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Avant les années 1960, les structures étaient parfois calculées simplement en ajoutant un
effort horizontal statique. Cela ignorait totalement les phénomènes de résonance liés au
contenu fréquentiel des mouvements du sol et aux modes propres de vibration des structures.
Classiquement, les bâtiments sont considérés comme des oscillateurs multiples : plusieurs
masses reliées entre elles et au sol par des ressorts et des amortisseurs, modélisés par des
barres ou par éléments finis.
Dans l'espace, un nœud possède six degrés de liberté ; certaines modélisations réduisent ce
nombre5.
En restant dans le domaine élastique et linéaire, la relation entre le vecteur des forces et celui
des déplacements fait intervenir une matrice de rigidité constante dans le temps.
Dans ce domaine, on dispose de deux grandes méthodes de calcul, basées sur le principe de la
décomposition modale :