UNIDAD 6 AUTOMATIZAGION GON AUTOMATA PROGRAMABL CONFGURAC ION DE INSTALAGIONESDOMOTICASY AUTOMATICAS Alejandro G. CastroCContguracién de instalaiones dométioasy aulométicas Abjandio G. Castro inDice 22. 23. 24, 25. 27. 28. 62 Los PLC 0 Autématas programables. Estructura interna de un PLC. Principales caracteristicas de los PLC Siemens S7-200.. Principios generales de automatizacién con PLC. Conexién y cableado de entradas y salidas. Programacién del $7-200.. Operaciones légicas con bits.. 33 Marcas y Marcas especiales. Relé autoenclavado... Ejercicio 1: Operaciones légicas con bits Ejercicio 2: Operaciones légicas con bits. Temporizadores. Ejercicio 3: Flancos y temporizadores. Ejercicio 4: Flancos y temporizadores. Ejercicio 5: Temporizadores. Operaciones de comparacion Ejercicio 6: Temporizadores, operaciones de comparacién. Operaciones con contadores... Otras operaciones... Ejercicio 7: Areas remanentes Ejercicio 8: Contadores, flancos, operaciones de comparacién. El Gratcet. Implementacién de! Grafcet. ‘Automatzacién con automata programable‘Alejancro G. Casto ‘Confguracién de instalaones dométcasy auomatcas 1. Los PLC 0 Automatas programables Comencemos definiendo un proceso industrial como una operacién o secuencia de operaciones en las que las variables @ controlar (temperaturas, desplazamientos, tiempos, etc.) estén debidamente definides La gran mayoria de los procesos industriales requieren algun tipo de control. La necesaria automatizacion de estas funciones de control puede ser levada a cabo de muy diferentes formas’ a base de cuadros de relés, contactores, etc Lamentablemente, cualquier modificacién en este tipo de sistemas de control suponia gran estuerzo técnico y econémico, y mas todavia si estos cambios eran frecuentes Ademas debemos tener en cuenta que la mayoria de estos elementos son dispositivos mecénicos y poseen una vida limitada que requiere una estricta manutencidn. Por otra parte, estos sistemas suponen un conexionado complejo cuando existen gran cantidad de elementos. lo que implica un enorme esfuerzo de diseflo, mantenimiento Con el abjetive de solucionar, 0 al menos reducir. estos inconvenientes se elaboraron los autématas, que permiten cambiar la funcionalidad del contro! del proceso industrial sin mas que cambiar el programa, ya que gran parte de los componentes necesarios como relés auxiliaras, temporizadores, etc; se encuentran implementados en la programacion interna de él Suponemos ya al lector familiarizado con los relés programables que constituyen el primer escalén en la “logica programada’. En esta unidad vamos a ver el autdmata industrial, facilmente programable para tareas de control, y concebido para ser utilizado en ambientes industriales. es lo que se conace como PLC. acrénimo de Programmable Logic Controller, es decir, Controlador Légico Programable Frente a los relés programables aporta una mayor capacidad de control Figura 6 1, Distinios modelos de PLC (Cortesia de Siome Con los relés programables se cubre sin problemas el campo de la eutomatizacion, refiriéndonos con este término a procesos que manejan, principalmente, safalas binarias. El automata programable nos permitira ya trabajar en el campo de lo que conocemos come regulacién automatica, donde se manejan sefales de tipo analogico junto con sefiales de tipo binario. Para ello el autdmata aporta una mayor capacidad de calculo y tratamiento de sefiales analogicas, ademés de otras funciones: = Control PI, PID, ete. - Solidas y funciones especificas que permiten realizar PWM. - Entradas de contaje rapido - Operaciones antmeticas = Capacidad de trabajar con diferentes tipos de datos - Conectividad con redes de comunicaciones industriales, ete Los autématas programables no séio tienen aplicacién industrial, sino que también se emplean para ‘automatizar procesos en el hogar (puerta de un garaje, luces de la casa, etc.), entre otros. Entre las caracteristicas de los PLC's destacan: = Facilmente programabies por la mayoria de los tecnicos, - Facilidad en la modificacién de programas. = Comunicacion con otros PLC's, pudiendo enviar y recibir sefiales. = Tiempo de vida largo = Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales ‘Actomaizacién con autimeta rogramable 63