Transmission de mouvement 3% Sciences Techniques | TRANSMISSION DE MOUVEMENT I MISE EN SITUATION : ] Une transmission est un dispositif mécanique permettant de transmettre un mouvement d'une piéce 4 une autre. Cet élément de la chaine d'énergie a pour fonction U'adaptation du couple et de la vitesse entre Vorgane moteur et Vorgane entratné. La transmission du mouvement est (‘une des fonctions les plus courantes des éléments de la mécanique générale, c’est-8-dire des dispositifs mécaniques destinés 3 remplacer la main de Uhomme, I, TRANSMISSION PAR POULIE ET COURROIE : La poulie réceptrice est entrainge en rotation par U'intermédiaire d'une courroie. Cette courroie est entrainée par une petite poulie (poulie motrice) montée sur l'arbre du moteur électrique. 2. Fonction des poulies et courroies Transmettre par 3 aide d'un lien flexible « » un mouvement de rotation continu entre deux arbres éloignés 3. Différents types des courroies : Courroie SJ AS: 2013/2014 page 114 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 4, Etude cinématique de la transmission ds 3 Sciences Techniques de my Poulie Poulie & o) c ) * Vitesse de rotation : N exprimée en. soit 1 N, : vitesse de rotation de la poulie menante " dy: diamatre de La poulie menante 0 Nz : vitesse de rotation de la poulie menée " da: diamatre de la poulie menée * Vitesse angulaire : w exprimée en ... # Ry: rayon de a poulie menante © @; = vitesse angulaire de la poulie menante " Ry: rayon de a poulie menée © @) : vitesse angulaire de la poulie menée * Vitesse linéaire : exprimée en © V; : vitesse linéaire de la poulie menante 10 By : vitesse linéaire de la poulie menée En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie v= V, = La courroie est considérée comme inextensible > vy = v2 @ ° En tenant compte que : a, = wz > ° Le rapport de transmission (r) est N, ‘poulie menée_ Nopoutie menante Ayoutie mense tercas Or<1 © "2emecas Pr=1 & "3emecas Pr>1 Apoutie menante Rooutie menante ‘poulie menée ‘AS: 2013/2014 page 115, Mtaallah MohamedTransmission de mouvement * Exercice d'application : Machine 3 coudre On donne = poulie motrice de diamatre d, = 20mm ~ poulie réceptrice de diamatre d, = 80 mm ~ vitesse de rotation du moteur vy, = 100 tr/min d'aprés la plaque signalétique du moteur. 4, Etude dynamique de ta transmission * Couple de transmission : C exprimé en... 3 Sciences Techniques > Calculer le rapport de transmission du moteur > Calculer la vitesse de rotation de la poulie réceptrice (2) ‘Au repos Tp : Tension de pose de la courroie To ‘Au repos, les deux brins de la courroie sont soumis 3 deux tensions égales 8 Ty appelées tension de pose. © La poulie motrice ne transmet pas de couple C= (Ty — %) xR, =0 En mouvement Tension du brin tendu de la courroie Tension du brin tendu de la courroie Brin tendu Brin mou En marche, on a une tension T sur le brin tendu et une tension ¢ sur le brin mou tel que T +t = 27% Soit F =~ la force dentrainement de la poulie © La poulie motrice transmet un couple C= (Ty = Ty) X Ry * Puissance transmissible : P exprimé en P= Cx © C : Couple de transmission 0 @ : vitesse angulaire * Rendement : Pr 1= p. 0 P, ; Puissance de l'arbre récepteur 10 Pym : Puissance de U'arbre moteur ‘AS: 2013/2014 page 116 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3% Sciences Techniques " Exercice d'application : Machine 3 coudre ~ D'apras la plaque signalétique du moteur de la > Calculer le couple moteur de la machine 3 coudre machine 8 coudre : Pm = 120w - Le rendement de la transmission par poulies et courroies est évalué 8 = 0,95 > Calculer la puissance sur Uarbre récepteur ~ poulie réceptrice de diamatre d2 = 80 mm ~ vitesse de rotation du moteur vy = 100 tr/min » Calculer le couple sur la poulie réceptrice | d'aprés la plaque signalétique du moteur. Exercic erceuse sensitive * Présentation La perceuse sensitive est une machine-outil servant & réaliser des opérations de percage sur des pices Elle se compose essentiellement de = un moteur électrique ~ un systme de transmission de mouvement = une broche (portant (‘outit) ~ un systéme de maintien de la pice (étau). * Caractéristiques de la perceuse Moteur électrique Broche = Tension d’alimentation : 220V-50 Hz | - Gamme des vitesses disponibles: = Vitesse de rotation : 1430 tr/mn 515 915 1430 1950 2580 ... en tr/min) = Puissance : Pm = 250 W Diamétre maximal de percage : #13 mm Course du fourreau : 50 mm * Description du systéme de transmission de mouvement: Les deux poulies motrice et réceptrice sont 3 gorges multiples identiques et leur sens de montage sur l'axe du moteur et l'axe de la broche est inversé. Le réglage de la vitesse de rotation de la broche se fait en plagant la courroie sur le gradin (étage) sounaité. On obtient ainsi quatre rapports de vitesse: ry, T2, T3 et Ty * Travail demandé: 11 Indiquer le nom du processeur assurant la transmission du mouvement de rotation de l'arbre moteur 3 Voutit ETA FTA Transmettre la rotation de Animer Uoutil d'un mouvement de rotation Varbre moteur 3 Uoutil en 6 [> vitesses ‘AS: 2013/2014 page 117 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3% Sciences Techniques 2. - On donne les diamatres des poulies Cours a atagées CT] 9, = 160mm 2 = 140 mm 0; = 120 mm : ip gradns , = 100 mm Hi 8 e i a-Calculer les 4 rapports de vitesses 1, T2, i Ts et Ty respectifs aux 4 étages. " r= ™= b- Calculer les 4 vitesses de rotation de la broche 3 - On désire percer un trou de diamétre d= 10mm sur une piéce en aluminium avec une vitesse de coupe Ve = sevssees m/min 1000 x ve a - Calculer la vitesse de rotation Ny du foret. (Sachant que : Np = ——7 b - Choisir la vitesse convenable parmi les vitesses inscrites sur la plaque signalétique de la perceuse ‘AS: 2013/2014 page 118 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3% Sciences Techniques Ik TRANSMISSION PAR ROUES DE FRICTION =: 1. Présentation du systéme d’étude : Dévidoir Lappareil représenté ci-dessous sert 8 enrouler ou dérouler un tuyau de jardin sur une bobine. Bobine Manivelle Principe de fonctionnement. Transmettre un mouvement de rotation continu par entre deux arbres qui peuvent atre eee o Roue menante Roue menge Roue menante Roue menée ‘Arbre moteur ror veepte Arbre récepteur ‘eer \\_Arbre moteur Les roues de friction sont utilisées essentiellement dans des transmissions & faible puissance Les roues de friction. Afin de transmettre le mouvement de rotation, deux roues sont pressées l'une contre autre. C’est le frottement qui en assure la liaison, c'est pourquoi ce mécanisme ne tolére aucun corps gras ‘AVANTAGES INCONVENIENTS. 1 Fonctionnement silencieux 10 Efforts importants sur les paliers d’ol usure © Réalisation simple et économique 10 Transmission de faible puissance 1 Glissement entre les roues en cas de variation brusque du couple résistant * Condition d'entrainement 10 Coefficient de frottement important entre les deux roves 0 Forces pressante créant \'adhérence ‘AS: 2013/2014 page 119 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement * Exemipes 3 Sciences Techniques Galet et plateau Galet et plateau 3 we de la transmission Poulie Poulie c ) ce * Vitesse de rotation : N exprimée en soit 0 N, : vitesse de rotation de la roue menante "dy 0 Np : vitesse de rotation de la roue menée "d, * Vitesse angulaire : w exprimée en Ry © @ = vitesse angulaire de la roue menante *R, © Wp : vitesse angulaire de la roue menée * Vitesse linéaire : exprimée en 0B, : vitesse linéaire de la roue menante 10 Vy : vitesse linéaire de la roue menée En négligeant le glissement entre les poulies et la courroie vy = vy diamatre de la roue menante diamétre de la roue menée rayon de la roue menante rayon de la roue menée ‘AS: 2013/2014 page 120 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3 Sciences Techniques On admet que les deux roves roulent sans glisser l'une sur l'autre PVH Vz crrrrnrenee ° En tenant compte que: a; = @ = > ° Le rapport de transmission (r) est Nroue mente _ rouemenante Rroue menante Nrouemenante roue mente Rrowe mence + Le rapport de transmission n'est pas constant puisque le glissement est inévitable 4, Etude dynamique de la transmission “4 NC * Couple de transmission : C exprimé en Pour un rayon donné, le couple 3 transmettre par le systéme roues de friction est proportionnel © au coefficient de frottement f entre les roues a Al effort # normal au contact des surfaces doi le couple est égal 3 C= FI xfxR avec aR: rayon de la rove (en mm) 0 f + coefficient de frottement entre les roues (f = tan(p) 0 [Fl] : Norme de la force pressante (en N) * Puissance transmissible : P exprimé en... ese P=Cxo@ 10 C : Couple de transmission © @ : vitesse angulaire * Rendement : a Py, : Puissance de U'arbre récepteur © Py, : Puissance de larbre moteur ‘AS: 2013/2014 page 121 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3% Sciences Techniques Ik TRANSMISSION PAR ROUES DE FRICTION =: 1. Présentation du systéme d’étude : Bicyclette Les pédales, reliées au plateau denté (pignon menant) entrainent la roue arrigre par l‘intermédiaire d'une chaine 2. Fonction des poulies et courroies Transmettre par A l'aide d'un lien articulé « » un mouvement de rotation continu entre une roue dentée menante et une roue dentée menée sans contact entre elles. 3. Différents types des chaines et pignons : Chaine pignon pignon c ) ce ) ‘AS: 2013/2014 page 122 Mtaallah MohamedTransmission de mouvement 3 Sciences Techniques * Vitesse de rotation : N exprimée en 10 -N, : vitesse de rotation du pignon menant 10 Nz : vitesse de rotation du pignon mené * Vitesse angulaire : w exprimée en 1 @; : vitesse angulaire du pignon menant 1G : vitesse angulaire du pignon mené * Vitesse linéaire : v exprimée en 10, : vitesse linéaire du pignon menant 10 By : vitesse linéaire du pignon mené Le rapport de transmission (r) est stercas Do r<1 & = 2eme cas >r=1 =3emecas > r>1 @ " Exercice d'application : Transmission de vélo On donne - 2 =52 -%,=20 > Exprimer et calculer le rapport de transmission soil > Calculer le diamétre primitit dp, du pignon (1) it " dpy: diamatre prinitif du pignon menant # dpz: diamatre primitif du pignon mené * Z,: nombre de dents du pignon menant " Zz: nombre de dents du pignon mené Npignon mené__ Gpignon menant Zpignon menant Npignon. ‘menant pignon mené Zpignon: mené > Calculer la vitesse angulaire a, du pignon (2) > Calculer la vitesse linéaire v de la chaine ‘AS: 2013/2014 page 123, Mtaallah Mohamed