. Prenons, par exemple, une jauge carrée de 3mm de c6té, il faut alors avoir n > 7. Chaque brin étant de diamétre 0,11 mm, 7 brins occupent une largeur de 0,77mm ce qui reste inférieur aux 3mm de largeur de la jauge. En revanche, pour 6K/K < 10° et toujours pour une jauge carrée de 3mm de c6té, on devrait avoir au minimum 70 brins ce qui occuperait une largeur de 7,7 mm_ soit plus que les 3mm de largeur de la jauge. C'est donc impossible avec un tel fil. 31Copyright © 2013 Dunod 32 EXERCICE : Capteur inductif a réluctance variable Enoncé I. Etude du capteur Soit le circuit magnétique de la figure 10.1 i | Contourl™ Ligne de champ L [-— Fer doux Figure 10.1- Schéma de principe du capteur Le corps du circuit magnétique est réalisé en fer doux feuilleté. On suppose que les lignes de champ sont parfaitement guidées par le circuit magnétique et que V'entrefer ¢ est suffisamment petit (on néglige les lignes de champ pouvant fuir dans la région symbolisée en gris sur la figure 10.1). GOB Donner Vexpression de la circulation du champ magnétique A sur la fibre moyenne, contour moyen I’, sachant que la bobine posséde N spires et que l'intensité du courant la parcourant est /. Sachant que induction magnétique B est a flux conservatif, que la section S du circuit magnétique est supposée constante, donner les relations liant I'induction magnétique B aux champs dans Tair, Hoir, et dans le fer doux, Hyer. On notera jig la perméabilité magnétique de lair (assimilé au vide) et w= y1,u0 celle du fer doux.Exercice 10 Donner expression du flux d’induction magnétique au travers de la bobine, puis 'exprimer en fonction de l'inductance propre L de la bobine. ZB En appelant / 1a longueur du contour P dans le fer doux, donner I’expression de l’inductance L. QB Si on alimente la bobine par un courant sinusoidal de pulsation «, quelle est expression de son impédance Z(e)? Que conclure quant au capteur de position ainsi réalisé (¢ pouvant varier) ? Il. Montage push-pull GB Deux capteurs du méme type que le précédent sont montés en push-pull comme le schématisent les figures 10.2 et 10.3. En position de repos, les distances des pices en U A la pigce mobile sont égales A eo. I I Ip Point C 1) = Point D ey +Ax Point A Figure 10.2~ Fonctionnement en mode push-pull Figure 10.3-Conditionnement 33Copyright © 2013 Dunod 10 + Capteur inductif a réluctance variable Donner l’expression de la tension de mesure en fonction de wV,, Z1 et Z> puis wVy, Ly et La. Montrer que le pont est équilibré pour Ax = 0, CD Calculer la variation AViney de la tension de mesure pour Ax # 0 par rapport & sa valeur pour Ax = 0. GD Calculer la sensibilité globale S,,-; du syst#me de mesure. On donne J = 6em, ¢) = 2mm, V, = 10V, 1, = 400. GOD £2 perméabilité relative ju, n’est pas une constante mais dépend de la fré- quence f du champ magnétique. En premiere approximation on peut considérer que Vona: 1 Mr = Hro (10.1) H représente la perméabilité relative statique et fz la fréquence de coupure. Calculer la fréquence maximale de l’alimentation, finax» pour que la sensibilité glo- bale reste supérieure & Sin = 1,5mV/tm . On donne f, = 500 Hz . (eda CCHS 1. Etude du capteur QD La circulation du champ magnétique H sur la fibre moyenne I” s’exprime sim- plement a l'aide du théoreme d’ Ampere par : [Feats wr (10.2) Y FJ Puisque l'on néglige les fuites de flux, le circuit magnétique de fer doux constitue un tube de champ. B étant a flux conservatif, on a: B-d8 =cste. Section du circuit ‘magnétique 34Dunoc Exercice 10 ; 3 Comme le long de chaque fibre du circuit magnétique B et dS sont colinéaires et comme la section du circuit magnétique est constante, on en déduit que B est constant dans le circuit magnétique et I’entrefer. Soit en utilisant les perméabilités magnétiques de lair et du fer doux : B= poH air = HA jer = Mr HoH er (10.3) Le flux magnétique au travers de la bobine est donné par : o= [Bas = nas =u (10.4) Babine La circulation (10.2) le long du contour F* peut encore s’écrire : [ia- [eats [Wears (10.5) T Fifer Faie Ce qui devient en utilisant les résultats (10.3) et (10.4) : On en déduit l’expression de |’inductance de la bobine : NPS (10.6) U2 HH Ho La bobine étant alimentée en sinusoidal, impédance de la bobine en régime permanent s’écrit Z(e) = jL(e)w en négligeant la résistance du fil. Le capteur de dé- placement réalisé en faisant varier Pentrefer ¢ a une impédance qui est une fonetion non linéaire de e. Il. Montage push-pull KJ La tension différentielle de mesure est donnée par : Vues = (= - 2) ¥, cos wt = Ye cos ut MOND +2 2 +h 2 (10.7) AEs oy = Tan Tow FA Pour Ax = 0, Ly = Ly soit Vines = 0, le pont est équilibré. 35Copyright © 2013 Dunod 10 + Capteur inductif a réluctance variable OB Pour Ax + 0, le fonctionnement étant push-pull, on a Ly = Leg — Ax) et Ly = L(eg + Ax). En utilisant (10.6), (10.7) devient : Vines(AX # 0) = Vines(AX = 0) + AVines Ss Nes =Ay 7 Xeo+An T, Meo= ay 1, Beran y i NPS ,__Ns 2 ue T 2Xe-An T eo+h 7 ee (eg — Ax) ue (eg + Ax) My H Ho H Ho La tension de mesure étant proportionnelle au déplacement, la mesure est linéaire. GO) 1 sensibilité de la mesure est donnée par : > Vy = 2,41 mV/um GAD Compre tenu du comportement de type premier ordre de la perméabilité ma- gnétique, la sensibilité en régime dynamique s’écrit : I Smes = —————=— Va a Ly Hrd 1+(5) eae Pour garder une sensibilité supérieure & 8 yin = 1,5 mV/jum, la fréquence d'utilisation doit rester inférieure 4: finax. 8,9kHz 36ght © 2013 Dunod. EXERCICE : Jauge d’extensométrie capacitive haute température Enoncé On cherche & enregistrer les déformations d’une structure pour laquelle, pour des raisons de températures élevées, l'utilisation de jauges d’extensométrie collées clas- siques est impossible. On se propose d’étudier la jauge capacitive de la figure 11.1. << L _ Support Fixation / vissée I Isolants ~~ Métallisations eee Structure Figure 11.1- Principe de la jauge capacitive hautes températures Les trois métallisations forment les armatures de deux condensateurs Cj et C13 sché- matisés figure 11.2. L’aire des armatures est S., leur longueur /et la distance entre les armatures ¢. La permittivité électrique de l’air environnant est considérée égale & celle du vide, ¢9. Figure 11.2~ Armatures des condensateurs de la jauge 372013 Dunod. Copy n 38 + Jauge d’extensométrie capacitive haute température GHD A Porigine armature (1) se trouve au milieu des armatures (2) et (3). Don- ner expression des capacités des condensateurs C12 et C13 ainsi formés. On note Co = 605 /2¢. On considére que la distance entre le milieu de 'armature (1) et la fixation vissée est initialement de longueur L. La structure subit une contrainte o orientée selon la direction x. En déduire le déplacement Ax de ’armature (1) par rapport aux armatures (2) et (3) si le matériau de la structure est de module d’ Young E. Donner alors les nouvelles expressions de C}2 et C3 en fonction de AL, I et Co. Les condensateurs sont montés en demi-pont push-pull avec deux résistances fixes selon le schéma de la figure 11.3. Le pont est alimenté en alternatif par une source de tension de fem V,, de pulsation «w, et d’impédance interne négligeable. Donner l’expression de la tension de mesure en fonction de C12, C13 et des caracté- ristiques de ’alimentation puis de AL, let des caractéristiques de P’alimentation. Figure 11.3- Alimentation du capteur Face 4 quel type de modulation se trouve-t-on ? Y-a-(’il ou non conservation de la porteuse ? De fagon & disposer d’une tension Vines référencée & la masse, la tension Vines duu pont de la figure 11.3 est utilisée comme entrée d’un amplificateur d’instrumentation de gain unité. A la sortie de ce dernier, on dispose d’une tension Vjyes référencée a la masse. Pour récupérer l'information intéressante, on se propose de réaliser la détec- tion synchrone de la figure 11.4 ott k est une constante, Vyer une tension continue constante et oi! toutes les tensions sont référencées & a masse.3 @ Exercice 11 Vv Filtre xy |v Veg Z Z passe-bas - ©, (13.2) Lerreur relative de linéarité introduite en utilisant (13.2) au lieu de (13.1) pour dé- terminer & (done 7) est donnée par : Vines Vinesstin = -Kej(1-¥) Pour la valeur maximale de la contrainte, il vient |6Vines/Vmes! = 1,4. 1074, valeur trés inférieure A 1 %. Cette erreur est négligeable et on peut se contenter de l’expres- sion (13.2) pour évaluer la valeur de la tension de mesure. La contrainte n’étant plus axiale, la situation peut étre schématisée comme sur Ia figure 13.3. Contrainte axiale Contrainte non axiale F Répartition de la contrainte selon un diamétre du cylindre Figure 13.3 - Contrainte axiale et non axiale Chaque résistance du pont est constituée d’un couple de jauges en regard. Au premier ordre, la contrainte supplémentaire subie par une des jauges d’un couple est subie en moins par l'autre jauge. On peut donc écrire dans le cas dune contrainte non-axiale Ri =(R+ AR + @R) + (R+ AR ~a@R) = 2(R + AR) Leexpression des résistances du pont est identique 2 celle obtenue dans le cas d’une contrainte purement axiale. Au premier ordre, il n’y a donc pas d’effet sur la tension de mesure. © Dunod. Toute reproduction no 47Copyright © 2013 Dunod 48 EXERCICE : Effet de la résistance des fils de liaison du capteur dans un pont de Wheatstone Enoncé On considére une résistance thermométrique Pt100 de résistance R(T) = Ro(1 +a) oi T représente la température en °C, Ry = 100 Q la résistance A 0 °C et @ = 3,85.10-3 °C“! le coefficient de température. Cette résistance est placée dans un pont de Wheatstone schématisé figure 14.1. Le pont est alimenté par une source de tension de force électromotrice V, et de résis- tance interne négligeable. Figure 14.1- Montage en pont du capteur [EMD On se limite a I’étendue de mesure [0 °C; 100 °C] et on équilibre le pont pour la valeur Ty = 50 °C de la température pour laquelle on pose Re(Tp) = Reo. L’impédance des fils de liaison liant le capteur au reste du montage est totalement négligeable (le capteur est physiquement proche du pont). Déterminer la valeur de Ry qui permet d’équilibrer le pont. On limite le courant / dans la Pt100 & moins de 5 mA afin de pouvoir négliger Yauto échauffement. Fixer la valeur maximale de 1a tension d’alimentation permet- tant cette limitation du courant.ght © 2013 Dunod. jon nom trie © Duned, Exercice Euablir expression de Ia tension différentielle de mesure pour une valeur quelconque de la température pour laquelle on posera : RAT) = RATo + AT) = Reg + ARe Vines(T) = Vines(To + AT) = Vines,o + AVines En déduire une approximation au premier ordre en ARo/Rco de la sensibilité de la mesure Snes = AVnes/AT. Le capteur est maintenant mis en service mais a grande distance de I’élec- tronique constituée par le pont, de son alimentation et du systtme de mesure de la tension différentielle. La résistance des fils de liaison du capteur & son électronique n'est plus négligeable. Celle-ci est modélisée selon la figure 14.2 par deux résistances supplémentaires r. |e i po Figure 14.2 - Montage en pont, capteur éloigné Calculer la tension de déséquilibre Vynes,2- du pont dans ce cas puis Perreur 6V9, entrainée par les fils de liaison. Calculer Ja valeur maximale de r pour que erreur introduite sur la mesure d'une température reste inférieure 4 67 = 0,2 °C. On suppose que le fil de liaison est un fil de cuivre de diamatre d = 0,5 mm et de résistivité 1,72.10°* Q.m, Calculer la longueur des fils de liaison qui correspondent a cette résistance, ea D’aprés le montage de la figure 14.1, la tension différentielle de mesure est donnée par RoR Vg Vines TRaEPAIOE ( (Re + Ri) 2 (4.1) 14 49it © 2013 Dunod op) c 14 + Effet de la résistance des fils de liaison du capteur dans un pont de Wheatstone Pour une température Tp = 50°C ona Re(To) = Rey = Ro(1 + 3,85.10" - 50) = 119,25 2 A Péquilibre du pont, on doit avoit Vines(To) = Vines,o = 0 soit Ry = Reo Le courant maximal circulant dans 1a Pt100 est donné pour la valeur minimale de la résistance de la branche potentiométrique la contenant, soit Ry +Ro = 219,25 Q aT = 0°C. Pour limiter le courant / 4 moins de 5 mA, il suffit de fixer & Vy < 1,10 V. EJ La tension de déséquilibre du pont s’écrit : Re-Ro Vo ___ARe Vigo Ware = ee te Re+Ro) 2 ~ OReg + ARS Ve _ = Comme AR, = Ro@AT avec AT = T — To, on peut encore écrire : vy 1 Vines = AVines = @RoAT: —_———— wn TR (, , aROA 2Ro En premiére approximation, on a avec V, = 1,10 V: AVines Vg HH Snes = ~ aR = 0,88 mv.c-! 14.2 ar aR m (14.2) On prend maintenant en compte la résistance des fils de liaison. La tension de déséquilibre du pont est donnée par (14.1) dans laquelle R, = Reo + AR, doit étre remplacée par R, = Rey + 2r + AR,, soit: Vines,2r (Re +2r) — Reo Vy 2r+ARe Vy (Re + 2r) + Reo) 2 QR + 2r + AR.) 2 Ceci conduit & une erreur donnée par : OVar = Vines,ar — Vines _[__2r+ARe ARe _\ Vg ~ (ae +2r+AR, Ray + =] 2 ___4rRe 1 Vg 7 oe + i 2R.o + AR. 50Exercice 14 Cette erreur est d’autant plus grande que ’on se rapproche de la borne inférieure de l’étendue de mesure, & savoir 0 °C. Le maximum de cette erreur est done donné pour AR, = Ro — Reo, Soit : OVor,max = Vy aReo , er (14.3) (Rey + Ro? 2r ( oan! erreur maximale acceptée 67 restant faible, la sensibilité du dispositif est proche de celle donnée par (14.2). On a donc 6V2y,max ~ SmesdT. La valeur maximale de r est obtenue en inversant (14.3) : (Reo + Ro)S mesOT ST Oo = 52,5 mQ 2 (RooVy — (Reo + Ro\S mes6T) A cette valeur de résistance des fils de liaison, correspond une longueur donnée par 1=nd’r/4p = 37 cm. © Dunod. Tout eproducion non 51Copyright © 2013 Dunod EXERCICE : Effet d’un mauvais appariement sur un pont a quatre capteurs résistifs Enoncé On considére le pont de la figure 15.1 ot les quatre résistances sont des jauges d’extensomé- trie & trame pelliculaire collées sur une structure porteuse. GED Donner Vexpression de V,,.5 en fonction de V,, Ri, Ro, R3 et Ry. On supposera que la ré- sistance interne de la source de tension est tota- lement négligeable. Figure 15.1- Montage en pont En labsence de déformation de la structure sur laquelle les jauges sont col- Iées, les quatre jauges présentent une résistance Ro = 120 Q. Calculer dans ce cas ka valeur, notée Vjnes0. de la tension de mesure. Selon la fagon dont elles sont collées sur la structure, chaque jauge enregistre une déformation -t¢ lorsque la structure porteuse est soumise a une contrainte. Don- ner les expressions de Ri, R2, R3 et Ry en fonction de Ro et de AR, variation des résis- tances R; par rapport & la valeur de référence Ro provoquée par les déformations +e. On note K le facteur de jauge. En déduire l’expression de l’évolution AVines de Vines par rapport A Vireo due aux déformations, On change une des jauges défectueuses, ce sera Rg (les autres étant inchan- gées). Malheureusement, celle-ci présente une résistance au repos non plus égale & Ro mais & Ro + r, son facteur de jauge restant égal A K. Donner la nouvelle valeur de la tension de mesure (au repos) que l'on notera 1g. Pour alléger ’écriture, on pose r = aRo. 52Exercice La structure porteuse subit de nouveau une contrainte entrainant une déforma- tion des jauges. En posant k = Ke, calculer la nouvelle expression de la tension de mesure notée V,,,, en fonction de k, a et Vz. Montrer que ce résultat peut se mettre sous la forme de la somme de I’ex- pression de la tension Viney de la question 4, de 1 et d’un troisiéme terme, noté A, fonction de k, a et Vy. k et a étant faibles, donner une expression approchée a de A. Calculer l’erreur 6V = V,, ‘nes ~ Ves commise sur la mesure. CEB) leentifier tes deux termes constituant lerreur précédente. Pour r = 10-?Ro, V, = 5V et AR = 10°R, calculer numériquement les trois termes de V/,,, et conclure quant 2 la correction & apporter. (aaa AAC 15 GED Le calcul classique donne : Ri Re \y RiR3 — RoR Ri+Ry Ry+Ry (Ry + Ro\(R3 + Ry) (15.1) Au repos comme toutes les jauges sont de résistance Ro, on a immédiatement Vineso = 0. Le pont est équilibré au repos. Pour un push-pull en pont entier une des deux possibilités est : Ry =Ro+AR y= Ro AR Ry =Ry+AR_ Ry =Ro-AR avee par définition du coefficient de jauge, AR = KeRo. L’autre possibilité consiste a inverser tous les signes devant les AR. On en déduit : AVnes = Vines = Vnewo = ¥, _ (Ro + AR? (Ry — ARP eee eee ges errata Ici Ry = Ro +r = Ro(1 + a) au repos. I vient immédiatement en utilisant le résultat (15.1) : R= RolRo+, ro oS Fy 2 Ro _y 0 RoR + Ro(aRo +r)! 53Copyright © 2013 Dunod 15 + Effet d'un mauvais appariement sur un pont a quatre capteurs résistifs Sous une contrainte appliquée a structure porteuse provoquant une défor- mation des jauges, on a Ry = Ro +r — AR ~ Ar = Ro(1 ~ AI +). En reportant dans expression (15.1), on obtient : — (Ro + AR)? = (Ro = AR)(Ro + r= AR), ert 2Rp(2Ro +r — Ar) . _ 4k- af ~ 22+e0 En posant Vie, = Vines + uo +A, A s’écrit : 4k - a(1 —k? ai anes =u = — 7, - 4 Voges ~ Vines = Ho = Fp Va @ kV, + —*—v, "34a" Tous calculs faits, on trouve : _ ka kQ+a)-a ~ 2 Q+aQ+a-h) * En ne gardant que la partie principale de (15.2), on obtient la valeur approchée a de A, soit = (15.2) a= Sex =a, CEQ LV erreur commise sur la mesure est donc 5V = Vie, — Vines = Mo +A ~ lg +a. GBD erreur est la somme de deux termes. Le premier, wo, ne dépendant que de r via ay, est l'erreur de zéro, Le deuxitme terme, a, dépendant de AR via k, peut étre qualifié d’ erreur de sensibilité Avec r = 10°7Ro, AR = 10°°Ro et Vy = 5 V, soit @ = 107 et k = 10°, il vient Vines = 5,0 mV, up = -12,4 MV, Vines = -7,4 mV et a = ~5,0.10° mV. On re- marque que lerreur 5V = V/,., —Vmnes = —12,4 mV est essentiellement due a l'erreur de zéro, c’est done cette dernigre qui doit étre corrigée, La figure 15.2 présente les tensions Viness to &t Vines pour & variant de -2.107 a 2.1079 pour a = 10°. (mV) 10) ° Figure 15.2- effet d'un mauvai: ae appariement des jauges sur la tension 10-7 de mesure 20} 54z @ EXERCICE : Effet de la résistance des fils de liaison d’un capteur résistif alimenté en courant Enoncé On considere une résistance thermométrique Pt100 de résistance R.(T) = Ro(1 + aT) oi T représente la température en °C, Ro = 100 Q Ia résistance 40°C eta = 3,85.107 °C le coefficient de température. On dispose, pour alimenter cette ré- sistance thermomeétrique, d’une carte de condition- nement fournissant une sortie de courant parfaite calibrée 1 = 5 mA, les deux entrées différentielles d'un amplificateur d’instrumentation, la borne de sortie de ce demier et une borne de masse. La ré- & sistance ajustable R permet de faire varier le gain G de l’amplificateur et les impédances d’entrée de ce dernier sont considérées infinies. La carte est sché- matisée figure 16.1. Figure 16.1- Carte La P1100 est directement connectée entre & la source de courant et la masse et ses bornes sont reliées I’amplificateur d’instrumentation (voir figure 16.2). Les fils de liaison sont de longueur négligeable. Déterminer ’expression de la tension de mesure Vines et calculer la sensibilité de la mesure Snes = AVines/AT. Quel doit étre le réglage du gain de l'amplificateur d’instrumentation pour obtenir une sensibilité Snes = 0,1 V.°Co'? 55a Copyri 16 + Effet de la résistance des fils de liaison d’un capteur résistif alimenté en courant Voges = Glee) Figure 16.2- Montage 2 fils de résistance négligeable La P(100 est maintenant mise en service a distance de la carte et on doit done tenir compte de la résistance des fils de liaison. Ces fils de liaison sont des fils de cuivre de résistivité p = 1,72.10°8 Q.m, de diamétre d = 0,5mm et de longueur 1 = 5m. Chaque fil est modélisé par sa résistance r (voir figure 16.3). ee _ [ly eee RAD) al | A e V,,., =G(e' -€) SV | 777 Figure 16.3- Montage 2 fils réels Déterminer la nouvelle tension de mesure Vines,2. En déduire Verreur 6V2 = Vines,2 — Vmes Sur la tension de mesure introduite par la résistance des fils de liaison. Quelle est alors l’erreur 672 engendrée sur la mesure de la températur Pour pallier cette erreur, on modifie le montage pour obtenir un montage clas- sique dit 4 quatre fils : deux fils amenant le courant a la résistance thermomeétrique et deux fils servant a la prise de tension aux bornes de celle-ci (voir figure 16.4). 56pyright © 2013 Dunod. q Exercice 16 Dae ’ NN RID) alt | Ai Vg = Gee) - = fre Figure 16.4- Montage 4 fils Déterminer la nouvelle tension de mesure Vines,4 et conclure. (eda a AD Les impédances d'entrée de lamplificateur d'instrumentation peuvent étre considérées comme infinies. D’aprés le montage de la figure 16.2, le courant circu- ant dans 1a Pt100 est le courant J délivré par la source. La tension de mesure s’écrit done simplement : Vines = G(e* = e~) = GRAT)I = GRol(1 + aT) (16.1) La sensibilité de la mesure est donnée par Spex = AVines/AT = GRola.. Pour obtenir Simes = 0,1 VPC", il suffit de régler le gain de Pamplificateur 4G = 51,95. La tension de mesure s’écrit maintenant : Vines,2 = G(e* — €°) = G(R¢(T) + 2r)I = GI(Ro(1 + aT) + 2r) (16.2) La résistance des fils de liaison introduit donc une erreur sur la tension de mesure donnée par V2 = Vines,2 — Vines = GI2r. La résistance des fils est donnée par Ia loi Ohm, soit r = pl/S = 438 mQ. L’erreur commise sur la tension de mesure est done de 5V2 = 228 mV, ce qui correspond a une erreur commise sur la température donnée par 67) = 6V2/S mey = 2,28 °C. eduction now autora et ur Les impédances d’entrée de l’amplificateur étant infinies, on a immédiate- ment : Vines, = G(e* — €”) = GR&(T)I = GRol(1 + aT) On retrouve un résultat identique A (16.1). La longueur des fils de liaisons ne joue plus aucun réle et ne perturbe done plus la mesure. © Dunod. Toute 57Copyright © 2013 Dunod EXERCICE : Etalonnage direct - Evaluation des différents types d’erreurs® Enoncé On réalise I’étalonnage d’une balance. Le corps d’ épreuve et les capteurs qui ne sont pas décrits ici permettent une charge maximale de 100g. Le plateau de la balance a une masse supposée exacte de 50g, si bien que la portée maximale utile est réduite & 50g. La tension de mesure Vjzes analogique délivrée par I’électronique de conditionnement des capteurs est lue sur un microvoltmétre de précision suffisante. On dispose de masses étalons et on réalise dix séries différentes de mesures en aug- mentant la charge ou en la diminuant. Les résultats sont donnés dans le tableau 17.1 oi la tension de mesure Vines en Volt est donnée pour différentes charges (en gramme) du plateau de la balance, les symboles 7 ou | indiquent un cycle de mesures respec- tivement & charge croissante ou décroissante. Tableau 17.1- Tension de mesure en fonction de la charge de la balance (hors plateau) Charge du plateau 7,000 | 10,000 [ 20,000 [| 30,000 | 40,000 | 43,000 SHiet pt 5140 | 6050 | 7,042 | 8045 | 9,087 | 9,953 Séie2 | 7 | 5.134 | 6,050 | 7,048 | 8053 | 9,033 | 9,957 Séies [7 | 5143 | 6003 | 7,039 | 3045 | 9,051 | 9,929 Sériea | 7 | 5.144 | 6045 | 7,059 | 8043 | 9,059 | 9,931 series | 1 | 5.137 | 6044 | 7,043 | 8037 | 9,038 | 9,951 Séies [1 | 5135 | 6041 | 7,025 | 8040 | 9,026 | 9,929 Séie7 |i | 5.141 | 6004 | 7,038 | 8038 | 9,081 | 9,939 Séie@ [1 | 5142 | 6030 | 7,029 | 8029 | 9,040 | 9,925 Séieo [4] 5141 | 6037 | 7,046 | 8019 | 9,051 | 9,935 Séiet? [i | 5.144 | 6036 | 7,031 | 8036 | 9,041 | 9,935 @ Les données de cet exercice sont téléchargeables (cf. I"avant-propos de ouvrage), 58Exercice BP Déierminer par régression linéaire 1a meilleure droite au sens des moindres carrés passant par ces points de mesure. On rappelle que les coefficients de la meilleure droite au sens des moindres carrés, d’équation y = ax + b, passant par N couples de points de mesure (x,y;) sont donnés par : En déduire une premiére estimation de la sensibilité S pus de 1a mesure. Evaluer l’erreur d’hystérésis e, que l'on exprimera en pourcentage de I’éten- due de mesure. Pour cela on tracera les écarts des points expérimentaux 2 la droite de régression linéaire en ayant soin de distinguer s’ils appartiennent une série de mesures effectuée A charge croissante ou charge décroissante. Evaluer erreur de fidélité traduisant la dispersion des mesures autour de leurs valeurs moyennes toutes choses égales par ailleurs. En donner la valeur ey en pour- centage de I’étendue de mesure. 2) Evaluer l’erreur de linéarité. Déterminer l'erreur de zéro et conclure. Afin d’obtenir un affichage numérique, la tension de mesure Vjjey est passée aur travers d’un convertisseur analogique-numérique 1Obits et de tension de référence Vrer = 5V. Déterminer l’erreur de résolution. Exprimer sa valeur ¢, en pourcentage de I’étendue de mesure. EA Déterminer l'erreur de précision e, de la balance. 3 @ 7 59Copyright © 2013 Dunod. 17 + Etalonnage direct - Evaluation des différents types d’erreurs ea (17.1) permet de déterminer la meilleure droite au sens des moindres carrés passant par les résultats expérimentaux du tableau 17.1. Pour les valeurs de la charge, la masse du plateau est ajoutée A chacune des charges du tableau. Tous calculs faits, on trouve a = 99,97 mV/g et b = 42,18 mV. En premi’re approximation, la sensibilité est donnée par S ey = 99,97 mV/g. A partir de ce résultat, on évalue pour les différentes valeurs de charge, I’écart entre les mesures du tableau 17.1 et les valeurs données par la droite des moindres carrés, Les résultats figurent sur la courbe de la figure 17.1 aEcart (mV) +20 ° oO J ° +10) ° . a ° fe} : se 868 6 8 : * 6 cS S + = 4| |O ° a 10 + 3 7 q + a + -20 it Charge (g) 50 75 100” Figure 17.1 Ecarts en mV a la droite de régre: o charge totale croissante et + charge totale décroissante Au vu de ce résultat, il semble qu’a charge donnée il existe une différence entre les mesures faites A charge croissante et celle faites & charge décroissante. Un effet d’hys- érésis est donc & prendre en compte. Une estimation de l’erreur d’hystérésis peut étre donnée en effectuant les moyennes des écarts sur les différentes séries pour chaque charge (élimination de la dispersion ou erreur de fidélité). Les résultats sont reportés figure 17.2. 6020 right © @ Exercice 17 4+ Moyenne des écarts (mV) +6 ° qd Of + lo 6 + +) Charge (2) 50 75 100" Figure 17.2-Moyenne des écarts en mV a la droite de régression, © charge totale croissante et « charge totale décroissante L’écart d’hystérésis est estimé par la plus grande des valeurs, soit -8 mV pour une charge de 30 g du plateau. Compte tenu de I’estimation de la sensibilité, ceci corres- pond 4-8 mV/99,97 mV.g"! = -0,08 g. En divisant ce résultat par l’étendue de me- sure E.M., on obtient erreur d’hystérésis e,, = +0,08 g/50 g = +0,16% de l’étendue de mesure. On calcule les écarts-types des données & méme charge en séparant mesures A charge croissante et mesures A charge décroissante de fagon supprimer I’effet de Verreur d'hystérésis, cette deritre n’étant pas négligeable, Pour les deux fois cing groupes de mesures, on obtient les écarts-types (exprimés en mV) regroupés dans le tableau 17.2. Tableau 17.2- Ecarts-types des mesures Charge du plateau 1,000 10,000 | 20,000 | 30,000 | 40,000 | 49,000 42 35 UT 54 10,5 13,3 32 54 84 87 87 55 L’écart de fidélité est estimé deux fois la plus grande de ces valeurs, soit environ 27mV pour une charge de 50g du plateau. Compte tenu de estimation de la sensi- bilité, ceci correspond & 27 mV/99,97 mV.g"! ~ 0,27 g. 61© 2013 Dunod. Co 17 + Etalonnage direct - Evaluation des différents types d’erreurs 62 En divisant ce résultat par I’étendue de mesure E.M., on obtient l’erreur de finesse ey = + 0,27 g/50g = + 0,53 % de I’étendue de mesure. Pour dissocier erreur de linéarité de Verreur d’hystérésis, cette dernire n’étant pas négligeable, il est nécessaire de traiter séparément les données a charge croissante de celles & charge décroissante. De nouvelles régressions linéaires sur ces données prises séparément donnent ay = 100,54 mV/g et bt = 40,42 mV A charge croissante et a, = 99,90 mV/g et by = 43,94 mV A charge décroissante. A partir de ces valeurs, on peut déterminer I’écart des valeurs moyennes pour chaque groupe de mesures 2 charge donnée 3 la droite de régression correspondant. Ces ré- tats, exprimés en mV, sont reportés dans le tableau 17.3. Tableau 17.3- Ecarts des moyennes aux droites de régression Charge du plateau 7,000 10,000 | 20,000 | 30,000 | 40,000 | 49,000 1 =3.5 42.8 22.1 =0.2 +03 15 O 42,0 =0,1 -2.6 3,4 353 =12 Ces valeurs ne semblent pas exprimer de tendance et de plus elles restent toujours inférieures aux écarts-types du tableau 17.2. En I’état, on ne peut done pas conclure qu'il existe une erreur de lingarité. Leerreur de zéro qui améne une erreur de justesse peut étre estimée grace ala régression effectuée & la question 1, soit 42,2mV, ce qui correspond a la moyenne des erreurs de zéro déterminées par les deux régressions de la question 4. Cette erreur se reproduisant toujours identiquement a elle-méme, il est licite de la retrancher des valeurs en jouant sur le réglage du zéro de I’ électronique de conditionnement. Pour la suite, on considérera que ceci a été effectué. On commence par retrancher 5 V (tension précise disponible puisque c’est la tension de référence du convertisseur) de fagon & ramener excursion de Viyes entre O et 5 V. Le convertisseur étant un convertisseur 10 bits et la tension de référence de 5 V, la valeur q du quantum est environ 5 mV, q = 5 V/1024 = 4,88 mV plus exacte- ment, L'erreur de résolution est done + 2,5 mV ce qui donne + 0,025 g compte tenu de la sensibilité. En pourcentage de l’étendue de mesure, erreur de résolution est eq = 0,05 %. Les différents types d’erreurs étant non-corrélés et 1a correction de erreur de zéro étant supposée effectuée, l’erreur de précision de la balance est donnée par + ep = fered encore + 0,28 g. 7 Soit tous calculs faits + 0,55 % de I’étendue de mesure soit© Dunod. Tout eproducion non EXERCICE : Correction de la dérive thermique d’un pont d’extensométrie push-pull a quatre jauges On considére le pont de la figure 18.1 constitué de quatre jauges d’extensométrie. v. Figure 18.1- Circuit de conditionnement en pont Les quatre jauges du pont sont identiques, de valeur de résistance au repos Ro = 120 et de facteur de jauge Ko = 2.8 la température Ty = 0 °C considérée comme température de référence. Les jauges sont collées sur une structure qui leur transmet une déformation +e, le pont fonctionnant en mode push-pull complet. On note ag le coefficient d’évolution thermique de la résistance d’une jauge au re- pos, c’est-a-dire que l'on a R= Ro(1 + @gT) avec ag = 2,0.10-°Co!. De méme on note ax = 1,2.10° °C“! le coefficient d’évolution thermique du facteur de jauge, cest-A-dire que l'on a K = Ko(1 + x7). GERD Donner expression de Vines en fonction de Vy, Ry, Ri, Re. Ry et Ra. Etablir les expressions de Ri, R2, R3 et Ry A Ty = 0 °C et donner l'ex- pression de Vines en fonction de Ko, ,Ro, Ry et Vy. Calculer la sensibilité réduite Sr = Vineslé-Vg. 63Copyright © 2013 Dunod 18 + Correction de la dérive thermique d'un pont d'extensométrie push-pull ... La température est maintenant T. Donner les nouvelles expressions des résis- tances des jauges et donner au premier ordre en T l'expression de la variation de la résistance de la jauge liée & la déformation «. Z} Etablir la nouvelle expression de la tension de mesure. Pour que la tension de mesure soit indépendante de la température, on place en série avec la résistance R, de la source, une résistance de compensation dont la va- leur de la résistance est donnée en fonction de la température par Re = R.o(1 + aT). Quelle relation doit vérifier a, ? On donne R, = 50.Q et Rio = 1202. Déterminer 'expression de la nouvelle tension de mesure et calculer la nou- velle sensibilité réduite. Corrigé détaillé CEB 0n a immeédiatement d’apres la figure 18.1 : RiR3 — RoRs : Vy Vines = ERs = RoR ay + Ryy//(Ry + Ry)» ——_—__ T+ RoR + Ry Rt RRS + RO RR Ray Ra) RiRy— RoR ey 18.1 FRR + Rs) + RR RFR AR)! Mee 3 AT) = 0°C,, le pont fonctionnant en push-pull complet, on a: Ry = Roll + Koel Ro = Ro [1 — Koel R3 = Ro[1 + Koe] Ry = Ro [1 — Koel Soit en remplagant dans (18.1) : Ro Vines = Ki ORD + Ry La sensibilité réduite est donnée par : (18.2) 64Exercice 18 Compte tenu de I’évolution de la résistance au repos et de I’évolution du co- efficient de jauge, on a maintenant : Ri = Ro(1 + aT) [1 + Ko(1 + xT )e] Ry = Ro(1 + aT) [1 + Ko(1 + a@xT)e] Ry = Rol + aT) [1 — Koll + ag Te] Ry = Roll + agT)[I - Koll + oxT)e] Au premier ordre en T, on peut écrire avec i € {1,2,3,4} = Ri = Rol + ae) + Rol + axT-1" Kol + axNe = Ro(1 + ae) + (-1)*! KoRo [1 + (ae tax)Tle = Ro(1 + arT) + cpt KpRo(1 + BT)e Ona = ag + ax =3,2.10°°C!. EZ) V expression de la tension de mesure devient tous calculs faits : RoKoe(1 + BT) Rol + aR) +R, ” oe Vines = [EX9 Pour obtenir 1a nouvelle expression de la tension de mesure, il suffit de rem- P placer dans (18.3) Ry par Ry + Re = Ry + Reo( + aT). Hl vient : RoKoe( + BT) Vinee = SOO FRE) mes Ro(1 + aT) +R, + Ro +aT) ° Pour que Vines Soit indépendant de la température, il suflit que OVjres/JT = 0, soit tous calculs faits : B(Ro + Reo + Ry) ~ @RRo sie = =5,7.10 °C! Ro 5 c EHD La tension de mesure s'écrit alors : RoKoe( + BT) v. Ro(1 + RT) + Ry + Reo + B(Ro + Ry + Reg)T = Rowe * _ __RoKoe © Ro +Ry + Ro Vines La nouvelle expression de la sensibilité réduite est donnée par : Ro Ro + Ro + Ry La suppression, au premier ordre, de la dépendance a la température s’effectue en contrepartie d'une baisse de la sensibilité puisque expression de S, donnée S, = Ko (18.4) par (18.4) est clairement inféricure a celle donnée par (18.2). 65Copyright © 2013 Dunod Enoncé EXERCICE : Linéarisation du rapport potentiométrique - Mesure d’intensité lumineuse® On considére une photorésistance ou LDR dont la résistance varie avec |’éclairement E auguel elle est soumise. La caractéristique de la photorés R= RobscllRe 00 Robse est la rés avec K et a des constantes. Un étalonnage a été réalis Les résultats sont reportés dans le tableau 19.1. istance est donnée par ance présentée dans Pobscurité et of Re = KE~" a Paide d'un luxmétre et d'un ohmmitre de précision. Tableau 19.1- étalonnage de la LDR E(ly) 5013 4128 3321 2415 1558 1001 951 820 RkQ) 0,141 0,179 0,242 0,329 0,525 0,970 0,990 1,140 E(k) 710 621 507 433 312 201 105, 55, R(kQ) 1,375, 1,511 2,041 2,377 3,524 5,362 12,826 | 25,512 Dans lobscurité totale, la LDR présente une résistance Rope = 6,032MQ. Déterminer les caractéristiques de la LDR. La LDR est montée en série avec une résistance variable Ry. Le dipéle ainsi constitué est alimenté par une source de tension de fem V, = 5 V et de résistance in- terne négligeable, La tension de mesure Vis est prise aux bornes de la LDR. Quelle valeur doit-on donner & R, de fagon & linéariser la mesure de I’éclairement autour de Ja valeur Eo = 1000 Tux? E} Calculer l’erreur de linéarité résiduelle. @ Les données de cet exercice sont téléchargeables (cf. I"avant-propos de ouvrage), 66pyright © 2013 Dunod. co (© Dunod. Toute reproduction nom utorise ext un dl, Exercice 19 (eda CLG GERD Compre tenu de la valeur maximale de R donnée dans le tableau 19.1 et de la valeur de Rope, on peut considérer que pour les valeurs d’éclairement don- nées on a R ~ KE~®, En prenant le logarithme de cette expression, on obtient InR=InK—aInE. Une régression linéaire au sens des moindres carrés améne a@ = 1,148 et InK = 14,752 (voir figure 19.1). En premigre approximation, sur I’étendue de mesure donnée, la résistance de la LDR peut done s"écrire : R= KE“ =2,551.10°E 80 a9.) R Vines = ReR! Pour que cette tension de mesure soit la plus linéaire possible autour de Ey = 1000 Ix, il suffit qu’en ce point, la tension de mesure présente un point d’inflexion, soit : BV mes TE =0 (19.2) Eo 67Copyright © 2013 Dunod arisation du rapport potentiométrique - Mesure d'intensité lumineuse On pose Ro = R(Eo). Tous calculs faits, (19.2) entraine : 2 lz.) dE lr, = aR 19.3 aR 0 (19.3) dE? |x, Avec (19.1), on obtient : aR i &R oy GETTER ck sala + EPR (19.4) En remplacant (19.4) dans (19.3), il vient : a@-1, a-1 Ry = —Rp = KE" = 63,2110 19.5 atl ae" = & em On remarque selon (19.5) que cette technique de linéarisation n’est possible que si a>. Comme le montre la figure 19.2, le fonctionnement autour du point Ey = 10001x est quasiment linéaire. Le décalage entre la position réelle du point d’inflexion pour E ~ 12751x et Ey = 10001x provient de effet des erreurs expérimentales sur les données (tableau 19.1) et de approximation R = Rr. Foo (VY) Approximation linéaire au sens des /--moindres carrés 0 1000 Figure 19.2- Tension de mesure Une régression linéaire sur I’étendue de mesure [55 Ix ; 5013 Ix] donne en volt Lapproximation linéaire suivante de Vines. Vinesyiin = ~3,110.104-E+4,9785. L’écart est de 54mV, ce qui conduit & une non-lingarité résiduelle de l’ordre depyright © 2013 Dunod. co © Dunod. Toute reproduction nom autos est EXERCICE: Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique Enoncé 1. Etude du capteur On cherche réaliser un capteur de pression dynamique & partir d’un matériau piézo- électrique. On rappelle que pour un matériau piézoélectrique, l’excitation électrique tion B sont reliées au tenseur de contrainte & et au champ électrique B=dF+FE a PadF+eyF avec : [Ox Oxy Ore [Xax Kay Xxz = loys Cw Oye = vox Xwy Xue] 84 = G0(1 + Xi) Ox Oy ‘ex Xzy Xz. Pour ce matériau, dans la base des vecteurs propres de la susceptibilité on a Vi, leo, Le tenseur piézoélectrique prend alors la forme : 0 0 0 0 dx 0) 0 0 0d, 0 0 (20.1) docx dey dex 0 0 0 0 0 0 0 10.107 0 =| 0 0 o 2107 0 0 20.107'? 2.107'? -30.10°'? 0 0 0 Expliciter précisément dans le cas général, les différentes contraintes qui peuvent engendrer différentes composantes de polarisation du matériau. 69© 2013 Dunod. Co 20 + Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique Dans le cas de la mesure de la pression po d’un fluide isobare, quelles sont les seules contraintes qui subsistent ? Quelle relation les relie entre elles ? En déduire les faces d’un bloc du matériau qu’il faut métalliser pour réaliser un capteur de pression piézoélectrique (voir figure 20.1)? Fluide a la pression Po Figure 20.1- Bloc de matériau piézoélectrique Montrer que dans ce cas la partie de la polarisation lige & la contrainte (c’est- a-dire d- ©) n’a qu’une composante selon z qui s’écrit kpo. : = A partir de Vexpression de l’excitation électrique D, montrer que le générateur de courant [, ainsi créé est de la forme : aD. dv C— dt” dt (20.2 On précisera expression de K et celle de C, (capacité du condensateur constitué par les métallisations et aux bornes duquel est présente la tension V) en fonction de X01 Yor 2» K et €. On donne xq = yo = Lem et gy = 1mm. On rappelle que = 11ep et que &9 = 8,85.107'? Rm! Déterminer la résistance de fuite R, (résistance interne) du condensateur ainsi réalisé. On donne la résistivité du matériau diélectrique utilisé, p = 10'° Q.m. ll. Electronique de conditionnement On considére que ce capteur est connecté & un amplificateur de charge (schéma fi- gure 20.2) ot 'amplificateur opérationnel, de gain en boucle ouverte A, ne peut étre considéré idéal. Le cable est de résistance de fuite Re = 500 MQ et de capacité para- site C = 1 pF. La capacité de contre-réaction de l’'amplificateur est Cy = 10 pF. 70Exercice 20 1@)~10) < co ww bs, o Captour Cible Amplifiestour Figure 20.2- Montage de conditionnement du capteur Donner dans le domaine de Laplace le schéma électrique équivalent du cap- teur. En posant R = R,//R- et C = Cy + Ce, donner I’expression de Ia tension de sortie V,(p) dans le domaine de Laplace, puis celle de la fonction de transfert H(p) = Vs_p){pol p) du montage. Que devient V,(p) si A peut étre considéré comme infini Conclure quant a la forme de cette fonction de transfert. EW) Donner expression de la pulsation de coupure w, du montage. On donne A=10*. EET Donner l’expression du gain Go dans la bande passante. Réécrire I’expression de la fonction de transfert de la question II.2 en fonc- tion de Go et we. On s‘intéresse maintenant & I’ utilisation de ce syst®me qui sera placé a arrigre d’une hélice. Dés que la vitesse de rotation de ’hélice est suffisante, elle erée dans son sillage un tourbillon dans lequel apparaissent des zones de dépression. L’eau se va- porise pour former des bulles de vapeur d’eau, c’est le phénoméne de cavitation. Ces bulles implosent ds qu’elles se retrouvent dans une zone ott la pression est suffisante. Ces implosions eréent des trains d’ondes sonores qui se propagent (voi La répartition temporelle et I’intensité de ces implosions sont caractéristiques de I’hé- lice et de sa vitesse (signature de I’hélice). Le phénoméne de cavitation est néfaste et diminue le rendement de la propulsion. A Implosion +... ea eereceeee J as ae Figure 20.3 - Mesure de la signature de I’hélice 7Copyright © 2013 Dunod 20 + Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique L'expérience montre que pour ’hélice étudiée, Pimplosion d’une bulle induit une onde de surpression dont le spectre en fréquence contient principalement des compo- santes hautes fréquences («w > w,). L'amplitude moyenne Ap des surpressions par rapport 2 la pression normale du fluide est de ordre de 10° Pa et on peut supposer que cette surpression est de longueur d’onde bien supérieure aux dimensions du bloc du matériau piézoélectrique. Calculer dans ce cas l’amplitude de la tension V, caractéristique de 'implo- sion d'une bulle, (aaa CCG I, Etude du capteur ‘Vu la forme (20.1) du tenseur diélectrique, on remarque qu’une polarisation P, peut prendre naissance dans la direction x sous une contrainte du type oz. De méme, une polarisation Py peut prendre naissance sous une contrainte oy, et une polarisation P; sous des contraintes Oxy, Tyy 0 Dans le cas de immersion dans un fluide, seule une contrainte hydrostatique subsiste et on a Oy = Oy = Fx = —Po et Oey = Tye = 0. Une seule polarisation apparait alors selon la direction z. 1] faut done métalliser les faces perpendiculaires & la direction z de facon & réaliser un condensateur. Pz est donnée dans ce cas par: Pe = dexioe + dey Ty +d, = kpo —Po(dexx + deyy + d: Compte tenu des valeurs des coefficients du tenseur diélectrique, il vient k=8.10P CNT. Selon l’axe z, on a D, = Pz + &:Ez = kpo + &Ez, soit en multipliant par la surface xoyo des métallisations et en dérivant par rapport au temps : d X00 G IPO roy tHe ar * SOOT Kxoyo En négligeant les effets de bords, on a E, bornes du condensateur plan ré: = -V/< ot V représente la tension aux é par les métallisations du bloc piézoélectrique. 72© Dunod. Tout eproducion non Exercice 20 On aalors Or &2-xoyo/zo n’est rien d’autre que la capacité C, du condensateur plan. C,dV/dt représente le courant circulant dans le condensateur et xoyodD-Jdt le courant délivré au circuit extérieur. kxyyodpo/dt = Kdpo/dt représente done le générateur de courant constituant un des éléments du schéma équivalent du capteur. On a : dD, dV +0, di dt Ceci correspond bien & la forme proposée par l’équation (20.2). Numériquement on obtient : = xis = xoyo—= K=8.10°'°AsPa! et C,=9,72pF La résistance de fuite du condensateur est donnée par la loi d’Ohm : EN 8 = p— = 10°MQ 7 Poy Il. Electronique de conditionnement Dans le domaine de Laplace, le systéme est done équivalent & un générateur de courant [, schématisé figure 20.4 ci-dessous. 1, = ppp) Figure 20.4- Générateur de courant équivalent Dans le domaine de Laplace, la tension de sortie peut s’écrire + I(p) - Ip) V,(p) = ~Ae(p) = & a ol 20.3) (p) e( p) = €( p) — Cop e(p) = wie (p) (20.3) 11 vient en résolvant (20.3) : ARI p) Vp) aetna DP) = ~TTRCp + ROG + Ayp En posant /,(p) = pK po( p) on obtient la fonction de transfert du montage : Yop) ARK PoP) 1+ RCp+RCo(1+A)p H(p)= (20.4) 73it © 2013 Dunod 20 + Capteur de pression sonore aquatique piézoélectrique Si A peut étre considéré comme infini, on obtient : i} Vi(p) = Le montage réalise une intégration du courant Jy(). EY (20.4) constitue la fonction de transfert d’un filtre passe-haut du premier ordre. Sa pulsation de coupure est simplement donnée par : 1 <= 2.10 rads"! R(C+(1+A)Co) We PLAT) Dans la bande passante, donc a hautes fréquences, le gain Gg est donné par AKR Ree Rae DO oy IO Pa (20.5) Go= EXAED En utilisant les expressions (20.4) et (20.5), la fonction de transfert s’écrit plus simplement : Vs(p) _ G@—. =Go PoP) Pt H(p)= FTRPY On se trouve dans la bande passante du capteur (w > «.) et comme la lon- gueur d’onde est grande devant les dimensions du capteur, la surpression est ressentie comme une surpression hydrostatique. On a donc simplement : V, = GoAp = -80mV 74ght © 2013 Dunod. EXERCICE : Qualification en production d’un capteur a réluctance variable Enoncé On considére une production de capteurs de proximité inductifs. Leur principe est celui d’une inductance dont la valeur varie en fonction de la distance A une cible ferromagnétique (voir figure 21.1). Aimant Connections lectriques Cible ferromagnétique Bobinage WWMM“ Figure 21.1-Téte a réluctance variable Un client commande une grosse quantité de ces capteurs qui ne seront utilisés, au maximum, que sur I’étendue de mesure E.M. définie par les distances extrémes xy = 2mmet x = 16 mm. Chaque inductance doit étre testée afin de garantir une sensibilité et une non-linéarité restant dans des tolérances imposées par le client. Pour rester compatible avec ses impératifs de production, le fabricant ne peut se permettre de tester chaque inductance que pour trois distances & la cible. Le fabricant régle ses parametres de production de fagon a ce que la caractéristique moyenne des inductances soit : L(x = 0) Os Tae? (21.1) = Ondonne L(x=0)=150wH et k= 45.10-% mm! 75pyright © 2013 Dunod. Co 21 + Qualification en production d'un capteur a réluctance variable Déterminer la sensibilité réelle $ .(x) de inductance et la calculer au point milieu de I’étendue de mesure. Les distances auxquelles on mesure la valeur de inductance de chaque cap- teur sont x; = 2mm, x2 = 16 mm et la distance moyenne xo = 9 mm. Calculer les valeurs des inductances correspondantes pour une caractéristique idéale donnée par (21.1) Déterminer I’équation de la meilleure droite (D3) au sens des moindres carré: On rappelle que les coeff d’équation y = ax +b et passant par N couples de points de mesure (x,y). s donnés par : ients de Ja meilleure droite au sens des moindres N WS a-Si Soy "de Bes] (21.2) NON NON De ye a Dw po _t tft Tracer la caractéristique idéale et la droite (D3) de régression, En déduire une approximation S 3 de la sensibilité et l’erreur de linéarité 3 donnée par le plus grand écart en valeur absolue entre la caractéristique idéale et la droite de régression, écart normalisé & l’excursion de la valeur de inductance sur I’étendue de mesure. A partir des courbes de la question précédente, montrer que la régression par les moindres carrées, n'est pas la méthode la plus adaptée pour déterminer la meilleure droite approchant la caractéristique réelle, Cette constatation peut amener le constructeur & rejeter une inductance comme non-conforme en surestimant son erreur de linéarité, Pour pallier le probléme, on uti- lise une deuxiéme droite construite comme suit. On détermine tout d’abord I’équation de la droite (D2) passant par les deux extrémités de I’étendue de mesure puis celle de la droite (D;) passant par le milieu de I’étendue de mesure et paralléle & la pre- miére. La meilleure droite, notée (D,,), approchant au mieux la caractéristique idéale, sera prise égale 4 la moyenne des deux droites précédentes. Déterminer |’équation de Dn). 76pyright © 2013 Dunod. q Exercice 21 Tracer la caractéristique idéale et la droite (D,,). Quelles sont alors l’approxi- mation S, de la sensibilité et erreur de linéarité & ? Sur un composant idéal, déterminer en mm erreur de linéarité que le constructeur peut garantir. (ela a a GAWD La sensibitité est donnée par : _ dL(x) _ _2kL(x = 0) Sema (+ kx (21.3) Au milieu de I’étendue de mesure proposée, c’es Sexo) = -4,87 H/mm. a-dire en xy =9mm, on a Avec (21.1), il vient immédiatement pour x; = 2 mm, x. = 16 mm et xo = 9 mm respectivement Ly = 126,25 WH, L2 = 50,70 jul et Lo = 75,99 wH. GID Avec (21.2), les trois couples de points précédentsdonnent a3 = ~5,40 tH/mm et bs = 132,88 Hl. La caractéristique idéale et la droite de régression par les moindres carrés sont représentées figure 21.2. x (mm) 16" Figure 21.2- Caractéristique idéale et droite de regression L’approximation $3 de la sensibilité n’est rien d’autre que le coefficient directeur de la droite de régression, soit S 5 = 5,40 A/mm, © Dunod. Toute reproduction nom autos est 77© 2013 Dunod. 21 78 + Quali ication en production d'un capteur a réluctance variable Pour obtenir erreur de linéarité £3 on trace P’écart en valeur absolue entre la droite de régression et la caractéristique idéale (voir figure 21.3). La figure 21.3 montre clairement que I’écart maximal est d’environ 8,6 tH pour x = 8 mm. Sur l’étendue de mesure, l’excursion de la valeur de l'inductance est de 126,25—50,70 = 75,55 WH, ce qui entraine une erreur de linéarité ¢3 = 11,4 % EWM. uh) Figure 21.3- Valeur absolue de I’écart entre la caractéristique idéale et la droite de régression Sur les courbes de la figure 21.2 et 21.3, il apparait clairement que la droite de régression par les moindres carrés n’est pas la meilleure droite approchant la caracté- ristique réelle. En effet, cette droite s’écarte trop de la caractéristique réelle au milieu de I’étendue de mesure. L’idéal serait de pouvoir ramener I’écart, en valeur absolue, ala méme valeur au milieu de I’étendue de mesure qu’a ses extrémités. L’équation de la droite (D2) passant par les deux couples de points extremes tendue de mesure est donnée par : Leaxthy = CB, Bucbin x12 er 5,40 wH/mm et by = 137,04 iH. L’équation de la droite (D,) passant par le milieu de I’étendue de mesure et paralléle a (D2) est donnée par : Apres calcul, on obtient a) = L = ayx + by = anx + (Lo ~ anxy) Aprés calcul, on obtient a; = —5,40 wH/mm et b; = 124,55 tH. La droite moyenne (D,,) est done d’équation : bi tbr L = AX + bm = nx + 2 Aprés calcul, on obtient a, = —5,40 WH/mm et bp, = 130,80 WH.Exercice 21 Les droites (D3), (D3), (D1) et (D,,) sont représentées figure 21.4 et les écarts ala caractéristique idéale figure 21.5. qt) 100) 50) x (mm) z 2 i6 Figure 21.4 ~ Caractéristique idéale et les deux droites d’approximation fou tee tee HELE Fear'de(D) “Eean de(D} eA / 10) / Ecart de (D3) 4 J cart de (D,) Figure 21.5-~ Ecarts a la caractéristique idéale 20 Les pentes des différentes droites (Ds), (D>), (D1) et (D,,) sont rigoureusement iden- tiques, on a done $= —5,40 wH/mm. right © Lcart maximal entre la caractéristique idéale et la droite (D,,) est d’environ de 6,5 WH pour x = 8 mm (voir courbe figure 21.5). Sur I’étendue de mesure, ceci entraine une erreur de linéarité ¢,, = 8,6 % E.M. En utilisant la droite de régression par les moindres carrés, I'erreur de linéa- rité est 11,4 % «(x9 — x1) = 1,6 mm alors qu’en utilisant la méthode de la droite moyenne, l'erreur calculée n'est plus que de 8,6 % + (x2 — x1) = 1,2 mm. @ 79Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE : Mesure télémétrique et statistique de mesure® Enoncé On considére un prototype de télémétre laser en temps de vol. L’étendue de mesure est comprise entre | et 100 m et le signal de sortie du télématre est analogique. Lors d'un étalonnage, ce signal de sortie est échantillonné par une électronique haut de gamme. Cette derniére assure une résolution sur la tension de sortie correspondant au centidme de millimatre. Le télémetre est placé 2 une distance d = 10 m d'une cible, distance mesurée de fagon supposée exacte. Le télémaire est interfacé avec une informatique permettant de stocker les valeurs relevées. On effectue une série de N = 10000 mesures, Pour chaque valeur de dis- tance télémétrique, informatique soustrait 10 m générant ainsi une variable notée X prenant les valeurs x;(i = 18 10000) (voir histogramme des données figure 22.1). =10 00-5 0 + HO Figure 22.1- Histogramme des données @ Les données de cet exercice sont t6léchargeables (cf. ’avant-propos de Vouvrage) 80© Dunod. Toute reproduction no Exercice 22 Deux grandeurs sont calculées directement a partir des données : 0,059 mm et B= W iD (a; - AY = 3,027 mm a Déterminer la meilleure estimation de la distance télémétrique mesurée par le télémetre m et la meilleure estimation s de ’écart-type de la distribution des valeurs mesurées. On fait Phypothése que la distribution des données est normale et on se pro- pose de tester la validité de cette hypoth’se. Pour cela les données sont regroupées en 10 classes e, non vides dont les effectifs Mg sont reportés dans le tableau 22.1. Tableau 22.1- Effectifs des dix classes Gh fim — 4s; m= Fslee— 355 m= Dsl] — 2s m— sls; m—O,Ss]] f= 0.55; md Mi 10 196 1378 1536 1899 Ge] Lom 0,58) [lm+0,5x.m- sl] bat mt 2a) | be 2st 3s} [lm + 3usm-+ 45) Mi] 1895 1470 1393 213 9 Estimer les effectifs Ex de ces classes si on admet comme exacte ’hypothése de nor- malité. Pour cela on donne dans le tableau 22.2, la probabilité P,, qu’a une variable distri- buée selon une loi normale d’étre située dans l’intervalle [1 ~ w+ or ; + w+] pour 0,5 < w< Set ott y et o sont respectivement la moyenne et I’écart-type de la distri- bution. Tableau 22.2- Probabilité Py(x) = Plu -u-or je + 2or) = (1 — P2)/2 = 0,028 soit 22 83© 2013 Dunod. Co 22 + Mesure télémétrique et statistique de mesure 84 environ 2 %. Devant cette probabilité faible, il est assez difficile de conelure. On peut simplement dire qu'il existe une erreur systématique mais en ayant 2% de chance que cette affirmation soit fausse. Dans un cas comme celui-ci, il est plus prudent de recommencer une ou plusieurs séries de mesures avant de se prononcer. Liincertitude estimée (selon la norme ISO/R1938-1971) est donnée avec un seuil de confiance de 95. % par +2o puisque 95 % correspond d’aprés le tableau 22.2 a la probabilité de trouver une mesure dans l’intervalle [ji — 20° ; ye + 2c7]. Ici une in- certitude de mesure est done 6,05 mm. Avec x; = 11,259 mm, on se trouve a environ plus de t = (11,259 - 0,059)/3,027 = 3,70 écarts-types de la valeur moyenne. La loi étant normale, ceci correspond d’aprés le tableau 22.2 & une probabilité P comprise entre (1 — P3,5)/2 et (1 — P4)/2, soit entre 2,5.10°* et 3.10". Le critére de Chauvenet précise que si N-P < 1/4, la valeur en cause peut étre considérée comme aberrante. Ici, on a 0,3 < N+P < 2,5 et done, la valeur x; = 11,259 mm n’est pas une valeur aberrante selon le critére de Chauvenet. La meilleure estimation de la moyenne de Ia variable X reste la valeur m pré- cédemment calculée et la meilleure estimation de l’écart-type de X est donnée par sz = sf V8 = 1,070 mm. Avec un degré de confiance de 95 %, 'incertitude commise lors dune mesure ¥ est donc comme & la question 4 donnée par +25; = 2,14 mm. Comme l’incertitude se mesure en millimétre, le plus petit digit doit afficher le millimétre. Comme la portée maximale est denviron 100 m, I’écran doit pouvoir afficher 99,999 m. On doit done prévoir un aflichage a 5 digits.it © 2013 Dunod J i 3 @ EXERCICE: Tachymeétre optique Enoncé On considére le tachymetre de la figure 23.1, constitué d’un disque pereé de N ou- vertures et solidaire d'un arbre moteur tournant & la vitesse angulaire Wes. De part et d’autre du disque et & hauteur des ouvertures sont situées une diode électrolumi- nescente (LED) et une photodiode de réception (PD), toutes deux fonctionnant dans le domaine infrarouge. Figure 23.1- Principe du tachymetre Les tensions instantanées seront notées en minuscules et les tensions continues ou les amplitudes des tensions instantanées en majuscules. Le circuit électronique de conditionnement est représenté figure 23.2. Le NESSS est monté en monostable. La sortie v2 est & la masse tant que v, > £/3. Si v1 passe en dessous de E/3, la sortie bascule vers la valeur E et ceci pour une durée T = 1,1RC. L’amplificateur opérationnel est supposé idéal. Polarisée, la diode électroluminescente présente & ses bornes une tension Vie = 1,7 V pour un courant [zen = 50 mA la traversant. Calculer la valeur de la résistance de protection Ry. On donne E = 15 V. 85a Copyri 23 86 + Tachymétre optique oem Figure 23.2- Schéma du circuit de conditionnement Quelle est la valeur de l'amplitude Vj; de vj lorsque 1a photodiode n’est pas éclairée par la diode électroluminescente ? On considérera que le courant d’obscurité de celle-ci est nul. Lors du passage d’une ouverture du disque devant l'ensemble diode-photodiode, la tension vj se comporte en premiére approximation comme une impulsion rectangu- laire de largeur faible. Compte tenu de la divergence de l’émission de la diode élec- troluminescente, de sa distance 2 la photodiode et de la surface active de celle-ci, on peut estimer la puissance regue par la surface active de la photodiode éclairée & P = 5 wW. Calculer la valeur de la résistance Ry pour assurer une tension vj d’am- plitude V; = 4 V lorsque la photodiode est éclairée sachant que sa sensibilité est Spp = 0,5 A/W. Pour que le dispositif précédent fonctionne correctement, on considére qu’ avant qu’une nouvelle impulsion v; n’artive, il faut attendre, aprés le retour de v7 AT’état stable, une durée de récupération égale & 7. Donner la fréquence maximale finax de fonctionnement du monostable précédent.3 @ Exercice En déduire la fréquence maximale de rotation du disque donc de l’arbre mo- teur et calculer la valeur du produit RC pour que la valeur maximale de la vitesse de rotation soit de 12 000 tours/min. On donne N = 6. Donner la fonction de transfert de I’étage de l'amplificateur opérationnel de la figure 23.2 et montrer que cet étage réalise un filtre. Les valeurs de Rg et Cy sont choisies de fagon a ce que la pulsation de coupure ¢ du filtre soit de ordre de quelques hertz donc trs inférieure 2 la vitesse angulaire de rotation du disque. Que représente alors la tension instantanée v3 ? Déterminer l’expression de v3. Calculer la sensibilité de la mesure S nes = Av3/A fines OU fines représente la fréquence de rotation de l’arbre moteur. On donne Ry = 2R3. legac 23 On aimmédiatement Ry = (E = Viep)/Iiep = 2662. La photodiode n’étant pas éclairée, Je seul courant qui circule est le courant obscurité considéré ici comme nul. La chute de tension aux bornes de la résistance Ry est done nulle et on a Vi = E. Le courant délivré par la photodiode éclairée est Ipp = SppP = 2,5 WA. On désire avoir alors V; = 4 V. Il convient de choisir Ry = (E- Vi)/Ipp = 4.4 MQ. Compte tenu du temps de récupération, la période minimale de répétition des impulsions de v est de 27 et done la fréquence maximale fax = 1/27. Le disque étant percé de N ouvertures, la fréquence maximale de rotation de Parbre est égale & fines, max = finax/N = 1/QNT). Pour une vitesse maximale de rota- tion de I’axe de 12000 tours/min soit une fréquence fires, max = 200 Hz, on obtient T = WQN fies, max) = 416,7 us soit. RC = T/1,1 = 378,8 ws (23.1) La fonction de transfert du dernier étage du circuit de la figure 23.2 est donnée Lie Vp) Red Va( p) R3 1+RyCap Cette fonction de transfert correspond a celle d'un filtre passe-bas de pulsation de coupure w= 1/RsCs. (23.2) 8723 + Tachymétre optique Larbre moteur tournant 4 une vitesse angulaire bien supérieure & la pulsation de coupure w, = 1/RsCs du filtre passe-bas, ce dernier ne laisse passer que la valeur moyenne ou composante continue du signal v» présent & son entrée. La figure 23.3 donne le chronogramme du signal v2 & entrée du filtre pour une fréquence f des impulsions 0. v0) Wf Figure 23.3~ Signal d'entrée du filtre La valeur moyenne 3 du signal v2 est donnée par : 1 TE+(=-T}0 =/TE La sensibilité du systéme de mesure est donnée par : a Avy _ Re mes = Go = -S*NTE 7 Afmes Rs Compte tenu des données numériques, il vient Snes = -75 mV/Hz. 88pyright © 2013 Dunod. co EXERCICE: Capteur de pression a tube borgne et jauges d’extensométrie Enoncé On considére un capteur desting & la mesure de la pression p de fluides dont le corps d’épreuve est un tube borgne en acier (voir figure 24.1). L yy i} te Figure 24.1- Corps d’épreuve On montre que les déformations du tube sont respectivement dans la direction de T’axe du tube (notée €}) et selon sa circonférence (notée £2) : “( Ya z)E- Os e\iear DE rif L ee a=t(5 peg) Eo He (24.1) E =2,5-10'! Paest le module d’Young de I’acier utilisé et v = 0,285 son coefficient de Poisson. On donne r = 1 cm, e = | mmet L = 5 cm. Calculer les déformations ¢ et 2 pour p = 10" Pa, On colle sur le tube borgne des jauges d'extensométrie métalliques de résis- tance au repos Ro et de facteur de jauge K. Le collage est supposé parfait. Déterminer les expressions des variations AR et AR2 des résistances des jauges collées respecti- vement selon la longueur du tube et selon sa circonférence. 89Copyright © 2013 Dunod 24 + Capteur de pression tube borgne et jauges d’extensomeétrie On constitue un pont de Wheatstone avec deux jauges collées selon la lon- gueur du tube (de résistances notées Ry et Rs) et deux jauges collées selon sa cir- conférence (de résistances notées Rp et Rs). Expliquer comment doivent étre collées les jauges et comment elles doivent étre raccordées pour former le pont, Le pont est alimenté par une source de courant constant [,. Déterminer l'expression de la tension de mesure Vizes en fonction de Ry, Ro. Rs, Ry et 1, puis en fonction de Ro, AR1, AR2 et Iy. En exprimant AR; et AR> en fonction de p, monter que la mesure est li- néaire et calculer la valeur de la tension de mesure pour p = 107 Pa. On donne I, = 5 mA, Ro = 1kQet K = 2. (ea En utilisant les données numériques et (24.1), il vient : €) = 228,71- 10° et 2 = 118,57. 10° Une jauge collée selon ta longueur du tube subit dans sa longueur une défor- mation égale & celle de Ia longueur du tube, soit ¢1. La variation de la résistance de la jauge est donc AR, = KRoé1. Une jauge collée selon la circonférence du tube su- bit dans sa longueur une déformation égale & celle du périmétre du tube, soit 6». La variation de la résistance de la jauge est done ARp = KRoé2. Les jauges subissant les mémes déformations sont collées en regard l'une de autre et de chaque coté du tube (compensation des déformations de flexion). Les fils de connexion de chaque jauge doivent étre de méme longueur et les plus courts pos- sible (résistances parasites des fils de connexion). Les jauges doivent étre connectées selon le schéma de la figure 24.2.© Dunod. Tout eproducion non Exercice 24 On a directement : vy -({ Ri Re), (Rit RoR + Rs) mSONR) +Ro Ry +Ra] 9 Ri + Ro +R3 + Ry RiRs —RoRy 2Ro(AR) ~ ARa) + AR? — AR} a Rit Rr +R3 +R! 2(2Ro + AR; + AR2) q D’aprés la question 2 et (24.1), ona : AR) = KRoes = KRoks Pp ARs = KRoe2 = KRokn En reportant dans (24.2), il vient : 2K (ky — ke) 2 + R22 y Ve REE AUE) Ble gyay® % nsy ‘mes = ki +k p gE 2 : ater La mesure est linéaire. Compte tenu des données numériques, on obtient Vires = 551 eV. 91Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE : Piézoélectricité - Choix du piézoélectrique Enoncé On rappelle que les relations fondamentales de la piézoélectricité sont : Badr+eaxk et B=da+te (25.1) 32.3 Respectivement P, E et D représentent la polarisation, le champ électrique et l'ex- citation électrique. & est le tenseur des contraintes, ¥ celui des succeptibilités élec- triques et celui des permittivités électriques. Le tenseur d est le tenseur piézoélec~ trique. Pour la polarisation, on a en détaillant l’expression précédente Pr = daa Fax + Any Py + dros + dye ye dren + deny Pry + BE, AyxF vx + AyyF yy * a, + ayer dy + FBI, P, ease ayy yy + deez + dee. ics en + dary Py + FBI, On considére cing matériaux piézoélectriques dont les tenseurs piézoélectriques d sont respectivement (les coefficients sont exprimés en 107!? C/N ) : Quartz : 2,3-2,30-0,7 0 0) 0 00 00,7-4,6 0 00 00 0 92Exercice 25 Céramique type G2000 (Gultron Industries) : 0 0 0 0400 0 0 040 00 -39 -3980 0 00 Céramique type PZTSA (Vernitron Corp) : 0 0 0 0510 0 0 051 00 —187 -187 375 0 00 Céramique type PXES (RTC) : 0 0 0 0300 0 0 030 00 —195 -195 390 0 00] Polyfluorure de vinylid&ne (PVF) : 00 00100 00 02 00 202-300 00 On considére un bloc parallélépipédique de matériau piézoélectrique dont les arétes coincident avec les directions principales (x, y et z) du matériau et on métallise deux faces opposées du bloc de facon a réaliser un condensateur. Le capteur ainsi réalisé est desting a détecter des variations rapides de pression. La taille du bloc de matériau piézoélectrique est suffisamment faible pour que Yon puisse faire hypothése que les contraintes engendrées sont de type hydrosta- tique. Parmi les cing cités, quel est le matériau piézoélectrique le plus adéquat ? ‘A quel axe du matériau doivent étre perpendiculaires les faces métallisées ? On réalise maintenant une structure enchassant un bloc du matériau piézo- Glectrique de fagon A ce qu’une seule de ses faces subisse les variations de pression. Quel est le matériau le plus adapté ? Quelle face doit subir les variations de pression = ef quelles faces doivent étre métallisées ? 93Copyright © 2013 Dunod. 6 - Choix du piézoélectrique lela aa La contrainte subie est hydrostatique (pression p). Le tenseur de contrainte s‘écrit : Orne Ory Tx 100 100 Ow Cy Fe] =7]0 10] =-plo 10) Ox Oy 001 001 La polarisation apparaissant dans la direction i (i = x,y,z) sous contrainte hydrosta- lique o = —p s’écrit P) = ~(disy + diyy + dicz)p = —diyp. Parmi les cing matériaux proposés, le matériau piézoélectrique le plus adéquat est celui possédant le plus grand coefficient hydrostatique d), soit le PVF pour lequel : dy = (20 +2 = 30).10°7!? C/N = -8.10°!? CIN La polarisation ne peut apparaitre que dans la direction z. La métallisation servant a recueillir le signal électrique induit par l’effet piézoélectrique, la coupe doit done étre une coupe z, ¢’est-&- plan xOy. dire que les faces métallisées doivent étre paralléles au Tly a ici uniquement une contrainte de traction-compression de la face expo- sée a la pression. Les PZTSA et PXES offrent une réponse importante a cette sollici- tation (polarisation selon la direction z). La réponse est plus importante dans les deux cas si la contrainte est appliquée selon la direction z sur une face perpendiculaire 3 la direction z. I] faudra donc métalliser les faces perpendiculaires a la direction z.EXERCICE : Capteur a courants de Foucault - Mesure de résistivité Enoncé On considere le capteur & courants de Foucault illustré sur la figure 26.1 et positionné en regard d’une cible sous test, métallique et non magnétique, dont on désire mesurer la résistivité. Ce systéme est destiné au contréle soit de faibles variations de la résis tivité de bons conducteurs soit de gros défauts structurels situés sous la surface du conducteur. I = won Gible métaliqne | SD eible meatique Le capteur Principe de fonctionnement Figure 26.1- Principe de la mesure Expliquer le principe de fonctionnement du capteur. La distance de la bobine 8 la cible est fixe, le capteur étant au contact de la cible par son isolant. Le bobinage du capteur posséde une inductance propre Ly et une résistance propre Rj En notant i; le courant circulant dans le bobinage du capteur et i2 les courants de Foucault induits dans la cible, donner I’expression de |'amplitude ¢ de la tension aux bornes du bobinage du capteur en fonction de iy, i2, Li, Ri, w et M ot M représente Je coefficient de mutuelle inductance entre le bobinage capteur et la cible métallique. On admet que la cible se comporte comme un bobinage inductance Lz et de résistance propre Rp. Donner I’équation régissant le secondaire du transformateur constitué par le capteur et la cible en fonction de ir, #2, La, Ray w et M. En déduire les résistance et inductance apparentes, respectivement r et L, du bobinage du capteur (le primaire) quand ce dernier est au contact de la cible. z @ 95© 2013 Dunod. Co 26 + Capteur a courants de Foucault - Mesure de résis 96 Que deviennent ces expressions si I’on considére que la cible est un bon conducteur, soit pour Ry < Lnw? On posera M = k VZj13 ot k est le coefficient de couplage entre le bobinage du capteur et la cible, soit ici une constante puisque toutes les caractéristiques géométriques et dimensionnelles restent constantes. Le principe du conditionnement du capteur est un oscillateur dont le capteur est par- tie prenante et conditionne la fréquence d’ oscillation. Cet oscillateur est constitué des deux blocs suivants ot les amplificateurs sont considérés comme parfaits : Capteur e P Amplificateur Circuit sélectif Figure 26.2 - Conditionnement du capteur Calculer la fonction de transfert Hi(p) = V2(p)/Vi(p) de V'amplificateur ot p désigne la variable dans le domaine de Laplace. Montrer que la fonction de transfert H(p) = Va(p)/Vs(p) du circuit sélectif s°écrit : 1 EE ee 2) RLC*p3 + (RrC + L)Cp? + (r + 2R)Cp +1 lest conseillé d’exprimer V,(p) en fonction de C et /y(p), puis /2(p) en fonction de la tension L, r, C et V(p) (voir le schéma de la figure 26.2) et enfin V(p) en fonction de R, Lr, C et V3(p). Pour réaliser un oscillateur sinusoidal de pulsation d’oscillation wosci, les deux blocs sont connectés de fagon 4 ce que Vy = V; et V3 = V2. En déduire les conditions dites de Barkhausen imposées & la transmittance HWoscit) = Hi GWoscit)H2(j@oseit)- Déterminer la pulsation d’oscillation wsei1 en fonction de r, R, L et C. En remplagant r et L par leurs expressions en fonction Ri, Ro, Li, La et k dans le cas @un bon conducteur, montrer que cette pulsation peut se mettre sous la forme :z @ Exercice 26 On précisera l’expression de wo, pulsation d’oscillation pour une cible parfaitement conductrice soit pour Rz = 0. Déduire des réponses aux questions 8 et 9 la valeur du rapport R”/R’ pour que la condition de Barkhausen sur le module soit vérifige. On admettra que I’on peut considérer que la cible est parfaitement conductrice (i.e. Rs = 0) pour déterminer la valeur du rapport R”/R’ et que cette valeur, une fois fixée, reste correcte pour que Voscillateur fonctionne méme si Ry # 0. On a pris la précaution de choisir une résistance R égale A Ry, résistance du bobinage du capteur face & une cible parfaitement conductrice. Donner dans ce cas Vexpression du rapport R”/R’ et celles de la pulsation wo et de la fréquence fy cor- respondantes. Applications numériques : on donne L; = I mH, R = 50, C= I nF etk=0,5. Montrer que, la résistance Ry étant forcément proportionnelle 2 la résistivité p du matériau de la cible (ic. Ro = ap), on a bien réalisé un capteur permettant la mesure de la résistivité de la cible. Dans le cas oi la pulsation d’oscillation Woscit de Voscillateur reste voisine de Wp, donner, au premier ordre en p, la relation liant la pulsation et la résistivité. On rappelle que Ja profondeur de peau d’un matériau non magnétique est donnée par 6 = 2/yupip ot y est la conductivité du matériau. Estimer pour un ma- tériau cible bon conducteur comme le cuivre, la profondeur de matériau testée par cette méthode. On donne y = 5,9.10? Q.m~!. Compte tenu des hypothéses et des résultats précédents, expliquer l’utilisa- tion qui peut étre faite de ce type de capteur. (Ola a a Complément en ligne Le corrigé est téléchargeable gratuitement sur La page web de l'auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, I’adresse suivante + www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 97Copyright © 2013 Dunod 98 EXERCICE: Relation mesurande-signal de mesure - Dérive thermique Enoncé Un systéme de mesure du micro-déplacement x posstde A Ty = 20°C une sensibilité réduite $, = 20 mV/jm/V et une dérive thermique as = AS/SAT soit 0,1%°C-!. Sous une alimentation Vain = 10 V et & T = 25°C, quelle est la tension de sortie Vines pour un déplacement x= 10 pm? Soit un syst&me de mesure de déplacement de sensibilité réduite S, = 1 mV/um/V et de dérive thermique ay = AS/SAT = 0,5% °C"! A Ty = 20°C. Sous une alimentation de Varin = 5 V et & T = 25°C, a quel déplacement x corres- pond une tension de sortie de Vines = 41 mV ? Quelle erreur relative d’interprétation sur ce déplacement est commise si on ne tient pas compte de la dérive thermique ? Unccapteur de pression intégré a une sensibilité réduite $= 100 mV/10° Pa/V A une température Ty = 20°C. Quelle est la tension Vines délivrée par ce capteur pour une alimentation Vijj, = 5 V et pour une pression p = 1,5.10° Pa sachant qu’a la pression de référence po = 10° Pa, il délivre une tension Vo = 1 V2 Quelle est la tension délivrée AT = 30°C pour une dérive thermique de la sensibilité as = 1 %/°C (on supposera qu’il n’y a pas de dérive thermique de la référence Vo)? Un débitmatre a une sensibilité S = lisation et & la température de référence To livrée par ce capteur pour un débit D = 20 L. Dy = 50 L.s“!, il délivre une tension Vy = 1 V? 100 mV/L.s~! sur toute sa plage duti- 10°C. Quelle est la tension Vines dé- sachant qu’au débit de référence Pour ce méme débit, quelle est la tension délivrée 4 T = 40 °C pour une dé- rive thermique as = —0,1 %/°C de la sensibilité S et pour une dérive thermique ay, = -0,2 %/°C de la référence Vo? On considére un capteur de pression de marque Keller, A la pression de ré- férence po = 10° Pa, la tension de sortie Viges évolue avec la température T. Cette évolution est reportée dans le tableau suivant :Exercice 27 Tableau 27.1- Dérive thermique TO Vnes(mV)| 1.0 [25,8]50,6]80,7) =2,6) 4,6 [11,3]19,0) a) A partir de ces données, peut-on déterminer la valeur de la sensibilit b) Déterminer graphiquement ou par régression linéaire, l’quation de la meilleure droite approximant ce comportement. ©) On désire avoir Vines(po. To) = 0 00 Ty désigne la température de référence. Donner, en explicitant le raisonnement, la valeur du coefficient CDTZ (coeffi- cient de dérive thermique du zéro) et la valeur de To, On considére un capteur 2 effet Hall que l'on destine & la mesure sans contact du courant / dans un conducteur rectiligne via le champ magnétique B créé. L’étendue de mesure E.M. du capteur s’étend de -900 G A +900 G. Les données du construc- teur sont: Tableau 27.2- Capteur de champ d’induction magnétique Caractéristique Symbole|Condition du test _|Valeurs|Unités| ‘Tension en champ nul | V B=0G 42.5 |v Sensibilité 5 900 G = F< +900G)+4.3 | mVIG Dérive du zéro lav, [B=0G -1 mvc -20°C << 40°C Dérive de la sensibilite| «, 9006 <8 = +900G|+0,2 [arc -20°C sT < +40°C Caractéristiques électriques 8 Ty = 25°C a) Comment adapter I’étendue de mesure du capteur & I’étendue de mesure du courant ? b) Donner I'expression littérale de la tension de mesure V,,., obtenue pour une va- leur de champ B si la mesure est effectuée a une température T # To. On posera AT =T -Tp. €) Calculer dans le pire des cas I’évolution en tension AVines engendrée par ’évo- lution de la température T entre -20C et +40°C, c’est-A-dire la différence entre la valeur approchée de la tension de mesure ne tenant pas compte de I’évolution de la température et celle correcte déterminée précédemment. d) A quelle erreur ceci correspond-il en terme de valeur de champ ? e) Déterminer la valeur de l’erreur relative commise ; est-ce acceptable ? g q @ 9927 + Relation mesurande-signal de mesure - Dérive thermique ea as Complément en ligne Le corrigé est téléchargeable gratuitement sur La page web de I'auteur : www.esiee-amiens.fr/dassonvalle Le site de Dunod, a I’adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 Copyright © 2013 Dunod. 100EXERCICE : Capteur de pression - Dérive thermique Enoncé Ci-dessous est reproduit le datasheet dun capteur de la pression p & sortie en tension. Description These miniature pressure sensors are designed to make static measurements of pres- sure as well as dynamic in corrosive condition. Realized entirely with titanium and stainless steel, these leveling membrane sensors are compatible with a great num- ber of corrosive or conducting fluids. An integrated electronics makes it possible to deliver an analogical tension signal. : 4 Figure 28.1- Miniature pressure absolute sensor rep © Puno. To 101) 2013 Dunod. 28 + Capteur de pression - Dérive thermique Technical data (@ Ty = 25°C) Tableau 28.1- Datasheet Measuring range 700 PSI absolute [Proof pressure cad Burst pressure x3. Fuil scale output (Viz, span) SV [Zero (Var @ 0 PSI) ov Linearity [20.25% of the full scale Hysteresis [20.25% of the full scale [Resolution [20.2% of the full scale [Operating Temperature Range | -40°C to +125°C (Compensated Temperature Range|0°C to +60°C [Thermal Zero Shift (0.1% of the full scale @ T = 60°C| [Thermal Sensitivity shift 0,1% of the reading @ T = 60°C On rappelle que 1 PSI équivaut & 6894,7572 Pa. Donner en unités du Syst8me International, I’étendue de mesure E.M. de ce capteur. Quelle est la limite mesurande du domaine de destruction ? Déterminer la valeur de la sensibilité de ce capteur. Quelle est, en unités du systéme international, la plus faible évolution de la pression détectable avec ce capteur ? Dans la zone de compensation, déterminer dans le pire des cas I'écart 6Viu introduit par la dérive thermique. Donner I’écart correspondant ép et l’erreur engendrée ey en % de I’étendue de mesure. (ea aC L’étendue de mesure E.M. en unité anglo-saxonne est de 100 PSI soit dans le Systéme International E.M. = 100 - 6894,7572 = 6,895 - 10° Pa. Diaprés le datasheet, elle est de trois fois la valeur maximale de I’étendue de mesure soit de l'ordre de 20,5 - 105 Pa. 102Exercice 28 Comme le zéto est nul (Viy,@0 PSI = 0 V), comme l’extension du signal de sortie est AV, = 5 V et que l’entendue de mesure est : M. = 100 PSI = 6,895.10° Pa La sensibilité est donnée par <= AVux/E.M. = 50 mV/PSI = 725,2 mV/10° Pa. La plus faible évolution de la pression détectable avec ce capteur est par dé- finition incertitude de mobilité (improprement dite de résolution) soit 0,2 % E.M. soit 0,2 PSI ou encore 1380 Pa. L’écart 6Vjy, introduit par la dérive thermique lorsque Ia température est T et non To est donné par : OVour = Vou(PsT) ~ VourlPsTo) = [SclT)p + Vou(p = 0 Pa,T)| = [Sc(To)p — Vou(p = 0 Pa,To)] = (ST) — Sc(To)l p + [Voulp = 0 PasT) ~ Voulp = 0 PasTo)] = S(To)(1 + @s,(T = To)) p + Byo(T - To) 8.1) Les coefficients de dérive thermique étant tous les deux de méme signe, I’écart 6Vus est extremum pour 7 — To extremum dans la zone de compensation, c’est-2-dire pour T = 60°C D'aprés les données du datasheet, le deuxitme terme de (28.1) représente alors 0,1%-5V = SmV et le premier terme au maximum (pour p = 100 PSI) 0,1 % «5 V = SmV. Au total, on a done au maximum 6V,q = 10mV. L’écart correspondant 6p est simplement donné par : — SVout op = 0,2 PSI = 1380Pa (28.2) Lerreur engendrée ey est alors de 0,2 % de I’étendue de mesure, 103Copyright © 2013 Dunod. EXERCICE : Potentiometre rotatif - Effet de la dérive thermique ara On considére le montage en demi-pont de la figure 29.1 ot Ry et Ro représentent les deux résistances variables d’un potentiomatre rotatif de résistance totale 2Ro et de course angulaire totale Q (voir figure 29.2). Les résistances R de autre branche potentiométrique sont fixes. Contact mobile Yo Ra) Figure 29.1- Conditionnement en pont Figure 29.2 - Potentiométre rotatif Donner I’expression de la tension de mesure Vines en fonction de Ry, Ro et Vy. Le pont est équilibré pour une valeur ao de la position angulaire. A priori quelle valeur doit-on choisir pour a ? En déduire les valeurs Ry(ao) et Ro(a0). Le mesurande évolue de Aa A partir de ay. Donner les expressions de Ry (ao + Aa) et Ro(ao + Aa) puis les expressions de AR; et de AR> en fonction de Aa, Det Ro. Donner I’expression de la variation AVj,ey de la tension de mesure associée & Tangle ag + Aa. 1043 @ Exercice 29 Calculer la sensibilité de la mesure. On donne Q = 250° et V, = 1 V. Les mesures précédentes ont été réalisées a la température de référence Ty = 0°C. La température varie maintenant et fait varier la résistivité de la piste du potentiomatre selon p(T) = po (1 + aT) od est la résistivité du métal 4 0 °C et la température est exprimée en °C, La température constitue done a priori une grandeur (influence de la mesure. A priori, pourquoi se limite-t-on & une alimentation Vy = 1 V aussi faible qui limite ainsi la sensibilité de la mesure ? Donner & une température T # To, les expressions de Ry(ao, T) et Ra(ag, T) en fonction de Ro, ap, AT = T ~ To, Ro. dp. Donner les expressions de R\ (ao + Aa,T) et Ro(aq + Aa, T) pour une évolution de angle & une température T # To. En déduire la nouvelle expression de la variation AVines et conclure. (ea Leexpression de la tension de mesure Vines est : Ri 1 Ri = Ro Vy Vines = ~=)V, = me (29.1 fete ) 9 Ri +Rz 2 29.) Le pont doit étre équilibré pour une valeur ag de la position angulaire qui mi- nimise les non-linéarités de la mesure donc a priori pour a9 = 0/2. La résistance par unité d’angle de la piste résistive est 2Ro/Q, on a done : Ry (ao) = (2Ro/Q) - (Q/2) = Ro (29.2) Ro(@0) = 2Ro ~ Ri(ao) = Ro De la méme fagon, on a: Ri(a9 + Aa) = —— (3 + a) = rol + 23) 2 Q i 29.3) Ro(ao + Aa) = 2Ro — Ry(ao + Aa) = (1 - 2%) Les deux branches du potentiometre constituent deux capteurs linéaires en Aa fonc- tionnant en mode push-pull. 105it © 2013 Dunod Copy 29 + Potentiométre rotatif - Effet de la dérive thermique En reportant (29.3) dans (29.1), il vient Aa’ Aa’ , fol +22) — rol 25 Ri+R 2 Aa Aa fol +2) + ol 28 Vines = = AVines (29.4) La mesure est linéaire en Aq. La sensibilité de la mesure est donnée par Ses = AVnes/Aa = 4 mV/°. La résistivité varie avec la température et done par conséquence les valeurs des de la tension de mesure & déplacement angulaire Aq fixe et donc par la suite une erreur d'interprétation de cette tension de mesure, Une tension d’alimentation trop impor- lante risque d’entrainer un auto échauffement par effet Joule et done par le principe décrit précédemment une erreur d’interprétation de Ia tension de mesure. stances varient avec la température. Ceci peut a priori provoquer une d A la température T # Tp et puisque Ty = 0°C, la tenant Ro(1 + aT). Onadone : Ry(ap,T) = Ro(ao,T) = Rol + aT) (29.5) De la méme fagon que précédemment, on a Ri(ao + Aa,T) = Ro(l + en 2) rl (29.6) Ro(ay + Aa,T) = Ro(l + onl : 2%) En reportant ces expressions dans (29.1), il vient: Aa’ Aa ; Aa\ {124% fatrsasry(t +2 2) Ro(l +a0(1 2 aly, a MV nes(P) = ——_—__ + © = Vg (29.7) i Ro(l +a,7)(1 +222) + Rod +a,7)(1-242) ? oe a, bea a,T)(1- 255 (1 +a, a) t Rol +a 7 Ce résultat est strictement identique au résultat (29.4). On en déduit que si la tempé- rature constitue bien une grandeur d’influence de chaque piste résistive prise comme capieur, elle est sans effet sur la mesure, ceci en raison du conditionnement en demi- pont push-pull. L’argument développé & Ia question 6 est done sans objet et on peut se permettre @augmenter la tension d’alimentation afin d’augmenter la sensibilité de la mesure. 106EXERCICE: Résistance thermométrique en montage potentiométrique Enoncé On considére le montage potentiométrique ci- contre ott R(T) = Re(O)(1 + AT + BT?) est une ré- sistance thermométrique de nickel et R une simple résistance fixe. Dans cette derniére expression, la température T est exprimée en °C, Re(0) = 1002, e} A = 5,5.10°3°C! et B = 6,7.10-6°C?, La R lly, source de tension de fem V, = 5 V posstde une impédance interne R, négligeable. Ce systme est desting & la mesure de températures comprises entre 50°C et +90°C. Figure 30.1- Montage Potentiométrique A priori, quelle doit étre la valeur de To, température qui servira de référence ? On précisera la raison de ce choix. Pour une température T = Ty + AT, réécrire I’expression de R(T) sous la lorme R(T) = Ro(1 + aAT +f(AT)*) ott Ro = R(To) en précisant les expressions de a, B et Ro. Application numérique. z Donner l’expression de AR, = R.(T) ~ Re(To) en fonction de a, B, Ro et AT. EQ Donner |’approximation linéaire de AR, au premier ordre en AT et en déduire ‘PPI Pp la sensibilité $. du capteur. Donner l’expression de la tension de mesure Viyes(7) en fonction de R(T), R et Vz puis de ARe, Ro, Ret Vy. En déduire expression de la variation AVines(T) = Vmes(T) — Vines(To) en. fonction de AR,, Ro, R et Vy. © Dunod. Toute eproduction 10730 + Résistance thermométrique en montage potentiométrique Donner I’approximation linéaire au premier ordre en AR, de AVines et en dé- duire la sensibilité S eng du conditionneur. Donner I’expression de AViyes en fonction de a, 8, Ro, R, AT et Vy. Donner I’ approximation linéaire au premier ordre en AT de AViney et en dé duire la sensibilité Snes de la mesure, Calculer la valeur de R qui rend cette sensibilité maximale. Pour cette valeur, donner alors les nouvelles expressions de S cond &t S mes- En repartant de l’expression de la question 5 de AVines(7) en fonction de R(T), Ret Vj, calculer la valeur de R qui maximalise la linéarité autour de la tempé- rature Tp. Pour cette valeur, déterminer les nouvelles expressions de S cond et S mes- (aaa CAC Complément en ligne Le corrigé est téléchargeable gratuitement sur La page web de auteur : www.esiee-amiens fr/dassonvalle Le site de Dunod, & l'adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 Copyright © 2013 Dunod 108EXERCICE: Capteur de déplacement capacitif - Non-linéarité Enoncé On considére le montage en quart de pont de la figure 31.1 o& Z; et Z> sont les im- pédances complexes de deux capteurs du mesurande m et R3 et Ry deux résistances fixes. La source de tension sinusoidale de pulsation w, et de fem V, posséde une résistance interne R, négligeable. Figure 31.1- Quart de pont Donner l’expression de Vine, amplitude de la tens fonction de Z), Z2, R3, Ra et Vy. n de mesure Vyyes(#) en Le pont est équilibré pour une valeur mp de l’étendue de mesure E.M. du me- surande pour laquelle on a Z; (mp) = Z2(mg) = Zo. A priori quelles valeurs doit-on choisir pour mo? En fonction de ces résultats, récrire Vines hors équilibre en fonction de Zj, Zz et Vy. Les deux capteurs sont constitués par des armatures identiques, planes, rectangulaires aire S et de longueur L. Une armature mobile est susceptible de glisser dans son plan dans la direction de sa longueur entre les deux autres armatures fixes. Les en- trefers des deux condensateurs ainsi constitués sont fixes et de valeur e. Tl en est de méme pour Ia permittivité ¢ du milieu ambiant. A lorigine 'armature mobile est au milieu des deux armatures fixes (voir figure 31.2). ght © 2013 Dunod. jon nom trie 3 @ 10931 + Capteur de déplacement capacitif - Non-linéarité Armature fixe ‘Armature mobile So gemaariy Armature fixe 2{ F ef § Figure 31.2~ Principe de la mesure En négligeant les effets de bord, donner I’expression de Cp, capacité de chaque condensateur & origine, en fonction de «, ¢ et S. En déduire l'expression de l’impé- dance Zo correspondante. Larmature mobile se déplace de Ax vers la droite. Déterminer les expressions de C; et C2 en fonction de Ax, L et Co puis de Z; et Za en fonction de Ax, L et Z Donner I’expression de la variation AVines- Donner l’expression Symes de la sensibilité de la mesure. On donne L = 1 cm et V, = 10V. En fait les effets de bord et le couplage entre les armatures fixes font que les capacités des condensateurs ne sont pas linéaires en Ax/L. De fagon générale, on peut écrire en se limitant 2 Vordre 3 en Ax/L, Cy = Co(1 + ky(Ax/L) + ko(Ax/L? + ks(Ax/L))). En déduite l'expression de C2. A partir des résultats de la question 4, donner la valeur de ky. En tenant compte de Ia non-linéarité des capteurs, quelle est la nouvelle ex- pression de AVines ? On présentera le résultat sous forme d’un développement selon les puissances croissantes de Ax/L. On rappelle que 1/(1 +x) =1-x+.2-.. ETA) Quel est l’ordre de la non linéarité de la mesure ? Conclure. Quelle relation doivent vérifier ky, ky et ks pour annuler toute non-linéari EXHPY On revient 2 l’expression de AVjnes calculée 2 la question 5 et ne tenant pas compte des non-linéarités des capteurs. Pour étudier le spectre de AVjmes (et rester dans le cadre d’un calcul simple), on suppose que I’évolution temporelle du mesurande est de la forme Ax(t) = Axcos wr. Aprés calcul, donner les pulsations noExercice 31 constituantes du spectre de AVjnes(Z). Sous quelle forme se trouve portée informa- tion? On revient & Fexpression de AVjes, calculée & la question 9, qui tient compte des non-linéarités des capteurs. Pour une méme évolution temporelle du mesurande en Ax(t) = Axcos wt, aprés calcul, donner les pulsations constituantes du spectre de AVimes(t). Sous quelle forme se trouve maintenant portée Vinforma- tion ? On se limitera 4 ordre 3 en Ax/L dans l’expression de AVines. On rappelle que cos? w = (cos 3u — 3 cos u)/4. Sous quelle forme se trouverait portée l'information si on continuait le dé- veloppement limité de la question 9 & des ordres supérieurs ? ea CA Complément en ligne Le corrigé est téléchargeable gratuitement sur La page web de l’auteur : wwwesiee-amiens,fr/dassonvalle Le site de Dunod, a I'adresse suivante : www.dunod.com/contenus-complementaires/9782100701674 it © 2013 Dunod ute reproduction nom utorise ext un dl © Dune.Copyright © 2013 Dunod. 3 P EXERCICE: Capteur de température - Linéarisation Enoncé Dans ce qui suit, les températures exprimées en degrés Celsius figurent en minus- cules, celles en kelvin en majuscules. Soit un capteur de température constitué par une PU100 insérée dans un tuyau de cireu- lation d’eau a la température Tq,. Le milieu extérieur est 8 la température constante te = 20 °C (soit Tey = 293,15 K). En négligeant la puissance dissipée par effet Joule dans le capteur, on peut établir la fonction de transfert suivante pour ce capteur a la température T : Kea | gael ut Ken, , MC “let Kea + Kea” Keay représente le coefficient de couplage thermique entre le capteur et l'eau, Kexs celui entre le capteur et le milieu extérieur, M la masse du capteur et C sa capacité calorifique massique. Numériquement, on donne le gain statique Go = 5/6 et la constante de temps r = 5/3 s Calculer en régime permanent la température ¢ du capteur pour une tempéra- ture de eau de 20°C. A un instant pris pour origine, la température de l'eau de la canalisation passe brusquement de 20a 100 °C. Calculer la température ¢ du capteur au bout d’un temps @=3r. Quelle est la valeur de la température ¢ du capteur si on attend un temps suffi- samment long ? 2Exercice 32 On rappelle que Ia PU100 a une résistance qui varie avec la température ¢ exprimée en °C selon R(t) = R(O)(1 + at + br?) ott R(O) = 100Q représente la résistance a 0 °C, a = 3,90083 - 10-3/°C et b = -5,775 - 10-7/°C?. En considérant f = 0 °C comme température de référence, donner la variation AR de R(t) pat rapport & R(O) lorsque la température est t. Ltendue de mesure de la PtlO0 reste limitée a Vintervalle [f; ; ts] avec 4 =0°Cett, = 100°C. On cherche & déterminer une approximation linéaire Rj,(/) = R(O)(at + B) de RW) = ROI + at + b?) sur Vintervalle [4 ;t,]. Pour ce faire, on généralise les moindres carrés au cas continu selon : 4 fre Resor Is - hi Les bonnes valeurs A donner A @ et B doivent minimiser x7, on doit donc avoir dy7/da = 0 et dy?/dB = 0. Résoudre le systéme et, compte tenu que 4; = 0, montrer que a et f sont donnés par a = a + bt, et B = 1 — bf/6 (on supposera sans le justifier que l'on peut intervertir dérivation par rapport 4a et f et intégration par rapport 41). Donner expression de I’écart & la lingarité que l'on notera 6 puis celle de Perreur de linéarité etm, A partir des résultats précédents, donner sur I’étendue de mesure l’approxi- mation S_ de la sensibilité du capteur. Le capteur est monté en quart de pont actif (voir figure 32.1) avec trois ré- sistances fixes R = 100 et une source parfaite de fem V, = 10V. L’amplificateur opérationnel est considéré comme parfait. Donner I’expression de la tension de mesure Vijey en considérant approximation linéaire du capteur et en déduire celle de la sensibilité S de la mesure. Figure 32.1- Conditionnement du capteur 13Copyright © 2013 Dunod 32 + Capteur de température - Linéarisation La tension de mesure est passée dans un bloc de conditionnement du signal réalisé & partir d’un amplificateur opérationnel et d'un multimétre. On desire que le multimétre affiche directement, en régime permanent, une tension V’ Ja température de l'eau avec un facteur d’échelle de 10 mV par °C (c’est-2 feay/ 100). Donner 1a relation littérale reliant Vines et V/ et en déduire les opérations que doit effectuer l’amplificateur opérationnel (conditionneur du signal). Proposer un montage & amplificateur opérationnel pour le conditionneur du signal. (ea AC En régime permanent, $i tea, = 20 °C, alors Ateau = ATeau = 0 °C et done AT = 0°C soit 1 = 20°C. Compte tenu de la forme de la fonction de transfert, dans le domaine temporel ona AT = AT eauGo (I - etry oii @ représente le temps. Pour @ = 37, ona AT = AT eGo (1 =e) = Ar = 63,3 °C soit 1 = 83,3°C Pour @ tendant vers l’infini, on a AT = AT cayGp = 66,7 °C soit ¢ = 66,7 °C. La température de référence est f= 0 °C. On a AR = R(t) — RO) = RO\(at + be), le capteur est non-linéaire. EB ona 2_ RO et ‘, fle +ar+b?)—(ar+p)] dt Il vient alors : t ee sof 1+ar+br)-(ar+f)|-di= 4© Dunod. Tout eproducion non Exercice 32 Apres intégration, on obtient : Pat brt at Br i (ergs Fl i p (32.1) [SHE al Compte tenu que f; = 0 °C, le systéme (32.1) se résout en : a = at bt, = 3,84.103P°C B= 1-bi8/6 = 1,00 L’écart la linéarité est donné par : b= Max ([R0(1 +at +b?) ~R(O) (at +)) iat ck.M. Cette dernidre expression est maximale en f; = 0 °C et 4, = 100 °C et de valeur 5 = R(O)(B— 1) = 0,096. On en déduit erreur de linéarité qui, puisque 1; = 0 °C, s’écrit : eee RO)B=1) ~ PH! Loos Ris) — RG) RO)(1+ at, + b2)- RO) ats +b i Elin = ‘approximation de la sensibilité du capteur est simplement le rapport des variations S; = AR(D/At = aR(0) = 0,384.0/°C. L’amplificateur étant considéré comme parfait, on a: ROVg + RVines Vy he po R)+R 2 La contre-réaction amenant Va = Vg, il vient : R-Ri) Ves = Zp Yo (32.2) Comme ici R = R(0), avec R(1) — R(0) = AR, (32.2) devient : AR Vy av, 0s = 5a Vy = ae St = - -9,6mv/" 32.3) Vine TRO? RO 3 9,6mV/°C (32.3) 5Copyright © 2013 Dunod 32 + Capteur de température - Linéarisation Diapres la réponse & la question 2, AT = AT zqyGo (1 - -®*) soit en régime permanent AT = GoATeay OU encore t = tex + Go (teau ~ texe). On désire de plus que V = feau/100. Reporté dans (32.3), on obtient : @ Vo Vines = 7 [tex(1 — Go) + 100GoV] Inversement, il vient : ___2Vnes__ 1=Go pee Tong tert = —9:624 - Vines — 0, 4 T00GaV, T00Go 0,624 - V, 0,04 (32.4) Un montage possible serait un sommateur-inverseur (figure 32.2). i Ree reas Vous! R’ E Vay ‘ Ve = -R"( ) (32.5) Avec par exemple, R’ = 1kQ et V, = 4 V, l’identification de (32.4) a (32.5) donne R” = 624Q et R” = 62,4kQ. Rt OR” 6EXERCICE: Défaut d’un potentiometre utilisé en capteur angulaire On considére le montage en demi-pont push-pull de la figure 33.1 od Ry(a) et Ro(a) désignent les deux résistances variables d’un potentiométre rotatif. La course angu- laire maximale du potentiometre, notée Q, est de 320° et la résistance totale de la piste, notée R, est de 2 kQ. La source de tension de fem V, poss8de une résistance interne négligeable. R3 et Ry sont des résistances ajustables. La piste résistive du potentiométre présente un léger défaut d’épaisseur provenant du process industriel de fabrication si bien que la résistance Rj(a) doit s’écrire : R R\(a) at +a) 3.1) On désire équilibrer le pont pour une course angulaire a égale 4/2. Figure 33.1-Conditionnement en demi-pont ‘Figure 33.2 - Potentiométre rotatif Donner la valeur de Rj(Q/2) notée Rio. En déduire la valeur de R2(Q/2) notée Rao. Quelles sont les valeurs & donner & Rs et Ry pour que le pont soit équilibré pour la position angulaire 0/2? On considére une augmentation Aa de a a partir de la référence 0/2. Calculer Ry (Q/2 + Aa) puis en déduire AR; = Ry(Q/2 + Aa) ~ Rio. © Dunod. Toute eproduction 7Copyright © 2013 Dunod 33 + Défaut d'un potentiométre utilisé en capteur angulaire Donner expression de la tension de mesure Vi»es en fonction de Aa, Q, « et Vy. (J Donner I’expression linéarisée Viyes,jin de 1a tension de mesure Vines. EER En déduire erreur ey, provenant de la non-linéarité que Ion estimera par = max (Vines = Vinesstin) Vinx — Vinin etin = Quelle est la valeur maximale de a pour que ej, reste inférieure & 1%? (ea aC En utilisant (33.1), on a immédiatement : it ay R 2+a Le mode de fonctionnement étant push-pull, on a: 24+3aR Rx(Q/2) = Ro = R- Rio = = (0/2) = Rag = R— Ri = AS Pour équilibrer le pont, il faut que les diviseurs de tension réalisés par chaque wranche potentiométrique soient identiques. R 7 (33.2) On peut done choisir par exemple R3 = Ryo et Ry = Rao ce qui permet, Al’équilibre du pont, d’obtenir le méme courant et le méme effet Joule dans chaque branche poten- tiométrique. On minimise ainsi les risques de déséquilibre du pont liés aux variations de résistivité des résistances sous l’effet de leur auto-chauffement. On aen remplacant dans (33.1) : Q 1 Aw a .ada\ R Ri($+d0)= ($+ )(14 $9 Se) A 14 2A@\(n 4 Zaha) IR = — a Q Q |1+a4 Aa ‘Aa\’) 1 R = [p+eea0 eo oa) | 8 (33.3) On en déduit immédiatement en utilisant (33.2) et (33.3) : Aa. (Aa\’) R R= (0 tay +0(%) }& (33.4) AR -ai( +40) 8Exercice 33 Leexpression de la tension de mesure est d’apres la figure 33.1 : R 7 Ae oe re oar Ry ines =| —5—\—>— - ee |“ (3 + 00} + 8a(3 + a0) rie Q Ri [> +A G+ ") Rio a Q ~ Rio + Rao |! ($+ 00] + (2 + a0) oe Comme Ry (Q/2 + Aa) = R—Ry (Q/2 + Aa) = R—Ro— AR} et Rig + Roo = R, compte tenu de (33.4), on obtient AR, Rio + AR} Sy, Ves = |>——>a— RAR Ga ae R Aa a da 7 mo 33.5 ( “Tra a) : G35) Leexpression linéaire de Vine donc a l’ordre | en Aa/Q est simplement : Aa Vmnessin = Va (33.6) A Vordre 1 en Aa/Q, le défaut lié au process de fabrication n’a pas d’effet sur la mesure. Leexpression (33.5) est monotone et croissante en Aa/Q sur son intervalle de variation [-1/2 ; + 1/2]. Les valeurs extrémales de la tension de mesure sont done : (33.7) 1 a Vaux = 5(1+ eld et Vinin = En utilisant (33.5), (33.6) et (33.7), ona: a [Ac a ox (rea) 8) aaa” Lerreur ¢jiy provenant de la non-linéarité introduite par le défaut de process de fabri- cation est done ej, = a/4(1 + a). max (Vines — Vinesstin. Vinax ~ Vinin = Vg Pour que cette erreur reste inféricure a 1 %, on doit avoir a < 4.107. © Dunod. Tout eproducion non ngCopyright © 2013 Dunod. 3 4 EXERCICE : Capteur capacitif - Effet de la dilatation ara On considare le montage suivant réalisant deux capteurs capacitifs destinés & mesu- rer les micro-déplacements de la partie mobile dans la direction x. L'ensemble est utilisé industriellement prés du creuset de fusion d’un métal et sa température 7 subit done de trés fortes variations. La permittivité ¢ du milieu peut étre considérée comme totalement fixe. On espére de ce syst®me une erreur de précision inférieure & 1 %. Surfaces daire § en regard Figure 34.1- Capteur capacitif La partie mobile est A sa position de référence lorsqu’elle se trouve au milieu de la partie fixe. Les entrefers des deux condensateurs de capacités C; et C2 ainsi formés entre la partie mobile et les deux extrémités de la partie fixe valent alors eg. On né- glige les effets de bord et on considére que les deux condensateurs sont plans d’aire S. La température prise comme référence des températures est notée To. Donner Ia valeur de la capacité Co que prennent les condensateurs dans la position d’équilibre (ou position de référence) et & la température de référence To. 120© Dunod. Toute Exercice 34 Les condensateurs sont alimentés en régime permanent sinus tion «. En déduire alors leur impédance commune notée Zo. al & la pulsa- La partie mobile se déplace dans la direction x si bien que Ventrefer du condensateur de capacité C, devient e; = e) + Ax et que celui du condensateur de capacité C2 devient ey = ep — Ax, Donner les nouvelles impédances Z; et Z> des deux condensateurs. On exprimera ces derniéres en fonction de Zo, ey et Ax. On considere le montage de la figure ci-contre od Tes deux capteurs sont associés & deux ré&- sistances fixes R. La source de tension de fem Vy possede une impédance interne considérée comme négligeable. Figure 34.2- Cone nnement Donner l’expression de la tension de mesure Vine. en fonction de Z1, Za et Vy puis en fonction de eo, Ax et Vy. A partir de la température de référence, la température du milieu augmente forte- ‘ment et passe a la valeur T. Cette augmentation provoque une dilatation du maté- riau du capteur. Cette dilatation fait que Maire des surfaces en regard passent de Sa S(1+KAAT)(1 + AAT) ott k est un coefficient sans dimension dépendant de la géomé- trie, le coefficient de dilatation linéique du matériau et AT = T—To. Simultanément, lentrefer passe de eg A en(1 + AAT). Donner la nouvelle valeur, notée Z/, de impédance des deux condensateurs a ’équilibre. L’exprimer en fonction de Zo, k, A et AT. Comme précédemment, la partie mobile se déplace dans la direction x si bien que l’entrefer du condensateur de capacité C, augmente de Ax et que celui du conden- sateur de capacité C, diminue de Ax. Donner les nouvelles impédances Z7 et Z des deux condensateurs en fonction de Z, k, a, AT, en et Ax. Donner la nouvelle expression de tension de mesure Vines, notée V/,.,, en fonc- tion de A, AT, eo, Ax et Vy. Leffet de la variation de température est-elle rédhibitoire sachant que 2 est de Vordre de 10-5 °C“! et que AT est au maximum de 400 °C? 121Copyright © 2013 Dunod 34 + Capteur capacitif - Effet de la dilatation (ea CC Les effets de bord étant négligés, la capacité est donnée par expression clas- sique d'un condensateur plan & savoir Co = €S/eo. J En régime permanent sinusoidal la pulsation «w, Pimpédance commune Zp Eee eee Hae ~ jCyo jeSw De fagon similaire, on a maintenant : a et Ar Zia =%(1+™ 1= F550 jeSw al * =| eran | jeSo (34.1) On est en présence de deux capteurs linéaires fonctionnant en mode push-pull. Compte tenu du conditionnement représenté figure 34.2 et de (34.1), on a: Zi 1 Z-ZV, Vnes = (54% -3)“0= Zaz, (a4 2) {D+ 2 9 2 (34.2) EJ On a maintenant : epee eo(1 + AAT) __% jeS'o jeS(1+ RAAT) + AAT) ~ 1 KAA % La nouvelle impédance Z/ est donnée par : 2 eo(1 + AAT) + Ax i( Ax ) i= FS + RAAT 4 AAT yo ~2°\'* Gas AAT) =—% (4, © T#kAAT \™ eo(l + AAT) De la méme fagon, on a: ZH Ax 22> Tar ( ~ eo(l oan) 122Exercice 34 (34.2) devient alors : » 272 Vo ms FAD _4 _(,, 4% \ fy 1+ kaAT eo(1 + AAT) 1+ kAAT eo OS eee en OS . T+KAAT \" * eo(1+aAT)} 1+kaAT \~ e( + AAT) Ax Vy eo(1 + AAT) 2 Au maximum, AAT = 4.1075. On peut done écrire + A Vy _ Ax Vo Vines = et = 8 — aa) el +AAT) 2 ep 2 La différence relative entre Vis @t Vig Nest atu maximum que de 0,4 % ce qui reste acceptable devant l’erreur de précision maximale requise de 1%. @ 123Copyright © 2013 Dunod ara EXERCICE : Photodiode a deux cadrans utilisée en capteur d’angle La photodiode a cadrans fonctionne d’un point de vue semi-conducteur exactement de la méme fagon que la photodiode PIN. La seule différence consiste en un tres fin «mur » isolant partageant la photodiode en deux cadrans 1 et 2 comme représenté sur la figure 35.1. Tout se passe comme si on avait en fait deux photodiodes accolées. LITT. P I N Cadran 1 Cadran 2 Figure 35.1- Photodiode a cadrans Un faisceau laser d’intensité E et de section § engendre done deux courants I; et 2 proportionnels aux aires A et Az des surfaces Set $2 du faisceau interceptées par les cadrans | et 2. Sion néglige la largeur du mur d’isolation, ce qui est le cas pour la suite, on a bien évidemment A = Ay + Ap ob A est l'aire de la section § du faisceau (voir figure 35.2). 124 zr ae Wotan FS 8 P Vrnesn Tiel ce Figure 35.2~ Principe de mesureExercice 35 On rappelle que aire A’ de la surface $’ coupée dans un disque de rayon r par une corde & la distance w du centre (figure 35.3) est donnée par : f= Anea(®) =e AD ‘ Figure 35.3 - Surface coupée $’ I. Principe de la photodiode a deux cadrans Déterminer en fonction de x (compté positivement lorsque le centre du fais- ceau se déplace vers le cadran 2), la valeur de I’aire Aj, aire de l'intersection de la section S du faisceau et du cadran 1 ; on notera r le rayon du spot lumineux. Déter- miner la valeur de l’aire Ao, aire de intersection de la surface $ et du cadran 2. Le faisceau lumineux a une puissance 4, en sortie du laser émetteur et que le milieu de propagation n’est pas absorbant. Ecrire en fonction de dj, Ai, A? et A, les puissances 4, et d2 respectivement recues par les cadrans 1 et 2 pour un déplacement x du centre du spot lumineux. On néglige le courant d’ obscurité des photodiodes et on considére qu’elles ont une méme sensibilité Spor, en déduire les courants [, et fp correspondants. Il. Mesure des courants Le montage électronique de conditionnement est réalisé de Ia fagon présentée fi- gure 35.4 oi l’on suppose que les composants utilisés sont parfaits. On suppose que Ja puissance lumineuse incidente du faisceau et sa position sont constantes. Figure 35.4- Electronique 125a Copyr 35 + Photodiode a deux cadrans utilisée en capteur d'angle Déterminer les expressions de Vj; et V2. Que réalise chacune des voies du pre- mier étage du montage précédent ? Déterminer expression de Vy. Déterminer I’expression de Vp. Le diviseur, étage de sortie du montage précédent, posséde une sortie de la forme V.N/D ott V = 10 V. Déterminer l’expression de la tension de sortie Vjjes en fonction de I, Ip et V puis en fonction de V, x et r. Le déplacement x restant faible, calculer l’expression de l’approximation li- néaire de Vinesin en x. On rappelle que le développement limité au voisinage de 0 de arecos(u) et de VI— 1 sont donnés par : arecos(u) = 2/2 —u— 18/6 ~ 31° /40+ we(u) avec lim e(u) = 0 w[2-ut[B+utelu) avec lim ew) = 0 a) Tu lll. Principe de la mesure d’une micro rotation On cherche & mesurer avec précision un micro angle de rotation en utilisant la pho- todiode & cadrans, Pour ce, on colle un miroir parfait dans un plan passant par I’axe de rotation. Un faisceau laser de section circulaire est envoyé sur le miroir avec une incidence ig, la photodiode est centrée sur le spot du laser lorsque I’angle de rotation est nul (on ajuste la position latérale de la photodiode de fagon A avoir f = I et la photodiode parfaitement perpendiculaire au faisceau réfiéchi). Lorsque le miroir solidaire de la pice en rotation tourne d’un angle a, le centre du spot se déplace latéralement d’une distance x sur la photodiode. Le principe de la mesure, sans contact, est schématisé figure 35.5. Cadran 2 Rayon moyen du faisceau Figure 35.5 - Electronique de conditionnement 1263 @ Exercice 35 Montrer A aide éventuellement d’un schéma, que si le miroir tourne d’un angle @, le faisceau réfléchi tourne d’un angle 2a. Exprimer xen fonction de angle a et de d, distance entre le centre du miroir et le centre de la photodiode. En donner une approximation au premier ordre en @. On rappelle que le développement limité au voisinage de 0 de tan(u) est donné par : tan(u) = w+ W/3 + W/IS + we" (u) avec lim #”() = 0 En déduire une approximation linéaire de la relation entre la tension de me- sure Vjyes et angle a. Calculer la sensibilité de la mesure S nes. On donne d = | met r = 1mm. Le résultat sera donné en V/rad puis en V/°. Quels sont les avantages du conditionnement électronique effectué au II. ? En poussant plus loin les développements limités des questions 35.8 et 35.10, donner l’approximation de Vines 4 Vordre 3 en a Evaluer erreur relative de non-linéarité ¢ engendrée. La caleuler pour la valeur maximale de l’angle a fixée A max = 1/100°. Corrigé détaillé I. Principe de la photodiode a deux cadrans Pour obtenir la valeur de I’aire Aj, aire de l'intersection de la surface et du cadran 1, il suffit de prendre expression donnée dans I’énoncé en remplagant la va- riable par x. On obtient immédiatement A, = r? arcos(x/r) — x Vr? — x. Comme A = A; + Ao, est I’aire du spot lumineux de rayon r, on a A = a7? et done Ap = P(r = arcos(x/r)) + xVP =. En faisant 'hypothése dune répartition énergétique uniforme dans la section du faisceau, on a immédiatement 61 = Aidi/A et 2 = Ardy/A. Les courants d’obscurité étant négligés, on a directement My = SpjorA1Gi/A et [ horArpi/ A. 127Copyright © 2013 Dunod 35 + Photodiode a deux cadrans utilisée en capteur d’angle Il. Mesure des courants Selon I’énoncé, comme on se trouve en régime statique et que les am- plificateurs opérationnels sont parfaits, on obtient immédiatement les expressions V, = -Rel) et V2 = —Relr. Le premier étage du conditionneur réalise done une conversion courant-tension. Il vient rapidement Vy = Vj — V2. Ona la un montage soustracteur. De méme Vp = -(V; + V2). On a la un montage sommateur-inverseur. On obtient en utilisant les résultats précédents : Vo=Vi _ y(a=h) V+Vi (h+h) 2 Vmes = = vf — Zarcos (xfr) + 7 41 x a APaide des développements de Taylor donnés dans l’énoncé, on obtient I’'ap- proximation linéaire de Vines donnée par Vyresin = 4xV/ar. Ill. Principe de la mesure d’une micro rotation Les lois de la réflexion de Descartes permettent d’établir le schéma de la fi- gure 35.6 et on alors immédiatement 6 = 2c ce qui montre bien que si le miroir tourne d'un angle a, le faisceau réfiéchi tourne d’un angle 2a. Figure 35.6 - Loi de réflexion de Descartes D’aprés la figure 35.5, on a immédiatement tan 2a = x/d soit, aux petits angles, x ~ 2ad. 128Dunoc Exercice 35 En remplacant simplement le résultat précédent dans celui de la ques- tion 35.8, il vient Vinein = 8dV e/a. Gap | Sines = AVines,tin/Aa@ = 8dV/ar soit Simes = 25465 V/rd = 444 V/° électronique normalisant la différence des deux courants par rapport & leur somme, le résultat est indépendant de toute fluctuation de l'intensité du fais sensibilité de la mesure S.-5 est donnée par : eau. En poussant plus loin les développements limités des questions 35.8 et 35.10, ‘on obtient : ar Vines = V () — Zareos (x/r) + 2 x x 803 5 = tan2a = 20+ En combinant ces deux équations il vient 4 V’ordre 3 en @ 4 & 1+ 3e(1 -S) 8Vda ar Vines * Pour anax1/100°, on obtient ¢ = -2 %, ce qui est encore un ordre de grandeur accep- table. 129Copyright © 2013 Dunod EXERCICE: Capteur angulaire sans contact a magnétorésistance Enoncé Un capteur angulaire destiné & fonction ner en mode push-pull est constitué de quatre magnétorésistances en are de cercle Ry (voir figure 36.1). Ces magnétorésistances sont constituées d'un dépét d’épaisseur ep, % constante d'un matériau présentant une magnétorésistance géante. Les pistes des magnétorésistances extérieures, de résis- tance R; et R2, sont de rayon moyen r, et de largeur 6. Les pistes des magnétorésis tances intérieures, de résistance R3 et R4, sont de rayon moyen r; et de largeur 6). Les largeurs des pistes peuvent étre considérées comme faibles devant leurs lon- gueurs. Contact. FE alectrique Figure 36.1- Principe du capteur Le systéme n’étant soumis a aucun champ magnétique, la conductivité du ma- tériau est yo. On suppose que chaque magnétorésistance forme un demi-cercle parfait. Donner en premiere approximation les valeurs des résistances Ry, Ro, R3 et Ry des quatre magnétorésistances en fonction des variables Yo, €, 6), des Fi et re. 6), Fj et re étant fixées, comment ajuster 5. pour avoir en l’absence de champ magnétique Ry = R> = R3 = Ry? On notera Ro cette valeur par Ia suite. Que devient la valeur commune Ro des magnétorésistances si maintenant on place l'ensemble dans un champ d’induction magnétique uniforme d’intensité B ame- nant une conductivité y;, du matériau les constituant ? On notera Ry, cette grandeur et on exprimera en fonction de Ro, Yo et Yn 130z @ Exercice 36 a Pour réaliser le capteur angulaire sans Sal contact, on place le syst8me dans l’entrefer — &: Rx un aimant donnant un champ supposé uni- forme, d’intensité B sur la partie hachurée Ry \ B de la figure 36.2 et supposée nulle ailleurs. On rappelle que lorsque le matériau se trouve dans le champ, sa conductivité passe de yo go BY m Figure 36.2- Capteur sous le champ Etablir la nouvelle expression de la résistance Rj dans la configuration de la figure 36.2. De la méme fagon, donner les valeurs des résistances Ro, R3 et Ry des trois autres magnétorésistances. Tracer sur un méme schéma les courbes d’évolution de la résistance des quatre magnétorésistances. On rappelle que la conductivité d’un matériau magnétorésistif| diminue avec le carré du champ magnétique appliqué. Conelure quant & la caractéristique des magnétorésistances utilisées en capteur dangle selon le principe décrit par la figure 36.2. ED Les quatre magnétorésistances sont montées en pont push-pull, pont alimenté par une source de courant parfaite J). Faire un schéma de la fagon dont il faut pla- cer les quatre magnétorésistances pour obtenir une tension de mesure différentielle optimale notée Vines. Donner I’expression de Vines EGA) Pour 0 < @ < ret pour m < a < 2x, donner I'expression de la tension de mesure Vines Pour quelles valeurs de l'angle a le pont est-il équilibré ? Tracer la courbe d’évolution de la tension de mesure en fonction de l’angle. ETHIE Lorsque le matériau magnétorésistif est dans le champ, sa conductivité chute de 8 %. La résistance hors champ Ro des magnétorésistances est de 100 Q et le pont est alimenté par J, = 10 mA. Donner l’expression de la sensibilité Snes ETHIE} Quel est linconvénient de ce type de capteur ? Que pourrait-on envisager de modifier dans sa conception pour avoir une mesure non équivoque sur 360° ? 131Copyright © 2013 Dunod 36 + Capteur angulaire sans contact 4 magnétorésistance lela aa Onaen premiére approximation Ry = R2 = nre/(Yodce) et Rs = Ra = arf (Vode). Cette approximation est d’autant plus vraie que re > de et r7 > di. 6 x = Ro =aril(yooie)- Rs=Ry conduit & avoir r/6;=re/de Soit 5. =d;re/ri. ce qui entraine On a alors Ro = A7i/(¥mdie) ce qui conduit & Rm = RoYolYm- Sur les parties exposées au champ, la résistance par unité d’arc est Rya/m alors que sur les parties non exposées, elle est de Ro/. Pour un déplacement angulaire a depuis origin, on a donc pour la résistance Rj : (t= @)Rm + aRo Rm + (20 — a)Ro m si0

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