Eed

N
N
il

TRANSFORMATICN EN Z

A. -_TRANSFORMATION EN Z

1, Définitions,

Soit /une fonction nrtmérique supposée nulle sur R: et T, un réel positif

(fis. 7.01)

Fto. 7.01.

al
on appe ue * séquence numérique » associ6e à f la suite des valeurs obtenues
DâT échantiilonnage du f selon la période T. :

fN--R
n f (nT,).
On notera :

f ': {T{'$')}

f , est encore appelée fonction échantil{onrtée

d' f
f {nTr) est l'échantillon de rang n'
' On définit la suite retardée de nrT, (ln e N*) Par

f ,,, - tf {nf , - mT,)} 1 ',i

 Anâiy$e
Transhfrnrair:" ;'i'
192
G* lçI;l,r
rrt la sLliîe avi:incee par:
L êçn

1,,,, : {.t'irtT,. -i rr'1-")}

:

r(:11éc.f.
tr-ii lr:,,:,,:'lt:
â::->.1'.r,rPLF:§ i
rérie entii:r: -:;
ii §nire éthtlan irlité iiiig^ ?.0ii.
h:r §lltr)lrü§i4nt"f,: i elic i:sr riêfinie 1:*r Si ft : r:'
c(]1l\iergtil;i :i
4l (.tt1 ,,. I txrtu'tlllit â Ë fll .
Llor']L Otrl : "

?.) .luil:r rtll litlrt:c.

Ënsupp*s:tnttctr,jr:uriT."''llaslited*Diii'rç11Üté*iiertdélirli'Jpl\r

lÀ'Û) -'
'l.a{*i
l
: i} si rr e N* '

llir retr:oLque qrli:

,11n'! : 4/lrui -'t'/{n * I }.

Fro' T.113.

P1*: gÔnâ::alul*er.rt. trn clÉiilil lt suiie rie I)irac rerartlée §p Par

ll si n-i; 3" ExexlPl*r

li;(ri),., 1(i si ,, u.L
1) Suittr \. . '
ü11 ]lful dcuc colsiliér*r ia :iljtr ;-theicl:
rittité ct;nrrlt* untl 5{}trillü tir: sulaur tit I)lrac
r*ti1r'ddüs :
Oonc
+= r À
,t _t]

!r {}rt rr^:: ::

â" ?raitsË*rmxée *$ z"

h

Ûu appetr,le t.allsfûl:mde eii : .ji la riq**nce Iumérirlu{: êcl:anti]}r]}nhi::-.

forrrtior; J
.1" : i r'' lrr'1"" il
.La fcinctirin dc la variable comp:exs e définie Par

r{ZJ: If {nT"} z*'

i.r -:
 Translormaticn en : 183

ün nelteril : r - 5iJ;i
F *st f imagc rle f ., ,/, È1r l'itrigillal de L dans la o trar:sfor:r&tiûlr {ttr z r>,
notée ;f.
Lir trlrsformde en ; de }e i*qit*nee numériq*e /" est doac la sonrme d'une

"Ét
ie enticrc <.1" 1, 1r,11,11'1. -

§i F{ représente lc ralr:n i'le

Èonversçltc:È de *ettc sÉri*. F {; } est
cionc 11É{iiri pr.rr-rr

t1
l-:t{
;l
l
soir. si R. * {}, l7i 1
rr.
t'est-à-.iire à exldrieur: rtru disqr:r ii*r
ce nt:t. (] t.t rlt' .,.1\rlÎ j 1i';r, : , 5 i.
[(,
Ile plrrr, sur ce dilrttairrr, I'srimr::t
"*+.*_."-+
rl ttrtc ritic riltit're. r\t L{!nti .i; ql
i:t.lr:t,tri:ttertl i'lJ'riv;rhlt' (tl. tl;r.;'. .:. liro. 7-t)j
n.rruur  d\

3. Exemples de â.!:ââest'<lrmé*s"
§ 1i liuite échelon-unité"
:

il
dr.>nc

l
*r: reccrtrraît un§ rérie gé{rftÉii-illric Lln i-J ûr.! :
;
lr
' ,- --
g:i.ts*§r.!ar:t ie Ft.-r- ,i < I , s$it lrl = l
l. I : I
I

l: j

,;

ün ret:ienr:iur :

3lù):-ï- .. i
D()tlr l:l..-l
l"l--'

i';::rT{ricri.r' du disque unitd.

 WW

lanstiÙiï11*iii:'' :
:âJ T '

I ) §ÉrÊfr lsë .lllË"i{C"

* ti e. -- i:i '"
'Ê/ti§
,.JlVr'
-
1t{u}:l} sin= t:'

T)*nc C={;},,,, ! Elrr ] : " ,,. ;$ I (lHrl rllte Ë{lir i a r:--l--*:É.':

§.s *!sr\§r* '" * '

§*it ,"" ri ",. ,

r-
i-f{fi}-1,
!*'.'
:eL I

,if i,i.:,. - .,*

Plus gdr:êr*I*Iïeüi. §r.'!t la ti.rils cle Üirltc retarcie* :

r'{\,,i- §- rr_i
]l
3
î-'r-\.* f i i.,,'' r;-- I
rr-r- à "ir,,.
r ''' tl

t' # {S*}:s-É.
t ;EC-+ !

.1'l §erite rspulrl€mgieile"

§r:it ta i!:*c.ti*n.f (:r) - s."i#{^ri {rr r ll ,l *t l*rfqi;e'nc* *ut*Érir;xe i-:': -:
1,,"'"i}Ji,r$ ïl
L

T:
-\ \l.: L:i" \n
t:t
È'{
- l*" k t,i
fr ,,, il
'i-r
I
I'
. p{i{rr }:l=ici'l
'
l.
tl
I ...::
T

iln û;rr.tis.:il.1i*r. si T, - i :

Le {.ii}rriii,}e dc définiri*n est l-e.rtérieur du tiisqu* di: taton lrt

 At*ir/Se Tran:lorrcatron er z

B. FH"*PRIÉTL.S D§ T-,'q TRA1qSFOft,1"*qÂT§ÜH E,N T

-.
§" §.Ësêelr§t*.

§r:it .f. et ,te deuli §Éq*eûcse r':*rnériques. de mârrre pér!*de cl'ê§hantitrk;a-

**ge \

g{,1\f ,+ ri#i) - i ltri*r'"} * }'g{r'r")lz ' h e C'' e'e C

r-0
f;E
:À I n+}'
.r-i]
"f-{r;'l,); f *{rT-);-'.
a=l)

C'est-à-diro. {irr*l.i ür.:e sôiefta L Èt ir. c§Êlplexe§:

.âr {À"1: + r.r.ÿ" } * 7,9 {f ,} + Pg {#"}

I-it trnnsfoiLnati*$ Èn : e§i :inéâire

'et f g{ruT',} I
--
{}e pl*s, si les **ries entières f /{rf"}r " r:tl::vel'geût
t-{1 /r-"'8
r';: . .;jr:f 1l
1li:rrr lrl =à et poi;r {rl -"O.'
â5S{1CIeË
respÇcti\Ieintrîlt la sd*e *ntière

+-pg{ir^f"}}z
-' ccnvergt pout'
§' lÀ/{rtr.}
^c il l'
l;! = rv{at {X if )

Rl,u*n§ll, .._ L}Éri5 ie r:as,or.r R : R, le elornaine d* crrnvergcnce peilt â1r* F]r§ ft*ndu .lur.
I'ext*risur eirr rtrisqu* dr: rnl$ir -
f
'F,xr.r,1i,L1,..
--- îr;inrÿr:rrnée sn ; de [;!. seqit*fiûe {res uxïr'&{rrT,}} {< etrsirtr:s
dis*ri:t ")
-j6'a'r"}
cr:r or*?, * { {*u'"t' *- e .

B;ir lir:*aiirqi:
-, ÿ t . - "1

.fr .î",su:nT"l ) i- I f ei*nrt- n+ 4'\1

f, c-j'-''r-'l t
Ln lt
 AnalYse
J86

cs( Pour I zc=l'.r'l = l'l = I'

i!*,,go"u"'8t1t" -asturéc
:
,
D'âi, suc."ssivcrnent
*1)
.. z r-l'r'(t riu''-l)l rl'r'(z e-l-r'
- )-;'ær.)*
-r({c9s -"T.) I
z 2z _ 2 cos r,rTe
-? r,2- :cif§r,rTrtl

Finalcment :

zt-zcosl,Ir
: E( (cos unT,l/ (nT.))
, lzl - I .
'- r2-2zco.sr»T.+1

On démonrrc de la miroe façon

:

z sin r,rT.
I ( {sin unT,! (nT, )) ) = i, _2, r"T. + I
, Itl=1.
cos

.rt

2. Traüsformée d'une séquence décalée'

1\
L) Séquence retsrdée'
(ri e N*)
Soit la séquence retardée de.mT,
f *t = (/(nT, - mTJl
!ê

l(fn)= r-0L f br,-mTjz-n'

,

En,posanln-m=P
,

i
1'-a
f@T,)'-@+r)
t
æ

L f ur,)z-@+t't carf=0surR-
2-o
€
,-^ T, f br,) ,- P
I
P-a

,
i
I
t.
I
I

tk
i-:
 187
Translormalion en zÉ

En Particulier Pour T, : 1 el n1 : I '' ,

-, ..

,s {f (n - 1,)t -;
t 1

{,t (")i

La multiplicarion pu, : correspond à uh retard unité.

2) Séquence avancée. ,
Soit ta séquence avancée de mTo\nr e N*) ":

'.: :,I T.)'-n'

I (f,,) /((n + m)

:
EnPosantn+m='P

t(f*):rP-àI Ifor,),-@-')
@

f æ n-t I
g (f,,) - znl L ttor',) r-P'- L r-'l
fbr) r
Lrl0 t'0
çlest'à'dire :
!.

ç ,l-t , I
f {fb+nt)T,} = r^lgffi- I f@T,)z:.tl
L,7oJ
I
I

On retiendra plus particulièrement, si T, = 1 : I

I

ll r {f@ +1)},,= î(s (f) - fQ)) Âu^q a I

,a

n ft*,*-p)) : z?(rvt rQt -) iot) À/\- =

.t :
t

ll
I
t

ReuanQue, Il Tpparaît une analogie âvec Ies résu It ats obtenus dans I

-
l'étude de Ia transformation de laplace.
I

- I
I

. En cffct, cn supposani ;10; = 0 ;

d g ff\t 1)) : tl(f) *t s {f' (*)) = Ps(f)

!

{ s (,r(r- r)} =l,s(/) ct . (l: r(t) dt) =i vtr),

L'ayaçce(respectivement Ia dérlvatlon) se tradult par Ia multipllcatlon Par.. I

z (tespectivement Par P), 1

t
' L.e retard (resp. I'intégration) se traduit par la diïlstron p'ar z (resp. par P),".'.
. ;{
 ,\i"l a !1's a
tr88 .:' .'

I nT- n, m 'rl
Transformée de [rz 'Î
t4
Jra lrt L , ) I '
: 'J
t- _
,-\+>

Soit F !a transformée en z de ia séq uence numérique {/("T,)}

i..;

ï io^''f (ra.)i :
aô

T,
a'r'f (nT.,) ,- "
n -0

(nr,4i,)',
Éa

=ÿ l- f
4'0

On. reconnâît au §econd membre la transformée de / pour ia varîable

z, ..
--= i

a"

Donc I {,o^''f (rT.)} =E(

:
fr,)
')
Z__/COSr,Jlr
Exertelr. On a rrt précédemmenl que t (cos onT.) =' _æ FCUr
- 'a
...22
t1 cos r.rT. + 1

lrl = 1,
On an déduit

l{a^T'cos'nTr} -ffir' l,r=

l;t.
I
t
t
I
t
I 4, Transformée de lnT,f(nT,)).
+
t
i Soit F ta transformée en.z de la séquence ï'
i
i ;,;: æ

f {nT,f (nT,)} : L nT,f (nT,)zl"'

a-0 ..
I

(t
nT,f (nT,) z-" il est commode d'introduire la
Pour calcule r la somme
,.' n
I- 0
*

dérivée rle la fonction F(z)

\.. : l_
i 7ç"tr)'-"'
n-0
Une série entière étant dérivabie terme à terme à I'intérieur du disque de
convergence :

lr
),
 '1 1A9
Translormalion en z

C-i en déduit :
eo

î
,H
,r'0

c'est-à-dire
ï {nT,f {nT,)} -- zT, x F' (z)

. Exrr'rpt-e.
- On sait quc

s{arfur,)} **, frj=I

d'où f (nT,1t(r,T,)) - - zT," (* )'
soit: t{ni,+t("r.)J:T,élÿ.
I

5, Transforméé rtu produit de corivolution.

I e produit de convolutioir de deux fonctions intégrabtes /et 9, suPPosées
nulles sur R-, a été cléfini, à propos de la transformée de Laplace , Par;
lr
(f *g)('): I f t,)s('-t)dr,
Jo

I
Par analogie, on définit le produit de conçolurion de deux séquences
numériques f c et ÿg, pour une méme période d'échantillonnage T.' par:
,l

{.f r s)(rT,) = î{kT,} e bT, - /.T,) .

*Io
I-a transforrnée en z d" f * g s'écrit donc :

êo f n I
g{f,* 9,)': /&r,) s((n - k)r,)],-^ .

^I, [,I,
Enposantfl-k=ftl (donc fi É N) et en conseryan I m el k pour indices de
sofimation on obtient:
€- s)
n)
T, f (m,) s (n,T,) ,-
tk +
l(f,*goto) = I
rr-01'0

Les sommations étant indépendailtes :

'

I po
g(f,*g,): I f$T)r-t* I-g(-r,)'-^ #i
t--O m-g
t:
I
I
l.
,
 I

Arralysa

190

soit, finalemen[ :

de
résultai "que !'on rapProclrera
:

-t',:

,,.
s(f+s)=g(flx9(s)'
.'

initiale et de la Yaleur flnale'

.,....'

6. Thiorème cle Ia valeur

de f'
Soit la transformée en z
to
-rl
(r) = f Qff,) z
.F "â a

suivants'
sans démonstration les deux théorèmes
On adnrettra
Théorèrne de ta rateur initiale
lim F(') - /(0).
Itl-- a

Théorème de la valçur finale

,.i,..
rim (,:l)tt',
r-l \ z
: lim f (nT,)'
A-cO

.
EN Z INVERSE
.. -TRANSFORMATION

on désitnc Par g-t latransformation q'i u"o'ie à F(r) = ,Ëo f @T.,) '-^

Ia séquencc numérique 1,
: 1/(nT))' : i
I
II
oqnotera: g-t\)= f,' I

f' à I'aide de F'

Il n;existe pas de formule étémentaire exprirnafrt (

Poui obtenir les originaux on Peut":

la fraction (

Ies propriJie, a, ta transformation

-soitprocéderàunedécornpositlonenélémentssimplesde (linéarité"') et une
F(r) et uriiiser à Ia fois ;

tablc de transformées usueües ; I

I
-à I

t'
 I
I
1e1
t
Translormation errz {T
1
se!on la variab!e
un développe{nent en série
.t

-.-- soit Procéder à l

.æ
F(z)
.
- L
z-0
o^'-n

d'ou f (rff,) - a11

.o
.ii

on suppose pour simplitler

quc T, - 1
Exer"?er-es.
- 1

l) Trouver l'origînal de F(t) =

€:TQ4'
simPle§ s'écrit :
La décomPo-sition en élérncnts 'a
11
F(z) = v:î-;-
lf 7 t I
ou cncorc :
r(z) =;L;--;- )'

s''(*) =ow(n) (l'l= l'l)'

Or.

de T'= I on obtient la séquence' :

[,c iactcur'l traduisant un rctard

Itn) =(3"-
I
- 2n-
t) qt
b - l)'

7) Trou'retr
2) lrOUver I{arîgîna! ': . .-,
ort5,tttut ae:F127 =#
-zz-l-2
ô.
-/// I on obtient
En procédant à un développement
cn sërit« la variable z
I

!
l

d'où :

On cn déduit :

[/(o)-ts
I| /(t):
..r
I tU):5'ln-t si n>L'
I

en écrivant':
Cc réiuttat pcut aussi êtrc obtcnu

F(z)=#='E*#-'nfi
1z
F(z)-!+5:';-
d'où lb) : ô + 5 . 2^-tqt (r - I )'