UNIVERSITE ABDELMALEK ESSADI Année universitaire 2010/2011 Ecoles National des Sciences Appliqués 1" année CP Tétouan TD de mécanique (Série 3) Exercice 1 Y ‘Dans le plan fixe OXY, on considére un systme d’axe O’X"Y" tel que 0° décrit un mouvement circulaire autour de O 4 Ia vitesse angulaire constants ©. 1. Exprimer i ot @ dans ia base (7, 7, k). b- Détemniner leurs dérivées temporelles respectives par rapport & R (0, X, Y) a © Montrer que ($), et (8), peuvent s'écrire sous la forme de produits vectoriels. 2 Un point M mobile sur I'axe OX’ ext repéré par O'M = p. On. appelle mouvement relatif de M soa mouvement par rapport & ‘Y") et mouvement absolu son mouvement par rapport & RCO, X, ¥). TM dane Je repixe fixe R Stl Ta lei de composition dea vitesse Exercice 2 Un point M repéré dans le plan par ses coordonnées polaire (p, 8) se déplace sur une courbe telle que 8=at et p=pee" (, Poy Stant des constantes, tle tomps). 1. Exprimer les composantes V, et Ve du vecteur vitesse V. 2. Trouver de méme les composanies ¥, ¢t Y~ du vectour accélération 7 3. tet n désignent les vecteurs unitaires respectivement tangent et normal a la courbe en M. Ecrire I'expression vectorielle de la vitesse 7 par rapport & ces vecteurs unitaires. Trouver la couaposante tangenticlle 7, ct normale Yq du vecteur accélération 7 . 4. En déduire le rayon de courbure R dé la trajectoire. 5. On repire le mouvement de M dins un systéme de coordonnée en rotation a vitesse angulaire constante w par rapport au systéme polaire initial, sExercicess a contol: Continus & Langues mTuS Thermodynamique = Multimedia Di ivers Economie Travaux Dirigés © Chimie Organique g = a OM. Sj o © vainile Corrigés atiques WM Mécanique Travaux Pratiques m et encore plus..