CAO SolidWorks

Assemblage 3, Enoncé
Concevoir l’assemblage (Gripper assembly) sur SolidWorks, il contient 1 corps (1), 1
premier bras (2), 1 second bras (3), 2 pinces (4), 1 grand axe (5) et 2 petits axes (6).
Système d’unité : MMGS (millimétré, gramme, seconde)
Nombre de décimal :2
Origine de l’assemblage : aligné avec l’origine de corps
Travail demandé :
-Télécharger le fichier ZIP joint et l’ouvrir
-Enregistrer les pièces qu’il contient et les ouvrir dans solidworks
-Créer l’assemblage conformément à l’origine illustré dans la vue isométrique (figure1).
-Créer l’assemblage comme montrer dans les figures (1, 2, 3 et 4) en respectant les
conditions suivantes :
1. Insérer le corps (1) et faire correspondre l’origine du corps à l’origine de l’assemblage.
2.Le grand axe (5) est contraint d’une manière coaxiale au corps (1), au premier bras (2)
et au deuxième bras (3).
3.L’avant du grand axe (5) coïncide avec le plat de l’alésage du corps (1).
4. Le petit axe (6) est contraint d’une manière coaxiale au premier bras (2) et à la pince
(4).
5. Le petit axe (6) est contraint d’une manière coaxiale au second bras (3) et à la pince
(4).
6. Le premier axe (6) coïncide avec le plat avant de la pince (4).
7. Le premier bras (2), le second bras (3) et les pinces (4) sont contraints pour coïncider
comme illustré dans les détails A, B et C.
8. L’avant du second bras (2) coïncide avec la face interne avant du corps (1) comme le
montre le détail C.
9.Les pinces (4) sont contraintes parallèlement au premier bras (2) et au second bras (3)
comme illustré dans les détails E et F.

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 Figure 1

Question 1 :
X = 50 degrés
Quel est le centre de masse de l’assemblage en millimètres ?
a. X= -80.94, Y=-1.04, Z=0.82
b. X= -75.96, Y=-0.51, Z=2.34
c. X= -83.32, Y=-0.19, Z=0.25
d. X= -88.43, Y=-0.26, Z=0.02

Question 2 :
Modifier l’assemblage crée dans la question précédente :
*X = 25 degrés
*Modifier le matériau pour le premier bras (2) et le second bras (3) :
Matériaux : acier au carbone (densité=0.0078g/mm^3)
Quel est le centre de masse de l’assemblage en millimètres ?

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 Figure 2

Figure 2 Figure 4

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Figure 5