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Annexe B

Annexe B :
Documentation technique (Datasheets)
Annexe B.1 : Fiches techniques de CI utilisés dans les tests 8, 9, 10, 11, 12, 13 et
notre robot mobile que naviguer visuellement.
Datasheet : L298N

Figure B.1 : L298N

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Annexe B

Annexe B.2 : Fiches techniques de CI utilisés dans les tests 14,15 et 16.
Datasheet : L293D

Figure B.2 : L293D

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