CLK

GND
MOSI
MISO

SPI6
SPI5
SPI4
SPI3
SPI2
SPI1
NC P13+4 SCL1
NC SCL1
IOREF P13+3
IOREF SDA1

SPI6
SPI5
SPI4
SPI3
SPI2
SPI1
RESET RESET P13+2
GND
RESET AREF
3V3 3V3 P13+1
3V3 GND
5V P13 FET6
5V2 13
GNDL P12 FET5
GND4 12
GNDR P11

GND
GND3 11 FET4
VIN VIN P10 CS0
VIN 10
P9 FET3
9
T0 A0 P8 FET2
A0 8
T1 A1
A1
T2 A2 P7 FET1
A2 7
T3 A3 P6 PWM2
A3 6
T4 A4 P5 PWM1
A4 5
ADC A5 P4 CS1
A5 4

Arduino Due
E1_DIR A6 P3 Z_DIR
A6 3
E1_STP A7 P2 Z_STP
A7 2
P1
1
E1_EN A8 P0
A8 0
E2_DIR A9 A9
E2_STPA10 P14 CD
A10 14
E2_EN A11 P15 Z_EN
A11 15
Arduino Due

DAC0 DAC0 P16 Y_DIR

DAC0 16
DAC1 DAC1 P17 Y_STP
DAC1 17
CANRX CANRX P18 TX1
CANRX 18
CANTX CANTX P19 RX1
CANTX 19
P20 SDA
20
P21 SCL
21

GND2
GND1
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
5V1
5V

P53
P52
P51
P50
P49
P48
P47
P46
P45
P44
P43
P42
P41
P40
P39
P38
P37
P36
P35
P34
P33
P32
P31
P30
P29
P28
P27
P26
P25
P24
P23
P22

P53+2
P53+1
P21+2
P21+1

+5V
37
35
33
31
29
27
25

GND
Y_EN

X_EN

BEEP
Y-MIN

Z-MIN
X-MIN
X_DIR

Y-MAX

PWM3

LCD_7
LCD_6
LCD_5
LCD_4
Z-MAX
X_STP

E3_EN
X-MAX

ENC_A
ENC_B
ENC_P
PS_ON

E3_DIR
E3_STP
LCD_EN
LCD_RS