Hydrodynamique Physique PDF

Hydrodynamique Physique
Marc Fermigier
ESPCI - Laboratoire d’Hydrodynamique et Mécanique Physique

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Les figures 1.10, 1.11, 1.12, 2.5, 9.1, 9.3, 9.4, 9.5 et 9.6 sont tirées du livre de M. Van
Dyke, ” An Album of Fluid Motion ”, Parabolic Press, 1982. La figure 4.13a est tirée du
livre de D.V. Bogers et K. Walters, ” Rheological Phenomena in Focus ”, Elsevier 1993. Les
résultats présentés sur la figure 10.3 ont été obtenus par A. Bakker avec le logiciel Fluent.
Les simulations numériques sont réalisées avec le logiciel Charisma écrit par Ralph Goodwin
et Andrew Yeckel à l’Université d’Illinois Urbana-Champaign.
La photographie de couverture est de Philippe Petitjeans, laboratoire PMMH, ESPCI.
Copyright M. Fermigier 2004

Reproduction interdite sans autorisation
Table des matières
1 INTRODUCTION 1
1.1 Du microscopique à la géophysique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Qu’est-ce qu’un fluide ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 L’hypothèse de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Notion de viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Transport diffusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Transport convectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 CINEMATIQUE 13
2.1 Descriptions eulérienne et lagrangienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Dérivée “particulaire” de la vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Lignes de courant.Tubes de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de courant. . . . . . . . 18
2.6 Mesure des champs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.1 Analyse numérique des visualisations. PIV . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.2 Vélocimétrie laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.6.3 Doppler ultrasonore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.7 Déformations dans un écoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7.1 Décomposition du gradient de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7.3 Ecoulement élongationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3 DYNAMIQUE 25
3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Représentation des forces de surface par le tenseur des contraintes . . 25
3.1.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement . . . . . . . . . 27
3.2 Ecoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 Ecoulement dans un tube (écoulement de Poiseuille) . . . . . . . . . . 28
3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (écoulement de Couette) . . . . . . . 31
3.3 L’équation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.1 Equation de la vorticité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.1 Interface solide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.2 Interface fluide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5 Notion de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
iii
iv TABLE DES MATIÈRES
4 FLUIDES NON NEWTONIENS 39

4.1 Fluides non newtoniens et rhéologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 Comportement non linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.1 Relations empiriques pour la viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2.2 Fluide de Bingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2.3 Comportement rhéoépaississant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Viscoélasticité linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3.1 Expérience de fluage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3.2 Relaxation de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.3.3 Sollicitation périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.4 Anisotropie des contraintes normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 LOIS DE CONSERVATION 51
5.1 Conservation de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.1 Conservation de la quantité de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.1.2 Exemple d’application de la conservation de la quantité de mouvement :
force exercée par l’écoulement sur une conduite coudée . . . . . . . . . 52
5.2 Conservation de l’énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.1 Loi d’évolution de l’énergie cinétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.2.2 Dissipation d’énergie par viscosité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.2.3 Loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.3 Applications des lois de conservation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.1 Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.3.2 Ecoulement à surface libre au-dessus d’un obstacle . . . . . . . . . . . 60
6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 63

6.1 Le monde étrange des petits nombres de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.1 L’équation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.2 Réversibilité cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.3 Additivité des solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.2 Lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.1 Principe de la lubrification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.2.2 Sustentation d’une tête de lecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3 Ecoulement dans un milieu poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.1 Loi de Darcy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.3.2 Modèle de tubes tortueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3.3 Ecoulements multiphasiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4 Ecoulement autour d’une sphère. Suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.1 Ecoulement autour d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.2 Ecoulement autour d’un bâtonnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4.3 Viscosité des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
7 Ecoulements où la viscosité est négligeable 77

7.1 Répartition de pression. Effet Coanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
7.1.1 Effet Coanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.2 Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
7.2.1 Propriétés du potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
TABLE DES MATIÈRES v
7.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.2.3 Ecoulement autour d’un cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7.3 Forces sur un obstacle en écoulement potentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.3.1 Potentiel des vitesses à grande distance du corps . . . . . . . . . . . . 84
7.3.2 Force sur un corps solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.4 Conservation de la circulation. Théorème de Kelvin. . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.1 Théorème de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.4.2 Une manifestation du théorème de Kelvin : le tourbillon de vidange . 88
7.5 Surfaces portantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
8 COUCHES LIMITES 91
8.1 La notion de couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
8.1.1 Approximations de l’équation de Navier-Stokes dans une couche limite. 92
8.2 Couche limite sur une plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
8.3 Avec gradient de pression extérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
8.3.1 Influence de l’accélération ou décélération de l’écoulement externe . . 97
8.3.2 Solutions autosimilaires pour un écoulement externe en xm . . . . . . 98
8.3.3 Conséquences du décollement de la couche limite . . . . . . . . . . . . 99
8.3.4 Contrôle de la couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
9 INSTABILITES ET TURBULENCE 103

9.1 Instabilités : de l’écoulement laminaire à la turbulence développée . . . . . . 103
9.1.1 Instabilité de Taylor-Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9.1.2 Instabilité de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9.1.3 Instabilité de Rayleigh-Bénard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9.2 Turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.1 La nature de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2.2 Description statistique du champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.2.3 Couche limite turbulente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2.4 Multiplicité des échelles spatiales et caractère dissipatif . . . . . . . . 110
10 TRANSPORT CONVECTIF 113

10.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.2 Exemple de transport par diffusion et convection couplées . . . . . . . . . . . 114
10.3 De l’art de bien mélanger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.4 Dispersion de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
A Propriétés physiques de quelques fluides 121
B Petit catalogue de nombres sans dimension 123
C Notions élémentaires sur les tenseurs 125
D Equations en coordonnées cylindriques et sphériques 127

D.1 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.1.1 Coordonnées cylindriques r, θ, x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.1.2 Coordonnées sphériques r, θ, ϕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
D.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant . . . . . . . . . . . . 128
vi TABLE DES MATIÈRES
D.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

D.2.2 Ecoulement tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
D.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec symétrie de révolution . . . . . . . . 128
E Quelques repères historiques 129
F Références bibliographiques 133

F.1 Ouvrages généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.2 Ouvrages plus spécialisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
F.3 Pour une application ludique de la mécanique des fluides . . . . . . . . . . . . 134
Chapitre 1
INTRODUCTION
1.1 La mécanique des fluides du microscopique à la géophysique

La dynamique des fluides joue un rôle essentiel dans de nombreux systèmes avec des
échelles de longueur extrêmement différentes, aussi bien dans les écoulements naturels que
dans les procédés industriels. Prenons quelques exemples pour illustrer cette ubiquité de la
dynamique des fluides. Commençons par un domaine classique de l’ingénieur : l’aéronautique.
La conception d’un avion de ligne doit satisfaire, a priori, à des exigences relativement simples :
assurer une force de sustentation (portance) donnée tout en minimisant la résistance à l’avan-
cement (force de traı̂née) en vitesse de croisière et assurer la sécurité des phases transitoires
de vol (décollage, atterrissage). L’écoulement de l’air autour des ailes ne sert qu’à modifier
la répartition de pression de manière à assurer la sustentation de l’avion. En première ap-
proximation, la relation de Bernoulli : p + 1/2ρV 2 = C te permet de déterminer la pression ;
plus la vitesse du fluide est grande, plus la pression est faible. En réalité, la conception des
surfaces portantes nécessite de longues études expérimentales et numériques et des profils
à géométrie variable sont utilisés dans les phases transitoires du vol. Dans cet exemple, les
vitesses d’écoulement mises en jeu vont du m/s à quelques centaines de m/s et les échelles de
longueur caractéristiques de l’écoulement vont de quelques cm à quelques dizaines de m.
Pour descendre dans les échelles de longueur, empruntons un exemple à la biologie : la cir-
culation de l’oxygène dans notre organisme est assurée par l’écoulement du sang à travers un
système complexe de canalisations, artères et veines, dont le diamètre varie du cm à quelques
microns. La consommation d’oxygène est régulée en partie par le débit sanguin : la fréquence
cardiaque contrôle le débit global ; la vasodilatation permet un contrôle local du débit, par
exemple lors d’un effort physique, la proportion de sang envoyé vers les muscles augmente.
De nombreuses pathologies sont liées à l’obstruction partielle des vaisseaux et à la diminution
de débit qui en résulte. Dans les systèmes biologiques, les effets purement mécaniques sont
généralement intimement liés à des effets physico-chimiques. Ainsi l’adaptation à la vie en
haute altitude conduit à une augmentation de la concentration en globules rouges, augmen-
tation de concentration qui s’accompagne d’une augmentation de la viscosité du sang, donc
d’une résistance à l’écoulement accrue.
Différence essentielle avec l’aéronautique : le rôle premier de l’écoulement du fluide est ici
le transport d’une substance en solution. Il existe un autre mécanisme de transport essentiel :
la diffusion moléculaire (mouvement brownien) mais il est terriblement inefficace : il suffit de
ne pas agiter son thé ou son café avec une cuillère pour se rendre compte que la diffusion du
1
2 CHAPITRE 1. INTRODUCTION
Fig. 1.1 – Les progrès de l’aviation en un siècle, depuis le planeur d’Otto Lilienthal (1894)
jusqu’à l’Airbus A340. Photos Archive Otto-Lilienthal-Museum / www.lilienthal-museum.de
et Airbus
sucre est extrêmement lente ; en fait, il faudrait une journée entière pour que le sucre diffuse
dans toute la tasse.
Autre différence essentielle : le fluide mis en jeu n’est plus un corps simple en phase fluide
mais un liquide complexe, une suspension de vésicules déformables, avec de nombreux ions
et macromolécules en solution. Néanmoins, à une échelle macroscopique, son comportement
peut être décrit par les mêmes équations qui régissent l’écoulement de l’air ou de l’eau. Pour
l’ingénieur du génie chimique, un écoulement est presque toujours le moyen utilisé pour amener
les réactifs en contact. La technique dite du lit fluidisé, dans laquelle des particules solides
sont mises en suspension par un courant ascendant de fluide est souvent mise à profit pour
les réactions catalytiques, le catalyseur étant dispersé dans les particules solides.
Remontons maintenant dans les échelles de longueur pour examiner des écoulements à
l’échelle de notre planète. La différence d’éclairement solaire entre les zones polaires et les
zones tropicales induit de grandes différences de température entre les différentes régions du
globe. Les écoulements atmosphériques et les courants marins servent essentiellement aux
échanges de chaleur entre pôles et tropiques ; la température moyenne qui règne à la surface
du globe est impossible à évaluer correctement sans prendre en compte les effets de la circula-
tion atmosphérique à grande échelle. Par la même occasion, ces écoulements transportent de
nombreuses substances, en particulier les polluants et les cendres volcaniques. Contrairement
à ce que certains ont affirmé, les éléments radioactifs émis par l’accident de la centrale de
Tchernobyl ne se sont pas arrêtés à nos frontières, ils ont été largement disséminés sur toute
l’Europe. Heureusement, les écoulements atmosphériques ont également réalisé un mélange
très efficace du nuage radioactif et ont permis la dilution des polluants.
Notre expérience quotidienne nous enseigne que les prévisions des météorologistes ne sont
pas d’une fiabilité à toute épreuve. Pourtant ceux-ci utilisent à temps plein les plus puissants
ordinateurs du monde et les équations de la mécanique des fluides sont connues depuis le
milieu du 19ème siècle.. La prévision météorologique se heurte ici à un problème fondamental :
l’existence de la turbulence et le caractère d’imprévisibilité à long terme des écoulements
turbulents. L’examen de l’atmosphère révèle des mouvements à des échelles très différentes :
un champ de blé dont la température est supérieure à celle du bois voisin suffit à provoquer
une cellule de convection thermique dont l’extension ne dépasse pas quelques centaines de
1.1. DU MICROSCOPIQUE À LA GÉOPHYSIQUE 3
Fig. 1.2 – Répartition schématique du débit sanguin dans les principaux organes, au repos et
pendant un exercice physique.Illustration tirée de J.F. Lamb et al., Manuel de Physiologie,
Masson 1990
Fig. 1.3 – Schéma de deux lits fluidisés l’un pour la calcination du calcaire, l’autre pour
effectuer une réaction catalytique. D’après The Kirk-Othmer Encyclopedia of Chemical Tech-
nology.
Fig. 1.4 – Photographie de l’atmosphère terrestre prise par le satellite METEOSAT dans
le canal infrarouge, le 10 Février 1995. Le tourbillon associé à la perturbation située sur le
proche Atlantique s’étend sur un millier de kilomètres.
mètres. Le même phénomène se produit le long des côtes, provoquant la brise de mer ; cette
fois, la convection fait sentir ses effets sur une dizaine de km. Les perturbations qui balaient
régulièrement l’Atlantique Nord pendant l’hiver sont des tourbillons de plusieurs centaines de
km de diamètre. En haut de cette organisation, on trouve la circulation zonale : au niveau
des tropiques les alizés soufflent essentiellement de l’est, alors qu’aux latitudes moyennes les
vents d’ouest prédominent. L’existence de tourbillons sur une très grande gamme d’échelles
spatiales est une des caractéristiques de la turbulence et l’une des raisons essentielles de la
difficulté des simulations numériques.
1.2 Qu’est-ce qu’un fluide ?

Pour le physicien versé vers la thermodynamique, un fluide est un corps simple, composé
d’une assemblée d’atomes ou molécules identiques, en phase liquide ou gazeuse. La transition
entre les différents états s’accompagne de la discontinuité de certaines grandeurs thermody-
namiques qui permettent de construire un diagramme des phases sans ambiguı̈té et sans avoir
recours à une mesure des propriétés mécaniques. Par exemple, nous savons que, à la pression
atmosphérique, l’eau se liquéfie à 0◦ C et se vaporise à 100◦ C, que l’hélium reste liquide à 0
K.
Le mécanicien donnerait une définition plus empirique : un fluide, c’est quelque chose qui
coule. Vue depuis les sommets environnants, la Mer de Glace présente des bandes alternées,
sombres et claires, de forme parabolique. Ces bandes de Forbes qui sont dues à l’alternance
saisonnière de l’enneigement, révèlent le lent écoulement du glacier vers la vallée de Chamonix.
Il s’agit bien d’eau en phase solide, mais la présence des crevasses et leur réarrangement
permanent font, qu’à grande échelle, le glacier se comporte comme un liquide très visqueux
(fig. 1.5). Il en est de même des matériaux qui constituent le manteau terrestre. Observés sur
des échelles de temps suffisamment longues, ils coulent comme des liquides.
Pour caractériser un matériau, le mécanicien mesurerait la déformation en fonction de la
contrainte appliquée au matériau. Il définira un solide à partir de sa réponse élastique : la
1.2. QU’EST-CE QU’UN FLUIDE ? 5
Fig. 1.5 – Glacier Barnard en Alaska. Photo : National Snow and Ice Data Center/World
Data Center for Glaciology, Boulder, compiler. 2002. Online Glacier Photograph Database.
Digitized subset of the Glacier Photograph Collection. Boulder, CO : National Snow and Ice
Data Center. Digital Media..
déformation croı̂t linéairement avec la contrainte appliquée. La déformation reste en général

petite jusqu’à la rupture du solide. En revanche, dans un fluide la déformation peut être
arbitrairement grande sans qu’il y ait une perte de cohésion. Pour un fluide visqueux, c’est la
vitesse de déformation qui est proportionnelle à la contrainte appliquée. Une telle distinction
entre fluides et solides basée sur la réponse à une sollicitation mécanique peut être plus
subtile : les pâtes aux silicones vendues sous le nom de ”silly-putty” se comportent à la
fois comme des solides et comme des liquides. Une boule de silly-putty rebondit comme
une balle de caoutchouc, pourtant la même boule de silly-putty abandonnée sur une table
s’étalera lentement en une couche mince, comme le ferait une huile visqueuse ou du miel. Les
macromolécules qui rentrent dans la composition du silly-putty ont un temps de réponse aux
sollicitations extrêmement long (à l’échelle moléculaire), aussi leur réaction est-elle différente
selon qu’elles ont le temps ou non de se déformer de manière significative.
Ainsi la notion de fluidité dépend de l’échelle spatiale d’observation(ou de sollicitation),
c’est le cas du glacier, et du temps caractéristique d’observation du système, c’est le cas
du silly-putty. Nous entrevoyons également ici la relation entre la structure microscopique
des fluides et leurs propriétés mécaniques macroscopiques. L’étude du comportement sous
écoulement (discipline qui porte le nom de rhéologie) joue un grand rôle dans de nombreuses
industries (peintures, adhésifs, agro-alimentaire, extraction du pétrole, ...) et jusque dans la
texture des aliments que nous absorbons.
Les relations structure-propriétés mécaniques sont en général difficiles à établir et mettent
en oeuvre des considérations subtiles de physique statistique. Un des exemples les plus frap-
pants est l’ajout de polymères de très grande masse moléculaire dans un solvant. Une très
petite quantité de polymère (0,1 % en fraction massique) suffit à modifier considérablement
la viscosité de la solution, du fait de l’enchevêtrement des chaı̂nes macromoléculaires. On ne
peut clore ce paragraphe sans mentionner les milieux granulaires secs (poudres, sable) du fait
de leur importance dans l’industrie (beaucoup de matériaux sont stockés et transportés sous
forme de poudres) et dans l’environnement. L’observation rapide de l’écoulement dans un sa-
blier pourrait nous faire croire qu’il est possible d’analyser ce phénomène comme l’écoulement
Fig. 1.6 – Profil d’une goutte de polydiméthylsiloxane (huile silicone) s’étalant sur une surface
de silicium. Epaisseur mesurée par ellipsométrie optique, 3.5h, 11.4h, 45.4 h et 148.9 h après le
dépôt de la goutte. Noter que les échelles verticale et horizontale sont très différentes. D’après
N. Fraysse et al., J. Colloid Interface Sci. 158, 27 (1993)
d’un fluide possédant des propriétés mécaniques particulières. En fait, il n’en est rien et la “
physique du tas de sable ” est un domaine assez éloigné de la mécanique des fluides et qui est
encore en pleine évolution.
Pour illustrer le comportement particulier des milieux granulaires, considérons l’exemple
simple de l’équilibre statique d’un silo : si on mesure la pression exercée sur le fond du silo en
remplissant celui-ci de plus en plus, on constate que cette pression n’augmente plus au delà
d’une certaine hauteur de remplissage, proportionnelle au diamètre du silo. Ce comportement,
tout à fait différent de celui d’un liquide, est dû au frottement solide sur les parois latérales
du silo qui supporte partiellement le poids de l’empilement de grains.
1.3 L’hypothèse de continuité

Si on considère un fluide simple comme l’air ou l’eau, le problème de l’échelle d’observation
se pose également. A très petite échelle, il est impossible d’ignorer la nature atomique ou
moléculaire des fluides. A ces échelles moléculaires, il est clair que les propriétés physiques
d’un fluide varient très largement d’un point de l’espace à l’autre. Néanmoins, il suffit de
considérer un volume de fluide assez grand à l’échelle microscopique pour que les propriétés
du fluide, moyennées sur un grand nombre de molécules, apparaissent comme dépendant
lentement de la coordonnée spatiale. Dans la plupart des situations pratiques, ce volume
”suffisamment grand” reste très petit comparé aux dimensions globales de l’écoulement ; les
mesures effectuées à cette échelle peuvent être considérées comme ”locales”.
Des expériences récentes et des simulations numériques de dynamique moléculaire ont
permis de mieux cerner l’influence de la structure moléculaire sur les écoulements de films
très minces de liquide. Lorsque l’épaisseur du film est inférieure à 10 diamètres moléculaires,
l’organisation moléculaire du liquide est révélée par les ”marches” que forme le liquide en
s’étalant (fig. 1.6).
Dans un gaz, c’est le libre parcours moyen qui fixe la limite de l’hypothèse de continuité.
1.4. NOTION DE VISCOSITÉ 7
Fig. 1.7 – Ecoulement de cisaillement simple. Deux plaques parallèles en mouvement relatif.
Lorsque la pression est suffisamment basse pour que la distance moyenne entre molécules
devienne plus grande que les dimensions caractéristiques de l’écoulement, on ne peut plus
appliquer les lois classiques de la mécanique des fluides. Une telle situation se rencontre dans
la très haute atmosphère (rentrée des véhicules spatiaux) et dans les systèmes d’ultravide
utilisés en physique du solide. Dans la suite de ce cours, nous ignorerons ces subtilités et
considérerons tous les fluides comme des milieux continus dont les propriétés physiques et la
dynamique peuvent être décrits par des fonctions des coordonnées spatiales.
1.4 Propriétés physiques des fluides. Introduction de la notion

de viscosité
Du point de vue de la mécanique, nous avons vu que la propriété essentielle des fluides est
la possibilité de supporter des déformations arbitrairement grandes sans perte de cohésion. Les
contraintes engendrées dans un fluide ne dépendent donc pas de l’amplitude de déformation,
comme c’est le cas dans les solides. En revanche, ces contraintes dépendent de la vitesse
de déformation ainsi que le montre l’expérience suivante : enfermons un liquide entre deux
plaques planes, parallèles et distantes d’une longueur h. Déplaçons la plaque supérieure (dans
son propre plan) à la vitesse V et mesurons la force qui s’exerce sur la plaque inférieure
(également dans son propre plan). Cette force, ramenée à l’unité de surface en contact avec le
liquide est proportionnelle à V /h., soit : F/S ∝ V /h Le coefficient de proportionnalité η est
la viscosité dynamique du fluide. Le membre de gauche de l’équation ci-dessus a la dimension
d’une pression, c’est la contrainte de cisaillement s’exerçant sur le fluide. Le membre de
droite est le gradient de vitesse présent dans l’écoulement ; il a la dimension de l’inverse d’un
temps. La viscosité dynamique a donc la dimension du produit d’une pression par un temps.
Dans le Système International de mesures, la viscosité dynamique s’exprime en Poiseuilles
(1Poiseuille = 1Pa s = 1kg m−1 s−1 ). La viscosité de l’eau à 20◦ C est 1 m Pa s ; celle de l’air
est à peu près cent fois plus petite : 1, 8 × 10−5 Pa s. Le glycérol, quant à lui, est plus de
mille fois plus visqueux que l’eau (1,3 Poiseuille). Le Poiseuille représente donc la viscosité
d’un liquide que nous qualifierions de très visqueux dans le langage courant.
Pour des raisons de commodité, les unités du système C.G.S. (centimètre, gramme, se-
conde) sont également utilisées. L’unité de viscosité dans le système C.G.S. est le Poise (1
Poise = 0,1 Poiseuille). La viscosité dynamique de l’eau à 20◦ C est 1 centipoise.
1.5 Transport de la quantité de mouvement dû à la viscosité

En pratique, la mesure de viscosité décrite ci-dessus s’effectue dans une géométrie circu-
laire : le fluide est confiné entre deux cylindres concentriques de rayons légèrement différents.
Fig. 1.8 – Plaque mise en mouvement brusquement.
L’un des cylindres est fixe, l’autre est mis en rotation à une vitesse imposée. La viscosité du
fluide est proportionnelle au couple nécessaire à l’entretien de la rotation. C’est le viscosimètre
développé par M. Couette au tout début du siècle. Nous reviendrons plus en détail sur cet
appareil dans le chapitre suivant.
Examinons en détail ce qui se passe lorsque un des cylindres est mis brusquement en
rotation (sa vitesse angulaire passe très rapidement de zéro à une valeur finie). Les couches
de fluide au voisinage immédiat de la paroi solide sont mises en mouvement avec la paroi. Cet
effet est dû à l’échange de quantité de mouvement entre le solide et le fluide. Dans tous les
fluides visqueux, les mesures de vitesse locale montrent que le champ de vitesse s’extrapole à
zéro sur une paroi solide : il n’y a pas de mouvement relatif à une interface entre un solide
et fluide visqueux. Ces observations macroscopiques ont été confirmées récemment à l’échelle
microscopique par des simulations de dynamique moléculaire Ensuite, les couches de fluide de
plus en plus éloignées de la paroi sont mises progressivement en mouvement. L’information
relative au déplacement de la paroi diffuse au sein du fluide.
Pour analyser la cinétique de ce phénomène, considérons une géométrie plane, plus simple
que l’écoulement entre les deux cylindres concentriques (en fait, si l’espacement des cylindres
est petit devant leurs rayons, l’effet de la courbure sur l’écoulement est négligeable. De la
même manière, à notre échelle humaine, nous ne percevons pas la courbure de la Terre) : une
plaque solide plane, au contact avec un fluide visqueux, est mise brusquement en mouvement
dans son propre plan (fig. 1.8). Quel est l’effet des contraintes de cisaillement sur un élément
de volume fluide parallèlépipèdique d’épaisseur dz et d’aire dS dans le plan xy parallèle à la
plaque en mouvement ? La force horizontale exercée sur la face supérieure est :
∂ux
η |z+dz
∂z
et la force sur la face inférieure est :
∂ux
−η |z
∂z
La résultante de ces deux forces est égale à la variation temporelle de quantité de mouvement
de l’élément de fluide :
ρdzdS∂ux
∂t
où ρ est la masse volumique du fluide. La relation fondamentale de la dynamique conduit
donc à l’équation suivante :
∂ux η ∂ 2 ux ∂ 2 ux
= = ν (1.1)
∂t ρ ∂z 2 ∂z 2
où ν est la viscosité cinématique du fluide, définie comme le rapport entre la viscosité dyna-
mique et la masse volumique. L’équation ci-dessus est une équation de diffusion de la quantité
1.5. TRANSPORT DIFFUSIF 9
de mouvement, formellement identique à l’équation de la chaleur :
∂T λ
= ∆T = κ∆T (1.2)
∂t ρCp
où λ est la conductivité thermique, Cp la chaleur spécifique et κ la diffusivité thermique. La

viscosité cinématique a donc les mêmes dimensions que la diffusivité thermique, soit le carré
d’une longueur divisé par un temps. La viscosité cinématique de l’eau, à 20◦ C est 10−2 cm2 /s ;
l’air a une viscosité cinématique (0, 15cm2 /s) plus grande que celle de l’eau , ce qui peut
paraı̂tre surprenant mais qui tient à sa faible masse volumique.
Le mouvement du fluide est ici décrit par l’équation aux dérivées partielles 1.1. Les solu-
tions particulières sont déterminées par les conditions aux limites. En l’occurrence : le fluide
est entièrement au repos avant la mise en mouvement de la plaque solide, soit : u = 0 si
t <= 0. D’autre part, la condition de non glissement sur la paroi solide impose : u = U si
z = 0, t > 0. Il existe une caractéristique commune à toutes les équations de diffusion : la
quantité(νt)1/2 est une longueur. C’est, en ordre de grandeur, la longueur sur laquelle diffuse
la quantité de mouvement pendant un temps t. La dépendance en racine carrée du temps
est une des ”signatures” d’un phénomène de diffusion. En normalisant la coordonnée z par
cette longueur caractéristique et en introduisant la variable sans dimension ζ = z(νt)−1/2 , on
transforme l’équation aux dérivées partielles en une équation différentielle ordinaire :
d2 u 1 du
+ ζ =0 (1.3)
dζ 2 2 dζ
dont la solution est : !

ζ y2
Z
u=A exp − dy + B (1.4)
0 4
A et B sont déterminés par les conditions aux limites : u(ζ = 0) = U et u → 0 si ζ → ∞.
Soit :
ζ

u = U 1 − erf (1.5)
2
√ R 2
où la fonction d’erreur erf est définie par : erf (ζ) = 2/ π 0ζ e−y dy . La solution ne dépend
que de la variable sans dimension ζ. Au cours du temps, les profils de vitesse restent identiques,
à une dilatation près, suivant l’axe des z, avec un rapport de dilatation qui varie comme la
racine carrée du temps (fig. 1.8). Revenons maintenant au cas de l’écoulement entre deux cy-
lindres. Lorsque le cylindre intérieur est mis en mouvement, la quantité de mouvement diffuse
dans le fluide.
√ L’épaisseur de la couche où le fluide est en mouvement croı̂t proportionnelle-
ment à νt . Si h est l’épaisseur de l’espace entre les deux cylindres, le cylindre extérieur
se mettra en mouvement au bout d’un temps qui est de l’ordre de h2 /ν . Remarquons enfin
que c’est la quantité de mouvement dans la direction de l’axe x qui est transportée dans une
direction orthogonale, celle de l’axe z. Ecrivons l’équation 1.1 sous la forme :
∂u ∂ ∂u

ρ = η (1.6)
∂t ∂z ∂z
le membre de gauche représente la variation de quantité de mouvement, par unité de temps,
d’un élément de fluide de volume unité. Le membre de droite est la divergence de la contrainte
de cisaillement créée par la viscosité. La variation globale de quantité de mouvement résulte
Fig. 1.9 – Plaque plane mise brusquement en mouvement. Profils de vitesse à différents
instants.
du bilan de flux de quantité de mouvement à travers les faces supérieure et inférieure de

l’élément de volume. L’expression 1.6 montre que le flux de quantité de mouvement dû à la
viscosité est : η∂u/∂z. Ce flux n’est rien d’autre que la contrainte de cisaillement ; son ordre
de grandeur est : ηU/L.
1.6 Transport par convection de la quantité de mouvement.

Introduction du nombre de Reynolds
La diffusion due à la viscosité n’est pas le seul mécanisme de transport de la quantité de
mouvement. L’écoulement lui-même participe à ce transport. Un élément de fluide de volume
unité possède une impulsion ρU. Le volume de fluide qui traverse une surface unité par unité
de temps est : q = U.n où n est la normale à cette surface. Le flux de quantité de mouvement
à travers cette surface est donc vectoriellement : j = ρUU.n et, en module :ρU 2 . En général,
les deux mécanismes, diffusif et convectif, de transport de l’impulsion sont présents dans un
écoulement. L’importance relative des deux mécanismes est définie par le rapport :
ρU 2 ρU L UL
Re = = = (1.7)
ηU/L η ν
dans lequel U est une vitesse représentative de l’écoulement (essentiellement la vitesse moyenne
du fluide) et L une échelle de longueur également représentative de l’écoulement (essentiel-
lement, la longueur sur laquelle la vitesse passe de 0 à U ). Ce rapport est appelé nombre
de Reynolds. Lorsqu’il est très grand devant 1, le transport d’impulsion est gouverné par
la convection, c’est-à-dire par l’inertie du fluide. En revanche, lorsque Re 1, le transport
d’impulsion est essentiellement diffusif et l’écoulement est gouverné par la viscosité. Les deux
types d’écoulement ont des caractéristiques très différentes. Les écoulements que nous obser-
vons couramment dans l’eau ou dans l’air sont presque tous à très grand nombre de Reynolds.
En voici quelques exemples :
– écoulement atmosphérique : U ≈ 10 m/s, L ≈ 100 km, Re ≈ 1011 .
– écoulement autour d’une aile d’avion : U ≈ 100 m/s, L ≈ 10 m, Re ≈ 108 .
– écoulement autour d’une voiture : U ≈ 30 m/s, L ≈ 4 m, Re ≈ 106 à 107 .
– jet d’eau sortant d’un robinet : U ≈ 10 cm/s , L ≈ 1 cm, Re ≈ 103 .
– écoulement du sang dans l’aorte : U ≈ 1 m/s, L ≈ 1 cm, Re ≈ 104 .
1.6. TRANSPORT CONVECTIF 11
Fig. 1.10 – Ecoulement autour d’un cylindre à Reynolds = 1.5. Visualisation à l’aide de
particules réfléchissantes dans l’écoulement. Photographie : S. Taneda., J. Phys. Soc. Jpn.
L’obtention d’un petit nombre de Reynolds nécessite soit un fluide de grande viscosité, soit
un écoulement de très petite taille, soit une vitesse très faible ou une combinaison de ces
trois paramètres. Si vous vouliez nager à Re = 1, il faudrait vous immerger dans du sirop
de sucre et vous interdire de déplacer vos bras ou vos jambes à plus de 1 cm/min. ! Alors
que l’écoulement du sang dans l’artère aorte se fait à Re ≈ 104 , dans les capillaires dont
le diamètre est d’une dizaine de microns, la vitesse du sang est 100 µm/s et le nombre de
Reynolds descend jusqu’à 10−3 . Autres exemples d’écoulements à petit nombre de Reynolds :
– lubrification de pièces mécaniques en mouvement
– mouvement de particules dans les suspensions colloı̈dales
– propulsion des micro-organismes
– écoulement des roches et du magma dans le manteau terrestre
Nous verrons dans la suite que la relation entre le champ de pression et le champ de vitesse
est très différente selon que le nombre de Reynolds est petit ou grand, selon que l’effet de
la viscosité est prépondérant ou négligeable. L’augmentation de Re est également associée à
l’apparition d’instabilités, puis de la turbulence dans l’écoulement. Les fig. 1.6 à 1.6 montrent
l’évolution du champ de vitesse dans le sillage d’un cylindre lorsque le nombre de Reynolds
passe de 1,5 à 10000.
Fig. 1.11 – Ecoulement autour d’un cylindre à Reynolds = 26. Deux tourbillons de recircu-
lation sont visibles derrière le cylindre. Photographie : S. Taneda.
Fig. 1.12 – Ecoulement autour d’un cylindre à Reynolds = 10000. Le sillage est devenu
turbulent et présente de grands tourbillons alternés. Photographie : T. Corke et H. Nagib.
Chapitre 2
CINEMATIQUE
2.1 Descriptions eulérienne et lagrangienne.

La description des écoulements est faite, dans la très grande majorité des cas, à partir du
champ de vitesse u défini comme une fonction des variables d’espace et du temps :u(x, t).
C’est-à-dire qu’on définit ou mesure en chaque point x de l’espace, et à tout instant, la vitesse
du fluide, moyennée sur une longueur grande devant les distances intermoléculaires. Du point
de vue expérimental, cette description dite ”eulérienne” correspond à une mesure locale de
la vitesse du fluide, répétée en un très grand nombre de points de l’écoulement. Dans cette
description, on observe différentes particules de fluide qui se succèdent en un même point de
l’espace, comme lorsqu’on regarde l’eau défiler sous un pont. Si le champ de vitesse eulérien
ne dépend pas du temps, l’écoulement est qualifié de stationnaire ; s’il dépend du temps,
l’écoulement est instationnaire.
L’autre description, dite ”lagrangienne”, consiste à suivre le mouvement d’une même
particule de fluide au cours du temps. Le champ de vitesse est alors spécifié sous la forme :
U(r0 , t0 , t) qui est la vitesse à l’instant t d’une particule de fluide qui se trouvait en r0 à
l’instant t0 . Cette description lagrangienne correspond aux expériences de visualisation dans
lesquelles on dépose un traceur (particule solide, tache de colorant) en un point de l’écoulement
et on suit la trajectoire de ce traceur. La trajectoire d’une particule de Rt
fluide est donnée par
l’intégration temporelle du champ de vitesse lagrangien : r(t) = r0 + t0 U(r0 , t0 , t0 )dt0 .
2.2 Dérivée “particulaire” de la vitesse.

Dans un écoulement, l’accélération d’une particule de fluide comporte, en général, deux
contributions : la première contribution est due à la variation au cours du temps de la vi-
Fig. 2.1 – Trajectoire d’une particule de fluide.
13
14 CHAPITRE 2. CINEMATIQUE
Fig. 2.2 – Tube de courant.
tesse en chaque point de l’écoulement (caractère instationnaire de l’écoulement). La seconde

contribution est due à l’exploration d’un champ de vitesse non uniforme par la particule de
fluide. Même lorsque l’écoulement est stationnaire, si l’écoulement n’est pas uniforme, une
particule de fluide va explorer au cours de son déplacement des zones de plus grande ou plus
faible vitesse (voir, par exemple, l’écoulement dans un élargissement brusque représenté sur
la fig. 2.3) ; il en résulte un terme d’accélération “convective”.
La première contribution à l’accélération est simplement la dérivée temporelle de la vitesse
eulérienne : ∂u/∂t. Si la particule de fluide se trouve en r0 à l’instant t, elle parcourt en un
temps δt une distance δr = u(r0 , t)δt + O(δt2 ). La vitesse du fluide au point r1 = r0 + δr
est : u(r1 , t) = u(r0 , t) + ∇u.δr. L’accélération correspondante de la particule de fluide est :
(∇u.δr)/δt. En prenant la limite δt 7→ 0, δr/δt 7→ u et l’accélération convective s’écrit : u.∇u
de telle sorte que l’accélération totale d’une particule de fluide s’écrit :
Du ∂u
= + u.∇u (2.1)
Dt ∂t
Il faut noter que ∇u est un tenseur dont les composantes sont ∂ui /∂xj et que la composante
i de l’équation 2.1 s’écrit :
Dui ∂ui X ∂ui
= + uj
Dt ∂t j
∂xj
. L’accélération convective est la projection du gradient de vitesse sur la direction locale de

l’écoulement.
2.3 Lignes de courant.Tubes de courant.

La représentation graphique des écoulements se fait souvent à l’aides des lignes de courant.
Les lignes de courant sont tangentes en tous points au champ de vitesse. Si u, v, w sont les
trois composantes de vitesse en coordonnées cartésiennes, l’équation des lignes de courant
est :
dx dy dz
= = (2.2)
u v w
Un tube de courant est une surface composée de lignes de courant s’appuyant sur une courbe
fermée. Par définition, le fluide ne traverse pas la paroi d’un tube de courant ; le débit de
fluide Q traversant une section droite d’un tube de courant est donc constant.
Supposons que deux sections droites d’un tube de courant aient des aires S1 et S2 , et
que la vitesse moyenne et la masse volumique du fluide dans chacune de ces sections soient
2.3. LIGNES DE COURANT.TUBES DE COURANT. 15
Fig. 2.3 – Ecoulement dans un élargissement brusque à Re = 50. Résultat d’une simulation
numérique. Représentation du champ de vitesse par des lignes de courant.
Fig. 2.4 – Ecoulement dans un élargissement brusque à Re = 50. Résultat d’une simulation
numérique. Représentation du champ de vitesse par des vecteurs.
respectivement U1 , ρ1 et U2 , ρ2 . La conservation de la masse impose que : ρ1 U1 S1 = ρ2 U2 S2 =

Q. Si le fluide est incompressible, la masse volumique est identique dans les deux sections et
la vitesse du fluide est inversement proportionnelle à l’aire de la section : U = Q/ρS. Les
lignes de courant donnent donc également une indication sur les valeurs relatives de la vitesse
dans l’écoulement : plus les lignes sont resserrées, plus la vitesse est grande.
Dans un écoulement stationnaire, les lignes de courant et les trajectoires des éléments de
fluide sont confondues. En revanche, dans un écoulement instationnaire, les lignes de courant
évoluent au cours du temps et les trajectoires ne sont pas confondues avec les lignes de
courant. La fig. 2.5 montre les lignes de courant dans l’écoulement derrière un cylindre mis
brusquement en mouvement. Les lignes de courant observées à deux instants différents après
le démarrage du cylindre sont clairement très distinctes.
Lorsqu’on effectue une visualisation d’un écoulement par une injection continue de colo-
rant en un point, on observe une ligne d’émission. Une ligne d’émission est l’ensemble des
positions des éléments de fluide qui sont passés antérieurement par le point d’émission. Dans
un écoulement stationnaire, les lignes de courant, trajectoires et lignes d’émission sont confon-
dues. En revanche, dans un écoulement instationnaire, les lignes d’émissions, les trajectoires
et les lignes de courant sont, en général, différentes. La fig. 2.6 montre à nouveau l’écoulement
instationnaire derrière un cylindre, visualisé d’une part par des lignes d’émission résultant de
l’injection de colorant fluorescent sur le cylindre et, d’autre part, avec des lignes de courant
matérialisées par de courtes trajectoires de particules réfléchissantes. Un système de double
exposition est nécessaire pour réaliser cette image : le colorant fluorescent est excité par un
flash très bref, ce qui permet de figer les lignes d’émission. L’obturateur de l’appareil pho-
tographique reste ouvert assez longtemps pour que les particules diffusantes impriment une
trace révélant l’orientation et la grandeur de la vitesses du fluide.
Fig. 2.5 – Exemple d’écoulement instationnaire. Lignes de courant dans l’écoulement derrière
un cylindre qui est mis brusquement en mouvement à Re = 500. Visualisation à l’aide de par-
ticules métalliques réfléchissantes. A droite, le cylindre s’est déplacé d’une fois son diamètre,
à gauche, de trois fois son diamètre. Photographie : R. Bouard et M. Coutanceau.
La visualisation par injection de colorants (ou de fumée dans l’air) est assez simple à
mettre en ouvre. Elle de ce fait largement utilisée. Néanmoins, comme nous venons de le voir,
l’interprétation des visualisations d’écoulements instationnaires doit être faite avec précaution.
2.4 Conservation de la masse.

Ecrivons le bilan de quantité de fluide entrant et sortant d’un volume de référence V , fixe
par rapport au système de coordonnées dans lequel est exprimée la vitesse eulérienne u. La
variation par unité de temps de la masse contenue dans le volume V est égale à la masse
traversant, par unité de temps, la surface S qui délimite le volume V . Soit :
d
Z Z
ρdτ = − ρu.ndσ
dt V S
où n est le vecteur unitaire normal à la surface S et orienté vers l’extérieur de celle-
ci. En utilisant le théorème d’Ostrogradski pour transformer le second membre en intégrale
de volume, et en intervertissant la différentiation temporelle et l’intégration dans le premier
membre, on obtient :
∂ρ
Z
+ div(ρu) dτ = 0
V ∂t
L’égalité écrite ci-dessus est valide quel que soit le volume V considéré et l’intégrand est nul,
ce qui conduit à l’expression locale de la conservation de la masse :
∂ρ
+ div(ρu) = 0 (2.3)
∂t
Réécrivons 2.3 en développant le second terme :
∂ρ Dρ
+ u.gradρ + ρ divu = + ρ divu = 0 (2.4)
∂t Dt
La somme des deux premiers termes du membre de gauche est la dérivée “particulaire” (en
suivant le mouvement du fluide) de la masse volumique. Si le fluide est incompressible, la
2.4. CONSERVATION DE LA MASSE. 17
Fig. 2.6 – Ecoulement instationnaire derrière un cylindre. En haut, visualisation simultanée

des lignes d’émission et lignes de courant. En bas, lignes d’émission extraites de l’image et
quelques lignes de courant reconstruites.
masse volumique n’évolue pas au cours du temps et l’équation de conservation de la masse se

réduit à :
divu = 0 (2.5)
L’équation 2.5 exprime la conservation du volume d’un élément de fluide au cours de sa
déformation par l’écoulement. En pratique, un fluide en écoulement peut être considéré comme
incompressible si plusieurs conditions sont réunies :
– i) la vitesse typique de l’écoulement U est petite devant la vitesse du son c, c’est-à-
dire, le nombre de Mach M = U/c est petit devant l’unité. Dans l’eau où la vitesse du
son est voisine de 1500 m/s cette condition est presque toujours vérifiée. En revanche,
dans l’air où c est de l’ordre de 300 m/s, de nombreux écoulements, en particulier en
aéronautique, sont influencés par la compressibilité du fluide.
– ii) dans un écoulement instationnaire, si νest la fréquence typique de variation tempo-
relle de la vitesse, νdoit être tel que 1/ν c/L où L est une dimension caractéristique
de l’écoulement. C’est-à-dire qu’à l’échelle du temps typique de fluctuation de la vi-
tesse, une onde de pression se propage très rapidement à travers tout l’écoulement. Il
est évident que si on intéresse à la propagation des ondes sonores, par exemple au bruit
rayonné par un jet turbulent, il faut tenir compte de la compressibilité du fluide.
– iii) enfin, il est nécessaire que la variation de pression due à une force extérieure (la
gravité par exemple) soit petite devant la pression absolue. Cette dernière condition est
presque toujours satisfaite, même si on considère des écoulements atmosphériques sur
des échelles verticales très grandes.
En pratique, à l’exception notable des applications aéronautiques et de l’acoustique, les
effets de compressibilité sont négligeables dans les écoulements et nous les ignorerons dans la
suite de ce cours.
2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de

courant.
La description de l’écoulement est nettement simplifiée dans un écoulement bidimensionnel
incompressible. Seules deux composantes de la vitesse sont non nulles et elles sont reliées par
la condition de conservation de la masse divu = 0, soit :
∂u ∂v
+ =0
∂x ∂y
Cette condition peut être satisfaite en posant :
∂ψ ∂ψ
u= et v = − (2.6)
∂y ∂x
La fonction ψ ainsi définie est la fonction de courant. En effet, les lignes ψ = C te ont la
propriété d’être des lignes de courant. L’équation des lignes de courant est : vdx − udy = 0,
soit, en remplaçant les composantes de vitesse par les dérivées de la fonction de courant :
∂ψ ∂ψ
− dx − dy = dψ = 0
∂x ∂y
. Le débit entre deux lignes de courant ψ = ψ1 et ψ = ψ2 est donné par la différence de valeur
de la fonction de courant entre ces deux lignes : Q = ψ2 − ψ1 . En effet, Q = 12 u.ndl où n
R
2.6. MESURE DES CHAMPS DE VITESSE. 19
est la normale à une ligne quelconque joignant les lignes de courant ψ = ψ1 et ψ = ψ2 . Si

(dx, dy) sont les composantes du vecteur tangent à la ligne d’intégration, celles de ndl sont
(dy, −dx) et le débit Q est :
Z 2 ∂ψ ∂ψ
Z 2
Q= dx − (−dy) = dψ = ψ2 − ψ1
1 ∂x ∂y 1
Ainsi, lorsqu’on représente un écoulement par des lignes de courant correspondant à des
valeurs de ψ régulièrement espacées, le débit de fluide Q = ∆ψ est le même entre tous
les couples de lignes adjacentes. L’espacement des lignes reflète alors directement la vitesse
du fluide : la distance d entre les lignes de courant est inversement proportionnelle à la
vitesse locale du fluide : u = ∆ψ/d. De la même manière que le champ magnétique, qui
est à divergence nulle, dérive d’un potentiel vecteur, le champ de vitesse d’un écoulement
bidimensionnel incompressible dérive du potentiel vecteur A = ψk, k étant le vecteur unitaire
sur l’axe z. Il est également possible de définir une fonction de courant dans un écoulement
axisymétrique incompressible, par exemple, l’écoulement autour d’une sphère. Si le champ de
vitesse est indépendante de la coordonnée azimutale θ autour de l’axe de symétrie, l’équation
de conservation de la masse s’écrit :
∂ux 1 ∂rur
divu = + =0
∂x r ∂r
où x est la coordonnée le long de l’axe de symétrie. Cette équation est satisfaite si :
1 ∂ψ 1 ∂ψ
ux = et ur = −
r ∂r r ∂x
2.6 Mesure des champs de vitesse.

2.6.1 Analyse numérique des visualisations. PIV
L’analyse détaillée des écoulements nécessite une mesure de la vitesse, aussi localisée que
possible dans l’espace, résolue dans le temps et perturbant l’écoulement le moins possible.
Nous avons déjà vu des exemples de visualisations qui nous donnent des renseignements
qualitatifs. Les images obtenues avec des particules réfléchissantes en suspension peuvent
être traitées numériquement pour obtenir le champ de vitesse. Il y a deux types d’images
exploitables : soit on fait une pose assez longue pour impressionner des segments dont la
longueur est proportionnelle à la vitesse (comme dans la fig. 2.6), il faut alors identifier dans
l’image l’orientation et la longueur des segments. Soit on fait deux poses très courtes (pour
figer le mouvement des particules) et assez peu espacées pour que la trajectoire des particules
entre les deux poses soit essentiellement rectiligne. Pour mesurer le déplacement des particules,
il suffit (en principe) de calculer la fonction de corrélation entre les deux images. La fonction
de corrélation présente un maximum à une distance égale au déplacement des particules. Cette
technique appelée PIV (Particle Image Velocimetry) est maintenant couramment utilisée dans
les laboratoires.
2.6.2 Vélocimétrie laser.

Parmi les techniques de mesure locale de la vitesse, citons en deux qui utilisent des capteurs
placés dans l’écoulement : vélocimétrie à fil chaud et tube de Pitot. La théorie du tube de
Fig. 2.7 – Schéma d’un vélocimètre laser

100
10
0.1
0.01
0.00 f. Doppler 0.05 0.10 0.15 0.20

Hz
Fig. 2.8 – Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un vélocimètre laser et sa

transformée de Fourier.
Pitot sera détaillée après l’introduction de la loi de Bernoulli. Dans le vélocimètre à fil chaud,
un petit fil métallique est maintenu à une température constante, supérieure à celle du fluide.
L’asservissement en température du fil permet de mesurer le flux de chaleur évacué par le
fluide et un étalonnage permet de relier ce flux de chaleur à la vitesse du fluide.
Il est également possible de mesurer la vitesse du fluide sans introduire de capteur dans
l’écoulement, en utilisant les ondes électromagnétiques (vélocimétrie laser) ou les ondes acous-
tiques (Doppler ultrasonore).
La vélocimétrie laser est maintenant la technique la plus utilisée dans les laboratoires de
recherche et elle commence à se répandre dans l’industrie. Le faisceau issu d’un laser continu
est divisé en deux. Les deux faisceaux sont ensuite focalisés au sein de l’écoulement. Dans le
volume d’intersection des faisceaux, l’interférence des deux ondes produit des franges de pas p,
en général égal à quelques microns. Si une particule solide entraı̂née par l’écoulement traverse
l’intersection des faisceaux, la lumière diffusée par cette particule présente une succession
(dans le temps) de maxima et minima qui correspondent au passage de la particule dans les
franges brillantes et les franges sombres. La lumière diffusée est recueillie par un photomul-
tiplicateur et analysée par un appareil spécialisé qui détermine la fréquence f des succession
des maxima d’intensité. Cette fréquence est telle que : f = u/p où u est la projection de la
vitesse du fluide sur la normale au plan des franges d’interférence. Des dispositifs avec deux
systèmes de franges orthogonaux permettent de mesurer simultanément deux composantes
de la vitesse. Avec cette technique, on peut mesurer des vitesses allant de quelques microns/s
jusqu’à quelques centaines de m/s (la fréquence f est alors de l’ordre de 10 Mhz).
2.6.3 Doppler ultrasonore.

L’échographie ultrasonore est devenu depuis une dizaine d’années un outil de diagnostic
médical courant, en particulier en obstétrique. Les avancées technologiques de l’informatique
2.7. DÉFORMATIONS DANS UN ÉCOULEMENT 21
Fig. 2.9 – Imagerie Doppler ultrasonore de l’artère carotide. Dans le losange, à l’intérieur
de l’image, les niveaux de gris codent la vitesse du sang. Les côtés du losange ainsi que
le trait central indiquent la directions de propagation des ultrasons. Sous l’image on voit
l’enregistrement temporel de la vitesse au centre du vaisseau inférieur dans l’image. Document
ATL.
ont permis d’intégrer à ces appareils une fonction de mesure de vitesse de l’écoulement sanguin
en utilisant le décalage Doppler de l’onde ultrasonore rétrodiffusée. La résolution spatiale de
la mesure est assurée de manière électronique en sélectionnant un paquet d’onde rétrodiffusé
qui a mis un temps déterminé pour revenir à la sonde (la même sonde joue alternativement
le rôle d’émetteur et de récepteur). Dans les appareils les plus sophistiqués, plusieurs modes
de visualisation sont disponibles : vitesse du sang en un point du champ en fonction du
temps, distribution des vitesses dans la section d’un vaisseau (permet de quantifier le niveau
de turbulence), représentation du champ de vitesse superposé sur l’image par un système de
couleurs (permet de localiser les recirculations dans les vaisseaux).
2.7 Déformations dans un écoulement
2.7.1 Décomposition du gradient de vitesse
Nous verrons que la dynamique des écoulements est régie par les gradients de vitesse, c’est-
à-dire par le mouvement relatif des particules de fluide. Il faut de ce fait analyser en détail les
déformations subies par un élément de fluide placé dans un écoulement. Si deux particules de
fluide sont placées respectivement en r et r + δr, la différence de leur déplacement pendant un
temps δt est : δ = ∇u.δrδt, soit pour la composante i du déplacement : δi = (∂ui /∂xj )δrj δt.
Décomposons le gradient de vitesse en une partie symétrique et une partie antisymétrique :

∂ui
= eij + ωij (2.7)
∂xj
où les parties symétrique et antisymétrique sont respectivement :
! !
1 ∂ui ∂uj 1 ∂ui ∂uj
eij = + ωij = − (2.8)
2 ∂xj ∂xi 2 ∂xj ∂xi
Examinons d’abord la contribution de la partie symétrique à la déformation : δsi = eij δrj δt.
Il existe un repère dans lequel le tenseur de rang deux symétrique eij est diagonal. Dans ce
repère, notons les composantes de δr : δri0 . Alors, δs = aδr10 i0 + bδr20 j0 où a, b, i0 et j0 sont
respectivement les valeurs propres et directions propres de eij et où nous nous sommes limités
pour simplifier à un espace bidimensionnel. Notons que : a + b = ekk = divu, la trace d’un
tenseur étant invariante par changement de repère. Nous pouvons encore décomposer cette
déformation en une partie isotrope et une partie anisotrope, soit :
a+b 0 0 a−b 0 0

δs = (δr1 i + δr20 j0 ) + (δr1 i − δr20 j0 ) δt
2 2
Le premier terme correspondant à un accroissement relatif de volume d’une quantité a+b 2 δt.
Le second terme correspondant à une déformation pure, sans changement de volume, d’am-
plitude : (|a − b|/2)δt.
Pour mieux comprendre l’effet de l’écoulement, déterminons la déformation d’un élément
de fluide initialement circulaire. Le premier terme transforme le cercle de rayon R en un
cercle de rayon : R[1 + a+b2 δt] et le second terme transforme ce cercle en une ellipse dont les
axes coı̈ncident avec les axes propres du tenseur des taux de déformation. Les deux trans-
formations sont illustrées sur la fig. 2.10. Examinons maintenant la contribution de la partie
antisymétrique du gradient de vitesse : δai = ωij δrj δt, toujours en nous limitant à deux dimen-
sions pour simplifier l’analyse. Prenons : δr = (δr1 , δr2 ) ; alors, δa = (ω12 δr2 δt , ω21 δr1 δt) =
ω12 δt(−δr2 , δr1 ) , car les composantes diagonales de ωij sont nulles et ω21 = −ω12 . Le
déplacement de l’extrémité du vecteur δr est orthogonal au vecteur δr. L’effet de la partie
antisymétrique du gradient de vitesse est de faire tourner ce vecteur d’un angle α ≈ ω12 δt.
Ceci est vrai quel que soit l’orientation du vecteur δr. Donc, l’effet de ωij est de faire tour-
ner les éléments de volume de fluide, sans déformation, d’un angle α. On voit qu’à deux
dimensions,ωij n’a qu’une seule composante indépendante, avec : ω = −2ω12 = 2ω21 et cette
composante est telle que :
rotu = ωk = ω (2.9)
Le même raisonnement s’applique à trois dimensions. On définit le vecteur ωcomme la
vorticité locale de l’écoulement. La vorticité représente le double de la vitesse angulaire de
rotation d’un élément de fluide. Dans certains cas, la vorticité est nulle partout. l’écoulement
est alors qualifié d’irrotationnel.
La figure 2.10 résume la décomposition du gradient de vitesse en trois termes :
– un terme symétrique isotrope qui représente la variation de volume d’un élément de
fluide. Ce terme set nul si le fluide est incompressible (divu = 0).
– un terme symétrique anisotrope qui représente une déformation pure, sans changement
de volume.
– un terme antisymétrique qui représente une rotation en bloc, sans déformation. Ce
terme est nul si l’écoulement est irrotationnel.
2.7. DÉFORMATIONS DANS UN ÉCOULEMENT 23
Fig. 2.10 – Déformation d’un cercle par un écoulement. Dilatation globale, puis déformation
à volume constant et enfin, rotation en bloc.
Fig. 2.11 – Déformation d’un élément de fluide carré dans un écoulement de cisaillement
simple : déformation sans changement de volume avec des axes propres à 45◦ puis rotation.
2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple

Appliquons la décomposition explicitée ci-dessus au cas de l’écoulement de cisaillement
simple que l’on rencontre dans les viscosimètres à cylindres coaxiaux . Le champ de vitesse
est : ux = Gy, uy = 0. La seule composant non nulle du gradient de vitesse est : ∂ux /∂y = G
et ses parties symétrique et antisymétrique sont respectivement :
! !
1 0 G 1 0 G
e= et ω=
2 G 0 2 −G 0
Le terme symétrique a une trace nulle, il n’y a donc pas de variation de volume des éléments
de fluide. Ce terme symétrique a des axes propres orientés à 45◦ et les valeurs propres sont
G/2 et −G/2. Enfin, le terme antisymétrique représente une rotation à la vitesse angulaire
−G/2 (fig. 2.11).
2.7.3 Ecoulement élongationnel

Considérons maintenant un écoulement purement élongationnel. Le champ de vitesse est
donné par la fonction de courant : ψ = kxy qui correspond à : ux = kx, uy = −ky. Les
lignes de courant sont des hyperboles. Un tel écoulement peut être réalisé par un appareil à
quatre rouleaux rotatifs (fig. 2.12) ou par un système de jets opposés. Le gradient de vitesse
est symétrique dans ce cas particulier :
!
k 0
G=
0 −k
Fig. 2.12 – A gauche : Appareil à quatre rouleaux pour produire un écoulement élongationnel.
A droite : Déformation d’une goutelette de fluide visqueux en fonction du nombre capillaire.
Les différentes courbes correspondent à différentes valeurs de la vorticité. La déformation la
plus importante est obtenue pour une vorticité nulle. Figures tirée de Bentley et Leal, J. Fluid
Mech. 167, 219 (1986).
Les axes propres sont confondus avec les axes x et y. Un cercle se déforme en une ellipse dont le
grand axe est parallèle à l’axe x. Le gradient de vitesse n’ayant pas de partie antisymétrique, il
n’y a pas de mouvement de rotation des éléments de fluide ; cet écoulement est un écoulement
de déformation pure.
L’absence ou la présence d’une composante rotationnelle du gradient de vitesse peut avoir
des conséquences importantes. Une solution de polymères placée dans l’appareil à quatre rou-
leaux présente une biréfringence assez importante. Cette anisotropie de l’indice de réfraction
induite par l’écoulement est due à la déformation des macromolécules dans l’écoulement. En
revanche dans un écoulement de cisaillement simple, la même solution de polymère soumise
à un gradient de vitesse comparable ne présente pas de biréfringence notable. En effet, la
composante rotationnelle du gradient change continuellement la direction d’élongation des
macromolécules. Dans l’écoulement élongationnel, les macromolécules restent orientées dans
la direction d’allongement et, de ce fait, le gradient de vitesse est beaucoup plus efficace pour
déformer les polymères. Une observation similaire est faite concernant la déformation de goute-
lettes (suspendues dans un autre liquide) placées dans les mêmes écoulements : les goutelettes
sont plus facilement déformées et fractionnées dans l’écoulement purement élongationnel (fig.
2.12).
Chapitre 3
DYNAMIQUE
3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes

Avant d’écrire l’équation qui régit la dynamique des fluides, il est nécessaire de préciser
la définition des forces de surface et des contraintes. Il est possible de classer les forces qui
s’exercent sur la matière en deux catégories selon leur portée. Il est clair que la gravité s’exerce
sur des distances extrèmement grandes devant les dimensions moléculaires et, de ce fait, la
force de gravité sur un élément de volume est proportionnelle à son volume. La gravité est,
pour la mécanique des milieux continus, une force en volume. En revanche, les interactions
moléculaires qui assurent la cohésion d’un liquide ont une portée à peine plus grande que les
dimensions moléculaires (bien que ces interactions soient d’origine électromagnétique). Ces
interactions à courte portée ne vont donc concerner qu’une mince couche externe, sur un
élément de volume donné. La force globale exercée par ces interactions à courte portée est
proportionnelle à l’aire de la surface limitant l’élément de fluide et elle est indépendante de
son volume. Il en est ainsi du transport de quantité de mouvement que nous avons invoqué
au moment de l’introduction de la viscosité : ce transport de quantité de mouvement résulte
des interactions directes entre molécules ou atomes voisins dans le fluide, et non pas d’une
interaction à longue portée à travers le fluide. L’existence de la viscosité se manifeste par des
forces de surface.
3.1.1 Représentation des forces de surface par le tenseur des contraintes

Considérons un élément de surface δA au sein du fluide, défini par son vecteur normal n.
Les forces exercées par le fluide se trouvant d’un côté de la surface sur le fluide se trouvant de
l’autre côté ont une résultante que nous notons T(n)δA. Par convention, T est la contrainte
exercée par le fluide vers lequel pointe la normale n. Ainsi, une contrainte positive représente
une tension et une contrainte négative une compression.
Considérons un tétraèdre dont trois des faces ont pour vecteur normal les vecteurs unitaires
des axes de coordonnées i, j et k. La quatrième face a un vecteur normal n. La résultante des
forces de surface sur ce tétraèdre est : T(n)δA+T(−i)δA1 +T(−j)δA2 +T(−k)δA3 . Les signes
- qui apparaissent devant i, j et k proviennent du fait qu’il faut considérer la normale dirigée
vers l’extérieur du tétraèdre. Ensuite, tenons compte du fait que les facettes δA1 , δA2 ,et δA3
sont des projections de δA, soit : δA1 = δAi.n et que T(−n) = −T(n). La résultante des
forces devient donc : [T(n) − i.nT(i) − j.nT(j) − k.nT(k)]δA . L’équation de la dynamique
pour ce tétraèdre s’écrit : masse x accélération = somme des forces de volume + somme
25
26 CHAPITRE 3. DYNAMIQUE
Fig. 3.1 – vecteur contrainte T sur une facette de normale n

.
des forces de surface. Si on fait tendre les dimensions linéaires du tétraèdre vers 0, les deux
premiers termes de l’équation de mouvement tendent vers 0 comme δV ∝ δA3/2 . L’égalité
est respectée quel que soit δV seulement si le coefficient de δA est nul, soit :
T(n) = i.nT(i) + j.nT(j) + k.nT(k) (3.1)
et, en considérant uniquement la composante selon l’axe x :
Tx (n) = nx Tx (i) + ny Tx (j) + nz Tx (k) (3.2)
Dans cette expression, Tx (j) est la composante suivant l’axe x du vecteur contrainte qui
s’exerce sur une facette de normale j. Toutes les composantes de ce type constituent un
tenseur d’ordre deux, le tenseur des contraintes. L’équation 3.2 peut s’écrire également :
Ti (n) = σij nj (3.3)
où les σij sont les composantes du tenseur des contraintes ; dans le membre de droite de (3.3),
on utilise la convention de sommation d’Einstein : lorsque le même indice est répété, on effec-
tue la somme sur toutes les valeurs possible de cet indice (par exemple, le produit scalaire a.b
s’écrit : ai bi ). Les composantes diagonales du tenseur sont les contraintes normales alors que
les composantes hors diagonale sont les contraintes tangentielles, ou contraintes de cisaille-
ment. Les composantes du tenseur des contraintes ne sont pas indépendantes. Considérons un
petit élément de volume parallélépipèdique, dont les dimensions sont dx, dy et dz. Ecrivons le
couple exercé par les contraintes sur cet élément de volume et, en particulier, la composante
suivant l’axe z : Γz = σxy (dydz)dx − σyx (dxdz)dy = (σxy − σyx )δV L’équation de mouvement,
en rotation, pour le petit élément de volume est :
dω
δI =Γ
dt
où δI est le moment d’inertie dont l’ordre de grandeur est δV 5/3 . Si on fait tendre les dimen-
sions linéaires de l’élément de volume vers 0, pour que son accélération angulaire reste finie,
il est nécessaire que Γz soit nul, ce qui impose : σxy = σyx . Il est évidemment possible de faire
3.1. FORCES DE SURFACE ET TENSEUR DES CONTRAINTES 27
Fig. 3.2 – Vecteurs contraintes et contraintes sur les facettes orientées perpendiculairement
aux vecteurs i et j.
le même raisonnement sur les autres composantes du couple. On en déduit que le tenseur des
contraintes est symétrique : σij = σji . Il n’y a donc que six composantes indépendantes. Il
faut noter que cette symétrie n’est pas une propriété générale : par exemple, le tenseur des
contraintes n’est pas symétrique dans un matériau magnétique, en présence d’un champ.
3.1.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement

Dans un fluide au repos, le tenseur des contraintes est isotrope et il n’y a pas de contraintes
tangentielles. Sur chacun des axes la contrainte normale est l’opposé de la pression : σxx =
σyy = σzz = −p . La contribution de la pression est négative, parce que le fluide est en com-
pression (une contrainte normale positive représente une traction). La pression ainsi définie
est identique à la pression au sens thermodynamique et elle peut être définie à partir de
l’équation d’état du fluide. Dans un fluide en mouvement, nous pouvons décomposer le ten-
seur des contraintes en la somme d’une contribution isotrope, que nous continuons à appeler
pression p, et d’une contribution anisotrope, dûe à la viscosité du fluide, soit, pour la com-
posante σij du tenseur : σij = −pδij + dij . La contribution anisotrope dij est également
appelé déviateur. L’établissement des relations entre les contraintes et les déformations ou vi-
tesses de déformation constituent la discipline appelée rhéologie (du grec ριν = couler). Nous
verrons dans le chapı̂tre suivant que les comportements des fluides peuvent être très divers.
Néanmoins, la grande majorité des fluides simples ont un comportement dit newtonien, ca-
ractérisé uniquement par un coefficient de viscosité que nous avons introduit précédemment.
L’écoulement macroscopique du fluide constitue une petite perturbation de l’équilibre ther-
modynamique et les vitesses mises en jeu sont, en général, petites devant la vitesse d’agitation
moléculaire. De ce fait, on peut supposer que les contraintes engendrées par l’écoulement sont
des fonctions linéaires du gradient de vitesse. C’est nécessairement le gradient de vitesse qui
intervient et non la vitesse elle-même : dans un écoulement uniforme, il n’y a pas de mouve-
ment relatif et pas de déformation des éléments de fluide. Cette hypothèse de linéarité conduit
à la relation générale suivante :
∂uk
σij = Aijkl (3.4)
∂xl
où Aijkl est un tenseur d’ordre quatre qui représente les propriétés physiques du fluide.
En tenant compte du caractère isotrope du fluide (les propriétés physiques ne dépendent pas
de l’orientation), on peut montrer que le déviateur du tenseur des containtes s’exprime sous
la forme suivante :
1

dij = 2K eij − ekk δij (3.5)
3
où eij est le tenseur des vitesses de déformation qui n’est autre que la partie symétrique du
gradient de vitesse : eij = 1/2(∂ui /∂xj + ∂uj /∂xi ) et ekk = divu est la trace de ce tenseur.
Le terme entre parenthèses dans 3.5 est le déviateur du tenseur des vitesses de déformation.
Le coefficient K qui apparaı̂t dans 3.5 est la viscosité dynamique η introduite précédemment.
En effet, considérons l’écoulement de cisaillement simple (voir fig. 1.6) où seule la composante
∂ux /∂y du gradient de vitesse est non nulle.La seule composante du taux de déformation non
nulle est : exy = 12 ∂u
∂y et sa trace est nulle : ekk = 0. La relation 3.5 donne la contrainte de
x
cisaillement : σxy = K ∂u ∂y . Cette dernière relation est précisément celle que nous avons utilisé
x
pour définir la viscosité dynamique (§ 1.4). Seule la partie symétrique du gradient de vitesse
apparaı̂t dans la relation constitutive 3.5. En effet, ainsi que nous l’avons vu dans la partie
2.7, la partie antisymétrique correspond à une rotation en bloc, sans déformation. Lorsque le
fluide est incompressible, divu = 0 et la relation 3.5 conduit à :
σij = −pδij + 2ηeij (3.6)
Notons qu’avec la décomposition du tenseur des contraintes en une partie isotrope −p et un

déviateur, nous avons “caché” dans la pression toutes les contraintes qui pourraient résulter
d’une expansion ou compression isotrope. De telles contraintes existent et sont proportion-
nelles à un coefficient de viscosité de compression κ(par opposition à la viscosité de cisaille-
ment η). Ces contraintes sont à l’origine de l’atténuation des ondes sonores. Nous nous li-
miterons ici à l’étude d’écoulements où les effets de compressibilité sont négligeables et nous
pourrons donc ignorer l’existence de ce second coefficient de viscosité et, dans la plupart des
cas, utiliser la relation 3.6 pour évaluer les contraintes au sein du fluide. Nous examinerons
dans le chapı̂tre suivant, les types de relations contraintes-déformations qui existent dans les
fluides non-newtoniens qui sont en réalité très nombreux.
3.2 Introduction de l’équation de mouvement sur des écoulements

simples
3.2.1 Ecoulement dans un tube (écoulement de Poiseuille)
L’écoulement dans un tube de section circulaire est évidemment très fréquemment utilisé
pour l’acheminement des fluides, depuis les tuyaux de chauffage central jusqu’aux vaisseaux
sanguins. Le profil de vitesse et le champ de pression peuvent être obtenus simplement avec
quelques hypothèses. Considérons la géométrie idéale d’un tube rectiligne, de rayon R, dont
la longueur L est très grande devant le rayon. La condition L R permet de négliger les
perturbations introduites par les extrémités du tube et de raisonner comme si le tube était de
longueur infinie. Choisissons des coordonnées cylindriques : x le long de l’axe du tube, r est
la coordonnée radiale et θl’angle azimuthal. La symétrie du problème suggère de chercher un
champ de vitesse qui soit indépendant de θ et qui soit orienté suivant l’axe du tube, soit un
champ de vitesse unidimensionnel : uθ = 0, ur = 0, u = ux (x, r). Si le fluide est incompressible,
la condition de conservation de la masse s’écrit : ∇.u = 0. Dans le cas présent, une seule
composante de la vitesse est non nulle et cette condition devient : ∂ux /∂x = 0 . Le champ de
vitesse ne dépend donc que de la coordonnée radiale r. Les contraintes de cisaillement sont
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES 29
Fig. 3.3 – Ecoulement dans un tube de rayon R.
Fig. 3.4 – Contraintes sur l’élément de volume annulaire dans l’écoulement de Poiseuille.
proportionnelles au gradient de vitesse ; elles sont donc aussi indépendantes de la coordonnée

axiale x.
Dans un fluide visqueux, la présence de la paroi solide impose que la vitesse s’annule
sur cette paroi, soit u(R) = 0. Nous comprennons intuitivement que la vitesse du fluide va
augmenter progressivement depuis la paroi vers le centre du tube. La répartition radiale de
vitesse est obtenue en écrivant l’équilibre des forces sur un élément de volume annulaire. Cet
élément de volume, représenté sur la fig. 3.3 est délimité par les cylindres de rayon r et r + dr
et par les plans d’abscisse x et x + dx.
Les forces qui s’exercent sur cet élément de volume, suivant l’axe du tube, sont :
– la pression sur les faces perpendiculaires à l’axe :
∂p
p(x, r)2πr dr − p(x + dx, r)2πr dr = − 2πr dr dx
∂x
– les contraintes de cisaillement σrx sur les surfaces cylindriques :
∂(rσrx )
σrx (r + dr)2π(r + dr) dx − σrx (r)2πr dx = 2π dr dx
∂r
Notons que le signe des forces tangentes est imposé par le choix d’une normale n extérieure
à l’élément de volume : la normale n(r + dr) a la même orientation que l’axe r alors que la
normale n(r) a une orientation opposée. En conséquence le vecteur contrainte sur la facette
(r) a pour composantes : −σrr (r), −σxr (r). Nous cherchons ici une solution indépendante du
temps. Si la vitesse d’un élément de fluide est constante, la résultante des forces est nulle,
soit :
∂p 1 ∂(rσrx )
= (3.7)
∂x r ∂r
La contrainte de cisaillement est reliée au gradient de vitesse par : σxr = η∂ux /∂r. L’équation
3.7 devient donc :
∂p η ∂ ∂ux

= r (3.8)
∂x r ∂r ∂r
Examinons maintenant la résultante des forces s’exerçant sur un élément de fluide dans
la direction radiale. Prenons le même élément de volume que ci-dessus, mais limité par les
angles polaires θ et θ + dθ. Ecrivons la résultante des forces sur l’élément de volume projetée
sur la direction radiale :
dθ
−(r + dr) p(r + dr) dθ + r p(r) dθ + 2p(r) dr = 0
2
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercée sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisième terme provient de la pression exercée sur les
faces radiales en θ et θ + dθ. D’où :
∂p
=0 (3.9)
∂r
Si la pression ne dépend que de x et la vitesse ne dépend que de r, les deux membres de
l’équation 3.8 sont nécessairement égaux à une constante G qui est le gradient de pression
moyen le long de l’écoulement : G = ∆p/L. L’équation s’intègre une première fois en :
∂ux Gr A
= +
∂r 2η r
où A est une constante d’intégration. Pour assurer la continuité du gradient de vitesse (et
donc, des contraintes) sur l’axe du tube, il faut imposer A = 0. Une seconde intégration
conduit à : !
G r 2 − R2
ux = (3.10)
η 4
en tenant compte de la condition aux limites ux (R) = 0. Le profil de vitesse est parabolique,
avec une vitesse maximale sur l’axe égale à −GR2 /4η. Notons que, si le gradient de pression
est négatif, la vitesse est positive ; l’écoulement se fait bien de la région de forte pression vers
la région de faible pression. Le débit de fluide à travers le tube est donné par l’intégration du
profil de vitesse :
πR4 ∆p
Z R
Q = 2π ux rdr = (3.11)
0 8η L
Ce résultat, souvent appelé ”loi de Poiseuille1 ”, montre que le débit est proportionnel au
gradient de pression ∆p/L et inversement proportionnel à la viscosité dynamique du fluide.
Il dépend très fortement du diamètre du tube ; cette dépendance en puissance quatrième
du diamètre est une conséquence du profil de vitesse parabolique qui est lui-même une
conséquence de la condition de non glissement sur la paroi du tube. Une situation physique
très différente est le transport des électrons dans un conducteur électrique : la vitesse moyenne
des électrons est la même dans toute la section du conducteur ; la résistance du conducteur
est simplement inversement proportionnelle à sa section (πR2 ).
1
du nom du médecin français qui fut le premier à montrer expérimentalement la dépendance du débit en
puissance quatrième du rayon.
3.2. ECOULEMENTS SIMPLES 31
Fig. 3.5 – Schéma de l’écoulement entre deux cylindres coaxiaux.
3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (écoulement de Couette)

Un autre écoulement simple est celui réalisé dans l’espace compris entre deux cylindres
coaxiaux animés d’une vitesse de rotation constante dans le temps. Le cylindre extérieur
(resp. intérieur) a un rayon Re (resp. Ri ) et il est entraı̂né à la vitesse angulaire Ωe (resp.
Ωi ). Nous supposons que les cylindres sont suffisamment longs (dans la direction axiale) pour
que les effets dûs aux extrémités soient négligeables et pour qu’il n’y ait pas de composante
axiale de la vitesse (le problème, tridimensionnel dans la réalité, est ramené à un problème
plan). Si l’écoulement reste stable, nous pouvons supposer que le champ de vitesse conserve la
symétrie cylindrique : la vitesse est indépendante de le coordonnée azimuthale θ. La condition
d’incompressibilité impose alors que la composante radiale de la vitesse soit nulle. Considérons
en effet un élément de volume délimité par les rayons θ et θ + dθ et par les cercles r et r + dr.
Le volume net de fluide qui entre dans cet élément de volume est :
rur (r) dθ − (r + dr)ur (r + dr) dθ + uθ (θ) dr − uθ (θ + dθ) dr
Lorsque le fluide est incompressible, cet accroissement de volume est nul, ce qui conduit à :
∂(rur ) ∂uθ
+ =0 (3.12)
∂r ∂θ
Le champ de vitesse étant indépendant de θ pour une raison de symétrie, l’équation 3.12
conduit à : ur = C/r. Sur les parois solides en r = Re et r = Ri la vitesse radiale est nulle (le
fluide ne peut traverser ces parois), elle est donc nulle dans tout l’écoulement.
Nous pouvons maintenant écrire l’équilibre des forces qui s’exercent sur l’élément de vo-
lume que nous avons considéré ci-dessus. Si l’écoulement reste stable, nous pouvons supposer
que chaque élément de fluide se déplace avec une vitesse tangentielle constante sur une tra-
jectoire circulaire. Un tel élément a une accélération centripète égale à u2θ /r. Dans la direction
radiale, le gradient de pression équilibre cette accélération centripète. Ecrivons la résultante
des forces sur l’élément de volume projetée sur la direction radiale :
dθ u2
−(r + dr) p(r + dr) dθ + r p(r) dθ + 2p(r) dr = −ρ θ r dr dθ
2 r
Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exercée sur les
faces cylindriques en r et r + dr. Le troisième terme provient de la pression exercée sur les
faces radiales en θ et θ + dθ. D’où :
∂p u2
=ρ θ (3.13)
∂r r
Dans la direction tangentielle, écrivons le couple résultant de l’action des contraintes tangen-
tielles, couple qui est nul puisque l’élément de volume se déplace à vitesse angulaire constante
(notons que la pression est indépendante de θ, elle n’apparaı̂t donc pas dans l’équation ci-
dessous) :
−(r + dr)2 σrθ (r + dr) dθ + r2 σrθ (r) dθ = 0
soit :
∂(r2 σrθ )
=0 (3.14)
∂r
Soit, σrθ = C/r2 La contrainte tangentielle est proportionnelle à la vitesse de déformation :
∂uθ uθ ∂ uθ

σrθ =η − = ηr
∂r r ∂r r
Il faut soustraire uθ /r au gradient de vitesse pour tenir compte du fait qu’une rotation en bloc
(rotation solide avec uθ = ωr) ne provoque pas de déformation. L’intégration de l’équation
de mouvement donne : uθ = A/r + Br, les constantes d’intégration A et B étant déterminées
par les conditions aux limites sur les parois : uθ (Ri ) = Ωi Ri et uθ (Re ) = Ωe Re :
(Ωi − Ωe )Ri2 Re2 1 Ωe Re2 − Ωi Ri2

uθ = + r (3.15)
Re2 − Ri2 r Re2 − Ri2
La contrainte tangentielle sur le cylindre extérieur est donc :
(Ωe − Ωi )Ri2
σrθ (Re ) = 2η
Re2 − Ri2
et le couple induit par cette contrainte est :
(Ωe − Ωi )Ri2 Re2

Γ = 4πη (3.16)
Re2 − Ri2
Ce couple est proportionnel à la viscosité dynamique du fluide et à la différence de vitesse

de rotation des deux cylindres. Dans le cas où le rayon des deux cylindres est très grand
devant leur séparation : (Re − Ri = h Ri ), on retrouve un écoulement identique à celui
observé entre deux plaques planes parallèles, c’est-à-dire un profil de vitesse linéaire. Lorsque
le cylindre extérieur est seul en mouvement (Ωi = 0), le couple exercé sur le cylindre extérieur
devient alors Γ = 2πηΩR3 /h , où Ω = Ωe et Re ≈ Ri ≈ R. Ce type d’écoulement entre deux
cylindres coaxiaux de diamètres proches est utilisé couramment pour la mesure des viscosités.
La réalisation d’un viscosimètre de Couette est très délicate mécaniquement : il faut assurer
une parfaite concentricité des deux cylindres et éliminer les frottements au maximum. Il
faut également apporter des corrections empiriques aux formules données ci-dessus pour tenir
compte des effets de l’écoulement à l’extrémité des cylindres. Les appareils les plus sophistiqués
peuvent travailler à vitesse de rotation imposée ou à contrainte imposée.
3.3. L’ÉQUATION DE NAVIER-STOKES 33
3.3 L’équation de Navier-Stokes

Nous avons trouvé l’équation de mouvement du fluide dans quelques cas simples. Passons
maintenant à l’établissement de cette équation dans le cas général pour un fluide visqueux
incompressible. La relation fondamentale de la dynamique peut s’exprimer de la manière
suivante : la variation temporelle de la quantité de mouvement d’un élément de volume V est
égale à la somme des forces qui s’exercent sur cet élément de volume, soit :
D
Z Z Z
ρu dτ = f dτ + σn dS (3.17)
Dt V V Σ
où Σ est la surface délimitant le volume V , dS est un élément de surface de normale n, f est
la force exercée par unité de volume et σ le tenseur des contraintes. La dérivée temporelle
du premier membre est une dérivée lagrangienne, c’est-à-dire, en suivant le mouvement des
particules de fluide. La masse de l’élément deRfluideρdτ reste constante dans ce mouvement. Il
est donc possible d’écrire le premier terme : V ρ Du/Dt dτ . L’intégrale
R
des forces de surface
peut s’écrire, à l’aide du théorème d’Ostrogradsky sous la forme : V ∇.σ dτ où ∇.σ est la
divergence du tenseur des contraintes, un vecteur dont la composante i est : ∂σij /∂xj . En
faisant tendre le volume V vers zéro l’équation de mouvement devient :
Du
ρ = f + ∇.σ (3.18)
Dt
Maintenant, utilisons la décomposition de la dérivée lagrangienne de la vitesse en la somme
de la dérivée eulérienne et de l’accélération convective (équation2.1) En tenant compte de
l’expression du tenseur des contraintes pour un fluide newtonien en mouvement (équation
3.6), la contribution des forces de surface à la composante i de l’équation de mouvement
s’écrit :
∂σij ∂p ∂ 2 ui
=− +η
∂xj ∂xi ∂xj ∂xj
et l’équation de mouvement prend la forme :
∂u
ρ + ρu.∇u = −∇p + η∆u + f (3.19)
∂t
C’est l’équation de Navier-Stokes qui décrit le comportement des fluides newtoniens. Réécrivons
cette équation sous la forme suivante :
∂u 1 1
+ u.∇u = − ∇p + ν∆u + f (3.20)
∂t ρ ρ
où ν est la viscosité cinématique du fluide. L’expression de cette équation en coordonnées

cylindriques et sphériques est donnée en annexe. Notons, qu’en l’absence d’écoulement, si
la seule force en volume présente est la gravité, nous retrouvons à partir de l’équation de
Navier-Stokes la loi de la statique des fluides : ∇p = ρg.
3.3.1 Equation de la vorticité

Dans certaines circonstances, il est utile de décrire le champ de vitesse par l’intermédiaire
de la vorticité ω = ∇ ∧ u. En particulier, dans les écoulements turbulents on observe le
développement de zones où la vorticité est fortement concentrée. En prenant le rotationnel

de l’équation de Navier-Stokes, on obtient l’équation d’évolution de la vorticité :
∂ω 1
+ u.∇ω = ω.∇u + ν∆ω + 2 ∇ρ ∧ ∇p (3.21)
∂t ρ
où on a supposé que la force f dérive d’un potentiel. Le membre de gauche de l’équation
3.21 est la dérivée lagrangienne de la vorticité. Le membre de droite comprend trois termes :
deux termes de production et un terme de dissipation dû à la viscosité. Le premier terme de
production ω.∇u est le produit scalaire de la vorticité et du gradient de vitesse. Ce terme
traduit à la fois la réorientation du vecteur vorticité par le gradient de vitesse et l’étirement
ou la compression de la vorticité ; le mécanisme d’étirement de vorticité est crucial pour la
génération de la turbulence.
L’autre terme de production de vorticité fait intervenir le gradient de masse volumique. Ce
terme de génaration barocline de la vorticité est nul si le gradient de pression et le gradient de
densité sont parallèles. Ce terme intervient par exemple dans un fluide stratifié verticalement
par la gravité et soumis à un gradient de pression horizontal. Sous l’effet du gradient de
pression, le fluide dense se met en mouvement moins rapidement que le fluide léger, ce qui
engendre un gradient de vitesse vertical et une composante de vorticité perpendiculaire au
plan défini par ∇ρ et ∇p.
3.4 Conditions aux limites

L’équation de mouvement et l’équation de conservation de la masse suffisent en principe à
déterminer le champ de vitesse et le champ de pression. Encore faut-il préciser les conditions
aux limites auxquelles obéissent la vitesse ou les contraintes.
3.4.1 Interface solide-fluide

Comme nous l’avons déjà mentionné, toutes les observations expérimentales et les simu-
lations numériques s’accordent pour affirmer que la vitesse d’un fluide s’annulle au voisinage
immédiat d’une paroi solide. Le fait que la composante de la vitesse normale à la paroi soit
nulle est simplement liée au fait que le fluide ne pénètre pas dans le solide. En revanche, la
nullité de la composante de vitesse tangente à la paroi est liée à l’existence de la viscosité : une
discontinuité de la vitesse conduirait à une contrainte de cisaillement infinie et donc, à une
divergence de l’énergie dissipée dans l’écoulement. Dans certaines conditions d’écoulement
que nous définirons plus loin, les effets de la viscosité peuvent être négligés. On peut alors
résoudre les équations de mouvement comme si le fluide était parfait, c’est-à-dire, sans visco-
sité. Alors, la présence d’une paroi solide impose uniquement la nullité de la composante de
vitesse normale à la paroi.
3.4.2 Interface fluide-fluide

De la même manière qu’à une interface fluide-solide, une discontinuité de la composante de
vitesse tangente à l’interface imposerait une contrainte de cisaillement infinie. Une condition
purement cinématique assure que la composante de vitesse normale à l’interface soit également
continue à travers cette interface. En effet, l’interface se déplace à la même vitesse que les
éléments de fluide placés à son contact. Si nous plaçons dans un repère local défini par la
3.4. CONDITIONS AUX LIMITES 35
Fig. 3.6 – Interface entre deux fluides
normale à l’interface (fig. 3.6), où ζ,w1 et w2 sont respectivement la position de l’interface et
les vitesses normales dans chacun des fluides, cette condition cinématique s’écrit :
dζ
= w1 = w2 (3.22)
dt
En conclusion, la vitesse du fluide est continue à travers une interface. Examinons maintenant
la relation qui existe entre les contraintes de part et d’autre de l’interface. Considérons un
élément de volume placé à cheval sur l’interface, dont les faces sont parallèles à l’interface
et dont l’épaisseur, perpendiculairement à l’interface, est très petite. La résultante des forces
sur cet élément de volume est : [σij nj ]1 + [σij nj ]2 + tension de surface. Cette résultante est
nulle lorsqu’on fait tendre l’épaisseur de cet élément de volume vers 0. Prenons des axes x
ety confondus avec la tangente et la normale à l’interface ; alors n1 = (0, 1) et n2 = −n1 =
(0, −1). La résultante des forces tangentielles est : [σxy ]1 − [σxy ]2 dx . La résultante des forces
normales est : [σyy ]1 − [σyy ]2 dx . Il faut ajouter la contribution de la tension interfaciale
entre les deux fluides. La tension de surface γ est l’énergie qu’il faut fournir pour créer une
interface d’aire unité. On peut aussi considérer γ comme une force par unité de longueur,
s’exerçant dans le plan de l’interface et qui assure la cohésion de cette interface.
Contraintes normales de part et d’autre de l’interface

Lorsque l’interface est courbe, l’existence d’une tension interfaciale se traduit par une
discontinuité des contraintes normales à la traversée de l’interface. En projetant sur la normale
la tension de surface qui s’exerce sur les deux extrémités de l’élément de volume de longueur

dx, on obtient : γdx/R où R est le rayon de courbure de l’interface, d’où : [σyy ]1 − [σyy ]2 dx+
γdx/R . Le raisonnement que nous venons de faire sur un élément de volume bidimensionnel
peut être refait en trois dimensions. Il conduit à :
1 1

[σnn ]1 − [σnn ]2 = γ + = γC (3.23)
R a Rb
où Ra et Rb sont les rayons de courbure de l’interface dans deux plans orthogonaux et C
est la courbure totale de l’interface. Lorsque les contraintes normales se réduisent à −p, 3.23
devient :
∆p = γC (3.24)
la pression étant la plus élevée à l’intérieur de la courbure (l’intérieur d’une bulle est en
surpression). Cette équation est l’équation classique de la capillarité.
Fig. 3.7 – Ascension capillaire : à gauche, montée d’huile silicone dans des tubes de verre de
diamètres différents. A droite, répartition de pression dans la colonne de liquide.
Le phénomène d’ascension capillaire est une manifestation de cette discontinuité de pres-

sion à la traversée d’une interface courbe. Si on plonge l’extrémité d’un petit tube de verre
dans l’eau, on voit l’eau monter dans le tube. La hauteur d’ascension est inversement propor-
tionnelle au rayon du tube (fig. 3.7). Si le verre est très propre, l’interface eau-air se raccorde
à la surface du verre avec un angle très petit et le ménisque est une demi-sphère de rayon égal
à celui du tube. Au dessus de l’interface, la pression est égale à la pression atmosphérique
p0 . Immédiatement en-dessous de l’interface, la pression est inférieur à p0 , d’une quantité
∆p = 2γ/R. Pour retrouver une pression p0 en bas du tube, il faut que le liquide monte d’une
hauteur h telle que : ρgh = ∆p, soit : h = 2γ/ρgR.
Contraintes tangentielles de part et d’autre de l’interface

En projetant la tension de surface sur la direction x, il vient : [σxy ]1 − [σxy ]2 dx + γ(x +
dx) − γ(x) = 0 , soit :
∂γ
∆σxy = (3.25)
∂x
La discontinuité de contrainte tangentielle est égale au gradient de tension superficielle le long
de l’interface. La tension superficielle dépend, en général, de la température et, éventuellement,
de la concentration de molécules tensioactives. S’il n’y a pas de gradient de température, s’il
n’y a pas de tensioactif dans le liquide ou si la concentration de tensioactif est uniforme, la
tension superficielle est uniforme et il n’y a pas de discontinuité de la contrainte tangentielle
à la traversée d’une interface. Lorsque le fluide est newtonien, les contraintes tangentielles
sont proportionnelles au gradient de vitesse. Si l’écoulement est unidimensionnel et parallèle
au plan de l’interface, la relation 3.25 prend la forme suivante :
∂ux ∂ux

η1 = η2 (3.26)
∂y 1 ∂y 2
où les directions x et y sont respectivement parallèles et normales à l’interface. Les gradients
de vitesse de part et d’autre de l’interface sont dans un rapport qui est inverse du rapport
3.5. NOTION DE SIMILITUDE 37
Fig. 3.8 – Deux écoulements géométriquement similaires caractérisés par les longueurs L1 et
L2 et par les vitesses U1 et U2
des viscosités dynamiques. Lorsqu’un des fluides a une viscosité très petite devant celle de
l’autre fluide (cas d’une interface liquide-gaz), 3.26 se réduit à :∂ux /∂y = 0 dans le fluide le
plus visqueux : dans ce cas, le gradient de vitesse est nul sur l’interface.
3.5 Notion de similitude. Une définition plus précise du nombre

de Reynolds
Une fois qu’une solution de l’équation de Navier-stokes a été obtenue avec des conditions
aux limites particulières, on peut se demander si cette solution est également observée dans des
écoulements géométriquement similaires. Deux écoulements sont géométriquement similaires
si toutes leurs dimensions sont homothétiques. Considérons par exemple l’écoulement autour
d’un obstacle placé dans un canal (fig. 3.8). En l’occurence, la géométrie de l’écoulement est
complètement définie par la donnée de la largeur L du canal et par tous les rapports entre L
et les dimensions de l’obstacle.
De la même manière, il est possible de caractériser le champ de vitesse par une vitesse
représentative U . Pour ce qui concerne l’écoulement dans un canal, U peut être la vitesse
moyenne d’écoulement. Le champ de vitesse est alors fixé par la donnée de L et U par des
fonctions sans dimensions u0 = u/U de coordonnées d’espace sans dimensions r0 = r/L.
Ecrivons l’équation de Navier- Stokes avec ces variables sans dimension, en omettant le terme
de force en volume. Notons que les dérivées spatiales s’écrivent :∂/∂r = 1/L∂/∂r0 et que nous
pouvons définir un temps caractéristique τ = L/U .
U ∂u0 U 2 0 U 1
0
+ u .∇u0 − 2 ν∆‘u0 = − ∇p0 (3.27)
τ ∂t L L ρL
où t0 est un temps adimensionnel : t0 = t/τ . En reportant la valeur de τ dans 3.27 et en

divisant par U 2 /L, on obtient :
∂u0 ν
0
+ u0 .∇u0 − ∆‘u0 = −∇‘p0 (3.28)
∂t UL
où nous avons défini une pression adimensionnelle :p0 = p/ρU 2 . En effet, 1/2ρU 2 qui est
l’énergie cinétique (typique) par unité de volume a la dimension d’une pression. C’est ce
qu’on nomme la pression dynamique. L’équation de Navier Stokes ainsi écrite ne comporte
plus que des termes sans dimension et les paramètres physiques qui déterminent l’écoulement
apparaissent uniquement dans le rapport : ν/U L qui est l’inverse du nombre de Reynolds.
Si on obtient une solution de l’équation de Navier-Stokes avec des conditions aux limites
prescrites par U , L et par des combinaisons des variables d’espace sans dimension, cette
solution sera également valide si la vitesse caractéristique U , la longueur caractéristique L ou
Fig. 3.9 – Un exemple de similitude en nombre de Reynolds : l’étude de la propulsion de la

bactérie Escherischia Coli. A gauche, des bactéries vues au microscope, les flagelles moteurs
sont visualisés par des marqueurs fluorescents. Image réalisée par le groupe de H.C. Berg à
Harvard (http ://www.rowland.harvard.edu/labs/bacteria/index.html). A droite, un modèle
macroscopique réalisé avec des hélices qui tournent dans un bain de glycérine. La séquence
d’images montre l’appariement des deux hélices tournant dans le même sens. Image tirée de
M. Kim et al., ”A macroscopic scale model of bacterial flagellar bundling”, Proc. Nat. Acad.
Sci., 100, 15481 (2003).
la viscosité du fluide sont modifiées à condition que le nombre de Reynolds reste le même. Ces
écoulements ont une similitude dynamique (fig. 3.9).
Lorsqu’il n’y a pas de force en volume, les seuls paramètres qui caractérisent le fluide sont
sa viscosité dynamique et sa masse volumique. Le nombre de Reynolds est une estimation
du rapport entre les effets d’inertie et les effets de viscosité. On peut le voir également en
considérant l’importance relative des termes u0 .∇u0 et (ν/U L)∆‘u0 dans l’équation 3.28. Si
U et L sont convenablement choisis pour représenter l’écoulement, toutes les variables sans
dimension (avec des ‘) sont d’ordre unité, de telle sorte que u0 .∇u0 et ∆‘u0 sont du même
ordre de grandeur. Le rapport du terme inertiel u.∇u et du terme lié à la viscosité ν∆u, dans
l’équation de Navier-Stokes, est précisément le nombre de Reynolds.
Lorsque des effets physiques autres que l’inertie et la viscosité entrent en jeu, d’autres
paramètres de similitude apparaissent 2 . Par exemple, si on rajoute un terme de gravité
à l’équation 3.28, le rapport des effets inertiels sur les effets de gravité vaut, en ordre de
grandeur, U 2 /gL . C’est le nombre de Froude. Si l’on veut respecter l’importance relative
des effets inertiels et des effets de gravité dans un essai sur maquette, par exemple, il faut
travailler à nombre de Froude constant.
2
voir en annexe une liste non exhaustive de nombres sans dimension
Chapitre 4
FLUIDES NON NEWTONIENS
4.1 Fluides non newtoniens et rhéologie

Si le modèle de fluide newtonien décrit bien la très grande majorité des fluides composés de
molécules simples, il existe un bon nombre de fluides, dont certains sont d’usage très courant,
qui ont un comportement sous écoulement plus complexe. La définition d’un fluide newtonien
est assez restrictive : les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au gradient de
vitesse, ce qui implique que :
– Dans un écoulement de cisaillement simple, les seules contraintes créees par l’écoulement
sont des contraintes de cisaillement.
– La viscosité est indépendante de la vitesse de cisaillement.
– La viscosité est indépendante du temps et les contraintes s’annulent immédiatement
lorsque l’écoulement est arrêté.
Toute déviation de ces règles est le signe d’un comportement non-newtonien. La description
des ces comportements et leur interprétation en relation avec la structure microscopique du
fluide constitue la discipline appelée rhéologie. Cette discipline est assez récente ; elle a connu
un développement considérable avec l’apparition des polymères synthétiques.
4.2 Comportement non linéaire

Commençons par examiner le caractère non-newtonien le plus répandu, la variation de
viscosité avec la vitesse de cisaillement. Très souvent, pour les solutions de polymère, la visco-
sité diminue au fur et à mesure que l’on augmente le taux de cisaillement (gradient de vitesse)
auquel est soumis le fluide. C’est le comportement rhéofluidifiant (shear thinning en anglais).
Ce comportement est également observé dans les suspensions de particules solides, dans les
suspensions de vésicules déformables comme le sang. Les deux figures ci-dessous montrent
les rhéogrammes (relation contrainte-taux de cisaillement) et l’évolution de la viscosité en
fonction du taux de cisaillement pour trois fluides rhéofluidifiants.
4.2.1 Relations empiriques pour la viscosité

Lorsque la viscosité n’est plus indépendante du taux de cisaillement, il est nécessaire
d’utiliser plusieurs paramètres pour décrire le comportement mécanique du fluide. Un certain
nombre de modèles empiriques permettent cette description : i) modèle en loi de puissance
39
40 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS
Fig. 4.1 – Exemples de liquides rhéofluidifiants. Rhéogrammes obtenus pour une i) solution
aqueuse de polyacrylamide, ii) du sang, iii) une suspension de particules de polymère (latex)
dans l’eau.
Fig. 4.2 – Viscosité en fonction du taux de cisaillement pour une solution aqueuse de poly-
acrylamide, du sang, une suspension de particules de polymère (latex) dans l’eau.
4.2. COMPORTEMENT NON LINÉAIRE 41
d’Ostwald Dans une certaine gamme de taux de cisaillement, on peut représenter la viscosité
comme une loi de puissance de γ̇, en particulier pour les polymères fondus :
η = mγ̇ n−1 (4.1)
Le fluide newtonien correspond à n = 1 et un fluide rhéofluidifiant est représenté par n < 1.

Bien que ce modèle permette de résoudre bon nombre de problèmes d’écoulement de fluides
non-newtoniens, il faut garder à l’esprit qu’il décrit très mal le comportement à faible taux
de cisaillement et que les paramètres m et n n’ont pas d’interprétation claire en termes de
paramètres microscopiques tels que la masse moléculaire. ii) modèle de Carreau Une extension
du modèle en loi de puissance est la relation de Carreau qui fait intervenir cinq paramètres :
η − η∞
= [1 + (λγ̇)a ](n−1)/a (4.2)
η0 − η∞
où η0 est la viscosité à cisaillement nul, η∞ la viscosité à cisaillement infini, λ une constante
de temps, n un exposant de loi de puissance et a est un paramètre qui décrit la transition
entre le comportement à faible cisaillement et la région en loi de puissance. Encore une fois,
les différents coefficients sont déterminés de manière empirique et n’ont pas de signification
physique simple.
4.2.2 Fluide de Bingham

Un cas particulier du comportement rhéofluidifiant est l’existence d’une contrainte seuil
d’écoulement : si la contrainte appliquée au fluide est inférieure à cette contrainte seuil, aucune
déformation ne se produit, le fluide ne coule pas. Un exemple courant de fluide à seuil est la
pâte dentifrice : elle ne peut sortir du tube sous l’effet de son propre poids, il faut lui appliquer
une contrainte nettement supérieure pour qu’elle s’écoule. La représentation la plus simple
d’un fluide à seuil est le modèle de Bingham qui donne la relation suivante entre la contrainte
σ et le taux de cisaillement γ̇ :
σ = σs + ηp γ̇ (4.3)
où σs et la contrainte seuil et ηp est appelé la viscosité plastique. En pratique le modèle de
Bingham ne s’applique que dans une gamme limitée de taux de cisaillements et la contrainte
seuil, obtenue par extrapolation du rhéogramme à γ̇ = 0, est souvent difficile à déterminer
correctement.
4.2.3 Comportement rhéoépaississant

On rencontre également le comportement rhéoépaississant (en anglais shear thickening) :
la viscosité augmente lorsqu’on augmente le taux de cisaillement. Dans la plupart des cas
connus, le comportement rhéoépaississant n’est observé que sur une gamme limitée de taux
de cisaillement, le liquide possédant également un comportement rhéofluidifiant à des taux de
cisaillement plus faibles. Par exemple, les suspensions très concentrées (au-dessus de 30% en
fraction volumique) de particules solides présentent une brusque augmentation de viscosité
qui est liée à un changement important de la structure de la suspension.
Un exemple remarquable de comportement rhéoépaississant est observé avec les polymères
amphiphiles associatifs. La viscosité des ces solutions est pratiquement constante jusqu’à un
taux de cisaillement critique où la viscosité augmente rapidement de plus d’un ordre de
Fig. 4.3 – Exemple de fluide à seuil d’écoulement. Rhéogramme d’une suspension concentrée
de bauxite avec les contraintes seuils d’écoulement déterminées i) par un modèle de Bingham,
ii) par extrapolation d’un ajustement polynomial.
grandeur (fig. 4.4). Ce brutal ”épaississement” de la solution est dû à un changement de type
d’association entre les macromolécules : à faible taux de cisaillement, il y a essentiellement
des interactions intramoléculaires et, dans une gamme de concentration adéquate, un taux
de cisaillement élevé conduit à des interactions intermoléculaires et à la ”gélification” de la
solution.
4.3 Viscoélasticité linéaire

Un autre comportement non-newtonien très important est le caractère viscoélastique, très
fréquent dans les solutions de polymères et dans les polymères fondus. La réponse du fluide
à une déformation présente à la fois un aspect visqueux (contrainte proportionnelle à la
vitesse de déformation) et un aspect élastique (contrainte proportionnelle à la déformation).
Un exemple particulièrement spectaculaire de fluide viscolélastique est la pâte de silicone
connue sous le nom commercial de ”silly-putty” : une boule de silly-putty rebondit sur le sol
comme une balle de caoutchouc ; pourtant, si on pose cette boule sur une surface horizontale
et si on attend quelques minutes, on voit le silly-putty s’étaler comme un fluide visqueux.
Le même matériau réagit de manière très différente lorsqu’il est soumis à une sollicitation
très rapide (en le faisant rebondir sur le sol) ou lorsque la contrainte est appliquée pendant
un temps très long. Dans le premier cas, le temps de sollicitation est inférieur à un temps
caractéristique du matériau, les composants élémentaires n’ont pas le temps de se déformer
de manière importante et on observe une réponse élastique. En revanche, lorsque le temps
de sollicitation est plus grand que le temps caractéristique, on observe une réponse de type
visqueux. Le modèle le plus simple de fluide viscoélastique consiste à additioner les contraintes
d’origine élastique et les contraintes d’origine visqueuse :
σ = σelast. + σvisq. = Eγ + η γ̇ (4.4)
où E est un module d’élasticité et γ est la déformation. Une représentation graphique de ce

modèle, dit solide de Kelvin-Voigt, est l’association en parallèle d’un ressort et d’un piston.
On peut également associer en série un ressort et un piston (modèle du liquide de Maxwell) ;
4.3. VISCOÉLASTICITÉ LINÉAIRE 43
Fig. 4.4 – Polymères associatifs amphiphiles en ”peigne” présentant un compor-

tement rhéoépaississant. Les molécules sont constitués d’un squelette hydrosoluble
diméthylacrylamide et acide acrylique sur lequel sont greffés des chaı̂nons alkyles hydro-
phobes. Les différentes courbes correspondent à différents taux de greffage en groupements
hydrophobes. Figure tirée de A. Cadix, thèse Université Paris 6, 2002
dans ce cas, les déformations élastique et visqueuse s’additionnent et les contraintes sont
identiques, soit :
dγvisc dγelast 1 dσ σ
γ̇ = + = + (4.5)
dt dt E dt η
Les modèles de Kelvin et Maxwell ont évidemment des analogues en électricité : une résistance
et un condensateur soit en parallèle, soit en série. Les deux modèles font apparaı̂tre un temps
de relaxation caractéristique : τ = η/E qui est l’analogue du temps caractéristique RC en
électricité. Expérimentalement, le comportement viscoélastique peut être mis en évidence en
examinant l’évolution temporelle de la réponse du fluide. Il y a essentiellement trois types
d’expériences : le fluage (creep), la relaxation de contrainte et la sollicitation oscillante.
4.3.1 Expérience de fluage

Dans une expérience de fluage, le matériau est soumis, à partir d’un instant donné, à une
contrainte constante σ0 . La déformation γ(t) est reliée à la contrainte par la fonction fluage
f (t) :
γ(t) = f (t) σ0 (4.6)
La fonction fluage a la dimension de l’inverse d’une contrainte. Pour le solide de Kelvin-Voigt,
la fonction fluage a pour expression :
1
f= [1 − exp(−tE/η)] = J [1 − exp(−t/τ )] (4.7)
E
où J = 1/E est la complaisance élastique et τ est le temps de relaxation défini ci-dessus. Le
solide de Kelvin-Voigt a un comportement élastique à temps long (t τ ), après un régime
transitoire dont la durée est définie par τ . Il s’agit d’une élasticité retardée par la présence de
l’élément visqueux.
Fig. 4.5 – Modèle de Kelvin (à gauche) et modèle de Maxwell pour un fluide viscoélastique.
Fig. 4.6 – Fonction fluage d’un solide de Kelvin-Voigt.
Pour le liquide de Maxwell, la fonction fluage est :

1 t t
f= + =J+ (4.8)
E η η
A temps long, le comportement est celui d’un fluide newtonien avec une viscosité η : la
déformation augmente linéairement avec le temps. La différence avec un fluide newtonien est
la présence d’une élasticité instantanée donnée par la complaisance élastique J.
4.3.2 Relaxation de contrainte

Le comportement viscoélastique peut être également analysé dans l’expérience de relaxa-
tion de contrainte : le matériau est soumis, à partir d’un instant donné, à une déformation γ0
f(t)
1/η
J
Fig. 4.7 – fonction fluage d’un liquide de Maxwell

4.3. VISCOÉLASTICITÉ LINÉAIRE 45
constante. La contrainte est proportionnelle à la fonction de relaxation g :
σ(t) = g(t)γ0 (4.9)
La fonction de relaxation g a la dimension d’un module élastique.
4.3.3 Sollicitation périodique

La détermination des temps de relaxation peut être effectuée en soumettant le matériau à
une sollicitation périodique, par exemple dans un rhéomètre à mobile tournant fonctionnant
en mode sinusoı̈dal. Si la déformation imposée est sinusoı̈dale et de faible amplitude : γ =
γ0 exp(iωt), la réponse en contrainte est également sinusoı̈dale , avec un déphasage δ par
rapport à la déformation : σ = σ0 exp(iωt + δ) . La contrainte et la déformation sont reliées
par un module de cisaillement complexe G∗ tel que :
σ(t) = G∗ (ω)γ(t) et G∗ = G0 + iG00 (4.10)
où les parties réelle et imaginaire de G∗ sont le module de conservation (storage modulus)
et le module de perte (loss modulus). On définit également une viscosité complexe η∗ telle
que :
σ(t) = η ∗ (ω)γ̇ (4.11)
les parties réelle et imaginaire de η∗ étant reliées aux modules de cisaillement par :
G00 G0
η∗ = −i
ω ω
Le module de conservation G0 caractérise la réponse en phase avec la déformation. Il est
associé à la réponse élastique. En revanche, le module de perte G00 est associé à la réponse de
type visqueux, en quadrature de phase par rapport à la déformation. La puissance mise en
jeu dans la déformation est, par unité de volume :P = σ γ̇ . En faisant la moyenne de cette
quantité sur un quart de période, de t = 0 à t = π/2ω, il vient :
ωγ02 0 ωγ02 00
P̄ = ± G (ω) + G (ω) (4.12)
π 2
Le premier terme change de signe tous les quarts de cycle : c’est l’énergie de déformation
élastique stockée puis restituée. Ce terme est proportionnel à la partie réelle du module de
cisaillement. Le second terme est toujours positif, c’est l’énergie dissipée par le frottement
visqueux. Il est proportionnel à la partie imaginaire du module. Le module de cisaillement
complexe est facilement calculé pour le modèle du liquide de Maxwell. Sa dépendance en
fréquence est analogue à celle de l’impédance d’un circuit RC :
ω2τ 2 ωτ η
G0 = E , G00 = E , η0 = (4.13)
1 + ω2τ 2 1 + ω2τ 2 1 + ω2τ 2
La réponse est de type élastique aux grandes fréquences (temps courts) et de type visqueuse
aux basses fréquences (temps longs).
Le modèle de Maxwell qui ne prend en compte qu’un seul temps de relaxation est incapable
de représenter correctement les propriétés de véritables liquides viscoélastiques. La figure ci-
dessous montre le module de conservation et le module de perte mesurés sur du polyéthylène
0
10
-1 η'/η0
10
G'/G
G''/G
-2
10
-3
10
-4
10
0.01 0.1 1 10 100
ωτ
Fig. 4.8 – modules de cisaillement et viscosité pour le liquide de Maxwell en fonction de la

fréquence réduite.
Fig. 4.9 – Modules de cisaillement pour du polyéthylène fondu. Les courbes en trait plein
sont obtenues d’après un modèle de Maxwell généralisé, à plusieurs temps de relaxation. D’
après H.M. Laun, Rheol. Acta, 17, 1 (1978)
4.4. ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 47
fondu. Les deux modules sont du même ordre de grandeur et augmentent continûment avec
la fréquence. Ce diagramme peut s’interpréter par une distribution assez large des temps de
relaxation. Ces temps de relaxation correspondent au différents modes de déformation de la
chaı̂ne polymère.
Un autre exemple est donné ci-dessous avec les modules de cisaillement de polystyrènes
linéaires de différentes masses moléculaires. Pour les plus grandes masses moléculaires, il ap-
paraı̂t une bande de fréquences dans laquelle G0 et G00 sont constants. L’existence de ce ” pla-
teau caoutchouteux ” est lié aux enchevêtrements qui se produisent entre des macromolécules
de grande masse. L’écoulement du matériau nécessite la ” reptation ” d’un polymère dans les
enchevêtrements imposés par les polymères environnants.
4.4 Anisotropie des contraintes normales

Dans un fluide newtonien soumis à un écoulement de cisaillement simple (ux = γ̇y), seule
la contrainte tangentielle σxy est modifiée par l’écoulement, les contraintes normales restent
isotropes et égales à −p. Dans certains liquides, essentiellement des solutions de polymères de
très grande masse moléculaire, l’écoulement de cisaillement induit également une différence
entre contraintes normales :
σxx − σyy = N1 (γ̇) et σyy − σzz = N2 (γ̇) (4.14)
L’anisotropie des contraintes normales est un effet non-linéaire : à faible taux de cisaille-
ment, N1 et N2 sont des fonctions quadratiques de γ̇ . Pour refléter ce caractère non linéaire,
on définit deux coefficients d’anisotropie Ψ1 et Ψ2 tels que : N1 = −Ψ1 γ̇ 2 et N2 = −Ψ2 γ̇ 2 . En
général N1 est négatif et beaucoup plus grand en valeur absolue que N2 qui est généralement
positif.
L’apparition d’anisotropie des contraintes normales est lié au fait que l’écoulement de
cisaillement modifie la microstructure du fluide et la rend anisotrope. Prenons l’exemple d’une
solution de polymères : la macromolécule en solution a l’aspect d’une ”pelote” de fil contenue
dans une enveloppe sphérique. Lorsqu’elle est soumise à un cisaillement suffisamment fort,
cette pelote se déforme en un ellipsoı̈de dont le grand axe à tendance à tourner vers la direction
d’écoulement (cf. II,7 déformation dans les écoulements). L’élasticité du polymère, d’origine
essentiellement entropique, à tendance à ramener cet ellipsoı̈de vers une forme sphérique.
La force de rappel est maximale dans la direction de l’écoulement ; elle est responsable de
l’apparition d’une compression le long de l’écoulement. Ceci implique donc que σxx < σyy ,
soit N1 < 0. En revanche, il n’y a pas d’interprétation simple du signe de N2 . La figure
4.12 montre la dépendance en taux de cisaillement de la première différence des contraintes
normales pour deux solutions de polymère (polyacrylamide et polyisobutylène) et une solution
de surfactant. L’anisotropie des contraintes normales a deux manifestations spectaculaires :
l’ascension du fluide le long d’un barreau tournant (effet Weissenberg) et l’expansion du
jet sortant d’un orifice (fig. 4.13). Dans l’écoulement engendré par le cylindre tournant, la
vitesse est essentiellement azimuthale, avec un gradient radial. L’anisotropie des contraintes
normales conduit ici à : σθθ < σrr . Il y a une ”tension” le long des lignes de courant circulaires
qui tend à pousser le fluide vers le centre de rotation et donc à le faire monter le long du
cylindre tournant. Dans le cas du jet, l’expansion à la sortie de l’orifice est dûe à la relaxation
des contraintes normales σxx (x étant la direction de l’axe du tube) accumulées pendant
Fig. 4.10 – Modules de cisaillement pour une série de polystyrènes linéaires de masses
moléculaires allant de 8900 (L9) à 580000 (L18). D’après S. Onogi, T. Masuda, K. Kitagawa,
Macromolecules 3, 109 (1970)
Fig. 4.11 – Contraintes engendrées par un écoulement de cisaillement.

4.4. ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 49
Fig. 4.12 – Coefficient Ψ1 de la première différence des contraintes normales en fonction du

taux de cisaillement pour différentes solutions : cercles : polyacrylamide, triangles : polyiso-
butylène, carrés : laurate d’aluminium. D’après J.D. Huppler et al., Trans. Soc. Rheol., 11
159 (1967)
l’écoulement à l’intérieur du tube. Cet effet d’expansion intervient fréquemment dans les
procédés d’extrusion des polymères fondus.
Fig. 4.13 – Effets de l’anisotropie des contraintes normales. Ascension d’une solution de
polyisobutylène le long d’un barreau tournant (à droite, photographie : J. Bico). Expansion
d’un jet de solution de polyacrylamide à la sortie d’un orifice (à gauche, photographie : R.E.
Evans).
Chapitre 5
LOIS DE CONSERVATION
5.1 Conservation de la quantité de mouvement

Nous avons juqu’à présent écrit l’équation de mouvement des fluides à partir de l’équation
fondamentale de la dynamique ainsi que l’équation de conservation de la masse. Nous allons
maintenant réécrire ces équations sous une autre forme en considérant le bilan de quantité de
mouvement dans un volume fermé du fluide.
5.1.1 Conservation de la quantité de mouvement

Déterminons la variation temporelle de la quantité de mouvement d’un élément de fluide
de volume unité, dont la masse est ρ :
∂(ρu) ∂ρ ∂u
=u +ρ (5.1)
∂t ∂t ∂t
et utilisons, d’une part, l’équation de mouvement (3.18)
qui relie l’accélération ”particulaire” Du/Dt aux forces en volume et aux contraintes ;
l’équation 5.1 devient :
∂(ρu) ∂ρ
=u − ρu.∇u + divσ + f (5.2)
∂t ∂t
D’autre part, réécrivons l’équation de conservation de la masse de cet élément de volume ,
sous la forme ”lagrangienne” :
∂ρ
+ ∇.(ρu) = 0 (5.3)
∂t
et 5.2 donne :
∂(ρu)
= −u∇.(ρu) − ρu.∇u + divσ + f (5.4)
∂t
soit, en notation indicielle pour la composante i :
∂(ρui ) ∂(ρuj ) ∂ui ∂σij

= −ui − ρuj + + fi (5.5)
∂t ∂xj ∂xj ∂xj
ce qui donne, en regroupant les deux premiers termes du membre de droite :
∂(ρui ) ∂
= (−ρui uj + σij ) + fi (5.6)
∂t ∂xj
51
52 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION
L’équation 5.6 n’est qu’une autre écriture de l’équation de mouvement. Elle ne fait aucune
hypothèse quant à la compressibilité ou à la loi de comportement ; elle est valide dans toutes les
circonstances. Le second membre de 5.6 fait apparaı̂tre la divergence du tenseur des contraintes
ainsi que la divergence du flux convectif de quantité de mouvement. L’expression ρui uj est
en effet la quantité de mouvement dans la direction i qui traverse, par unité de temps, une
surface unité dont la normale est parallèle à j et ce, uniquement sous l’effet de la convection
du fluide. La somme de ρui uj et de σij constitue le flux total de quantité de mouvement. En
pratique, l’équation de conservation de l’impulsion est surtout utilisée sous sa forme intégrale,
que nous allons établir maintenant. Intégrons 5.6 sur un volume V , fixe par rapport R
au repère
où
R
est définie la vitesse eulérienne u, en utilisant le théorème de la divergence : V ∇.A dV =
S A.n dS. Nous obtenons :
∂(ρui )
Z Z Z
dV = − (ρui uj − σij )nj dS + fi dV
V ∂t S V
où S est la surface limitant le volume V et n est la normale à S. Et, en utilisant le fait
que le volume V est fixe dans l’espace, en séparant le tenseur des contraintes en une partie
isotrope −pδij et un déviateur dij :
d
Z Z Z Z Z
ρui dV =− ρui uj nj dS + dij nj dS − pni dS + fi dV (5.7)
dt V S S S V
L’équation de conservation de l’impulsion prend une forme particulièrement simple lorsque

l’écoulement est stationnaire et que la force en volume dérive d’un potentiel φ (comme la
gravité, par exemple). Alors, 5.7 devient :
Z Z Z Z
ρui uj nj dS = dij nj dS − pni dS + φni dS (5.8)
S S S S
qui exprime un équilibre entre, d’une part, le flux convectif de quantité de mouvement à
travers la surface S et, d’autre part, l’intégrale des contraintes dûes à la présence du fluide
extérieur au volume V et l’intégrale sur S du potentiel équivalent au champ de force. Nous
verrons qu’un choix judicieux du volume de contrôle V permet d’estimer très simplement la
force sur des objets placés au contact d’un écoulement. L’équation de conservation sous la
forme 5.8 ne fait intervenir que des quantités calculées sur la surface limitant le volume de
contrôle ; il est inutile de connaı̂tre le champ de vitesse et le champ de pression à l’intérieur
de V .
5.1.2 Exemple d’application de la conservation de la quantité de mouve-

ment : force exercée par l’écoulement sur une conduite coudée
Considérons l’écoulement dans une conduite présentant un coude progressif d’angle α.
Nous supposons ici que l’écoulement est à un nombre de Reynolds suffisant pour que les effets
visqueux soient négligeables. De plus, nous supposons que le profil de vitesse est plat dans
les sections droites du tube, ce qui effectivement observé à grand nombre de Reynolds. Nous
cherchons la force exercée par l’écoulement sur la conduite. Cette force
R
F est l’intégrale des
contraintes sur la surface intérieure de la conduite Si , soit : F = Si −pñ dS où ñ est un
vecteur unitaire normal à Si et orienté vers le fluide.
5.1. CONSERVATION DE LA QUANTITÉ DE MOUVEMENT 53
Fig. 5.1 – Ecoulement dans une conduite coudée. Le volume de contrôle utilisé pour appliquer
la conservation de l’impulsion est limité par le trait pointillé.
Pour calculer F, appliquons la loi de conservation de l’impulsion sur un volume de contrôle

délimité par la surface intérieure de la conduite Si et par deux sections droites S1 et S2 placées
en amont et en aval du coude, soit, en négligeant le poids du liquide contenu dans le tube :
Z Z
ρui uj nj dS = − pni dS
S S
où S est la réunion de S1 , S2 et Si . Soit encore, puisque les vecteurs unitaires n sont orientés
vers l’extérieur du volume de contrôle (n = −ñ) :
Z Z Z
ρui uj nj dS = − pni dS − pni dS − Fi (5.9)
S S1 S2
Les normales à S1 et S2 ont pour composantes respectives : (-1,0) et (cos α, sin α). La com-
posante suivant x de l’équation de conservation est :
ρ(−U12 S1 + U22 S2 cos α) = p1 S1 − p2 S2 cos α − Fx (5.10)
et la composant suivant y est :
ρU22 sin α = −p2 S2 sin α − Fy (5.11)
Il faut ajouter à ces deux équations la conservation du débit : U1 S1 = U2 S2 , ce qui donne :
Fx = p1 S1 − p2 S2 cos α + ρU2 S2 (U1 − U2 cos α) (5.12)
Fy = −(ρU22 + p2 )S2 sin α (5.13)
Si l’entrée et la sortie du coude ont la même section : S1 = S2 = Σ et U1 = U2 = U , alors les
équations 5.13 deviennent :
Fx = Σ[p1 − p2 cos α + ρU 2 (1 − cos α)] (5.14)
Fy = −Σ(ρU 2 + p2 ) sin α (5.15)
La composante de force Fy est celle qui permet la mise en mouvement des arroseurs rotatifs
qui sont faits de deux tubes coudés à leur extrémité et montés sur un axe de rotation vertical.
Lorsque les canalisations sont de grande dimensions et que le débit est très important comme
c’est le cas dans les conduites forcées d’usines hydroélectriques, les forces exercées sur un
coude de la canalisation peuvent être considérables. C’est pourquoi les conduites forcées sont
ancrées par des ouvrages de béton.
5.2 Conservation de l’énergie

5.2.1 Loi d’évolution de l’énergie cinétique
De la même manière que pour le bilan de quantité de mouvement, nous allons évaluer
l’évolution temporelle de l’énergie cinétique d’un élément de fluide de volume unité et de
masse ρ, en nous limitant aux écoulements de fluides incompressibles :
!
∂ ρu2 ∂ui
= ρui (5.16)
∂t 2 ∂t
En utilisant l’équation de mouvement pour exprimer la dérivée eulérienne de la vitesse, (5.16)

devient : !
∂ ρu2 ∂ui ∂σij
= −ρui uj + ui + ui fi (5.17)
∂t 2 ∂xj ∂xj
soit, en décomposant le tenseur des contraintes comme précédemment en une partie isotrope
−pδij et en un déviateur dij :
! !
∂ ρu2 ∂ ρu2 ∂ui dij ∂ui
= −uj +p + − dij + ui fi (5.18)
∂t 2 ∂xj 2 ∂xj ∂xj
ou bien, en notation vectorielle :

! !
∂ ρu2 ρu2
= −u.∇ + p + ∇.(u.d) − d.∇u + u.f (5.19)
∂t 2 2
Enfin, en tenant compte de la condition d’incompressibilité (∇.u = 0), nous pouvons mettre
le premier terme du membre de droite de (5.19) sous la forme d’une divergence, soit :
" ! #
∂ec ρu2
= −∇. u + p − u.d − d.∇u + u.f (5.20)
∂t 2
Réécrivons cette équation d’évolution de l’énergie cinétique sous forme intégrale, en intégrant
chacun des termes sur un volume V fixe dans le repère ”eulérien” et en utilisant le théorème
de la divergence :
∂ ρu2
Z Z Z Z Z
ec dV =− u.n dS + (σ.u).n dS + u.f dV − σ.∇u dV (5.21)
∂t V S 2 S V V
Quelle est la signification physique des différents termes de 5.21 :

– le premier terme du second membre est le flux d’énergie cinétique ”convectée” par
l’écoulement à travers la surface S.
– le second terme est le travail, par unité de temps, des contraintes exercées sur la surface
S.
– le troisième terme est le travail, par unité de temps, des forces en volume.
– enfin, le quatrième terme est associé à la déformation du volume V . Il représente l’énergie
dissipée par viscosité lors de cette déformation.
5.2. CONSERVATION DE L’ÉNERGIE 55
5.2.2 Dissipation d’énergie par viscosité

Afin de mieux comprendre la signification des deux termes qui font intervenir le tenseur
des contraintes dans 5.21, considérons le cas d’un écoulement unidimensionnel où seule la
composante ux de la vitesse est non nulle. Ecrivons le travail par unité de temps δW des
forces qui s’exercent sur un élément de volume rectangulaire dont les dimensions sont dx
et dy : il faut tenir compte de la contrainte de cisaillement σxy sur les faces supérieure et
inférieure et de la contrainte normale σxx = −p sur les faces droite et gauche.
∂ ∂
δW = (−pux ) dx dy + (σxy ux ) dy dx (5.22)
∂x ∂y
soit, en tenant compte de la condition d’incompressibilité qui s’écrit ici : ∂ux /∂x = 0 et en
exprimant le travail W par unité de volume :
∂p ∂σxy ∂ux
W = −ux + ux + σxy (5.23)
∂x ∂y ∂y
Or l’équation de mouvement, dans ce cas précis, s’écrit :
∂ux ∂p ∂σxy
ρ =− +
∂t ∂x ∂y
(il n’y a pas de force en volume et la condition d’incompressibilité fait que le terme non-linéaire
u.∇u est nul), ce qui conduit à :
!
∂ux ∂ux ∂ ρu2x ∂ux
W = ρux + σxy = + σxy (5.24)
∂t ∂y ∂t 2 ∂y
Le travail des forces exercées sur l’élément de volume comprend deux termes : le premier
est lié à la variation d’énergie cinétique et à l’accélération globale de cet élément, le second
correspond à l’acroissement d’énergie interne qui résulte de la dissipation d’énergie par vis-
cosité. Cette énergie dissipée provient du travail des contraintes de cisaillement lors de la
déformation de l’élément de fluide ; c’est pourquoi ce terme fait apparaı̂tre explicitement le
gradient de vitesse. En revanche, l’autre terme de l’équation 5.24 dans lequel apparaissent
les contraintes de cisaillement contribue à l’accélération globale. Ce terme fait apparaı̂tre la
différence de valeur de la contrainte de cisaillement sur les deux faces de l’élément distantes
de dy. Dans le cas où le fluide est newtonien et incompressible, le déviateur des contraintes
s’écrit : dij = 2ηeij et l’énergie dissipée par viscosité est, d’après l’équation 5.21, par unité de
volume :
∂ui
Edis = 2ηeij (5.25)
∂xj
En tenant compte de la symétrie du tenseur des taux de déformation eij ,l’expression 5.24 se
transforme en :
Edis = 2ηeij eij (5.26)
Dans le cas où il y a une seule composante non nulle du gradient de vitesse comme dans
l’écoulement de cisaillement simple, l’expression 5.26 exprime simplement le fait que l’énergie
dissipée par unité de volume est le produit de la viscosité dynamique par le carré du gradient
de vitesse.
L’énergie dissipée par viscosité contribue finalement à élever (très peu) la température du
fluide. Prenons par exemple un gradient de vitesse de 100 s−1 (variation de 1m/s sur 1cm)
dans l’eau : la dissipation d’énergie par unité de volume est 10 W/m3 . Si aucune énergie
n’était rayonnée par le fluide ou échangée avec les parois contenant l’écoulement, cet apport
d’énergie conduirait à une élévation de température de environ 2mK par s.
Pour déterminer correctement la répartition de température dans le fluide, il faudrait
rajouter dans le bilan énergétique des termes de transport de la chaleur dus à l’advection et
au rayonnement.
5.2.3 Loi de Bernoulli

Loi de Bernoulli
L’équation de conservation de l’énergie prend une forme particulièrement simple lorsqu’il
est possible de négliger les effets de viscosité et lorsque les forces en volume dérivent d’un
potentiel φ, tel que : f = −∇φ . En partant de l’équation (5.19) et en posant d = 0, il vient :
! !
∂ ρu2 ρu2
= −u.∇ +p+φ (5.27)
∂t 2 2
Lorsque l’écoulement est stationnaire, la dérivée eulérienne de l’énergie cinétique est nulle.
Ce qui veut dire que la gradient de la quantité H = ρu2 /2 + p + φ est partout orthogonal au
vecteur vitesse. Donc, si on se déplace en suivant une particule de fluide le long d’une ligne de
courant, la quantité H, qui est l’équivalent d’une intégrale première en mécanique du point
matériel, est constante. Cette relation est connue sous le nom de loi de Bernoulli :
ρu2
+ p + φ = C te le long d0 une ligne de courant (5.28)
2
Si la seule force en volume présente est la gravité, φ = ρgz et l’équation de Bernoulli
devient :
ρu2
+ p + ρgz = C te (5.29)
2
Tube de Pitot
Parmi les dispositifs qui utilisent les variations de pression décritent par la loi de Bernoulli
se trouve le tube de Pitot qui permet de mesurer la vitesse d’un écoulement de gaz. Le tube
de Pitot est représenté schématiquement sur la fig. 5.2 ; il se compose d’un tube de section
circulaire dont l’extrémité est profilée. Deux trous sont percés dans le tube pour mesurer la
pression, d’une part sur le nez du tube et, d’autre part, sur le corps cylindrique du tube. Les
deux prises de pression sont reliées à un manomètre différentiel.
Nous supposons que l’écoulement loin du tube est uniforme, avec une vitesse U et que l’axe
du tube est parallèle à U . Par raison de symétrie, il existe une ligne de courant, confondue
avec l’axe du tube qui se termine au point B. Ce point B est un point de stagnation, la vitesse
du fluide y est nulle, même dans l’hypothèse où le fluide est parfait. Appliquons la loi de
Bernoulli entre le point A, situé loin du tube, où la vitesse est égale à U et le point B où la
vitesse est nulle :
pA + ρU 2 /2 = pB (5.30)
5.2. CONSERVATION DE L’ÉNERGIE 57
Fig. 5.2 – Schéma d’un tube de Pitot.
La pression de stagnation (en B) est supérieure à la pression qui règne au sein de l’écoulement.
La différence est la quantité 1/2ρU 2 que l’on nomme la pression dynamique. Autour du
point A, l’écoulement n’est pas perturbé par le tube et les lignes de courant sont parallèles.
Il y a une seule composante de vitesse le long de l’axe x. Si nous utilisons l’équation de
mouvement (même en tenant compte des effet visqueux), elle donne sur les axes orthogonaux
à x : ∂p/∂y = ∂p/∂z = 0.
Dans un écoulement unidimensionnel, il n’y a pas de gradient de pression perpendicu-
lairement aux lignes de courant. En conséquence, dans l’écoulement qui nous intéresse ici :
pC = pA . Parce que l’extrémité du tube de Pitot est profilée, l’écoulement est peu perturbé
par le tube et, le long du tube, les lignes de courant restent parallèles à la direction moyenne
de l’écoulement. Pour la raison exposée ci-dessus, la pression au point E, sur le tube, est la
même que la pression au point D. La vitesse en E est nulle du fait de la viscosité du fluide.
Nous verrons plus loin que, dans certains cas, les effets visqueux ne sont ressentis que dans
une mince couche près d’une paroi solide, la couche limite. Pour le tube de Pitot, nous nous
trouvons dans cette situation et si nous choisissons le point D en dehors de la couche limite,
nous pouvons appliquer la loi de Bernoulli entre C et D :
pC + ρU 2 /2 = pD + ρU 2 /2 (5.31)
Le manomètre différentiel mesure l’écart de pression entre B et E qui est, compte tenu des
relations établies ci-dessus : ∆p = 1/2ρU 2 . Le tube de Pitot donne accès à la pression
dynamique qui varie proportionnellement au carré de la vitesse.
Loi de Bernoulli en écoulement potentiel
La loi de Bernoulli prend une forme particulière lorsque le champ de vitesse dérive d’un
potentiel Φ. Pour la retrouver, nous allons partir de l’équation d’Euler qui est l’équation de
mouvement des fluides non visqueux :
∂u 1 f
+ u.∇u = − ∇p + (5.32)
∂t ρ ρ
L’équation d’Euler est identique à l’équation de Navier-Stokes à ceci-près que le terme propor-
tionnel à la viscosité a disparu. Si les forces en volume dérivent d’un potentiel −φ, l’équation
d’Euler devient :
∂Φ

∇ ρ + ρu.∇u = −∇(p + φ) (5.33)
∂t
Fig. 5.3 – Ressaut hydraulique circulaire formé sur une surface plane à partir du jet d’un
robinet
En utilisant le fait que : u.∇u = ∇(u2 /2)−u∧∇∧u et que le champ de vitesse est irrotationnel,
l’équation (5.33) devient : !
∂Φ u2
∇ ρ +ρ +p+φ =0 (5.34)
∂t 2
c’est-à-dire que la quantité : ρ∂Φ/∂t + ρu2 /2 + p + φ est constante dans tout l’écoulement.
Si l’écoulement est stationnaire, on retrouve la loi de Bernoulli (5.28) mais généralisée à
l’ensemble de l’écoulement du fait du caractère irrotationnel de l’écoulement.
5.3 Applications des lois de conservation

5.3.1 Ressaut hydraulique
Le ressaut hydraulique est un phénomène qui se manifeste dans les écoulements à surface
libre et qu’il est très facile d’observer dans un évier à fond bien plat. Lorsque le jet d’eau
sortant du robinet touche la surface de l’évier, le jet s’étale en une nappe circulaire (fig.
5.3) . Si l’on choisit bien le débit, la nappe d’eau change brusquement d’épaisseur à une
distance du centre de l’ordre d’une dizaine de cm. La zone centrale de la nappe est plus
mince que la zone externe ; sa surface apparaı̂t également beaucoup plus lisse. Ce brusque
changement d’épaisseur est le ”ressaut hydraulique”. Ce phènomène est couramment observé
en aval des déversoirs de barrage. L’origine physique du ressaut est liée aux ondes de surface
qui se propagent à la surface de l’eau. Lorsque l’épaisseur d’eau est très faible, c’est-à-dire
beaucoup plus√petite que la longueur d’onde des ondes de surface, la vitesse de propagation
des ondes est gh, où h est la hauteur d’eau. L’épaisseur de la nappe d’eau qui s’étale est
constante. La conservation du débit impose alors que la vitesse décroisse de façon inversement
proportionnelle au rayon. Si la vitesse au centre est supérieure à la vitesse de propgation, il
existe un rayon critique au-delà duquel la vitesse devient inférieure à la vitesse de propagation.
Ce rayon critique correspond à la position du ressaut. On appelle nombre de Froude, le carré
5.3. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 59
Fig. 5.4 – Ressaut hydraulique. Volume de contrôle utilisé pour la conservation de l’impulsion.
du rapport entre la vitesse du fluide et la vitesse de propagation des ondes de surface :

F r = U 2 /gh. Au franchissement du ressaut, le nombre de Froude passe d’une valeur supérieure
à 1 à une valeur inférieure à 1.
Afin de préciser les relations existant entre les hauteurs d’eau et vitesses en amont et
en aval du ressaut, nous considérons le cas d’un écoulement unidirectionnel et non plus axi-
symétrique. Appliquons la relation de conservation de l’impulsion à un volume de contrôle
qui englobe le ressaut (fig. 5.4). Si nous négligeons les effets dûs à la viscosité, il suffit d’écrire
l’égalité entre l’intégrale du flux convectif de quantité de mouvement ρui uj et l’intégrale de la
pression sur la surface limitant le volume de contrôle. Nous pouvons faire l’hypothèse qu’assez
loin en amont et en aval du ressaut, le champ de vitesse est unidirectionnel : la composante
verticale de vitesse est nulle. Donc, l’équation de Navier-Stokes projetée sur l’axe vertical se
réduit à l’équation de l’hydrostatique. Dans la section 1 de l’écoulement : p1 = p0 + ρg(h1 − z)
et dans la section 2 : p2 = p0 + ρg(h2 − z), où p0 est la pression atmosphérique.
La conservation de l’impulsion impose donc :
Z H Z H
− ρU12 h1 + ρU22 h2 = p1 (z) dz − p2 (z) dz (5.35)
0 0
soit :
h21 h2
ρ(U22 h2 − U12 h1 ) = p0 (H − h1 ) + p0 h1 + ρg − p0 (H − h2 ) − p0 h2 + ρg 2 (5.36)
2 2
soit, encore : !
h21 h22
ρ(U22 h2 − U12 h1 ) = ρg − (5.37)
2 2
En tenant compte de la conservation du débit : U1 h1 = U2 h2 , l’équation (5.37) devient :
g h2
U12 = (h1 + h2 ) (5.38)
2 h1
avec une formule similaire pour U2 , en intervertissant les indices. Supposons que la hauteur h2
soit supérieure à h1 et comparons la vitesse
√ U1 donnée par (5.38) à la vitesse de propagation
des ondes de surface dans la section 1, gh1 :
h2 h2

U12 = gh1 1+ (5.39)
2h1 h1
Fig. 5.5 – écoulement dans un canal au-dessus d’un obstacle.
Si h2 > h1 , nous voyons immédiatement que U1 est supérieur à la vitesse

√ de propagation
des ondes. Un calcul similaire nous montrerait que U2 est inférieur à gh2 . L’écoulement
en amont du ressaut est supercritique alors que l’écoulement en aval est sous-critique. Ceci
explique que les perturbations de surface en amont ne peuvent se propager que vers le ressaut,
alors qu’en aval, elles peuvent se propager dans les deux directions. Le ressaut constitue un
”point d’accumulation” pour les ondes de surface.
5.3.2 Ecoulement à surface libre au-dessus d’un obstacle

L’application de la relation de Bernoulli va nous permettre d’étudier la déflection de la
surface libre d’un écoulement dans un canal, lorsqu’une surélévation est placée dans le fond
du canal. Nous supposons que les effets visqueux sont négligeables et que la vitesse du fluide
est la même sur toute la hauteur du canal. Notons U0 et h0 la vitesse et l’épaisseur de
l’écoulement loin en amont de l’obstacle ; U (x), h(x) et e(x) sont respectivement la vitesse
du fluide, l’épaisseur de l’écoulement et la hauteur de l’obstacle en fonction de la position le
long de l’écoulement.
La conservation du débit impose : U (x)h(x) = U0 h0 soit :
dh dU
U +h =0 (5.40)
dx dx
La relation de Bernoulli appliquée sur la surface libre donne :
1 1
p0 + ρU02 + ρgh0 = p0 + ρU 2 + ρg(h + e) (5.41)
2 2
soit, en dérivant par rapport à x et en utilisant la conservation du débit :
dU h dU de

U +g − + =0 (5.42)
dx U dx dx
ou bien, en mettant en évidence l’écart entre la vitesse de l’écoulement et la vitesse des ondes
de surface :
1 dU 2 de
(U − gh) = −g (5.43)
U dx dx
Au point où l’obstacle est le plus haut, c’est-à-dire où de/dx = 0, l’équation (5.43) peut être
satisfaite soit i) en annulant la dérivée de la vitesse, soit ii) en annulant U 2 − gh. Supposons
maintenant que l’écoulement en amont de l’obstacle soit sous-critique (U02 < gh0 ) et exami-
nons les signes des différents termes de l’équation (5.43) qui sont imposés par la forme de
l’obstacle : de/dx est d’abord positif, puis nul, puis négatif.
5.3. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 61
i) ii)
de/dx (U 2 − gh)dU/dx U 2 − gh dU/dx dh/dx U 2 − gh dU/dx dh/dx
+ - - + - - + -
0 0 - 0 0 0 + -
- + - - + + + -
D’après les résultats indiqués dans le tableau ci-dessus, nous voyons que dans le pre-
mier cas, l’écoulement reste sous-critique, l’épaisseur de la couche de la fluide diminue puis
réaugmente et l’écoulement s’accélère sur la face amont de l’obstacle. En revanche, dans le
second cas, la vitesse augmente suffisamment pour que l’écoulement devienne supercritique
en aval de l’obstacle. La vitesse continue à augmenter en aval de l’obstacle. Plus loin en aval,
l’écoulement subit un ressaut hydraulique qui lui permet de redevenir sous-critique.
Il existe une analogie entre ces écoulements à surface libre, en ”eau peu profonde” où
la vitesse de propagation des ondes est liée à la hauteur d’eau et les écoulements de fluides
compressibles dans des tuyères. La densité du fluide joue alors le rôle de la hauteur d’eau et
le nombre de Mach, qui est le rapport de la vitesse du fluide à la vitesse du son, joue le même
rôle que le nombre de Froude. Si l’écoulement est subsonique (M < 1) en amont du col de la
tuyère, on peut avoir une onde de choc localisée au col de la tuyère.
Chapitre 6
ECOULEMENTS A PETITS
NOMBRES DE REYNOLDS
6.1 Le monde étrange des petits nombres de Reynolds
Nous avons mentionné dès l’introduction que le transport de la quantité de mouvement

peut être dû à la viscosité ou bien à la convection par l’écoulement lui-même. L’importance
relative de ces deux mécanismes de transport peut être appréciée par la valeur du nombre de
Reynolds Re = U L/ν. La faible valeur de la viscosité de l’eau et de l’air fait que la plupart des
écoulements que nous observons dans la vie courante sont des écoulements à grand nombre de
Reynolds où l’inertie est prépondérante devant la viscosité. Aussi, nombre de raisonnements
“intuitifs” que nous avons sur les écoulements sont influencés par cette expérience quotidienne
et ne s’appliquent pas lorsque le nombre de Reynolds est petit.
Nous allons maintenant examiner les circonstances dans lesquelles les effets visqueux sont
dominants et quelles sont les particularités des écoulements à faible nombre de Reynolds. La
définition de Re nous montre que nous pouvons rendre la viscosité prépondérante de trois
manières : i) : en diminuant la vitesse, ii) : en diminuant la taille de l’écoulement, iii) : en
augmentant la viscosité ou bien en combinant ces effets.
Des écoulements à vitesse extrêmement faible sont rencontrés en géophysique : l’écoulement

d’un glacier ou le mouvement du magma dans le manteau terrestre. Bien que les matériaux
mis en jeu ne soient pas, à proprement parler des fluides, leur mouvement sur des échelles de
temps suffisamment longues peuvent être décrits comme ceux d’un liquide très visqueux avec
une inertie complètement négligeable.
Parmi les écoulements avec des échelles de longueur très petites, mentionnons les écoulements
dans les milieux poreux (roches poreuses, colonnes de chromatographie) et les écoulements au-
tour de petites objets en suspension (micro-organismes, macromolécules, particules colloı̈dales).
Les dévelopements récents des microsystèmes mécaniques (MEMS) et des dispositifs d’ana-
lyse physico-chimique intégrés accroissent encore le champ d’application des écoulements à
petits nombres de Reynolds.
63
64 CHAPITRE 6. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS
6.1.1 L’équation de Stokes

En éliminant de l’équation de Navier-Stokes les termes proportionnels à la masse volu-
mique du fluide, on obtient l’équation de Stokes :
η∆u = ∇p (6.1)
La différence fondamentale entre les deux équations est que le terme non linéaire en vitesse a
disparu ; l’équation de Stokes est une équation aux dérivées partielles linéaire. Les écoulements
à petit nombres de Reynolds ont presque toujours lieu dans des conditions où le fluide est
incompressible. Le mouvement du fluide est donc spécifié par (6.1) et par l’équation de conser-
vation : ∇.u = 0. En combinant ces deux équations, il est possible de reformuler l’équation
de Stokes de deux manières :
– i) en prenant le rotationnel de (6.1), on obtient :
∆ω = 0 (6.2)
où on a introduit la vorticité ω qui est le rotationnel du champ de vitesse. On utilisera

(6.2) en particulier si les conditions aux limites sont spécifiées en fonction du champ de
vitesse.
– ii) en prenant la divergence de (6.1), on obtient :
∆p = 0 (6.3)
ce qui montre que le champ de pression obéit à l’équation de Laplace.

On utilisera (6.3) si les conditions aux limites sont spécifiées en fonction de la pression.
Après calcul de p, la vitesse sera déterminée à l’aide de (6.1). On peut remarquer que la
viscosité a disparu des équations (6.2) et (6.3) : η détermine seulement l’amplitude relative
du gradient de pression et de la vitesse. C’est-à-dire que, pour des conditions aux limites
données, les lignes de courant seront toujours les mêmes, quelle que soit la viscosité du fluide.
6.1.2 Réversibilité cinématique

Une des conséquences de la linéarité de l’équation de Stokes est la réversibilité des écoulements
à très petits nombres de Reynolds. Si l’écoulement du fluide est créé par le mouvement de
parois solides, lorsqu’on inverse le mouvement des parois, les particules de fluide reprennent
exactement les mêmes trajectoires, mais en sens inverse. Cette réversibilité peut également
être comprise comme une diffusion ”instantanée” de la quantité de mouvement à travers tout
l’écoulement : la présence de parois solides influence l’écoulement par la condition de non
glissement sur les parois. Lorsque les effets visqueux sont totalement prépondérants, c’est la
diffusion de la quantité de mouvement par la viscosité qui “véhicule “ cette information.
La réversibilité peut être mise en évidence par l’expérience suivante : dans un écoulement
de Couette (entre deux cylindres coaxiaux) on place un fluide très visqueux. On injecte loca-
lement dans le fluide du colorant dilué dans le même fluide très visqueux de façon à former un
dessin dans le liquide. Puis, on met un des deux cylindres en mouvement et on lui fait effectuer
une rotation de plusieurs tours. Le dessin coloré est complètement distordu par le cisaillement.
Ensuite, on inverse le sens de rotation du cylindre et on lui fait effectuer exactement le même
nombre de tours qu’à l’aller. On voit alors le dessin coloré se reconstituer exactement au
même endroit qu’au départ du mouvement. La seule transformation irréversible subie par le
colorant est une légère diffusion due à l’agitation moléculaire.
6.1. LE MONDE ÉTRANGE DES PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 65
Fig. 6.1 – réversibilité de l’écoulement de Couette (vue de dessus). Au départ (en haut
à gauche), on dessine un carré avec du colorant entre les deux cylindres. La position des
cylindres est repérée par deux petits triangles. La rotation du cylindre intérieur déforme
complètement le carré (en haut, à droite : θ= 20◦ , en bas à gauche,θ = 345◦ ). Ensuite,
on ramène le cylindre intérieur à son point de départ (en bas, à droite) ; le carré coloré se
reconstitue. Il est légèrement déformé par la diffusion.
Fig. 6.2 – écoulement dans un convergent (ou divergent) à Re = 0 (à gauche) et Re = 50

(à droite). Sur les figures du haut l’écoulement va de gauche à droite, sur les figures du bas,
de droite à gauche. Lignes de courant déterminées par résolution numérique de l’équation de
Navier-Stokes.
En l’absence d’inertie, les lignes de courant peuvent être parcourues dans un sens ou dans
l’autre. Si u est solution de l’équation de Stokes, alors −u l’est aussi. Ce n’est plus le cas dès
l’instant où l’inertie du fluide joue un rôle. Sur la fig. 6.2 nous voyons les lignes de courant
dans un élargissement brusque (ou rétrécissement brusque selon la direction de l’écoulement).
A Re = 0, les lignes de courant sont les mêmes pour les deux sens d’écoulement. En revanche,
à Re = 50, l’écoulement dans le divergent forme un “jet” au centre de la partie large. Ce
jet n’est pas visible si l’écoulement est convergent : souffler ou aspirer dans un entonnoir ne
produit le même écoulement que si Re est très petit.
La réversibilité a également une conséquence sur la symétrie des lignes de courant. Considérons
l’écoulement autour d’un obstacle possédant un plan de symétrie (par exemple, le plan x = 0).
Si u(x, y, z) est solution de l’équation de Stokes, alors −u est également solution. En renver-
sant l’écoulement, la face amont est devenue la face aval et vice versa et comme l’obstacle est
symétrique, on doit obtenir les mêmes lignes de courant que dans la configuration initiale,
ce qui implique que : u(x, y, z) − − > −u(−x, y, z) = −u(x, y, z) On remarquera sur la fig.
1.9 qui montre l’écoulement autour d’un cylindre à Re = 1.5 que la symétrie entre l’amont
et l’aval est déjà brisée. Il faut effectivement des nombres de Reynolds très petits pour que
l’inertie du fluide ne se manifeste pas dans ce type d’écoulements.
Enfin, la réversibilité cinématique a des conséquences fondamentales sur les modes de
propulsion animale. Les organismes de très petite taille comme les bactéries et les sperma-
tozoı̈des vivent dans un monde où l’inertie est négligeable devant la viscosité. L’évolution a
donc conduit à des modes de propulsion utilisant des cils ou des flagelles (fig. 3.9) qui sont
radicalement différents des modes de propulsion des organismes plus grands qui tirent partie
de l’inertie du fluide1 .
6.1.3 Additivité des solutions

Une autre conséquence de la linéarité de l’équation de Stokes est la possibilité d’addi-
tionner simplement des solutions pour former une autre solution. Par exemple, considérons
l’écoulement bidimensionnel dans un canal. Si les deux parois sont fixes, la solution est un
profil de vitesse parabolique avec une courbure du profil proportionnelle au gradient de pres-
1
E.M. Purcell, ”Life at low Reynolds number”, Am. J. Phys. 45, 3 (1977)
6.2. LUBRIFICATION 67
Fig. 6.3 – additivité des solutions de l’équation de Stokes pour l’écoulement dans un canal.
Fig. 6.4 – Géométrie typique d’un écoulement de lubrification.
sion (voir le calcul de cet écoulement dans le § III.2.1). En revanche, si une des parois est
mobile et s’il n’y a pas de gradient de pression, la solution est un écoulement avec un profil
de vitesse linéaire. L’addition des deux solutions (addition des champs de vitesse et addition
des gradients de pression) est également une solution de l’équation de Stokes. Elle correspond
à la présence d’un gradient de pression dans le canal et à un mouvement d’une des parois.
6.2 Lubrification
6.2.1 Principe de la lubrification
Une des circonstances importantes dans laquelle l’inertie du fluide peut être négligée
concerne les écoulements dits de lubrification. Ce terme recouvre les écoulements de fluides
visqueux confinés entre deux parois solides très proches en mouvement relatif. Les deux parois
délimitent un espace de très grand rapport d’aspect : l’épaisseur moyenne < h > est très pe-
tite devant la longueur L. De plus, si l’épaisseur h varie d’un point à un autre de l’écoulement,
nous nous restreignons au cas où cette variation est très lente, c’est-à-dire : dh/dx 1.
Cette géométrie particulière a deux conséquences :
– la composante longitudinale de vitesse u est beaucoup plus grande que la composante
transverse v. En effet, la conservation de la masse impose :
∂u ∂v u v
+ ≈ + =0 (6.4)
∂x ∂y L h
d’où :
L
u≈v v (6.5)
h
– la force qui s’exerce sur les parois est beaucoup plus grande dans la direction normale
à l’écoulement que dans la direction parallèle à l’écoulement.
RL
La force normale Fn est
l’intégrale de la pression sur une des parois solides : Fn = 0 (p − p0 ) dx ≈ (p − p0 )L.
Toujours en tenant compte du rapport d’aspect L/h 1, il est possible de déterminer
Fig. 6.5 – Tête de lecture vue de face (à gauche). Profils de vitesse dans une couche de liquide
d’épaisseur variable.
un ordre de grandeur de la pression à partir de l’équation de Stokes :

!
∂2u ∂2u ∂2u U ∂u p − p0
η + 2 ≈η ≈η 2 = ≈ (6.6)
∂x2 ∂y ∂y 2 h ∂x L
d’où :
UL U L2
p − p0 ≈ η et Fn ≈ η (6.7)
h2 h2
D’autre part la force Ft dans la direction parallèle à l’écoulement est l’intégrale de la
contrainte tangentielle sur la paroi solide :
Z L Z L ∂u UL
Ft = σxy dx = η dx ≈ η (6.8)
0 0 ∂y h
d’où :
h
1
Ft = Fn (6.9)
L
Le rapport des deux composantes de force est égal au rapport des dimensions ca-
ractéristiques de l’écoulement. Ceci permet de supporter des charges importantes tout
en conservant la possibilité d’un mouvement relatif avec une résistance faible. C’est le
principe utilisé dans la lubrification des pièces mécaniques en rotation, dans les arti-
culations entre les os, dans la sustentation des têtes de lecture de disques magnétiques
...
Notons que les approximations faites ci-dessus peuvent aussi s’appliquer au cas d’une
couche mince de liquide s’étalant sur une surface solide, c’est-à-dire aux problèmes de mouillage
ainsi qu’à l’écoulement dans les films de savon.
6.2.2 Sustentation d’une tête de lecture

L’augmentation de la densité de données sur les disques durs impose une distance entre la
tête de lecture et la surface du disque très faible. Cette distance est actuellement couramment
de 0,25 µm. Elle devrait descendre très prochainement à 0,05 µm. Aucun asservissement
n’étant capable de maintenir cette ”hauteur de vol”, c’est l’écoulement d’air entre la tête et
le disque qui assure cette fonction. Dans beaucoup de cas, la tête de lecture a une forme de
“catamaran” avec deux patins séparés par une encoche et une partie avant en pente douce.
Nous allons calculer l’écoulement dans cette partie en biseau qui définit une couche de fluide
d’épaisseur : h = h0 + θx.
Pour la composante u, l’équation de Stokes se ramène à :
∂2u ∂p
η 2
= =G (6.10)
∂y ∂x
6.3. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 69
où le gradient de pression G ainsi que u dépendent, a priori, de x. En supposant que h varie
lentement (θ 1), donc que le champ de vitesse évolue également lentement avec x, nous
pouvons intégrer 6.10 en y comme si l’écoulement était unidimensionnel et comme si u ne
dépendait que de y. En se plaçant dans le repère où la tête est immobile et le disque se déplace,
les conditions aux limites sont : u = −U en y = 0 et u = 0 en y = h(x). Ce qui donne :
G 2 y

u= (y − yh) + U −1 (6.11)
2η h
Ce profil de vitesse est la superposition d’un profil parabolique dû au gradient de pression et
d’un profil linéaire dû au mouvement relatif des deux surfaces solides. En intégrant 6.11 sur
toute l’épaisseur, nous obtenons le débit de fluide qui est constant dans toute la longueur de
l’écoulement :
Gh3 U h
Z h
Q= udy = − − (6.12)
0 12η 2
d’où :
∂p ∂p dh 2Q U

G= = = −6η + 2 (6.13)
∂x ∂h dx h3 h
Le gradient de pression s’annule lorsque h = hm = −2Q/U (le débit est négatif parce que le
fluide se déplace dans la direction −x). Il est positif lorsque h est inférieur à hm et négatif si h
est supérieur à hm . Le profil de vitesse est linéaire lorsque G = 0. Si h est différent de hm , le
profil de vitesse est parabolique avec une concavité dont le signe dépend de G. En intégrant
6.13 en h et en prenant p = p0 en h = h0 , il vient :
6η 1 1 1 1

p − p0 = Q 2
− 2 +U − (6.14)
θ h h0 h h0
Si nous supposons qu’à l’autre extrémité du plan incliné, où h = h1 = h0 + θL, la pression
est aussi égale à p0 , l’équation 6.14 fixe le débit :
h 0 h1
Q = −U (6.15)
h0 + h1
La force de sustentation FN est obtenue par intégration de la surpression qui règne dans le
coin de fluide : Z L
6ηU h1 2(h1 − h0 )

FN = (p − p0 )dx = 2 ln − (6.16)
0 θ h0 h0 + h1
alors que la force tangentielle est obtenue par intégration de la contrainte de cisaillement :
Z L ∂u ηU

h1 3(h1 − h0 )

FT = η dx = −2 ln − (6.17)
0 ∂y θ h0 h0 + h1
L’ordre de grandeur de FN /FT est 1/θ soit L/(h1 − h0 ) 1. Le fait d’avoir un plan très
légèrement incliné permet d’engendrer une force normale très importante.
6.3 Ecoulement dans un milieu poreux

6.3.1 Loi de Darcy
Les écoulements dans les milieux poreux sont a priori très difficiles à modéliser compte tenu
de l’extrême complexité de la géométrie de ces milieux. Néanmoins, il est possible d’établir
une relation simple entre la vitesse moyenne du fluide ū et le gradient de pression moyen Ḡ .
Dans chacun des pores qui constitue l’espace occupé par le fluide, l’écoulement est similaire
à un écoulement de Poiseuille, même si la géométrie du pore est plus complexe que celle d’un
tube de section circulaire. Le point essentiel est que de la vitesse moyenne u dans chacun
des pores est proportionnelle au gradient de pression local G : u ∝ (1/η)d2 G où d est une
longueur représentative du diamètre des pores. Si nous regardons maintenant l’écoulement
à une échelle beaucoup plus grande que celle des pores, mais qui peut être nettement plus
petite que les dimensions totales du milieu poreux, nous pouvons définir une vitesse moyenne
ū et un gradient de pression moyen Ḡ . Ces deux quantités sont obtenues par intégration de
u et g sur une longueur assez grande pour que les fluctuations dues à la variabilité des pores
disparaissent. L’intégration conserve la linéarité de la relation entre u et G et l’équation qui
en résulte est la loi de Darcy :
k
ū = − ∇p̄ (6.18)
η
où k est un paramètre qui caractérise le milieu poreux et qui a la dimension du carré d’une
longueur ; c’est la perméabilité du milieu poreux. Notons que la loi de Darcy, écrite sous la
forme suivante :
ū
η = −∇p̄ (6.19)
k
est analogue à l’équation de Stokes, le terme u/k remplaçant ∆u. Pour une géométrie donnée
(par exemple un empilement régulier de sphères), la perméabilité est proportionnelle au carré
de la dimension des objets qui constituent le milieu poreux. Exemples de perméabilités :
– sable : 2 × 10−7 à 2 × 10−7 cm2
– grès : 5 × 10−12 à 3 × 10−8 cm2
– sols : 3 × 10−9 à 1 × 10−7 cm2
– cigarette : 10−5 cm2
Pour les très faibles perméabilités, en particuliers les sols, on utilise une unité de perméabilité
adaptée, le Darcy égal à 1 micron carré
Le champ de vitesse moyenné dérive d’un potentiel proportionnel à la pression moyennée.
Cette propriété simple permet de résoudre assez aisément les problèmes d’écoulement dans
les sols : la condition d’incompressibilité associée à la loi de Darcy implique que le champ de
pression obéisse à l’équation de Laplace. Il suffit donc en principe de résoudre l’équation de
Laplace avec les conditions aux limites appropriées.
Exemple d’application de la loi de Darcy : écoulement dans une digue en terre

Parfois une solution approchée peut être trouvée comme dans l’exemple du barrage en
terre, expliqué ci-dessous. Un barrage en terre n’est pas totalement imperméable : l’eau s’in-
filtre dans la masse de la digue. Mais cette infiltration n’est pas catastrophique si l’eau ne
ressort pas sur la face aval du barrage et n’érode pas la digue. L’eau infiltrée est recueillie par
un drain placé au bas de la face aval de la digue (fig. 6.6).
Supposons que l’écoulement dans le barrage est suffisamment faible pour ne perturber que
très peu la répartition de pression hydrostatique. Alors, dans chaque section x du barrage, la
répartition de pression est : où p0 est la pression atmosphérique et h(x) la hauteur d’eau à
l’intérieur de la digue. Dans cette approximation, l’écoulement n’a qu’une seule composante
de vitesse suivant l’axe x :
k ∂p kρg ∂h
ux = − =− (6.20)
η ∂x η ∂x
6.3. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 71
Fig. 6.6 – Schéma d’une digue en terre
et le débit d’eau infiltrée est donné en intégrant ux sur toute la hauteur h :

h(x) kρg ∂h2
Z
Q= ux dz = − (6.21)
0 2η ∂x
La hauteur d’eau est donc telle que :
2ηQ
h2 = h20 − x (6.22)
kρg
où h0 est la hauteur d’eau dans le réservoir. La longueur minimale du barrage pour que l’eau
infiltrée ne sorte pas sur la face aval est donc donnée par :
kρgh20
L= (6.23)
2ηQ
Si le drain (où règne la pression p0 , ce qui implique h(l) = 0) est placé à une distance l de la
face amont de la digue, le débit d’eau infiltrée est fixé par (6.22) :
kρgh20
Q= (6.24)
2ηl
On pourrait retrouver le résultat ci-dessus par un raisonnement dimensionnel : l’ordre de gran-
deur du gradient de pression à travers la digue est : ∇p ≈ ρgh 0
l . La vitesse moyenne est donnée
k
par la loi de Darcy : u = η ∇p et le débit est de l’ordre de Q ≈ uh0 . Les résultats énoncés
ci-dessus ne sont valides que si le champ de vitesse reste approximativement unidimensionnel,
c’est-à-dire si dh/dx reste petit devant 1. En effet, la surface libre étant à pression constante
il s’agit d’une ligne de courant. La surface inférieure de la digue (z = 0) est également une
ligne de courant. La ligne de courant la plus inclinée sur l’horizontale est la surface libre et le
rapport uy /ux est donné par la pente de la surface libre dh/dx .
6.3.2 Modèle de tubes tortueux

Si l’on met à part quelques configurations simples comme l’empilement périodique de
sphères, il est impossible de prédire exactement la perméabilité d’un milieu poreux même si
sa géométrie est parfaitement connue. Il faut avoir recours à la détermination expérimentale
ou à des modèles approximatifs pour connaı̂tre k. Un de ces modèles consiste à remplacer
le milieu poreux réel par un ensemble de canaux tortueux de section circulaire. Si L est la
longueur du milieu poreux dans la direction moyenne de l’écoulement, la longueur effective
de chaque tube est : L0 = T L où T est la tortuosité du chemin emprunté par le fluide. Dans
un milieu à très faible porosité, T peut être nettement plus grand que 1. Le gradient de
pression effectif dans chaque tube est ∆p/L0 = ∆p/T L où ∆p est la différence de pression
Fig. 6.7 – Modèle de tubes tortueux pour un milieu poreux.
entre les deux extrémités du poreux. Nous appliquons la loi de Poiseuille qui donne le débit
dans chaque tube de diamètre d :
πd4 ∆p
q= (6.25)
128η T L
Le débit total dans le milieu poreux est : Q = N q où N est le nombre total de tubes et la
vitesse moyenne est : ū = nq où n est le nombre de tubes par unité de surface (sur une coupe
du poreux perpendiculairement à l’écoulement). Exprimons maintenant la perméabilité du
milieu en fonction de sa porosité α, de sa surface spécifique σ et de la tortuosité. La porosité
est la fraction de volume occupée par le fluide. La surface spécifique est l’aire de contact
entre le fluide et le solide par unité de volume. Dans notre modèle de tubes : α = nπd2 /4 et
σ = nπdT , ce qui donne une perméabilité telle que :
α3
k= (6.26)
2σ 2 T 2
Ce résultat est connu sous le nom de relation de Cozeny-Karman. Il n’est pas restreint à
un modèle de tubes et s’applique correctement à un certain nombre de milieux poreux. Mais
il est souvent incorrect pour des distributions de particules (ou de pores) très larges, pour
des particules non sphériques. Il existe évidemment d’autres modèles plus sophistiqués qui
rendent compte plus précisément des perméabilités mesurées.
6.3.3 Ecoulements multiphasiques
Nous avons parlé jusqu’à présent d’écoulements monophasiques dans le milieux poreux
( au sens où il y a une seule phase fluide). Mais en hydrologie et en génie pétrolier, on
est toujours confronté à des écoulements multiphasiques (eau-air ou huile-eau). La présence
d’interfaces fluides ajoute encore à la complexité du problème. Mentionnons simplement que
la répartition de pression est considérablement modifiée par le pression capillaire : pc ≈ γ/d ,
où γ est la tension interfaciale, et que la forme globale (à une échelle plus grande que le pores)
de l’interface entre les deux phases peut être différente selon les conditions de déplacement
des fluides.
6.4. ECOULEMENT AUTOUR D’UNE SPHÈRE. SUSPENSIONS 73
6.4 Ecoulement autour d’une sphère. Suspensions

Une des applications importantes de l’équation de Stokes concerne les fluides contenant
de petites particules solides (suspensions) ou des gouttelettes (émulsions). Le transport de
sédiments fluviaux et marins, la flottation des minerais, l’écoulement de pâtes de céramiques,
les solutions diluées de polymères sont, entre autres, décrits par la physique des suspensions.
Si les dimensions des particules ou gouttelettes sont assez petites, l’écoulement sera décrit
(au moins localement) par l’équation de Stokes. La première approche des écoulements de
suspensions consiste à examiner l’écoulement d’une sphère : la symétrie du problème simplifie
les résultats et bon nombre de particules colloı̈dales sont sphériques pour des raisons physico-
chimiques.
6.4.1 Ecoulement autour d’une sphère

Commençons par déterminer l’ordre de grandeur de la vitesse de sédimentation d’une
sphère à petit nombre de Reynolds. La vitesse de sédimentation est telle que la force de
traı̂née T équilibre le poids apparent de la sphère : P = 4/3πa3 δρg où δρ est la différence de
masse volumique entre la sphère et le fluide. T est l’intégrale des contraintes sur la surface de
la sphère. D’après l’équation de Stokes, l’ordre de grandeur de la pression et des contraintes de
cisaillement est : ηU/a . Le rayon de la sphère a est en effet la seule longueur caractéristique
du problème et : ∆u ≈ U/a2 et ∇p ≈ p/a. En intégrant la contrainte sur la surface totale de
la sphère, on obtient : T ≈ a2 ηU/a = ηaU et la vitesse de sédimentation :
P δρga2
Used ≈ ≈ (6.27)
ηa η
Ce raisonnement simple nous montre que la vitesse de sédimentation varie comme le carré
du rayon de la particule. La résolution complète de l’équation de Stokes est assez longue et
nous allons simplement donner les résultats du calcul. Dans le référentiel où la sphère est en
mouvement à une vitesse U et le fluide à l’infini immobile, le champ de vitesse est donné par :
! !
3a a3 3a a3
ur = U cos φ − 3 et uφ − U sin φ + 3 (6.28)
2r 2r 4r 4r
où r et φ sont les coordonnées polaires définies par le centre de la sphère et l’axe x suivant
lequel la sphère se déplace. Les lignes de courant correspondant au champ de vitesse donné
par (6.28) sont représentées sur la figure 6.8. Elles correspondent à une fonction de courant :
!
2 3a
2 a3
ψ = U r sin φ − 3
4r 4r
Pour obtenir le champ de vitesse dans le repère où la sphère est immobile, il suffit d’ajouter
−U partout à la vitesse, ce qui correspond à ajouter −1/2U r2 sin2 φ à la fonction de courant.
Les lignes de courant correspondantes sont représentées sur la fig. 6.9. Il faut noter que la
perturbation engendrée par la sphère décroı̂t très lentement (en 1/r) à grande distance. En
revanche, dans un écoulement à nombre de Reynolds élevé, le sillage d’un objet en mouvement
s’atténue très rapidement (dans la direction normale à l’écoulement). Cette lente décroissance
de la perturbation à Re 1 fait que dans une suspension les particules interagissent forte-
ment entre elles dès l’instant où la concentration dépasse quelques % en volume. Ce sont
2 2
1.8
1.6
1
1.4
1.2
1
0.5
0.8
0.6
0.4
0.1 0.2 0.2
0
Fig. 6.8 – écoulement à petit Re autour d’une sphère. Lignes de courant dans le repère où le
fluide est immobile à l’infini. Les valeurs de ψ sont normalisées par U a2 .
-2.8 -2.6
-2.4
-2.2
-2
-1.8
-1.6
-1.4
-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
-0.2
-0.6
Fig. 6.9 – écoulement à petit Re autour d’une sphère. Lignes de courant dans le repère où la
sphère est immobile.
6.4. ECOULEMENT AUTOUR D’UNE SPHÈRE. SUSPENSIONS 75
des interactions hydrodynamiques dues au mouvement du fluide entre les particules et qui se
rajoutent aux autres interactions (électrostatiques par exemple).
A partir du champ de vitesse (6.28) on calcule les contraintes à la surface de la sphère et
la force de traı̂née :
T = 6πηaU (6.29)
La valeur exacte de la vitesse de sédimentation est donc :
2 δρga2
Used = (6.30)
9 η
6.4.2 Ecoulement autour d’un bâtonnet

La détermination de la force exercée sur un objet très allongé est essentielle pour com-
prendre les modes de propulsion par cils et flagelles des microorganismes. Dans le cas d’un ob-
jet cylindrique de grand rapport d’aspect (L a) la force de traı̂née Fn pour un déplacement
perpendiculaire à l’axe et Ft pour un déplacement parallèle à l’axe sont :
4πηLUn 2πηLUt
Fn = Ft = (6.31)
ln(L/a) + 0.5 ln(L/a) − 0.5
On notera que pour les très grands allongements ln(L/a) 1, la résistance au déplacement
orthogonal à l’axe est deux fois plus grande que la résistance au déplacement longitudinal.
Cette anisotropie des résistances implique que la force de traı̂née n’est pas colinéaire à la
vitesse lorsque l’axe du bâtonnet est incliné par rapport à la direction de déplacement (fig.
6.10).
Fn
F
Ut
Ft
Un
Fig. 6.10 – Décomposition des composantes de vitesse et de force sur un objet allongé à petit
nombre de Reynolds.
Fig. 6.11 – Ligne passant au sein d’une suspension et interceptant les particules solides.
6.4.3 Viscosité des suspensions

L’expérience montre que la mise en suspension de particules solides dans un liquide aug-
mente la viscosité de ce liquide. L’augmentation de viscosité est linéaire en concentration
lorsque la fraction en volume φ occupée par le solide ne dépasse pas 2 ou 3 %. Dans ses études
sur le mouvement Brownien, Einstein est le premier à avoir montré que la viscosité de la
suspension est :
ηs = η0 (1 + 2.5φ) (6.32)
L’obtention du facteur numérique 2.5 est assez difficile. Nous pouvons néanmoins établir une
formule approchée par un raisonnement simple. Considérons la viscosité cinématique νs de
la suspension comme un coefficient de diffusion de la quantité de mouvement. Le temps de
diffusion entre deux points distants A et B de d est : d2 /νs .
Sur la droite joignant A et B au sein de la suspension, nous interceptons des particules
solides. En traversant ces particules solides, le transport de la quantité de mouvement se
fait “instantanément”, alors que dans le liquide le transport est diffusif. Donc, le temps de
diffusion est aussi : d2f /ν0 où df est la distance effectivement parcourue au sein du liquide et
ν0 la viscosité cinématique du liquide. Sachant que df = (1 − φ)d, et en supposant que la
masse volumique de la suspension est très voisine de celle du liquide, nous obtenons :
η0 η
= (1 − φ)2 → ≈ 1 + 2φ (6.33)
η η0
ce qui est en accord raisonnable avec la formule exacte. La formule 6.32 peut également
être appliquée à des solutions de polymères flexibles. Dans les conditions physico-chimiques
ou la chaı̂ne polymère forme une pelote contenue dans une sphère, l’écoulement du solvant
est modifié pratiquement comme si la pelote était une sphère dure. Le rayon de cette sphère
équivalente (rayon hydrodynamique RH ) peut être relié par des calculs de physique statistique
à la longueur de la macromolécule. Ainsi, la mesure de la viscosité de solutions diluées est un
moyen simple d’estimer la masse moléculaire d’un polymère. Lorsque la fraction volumique
solide dépasse quelques %, l’augmentation de viscosité devient non linéaire. La viscosité finit
par diverger si la fraction solide approche de l’empilement compact : le liquide ne se trouve
plus que dans de minces films qui permettent de lubrifier le contact entre les grains, comme
dans du sable humide.
Chapitre 7
Ecoulements où la viscosité est

négligeable
7.1 Répartition de pression. Effet Coanda

Nous avons déjà, dans plusieurs circonstances, fait l’hypothèse que la viscosité du fluide
était négligeable. Dans le chapitre V consacré aux lois de conservation, nous avons établi la
relation de Bernoulli et nous l’avons appliquée aux écoulements à surface libre et au tube de
Pitot. Nous allons maintenant compléter la relation qui existe entre pression et vitesse dans un
écoulement de fluide parfait. Rappelons que la loi de Bernoulli exprime que la quantité H =
1/2ρu2 +p+ρφest constante le long d’une ligne de courant. Si l’écoulement est irrotationnel, H
est constant dans tout l’écoulement. A partir de l’équation d’Euler ρ∂u/∂t + ρu.∇u = −∇p,
nous allons établir la variation de pression observée lorsqu’on traverse des lignes de courant
courbées. Si les lignes de courant ont localement un rayon de courbure R, l’accélération d’une
particule de fluide a deux composantes :
– une composante du/dtorientée suivant la tangente t aux lignes de courant
– une composante u2 /R orientée suivant la normale n aux lignes de courant, c’est l’accélération
centripète
D’où :
∂u du u2
ρ + ρu.∇u = ρ t − ρ n (7.1)
∂t dt R
si n est orienté vers l’extérieur de la courbure.
Le gradient de pression doit équilibrer les deux composantes d’accélération et, le gradient
de pression radial équilibre l’accélération centripète :
u2 ∂p
ρ = (7.2)
R ∂r
ce qui montre que la pression augmente lorsqu’on s’éloigne du centre de courbure des lignes
de courant. Nous retrouvons également le fait qu’il n’y a pas de gradient de pression perpen-
diculairement aux lignes de courant si celles-ci sont rectilignes (R infini). Afin de connaı̂tre
la répartition complète de pression dans un écoulement de fluide parfait, nous pouvons donc
appliquer la loi de Bernoulli sur une ligne de courant et utiliser la relation 7.2 pour passer
d’une ligne de courant à l’autre. Une manifestation évidente du gradient de pression radial
lié à la courbure des lignes de courant est la déformation de la surface libre d’un liquide
77
78 CHAPITRE 7. ECOULEMENTS OÙ LA VISCOSITÉ EST NÉGLIGEABLE
Fig. 7.1 – Ecoulement avec des lignes de courant courbées.
Fig. 7.2 – Récipient en rotation rempli d’eau. La courbe en trait noir est la forme théorique
de la surface libre.
contenu dans un récipient cylindrique en rotation. Si on attend assez longtemps après la mise
en rotation du récipient, tout le liquide tourne “en bloc” avec un champ de vitesse uθ = Ωr.
Lorsque le fluide est en “rotation solide”, il n’y a pas de déformation des éléments de
fluide et, même si le fluide est visqueux, il n’y a pas de contraintes liées à la viscosité et
les équations de mouvement se ramènent à :ρu2θ /R = ∂p/∂r dans la direction radiale et :
−ρg = ∂p/∂zdans la direction verticale. Dans la direction radiale, la pression est donnée par :
p(r, z) = p(0, z) + 1/2ρΩ2 r2 .Sachant qu’à la surface libre, définie par z = ζ(r) la pression est
constante et égale à p0 , on obtient :p0 + ρgζ(0) + 1/2ρΩ2 r2 = p0 + ρgζ(r), d’où : ζ(r) − ζ(0) =
Ω2 r2 /2g. La forme de la surface libre est un paraboloı̈de de révolution.
7.1.1 Effet Coanda.

Une autre manifestation du gradient de pression radial peut être observée en plaçant un
cylindre ou une sphère sur le bord d’un jet. Le jet est défléchi par la surface solide et les
lignes de courant se courbent en suivant la surface solide. Le gradient de pression est tel
que la pression sur la surface de l’objet est plus petite qu’à l’extérieur du jet. Si le jet est
effectivement placé sur un des côtés de l’objet, il y a une différence de pression entre les
deux côtés de l’objet qui tend à pousser l’objet vers le jet. Cet effet permet de maintenir en
“lévitation” une boule sur laquelle on dirige un jet d’air.
7.2. ECOULEMENTS POTENTIELS 79
Fig. 7.3 – Sphère sustentée par un jet d’air. Le poids P de la sphère est équilibré par la
traı̂née T et par la force résultant du gradient de pression radial.
7.2 Ecoulements potentiels

7.2.1 Propriétés du potentiel des vitesses
Une des propriétés importantes des écoulements de fluides parfaits est que si un volume
de fluide est irrotationnel (ω = rotu = 0), il le reste indéfiniment. Si par exemple, le fluide est
initialement au repos et s’il est mis en mouvement par l’application d’un gradient de pression,
l’écoulement créé sera potentiel. Cette propriété n’est évidemment pas vérifiée exactement
dans les fluides réels. Néanmoins, dans certaines conditions, en particulier sur les corps profilés,
les effets visqueux peuvent être négligés et des écoulements potentiels sont observés. Ceci
justifie l’étude de ce type d’écoulements.
Si, de plus, le fluide est incompressible, le caractère irrotationnel : u = ∇φ couplé à la
condition d’incompressibilité conduit à :
divu = div(∇φ) = ∆φ = 0 (7.3)
Le potentiel des vitesses obéit à l’équation de Laplace et la résolution de l’équation de mouve-

ment se ramène à la recherche de fonctions harmoniques satisfaisant les conditions aux limites.
Ce problème est exactement équivalent à celui rencontré en électrostatique. En l’absence de
viscosité, les parois solides n’imposent plus une condition de vitesse nulle. Le fluide ne peut
néanmoins pas les traverser, c’est-à-dire que la composante de vitesse normale à la paroi doit
être nulle, soit ∂φ/∂n = 0 où n est une coordonnée dans une direction normale à la paroi
solide.
La linéarité de l’équation de Laplace permet d’additionner des solutions obtenues indépendamment.
Il suffit que le potentiel obtenu finalement respecte les conditions aux limites. A deux dimen-
sions, le caractère potentiel de l’écoulement impose que la fonction de courant ψ satisfasse
également l’équation de Laplace. En effet :
!
∂u ∂v ∂2ψ ∂2ψ

rotu = − k= + k=0 (7.4)
∂y ∂x ∂y 2 ∂x2
Fig. 7.4 – équipotentielles et lignes de courant pour un écoulement uniforme.
La vitesse est orthogonale aux lignes équipotentielles φ = Cte et tangente aux lignes de
courant ψ = Cte. Les équipotentielles et les lignes de courant constituent donc des réseaux
de courbes orthogonales. Nous allons examiner quelques solutions simples de l’équation de
Laplace.
7.2.2 Ecoulements potentiels simples

Ecoulement uniforme
Le champ de vitesse est donné par : u = U , v = 0. Le potentiel des vitesses correspondant
est : φ = U x et la fonction de courant est ψ = U y.
Tourbillon
Les lignes de courant sont circulaires. Le champ de vitesse est ur = 0,uθ = Γ/2πr. Le
potentiel des vitesses correspondant est donné par : uθ = 1/r∂φ/∂θ, soit :
Γθ
φ= (7.5)
2π
Les équipotentielles sont des droites θ = Cte. La fonction de courant est donnée par : uθ =
1/r∂φ/∂r, d’où :
Γ r
ψ = − ln (7.6)
2π a
Les lignes de courant sont des cercles espacés “exponentiellement”. La circulation de la vitesse
sur un cercle de rayon r est :
Z Z 2π Γ
C= uθ dl = rdθ = Γ (7.7)
0 2πr
Le paramètre Γ est donc la circulation associée au tourbillon. Cette circulation est indépendante
du rayon du cercle. En conséquence, le flux du rotationnel de la vitesse sur une surface limitée
par deux cercles de rayon quelconque centrées en O est nul. L’écoulement est bien irrotation-
nel, sauf en r = 0 où il existe une singularité de la vorticité. Cette singularité est responsable
de la circulation non nulle sur un contour qui entoure le centre du tourbillon. Cette situation
est absolument analogue au champ magnétique créé par un fil rectiligne parcouru par un
courant.
On peut également noter que le potentiel définit par (7.5) n’est pas univoque. En tournant
plusieurs fois autour du centre du tourbillon, on obtient des valeurs différentes du potentiel
Fig. 7.5 – tourbillon. Lignes de courant et équipotentielles.
en un même point de l’espace. Cette multiplicité du potentiel est due à la singularité de

vorticité placée en r = 0. De manière analogue, en magnétisme, la présence de courants rend
le potentiel vecteur non univoque.
Source
Une source (ou un puits) est un écoulement purement radial dont le débit total est Q.
Q
Le champ de vitesse est : ur = 2πr , uθ = 0 . Si Q est positif, l’écoulement diverge depuis
le centre (source) ; si Q est négatif, l’écoulement converge (puits). Le potentiel des vitesses
correspondant est donné par : ur = ∂φ/∂r , d’où :
Q r
φ= ln (7.8)
2π a
La fonction de courant est donnée par : ur = 1r ∂ψ/∂θ , d’où : ψ = Qθ 2π . Remarquons que le
potentiel et la fonction des courants ont la même forme que pour le tourbillon, mais leur rôles
sont inversés. La source est, en quelque sorte, l’écoulement dual du tourbillon.
Dipôle
De la même manière qu’en électrostatique où deux charges proches de signes opposés
constituent un dipôle, nous pouvons fabriquer un dipôle en rapprochant une source et un
puits de débits opposés. Le potentiel des vitesses pour le dipôle est la somme du potentiel du
puits et de la source, soit :
Q rs rp

φ = φs + φp = ln − ln (7.9)
2π a a
où rs est la distance à la source et rp la distance au puits. En faisant tendre la distance d
entre puits et source vers 0, tout en gardant le produit p = dQ constant, les distances rs et rp
Fig. 7.6 – écoulement créé par un dipôle. Les lignes de courant sont des ellipses (en trait
pointillé)
deviennent très grandes devant d. Il est alors possible de faire un développement de ln rs et

ln rp autour de ln r où r est la distance entre le point considéré et le centre du dipôle. Soit :
ln rs = ln r + ∂ ∂r
ln r
(rs − r). D’où :
Q Qd cos θ p.r
φ= (rs − rp ) ≈ =− (7.10)
2πr 2πr 2πr2
où θ est l’angle entre l’axe du dipôle et r. Le champ de vitesse correspondant est :
∂φ p cos θ px 1 ∂φ p sin θ py
ur = = 2
= 3
et uθ = = 2
= (7.11)
∂r 2πr 2πr r ∂θ 2πr 2πr3
7.2.3 Ecoulement autour d’un cylindre

La recherche du potentiel des vitesses pour l’écoulement autour d’un obstacle doit satisfaire
uniquement à deux conditions : loin de l’obstacle, on doit retrouver un écoulement uniforme
avec un potentiel φ = U x et sur l’obstacle, la vitesse normale à la paroi doit être nulle, c’est-
à-dire que la paroi doit être une ligne de courant. L’obstacle constituant une perturbation
de l’écoulement uniforme, une des méthodes pour trouver le potentiel consiste à ajouter au
champ de vitesse uniforme, la vitesse résultant d’un développement multipolaire du potentiel.
Nous avons vu ci-dessus ce que sont le potentiel d’un monopôle (source) et d’un dipôle. On
peut définir de la même manière, le potentiel d’un quadrupôle et des multipôles d’ordres plus
élevés. La propriété d’additivité de l’équation de Laplace fait que tous ces développements
multipolaires satisfont également à l’équation de Laplace. Nous allons considérer ici l’ajout
du potentiel d’un dipôle à un écoulement uniforme qui permet de représenter l’écoulement
autour d’un cylindre. L’axe du dipôle est parallèle à l’écoulement moyen pour conserver la
symétrie axiale et le potentiel est :
p cos θ p

φ = Ux − = Ur − cos θ (7.12)
2πr 2πr
Le champ de vitesse correspondant est :
p p

ur = U + 2
cos θ uθ = − U − sin θ (7.13)
2πr 2πr2
3.5
2.5
1.5
-0.2
-0.4
1
-0.6
0.2 0.2
-0.8
0.5 0.4 0.4
0.6 0.6
0.8 0.8
0
Fig. 7.7 – écoulement potentiel autour d’un cylindre. Lignes de courant ( ψ normalisée par
U a) en trait plein et isobares (pression normalisée par la pression dynamique) en pointillés.
il doit satisfaire aux conditions aux limites : u = U i à l’infini et ur = 0 en r = a (sur le cercle).

La première condition est vérifiée quelle que soit la force du dipôle parce que le potentiel du
dipôle décroı̂t en 1/r et sa contribution s’annule à l’infini. La seconde condition impose la
force du dipôle : p = −2πa2 U et le potentiel résultant est :
!
a2
φ = U r cos θ 1 − 2 (7.14)
r
et le champ de vitesse est :
! !
a2 a2
ur = U cos θ 1 − 2 uθ = −U sin θ 1 + 2 (7.15)
r r
La fonction de courant s’en déduit par intégration :
!
a2
ψ = −U r sin θ 1 − 2 (7.16)
r
Les lignes de courant sont représentées sur la fig. 7.7. Il est facile de déterminer le
champ de pression ; puisque l’écoulement est potentiel, la loi de Bernoulli s’applique dans
tous l’écoulement et :
!
1 1 a2 a2
p − p∞ = ρ(U 2 − u2 ) = ρU 2 2 2 cos 2θ − 2 (7.17)
2 2 r r
Sur les points du cylindre où la vitesse est nulle (en θ = 0 et π), on retrouve la pression de
stagnation : p = p0 + 1/2ρU 2 .
En intégrant la pression sur le pourtour du cylindre, nous obtenons la force exercée par
l’écoulement et en particulier sa composant dans la direction de l’écoulement moyen :
Z 2π
Fx = −p cos θ adθ (7.18)
0
La force de traı̂née est nulle, en raison de l’hypothèse que nous avons faite de négliger la
viscosité et de ne pas imposer de condition de non glissement à la surface du solide. Comme
nous le verrons, un même résultat est obtenu pour tout corps solide dans un écoulement
potentiel. Cette propriété fut découverte par D’Alembert et constituait à l’époque un paradoxe
car le rôle de la viscosité n’était pas clairement établi.
7.3 Forces sur un obstacle en écoulement potentiel

La force exercée par l’écoulement sur un corps solide dépend évidemment de la forme
de ce corps. Néanmoins, dans le cas des écoulements potentiels, des résultats très généraux
peuvent être obtenus en considérant la forme asymptotique de l’écoulement loin de l’obstacle.
Pour établir ces formes asymptotiques, il convient de faire la distinction entre les écoulements
bidimensionnels et les écoulements tridimensionnels. D’une part la forme du potentiel des
vitesses à grande distance du corps est différente : en effet, cette forme est dictée par la
nécessité d’avoir un débit nul sur une sphère (à 3 D) et sur un cercle (à 2D). D’autre part, à
deux dimensions la présence d’un corps solide modifie la topologie du domaine d’écoulement :
ce domaine n’est plus simplement connexe. Il est possible de tracer un contour dans le fluide
et entourant le solide. La longueur de ce contour ne peut être réduite à zéro par une trans-
formation continue. L’existence de contours fermés non réductibles au sein du fluide offre
la possibilité d’avoir une circulation non nulle de la vitesse autour de ces contours. Donc,
le potentiel des vitesses peut être multiforme, ainsi que nous l’avons vu dans l’exemple du
tourbillon. Cette possibilité n’existe pas à trois dimensions pour un corps dont les dimensions
sont finies : tous les contours tracés dans le fluide peuvent être réduits à une aire nulle.
7.3.1 Potentiel des vitesses à grande distance du corps

Dans un écoulement bidimensionnel, la forme asymptotique du potentiel est :
Γθ A.r 1

φ(r) = + c ln r + c1 2 + O (7.19)
2π r r2
Le premier terme du développement est le potentiel d’un tourbillon, il correspond à l’existence
possible d’une circulation autour de l’obstacle. Le second terme est le potentiel d’une source.
L’intégrale sur un contour fermé de l’écoulement lié à ce terme de source est un débit c. En
raison de la condition de vitesse normale nulle imposée sur le corps solide, ce débit doit être nul.
Le terme suivant est le potentiel d’un dipôle et il est possible de poursuivre le développement
par des termes multipolaires. A grande distance, le terme dipolaire domine les termes d’ordre
plus élevé. Si la circulation Γ n’est pas nulle, sa contribution (décroissant en 1/r) au champ
de vitesse est dominante. En revanche, si la circulation est nulle, le terme dipolaire donne la
contribution dominante (en 1/r2 ) au champ de vitesse. Nous avons vu que, dans le cas d’un
cylindre, le développement (7.19) donne la solution exacte de l’équation de Laplace. Dans un
écoulement tridimensionnel, le potentiel peut être développé en harmoniques sphériques :
c A.r 1

φ(r) = + c1 3 + O (7.20)
r r r3
Le premier terme de ce développement est un terme de source qui est nul pour la même raison
que dans un écoulement bidimensionnel. Le second terme est le potentiel d’un dipôle à trois
dimensions. Ce terme dipolaire est dominant à grande distance.
7.3.2 Force sur un corps solide

Nous utilisons la loi de conservation de l’impulsion pour calculer la force F exercée sur
le solide. Nous prenons un volume de contrôle limité, d’une part, par la surface du solide Sc
et, d’autre part, par un cylindre S situé à grande distance (fig. 7.8). A trois dimensions, le
7.3. FORCES SUR UN OBSTACLE EN ÉCOULEMENT POTENTIEL 85
Fig. 7.8 – volume de contrôle utilisé pour calculer la force sur un corps solide.
cylindre est remplacé par une sphère. Puisqu’il n’y a pas ici de contraintes engendrées
R
par
la viscosité, F est l’intégrale de la pression sur la surface Sc du corps : F = Sc pñdS où ñ
est à la normale à Sc orientée vers le fluide. D’autre part, la conservation de la quantité de
mouvement appliqué au volume limité par Sc et S donne :
Z Z Z
ρu(u.n)dS + pndS = f dV (7.21)
S+Sc S+Sc V
où f est la force par unité de volume exercée sur le fluide (la gravité par exemple) et n la
normale à S + Sc orientée vers l’extérieur du volume de contrôle. A la surface du corps solide,
la composante normale de vitesse est nulle et le flux de quantité de mouvement à travers cette
surface est donc nul. En supposant que la force en volume est nulle (l’ajout de la force de
gravité donnerait la poussée d’Archimède exercée sur le corps), l’équation de conservation de
l’impulsion devient : Z Z
ρu(u.n)dS + pndS = −F (7.22)
S S
Décomposons maintenant le champ de vitesse u en la somme de la vitesse à l’infini U et d’une
perturbation v due à l’obstacle et utilisons la loi de Bernoulli pour évaluer la pression :
1 1
p + ρ(U + v)2 = p∞ + ρU 2 (7.23)
2 2
Si la surface S est placée suffisamment loin de l’obstacle, la perturbation v est petite
devant la vitesse moyenne U et il est possible de négliger le terme en v 2 dans le membre de
gauche de (7.23), d’où :
p − p∞ ≈ −ρv.U (7.24)
En reportant cette expression de la pression dans (7.22), il vient :
Z Z Z Z Z
F= p∞ ndS − ρ(v.U)ndS + ρUU.ndS + ρUv.ndS + ρvU.ndS (7.25)
S S S S S
Les
R
intégrales de p∞ et U (qui sont constants) sur le contour fermé S sont nulles. L’intégrale
S ρUv.ndS est également nulle ; c’est, au facteur U près, l’intégrale de la perturbation v sur
la surface S, c’est-à-dire le débit de fluide à travers S associé à la perturbation. Nous avons
vu que la présence du corps solide empêche d’avoir un terme de source pour le potentiel de
perturbation. Ce débit est donc nul. Finalement, la force exercée sur le solide est :
Z Z Z
F=− ρ(v.U)ndS + ρvU.ndS = ρ[(U.n)v − (v.U)n]dS (7.26)
S S S
Soit, en utilisant la relation vectorielle : A ∧ (B ∧ C) = (A.C)B − (A.B)C ,

Z Z
F=− ρU ∧ (v ∧ n)dS = −ρU ∧ (v ∧ n)dS (7.27)
S S
Cette dernière expression montre que la force F est toujours orthogonale à la direction
moyenne de l’écoulement. Il n’y a pas de force de traı̂née dans un écoulement potentiel. Nous
retrouvons sous forme générale le résultat obtenu pour l’écoulement autour d’un cylindre.
Dans un écoulement tridimensionnel autour d’un corps de dimensions finies, le terme domi-
nant du potentiel des vitesses est le terme dipolaire en 1/r2 . Le champ de vitesse correspondant
décroı̂t en 1/r3 . L’intégrale de cette perturbation sur une sphère de surface proportionnelle à
r2 décroı̂t comme 1/r. Il est possible de placer la surface S arbitrairement loin et l’intégrale
de v est nulle. La force de portance (normale à l’écoulement moyen) est donc aussi nulle dans
ce cas. Dans un écoulement bidimensionnel, en présence d’une circulation autour du corps
solide, c’est ce terme de circulation qui domine la perturbation v à grande distance. Pour les
mêmes raisons qu’à trois dimensions, la contribution du terme dipolaire à la force F est nulle.
Le champ de vitesse v est donné par le potentiel d’un tourbillon (7.5) :
Γ
v = ∇φ = ∇θ (7.28)
2π
et, en choisissant S comme un cercle de rayon r, la normale n a pour composantes cos θ et
sin θ. La composante Fy s’exprime de la manière suivante, pour un écoulement moyen dirigé
suivant l’axe x :
Γ
Z 2π
∂θ ∂θ

Fy = −ρU cos θ − sin θ rdθ = −ρU Γ (7.29)
2π 0 ∂y ∂x
Ce dernier résultat qui montre que la portance est proportionnelle au produit de la vitesse
moyenne et de la circulation, est connu sous le nom de relation de Kutta-Joukovski. Il faut
noter que la vitesse U est exprimée dans un repère où le corps solide est immobile ; U est
la vitesse du fluide à l’infini. Nous pouvons interpréter simplement le signe de la force de
portance en utilisant la loi de Bernoulli. Supposons que l’écoulement moyen du fluide se
fasse de droite à gauche, soit : U = (−U, 0) et que la circulation Γ soit positive (dans le
sens trigonométrique). Au dessus du solide, l’écoulement créé par la circulation se rajoute à
l’écoulement moyen. En dessous, il s’oppose à l’écoulement moyen. La vitesse du fluide est
donc plus grande au-dessus de l’obstacle qu’en dessous. En application de la loi de Bernoulli,
la pression est plus basse au-dessus de l’obstacle. Donc la force résultante est dirigée vers le
haut (Fy positif, en accord avec (7.29) pour une vitesse moyenne négative et une circulation
positive.)
La portance développée sur des ailes ou des voiles est donc liée à l’existence d’une cir-
culation autour de ces profils. Nous n’avons pas évoqué jusqu’à maintenant la façon dont
cette circulation s’établit. En réalité, la viscosité joue un rôle déterminant dans ce phénomène
transitoire sur lequel nous reviendrons un peu plus loin. Un cylindre ou une sphère en rota-
tion (comme une balle de tennis frappée avec un effet) sont également soumis à une force de
7.4. CONSERVATION DE LA CIRCULATION. THÉORÈME DE KELVIN. 87
Fig. 7.9 – Portance engendrée par un écoulement bidimensionnel couplé à une circulation Γ
autour de l’obstacle.
portance. Là encore, la viscosité joue un rôle important : la surface solide en rotation entraı̂ne
le fluide environnant qui doit respecter la condition de non glissement sur la surface et un
écoulement tourbillonnaire est ainsi créé. Dans certaines conditions, le champ de vitesse réel
est peu différent de celui déterminé par une théorie “potentielle” et la force de portance réelle
est très voisine de celle prédite par la relation de Kutta-Joukovski. Les cylindres tournants
ont été effectivement utilisés comme “surfaces portantes” sur un navire imaginé par Flettner
dans les années 20 : deux grands cylindres verticaux entraı̂nés par des moteurs remplaçaient
les voiles traditionnelles.
7.4 Conservation de la circulation. Théorème de Kelvin.

7.4.1 Théorème de Kelvin
La circulation de la vitesse sur un contour fermé joue un rôle essentiel dans la détermination
des forces exercées sur des obstacles. Nous allons voir comment évolue cette circulation lorsque
le contourH C se déplace avec le fluide. La variation de circulation au cours du temps est :
DΓ D
Dt = Dt C u.dl où D/Dt est une dérivée “particulaire”, telle que nous l’avons définie au
chap. II, calculée en suivant le mouvement d’une particule de fluide. La variation de la cir-
culation Γ comprend deux contributions : la première est due au déplacement du contour C,
entraı̂né par le mouvement du fluide, la seconde est due à la variation temporelle de la vitesse
sur le contour, soit :
DΓ Du Ddl
I I
= .dl + u. (7.30)
Dt C Dt C Dt
La première intégrale peut être évaluée à partir de l’équation d’Euler : Du 1 1

Dt = − ρ ∇p + ρ ∇φ
où φ est le potentiel dont dérivent les forces en volume. Si la masse volumique est constante,
cette première intégrale se ramène à la circulation de deux gradients sur un contour fermé, elle
est donc nulle. La variation de longueur de l’élément de contour dl, par unité de temps, est
simplement la différence des vitesses aux deux extrémités de cet élément, soit : Ddl
Dt = ∇u.dl
et la seconde intégrale devient :
Ddl 1
I I I
u. = u.∇u.dl = ∇(u2 ).dl (7.31)
C Dt C C 2
C’est à nouveau l’intégrale d’un gradient sur un contour fermé. Donc la variation de circulation
sur un contour fermé qui suit l’écoulement est nulle :
DΓ
=0 (7.32)
Dt
Ce résultat, qui constitue le théorème de Kelvin, n’est valide que si i) le fluide n’est pas
visqueux, ii) si la masse volumique est constante et iii) si les forces en volume dérivent d’un
potentiel.
7.4.2 Une manifestation du théorème de Kelvin : le tourbillon de vidange

Lorsqu’on vidange un évier ou une baignoire, on peut observer la dépression de la surface
libre qui se forme au-dessus de l’orifice de vidange. Cette dépression reflète une chute de
pression au sein du liquide qui est elle-même due à un tourbillon qui se forme dans le récipient
(par une perturbation initiale, la force de Coriolis n’a rien à voir là-dedans, contrairement
à ce qu’on affirme parfois). L’amplification du tourbillon est liée au théorème de Kelvin :
considérons un élément de fluide cylindrique dont l’axe est confondu avec celui du trou de
vidange. La circulation Γ sur la surface extérieure de ce cylindre est de l’ordre de U R où U
est la vitesse tangentielle et R le rayon du cylindre. L’écoulement dans la vidange étire ce
cylindre de fluide le long de son axe. Pour satisfaire la conservation du volume, le rayon du
cylindre doit diminuer et pour conserver la circulation, la vitesse tangentielle doit augmenter.
7.5 Surfaces portantes

Comme nous l’avons vu , la force de portance sur un corps solide en mouvement est liée
à l’existence d’une circulation autour de ce corps. Nous pouvons dans certains cas calculer
analytiquement l’écoulement potentiel autour de profils d’aile. Ces profils particulier sont
obtenus par une transformation conforme de l’écoulement autour d’un cylindre. Sur les deux
figures 7.10 et 7.11 sont représentés l’écoulement sans circulation et l’écoulement avec une
valeur particulière de la circulation. Dans les deux cas l’angle d’incidence de l’écoulement
moyen sur le profil est le même. En l’absence de circulation, notons que le point de stagnation
arrière ne se trouve pas exactement sur le bord de fuite, mais sur la partie supérieure de
l’aile. La ligne de courant située immédiatement en dessous de l’aile doit contourner très
brusquement le bord de fuite aigu. Dans ces conditions, la vitesse et le gradient de vitesse
divergent au bord de fuite. Evidemment, dans un écoulement réel où la viscosité est toujours
présente, cette situation est impossible. Il se trouve que les effets visqueux imposent une vitesse
finie, ainsi que l’égalité entre la vitesse sur l’extrados et sur l’intrados au voisinage immédiat
du bord de fuite (condition de Kutta-Joukovski). La fig. 7.11 montre le même écoulement mais
avec une circulation qui a été ajustée de telle manière que le point de stagnation arrière se
trouve exactement au bord de fuite. Cette circulation dans le sens trigonométrique correspond
à une force de portance dirigée vers le haut. On notera le resserrement très important des
lignes de courant sur la partie supérieure, près du bord d’attaque. Cette accélération du fluide
induit, selon la loi de Bernoulli, une dépression importante à la partie supérieure de l’aile.
Nous voyons sur la figure 7.12 la répartition de pression sur un profil d’aile réel, mesurée en
soufflerie. Sur cette figure, la pression est normalisée par la pression dynamique 1/2ρU 2 . No-
tons, qu’en valeur absolue, le changement de pression est nettement plus grand sur l’extrados
(l’aile est « aspirée » vers le haut.
7.5. SURFACES PORTANTES 89
Fig. 7.10 – écoulement potentiel autour d’un profil d’aile, sans circulation.
Fig. 7.11 – écoulement potentiel autour d’un profil d’aile avec une circulation assurant une
vitesse finie au bord de fuite.
0
p'-p'0
-1
-2
-3
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x/c
Fig. 7.12 – répartition de pression sur un profil d’aile avec un angle d’incidence de 7◦ en
fonction de la position le long du profil. c est la longueur du profil (corde). Cercles : pression
sur l’intrados. Triangles : pression sur l’extrados.
Fig. 7.13 – visualisation par des filets colorés de l’écoulement autour d’un profil d’aile en
incidence.
Lorsque la vitesse moyenne change ou bien lorsque l’incidence du profil est modifiée, la
force de portance change. La circulation autour de l’aile doit donc changer. Or, d’après le
théorème de Kelvin, si les effets visqueux sont négligeables, la circulation sur un contour qui
suit le mouvement du fluide doit être constante. Le changement de circulation autour d’un
profil portant doit s’accompagner d’un changement de circulation exactement opposé dans le
fluide qui est emporté dans le sillage du profil. Cette conservation globale de la circulation
est illustrée sur la fig. 7.13.
Dans l’écoulement photographié sur la fig. 7.13, la vitesse moyenne a été brusquement
modifiée, ce qui a entraı̂né une modification de la circulation autour du profil d’aile. Pour
compenser ce changement, un tourbillon de circulation opposée se crée au bord de fuite et
se détache du profil. La circulation autour des deux rectangles noirs dessinés sur la fig. 7.13
(autour de l’aile et autour du tourbillon détaché) est telle que la circulation globale est resté
constante pendant la modification de l’écoulement moyen. Pour la même raison, lorsqu’un
profil portant est mis en mouvement, il faut détacher un tourbillon derrière le profil afin de
permettre l’établissement de la portance.
Chapitre 8
COUCHES LIMITES
8.1 La notion de couche limite

Nous avons déjà examiné des écoulements où les effets visqueux sont entièrement domi-
nants et des écoulements où nous avons au contraire complètement négligé les effets de la
viscosité. Par exemple, pour établir le principe de fonctionnement du tube de Pitot (§ 5.2),
nous avons utilisé la loi de Bernoulli. Pourtant le résultat ainsi obtenu est conforme à ce
qui observé dans la réalité où les effets visqueux ne sont jamais totalement négligeables. En
particulier, la viscosité du fluide impose toujours que la vitesse de l’écoulement soit nulle au
voisinage immédiat d’une paroi solide ce qui en contradiction avec l’hypothèse de glissement
utilisée pour les écoulements de fluide parfait. Il est possible de réconcilier ces deux points
de vue contradictoires grâce à l’existence d’une couche limite dans laquelle les effets visqueux
sont confinés et en dehors de laquelle les effets visqueux sont négligeables.
L’existence d’une couche limite provient des effets combinés de la viscosité et de la convec-
tion par l’écoulement moyen sur le transport de la quantité de mouvement. Nous avons établi
dans l’introduction (§ I.5) que la mise en mouvement d’une plaque plane infinie conduit à une
diffusion de la quantité de mouvement vers l’intérieur
√ du fluide. L’épaisseur de la couche dans
laquelle la diffusion a eu lieu est de l’ordre de νt. La viscosité est également responsable
de la diffusion de la vorticité dans l’écoulement. A l’instant initial, le fluide est au repos et,
évidemment, la vorticité est nulle partout. Si nous reprenons le profil de vitesse établi dans I.5
et calculons la vorticité ωz = ∂u/∂y − ∂v/∂x, nous obtenons un profil de vorticité √ qui décroı̂t
2
comme exp(−ζ ) où ζ est la coordonnée normale à la plaque normalisée par νt. Ainsi, à
√
l’intérieur de la couche d’épaisseur νt, la vorticité créée par la brusque mise en mouvement
de la plaque a diffusé. En revanche, à l’extérieur la vorticité n’a pas eu le temps de diffuser
et l’écoulement est resté irrotationnel.
Dans cet exemple de la plaque infinie, il y a une invariance par rapport à la coordonnée
x le long de la plaque. De ce fait, le transport de quantité de mouvement par l’écoulement
moyen, parallèle à la plaque, n’a aucun effet, la quantité transportée ayant la même valeur à
toutes les abscisses x. Il n’en est pas de même dans un cas plus général (par exemple, si la
plaque plane est de longueur finie) où la convection par l’écoulement moyen va participer au
transport de la quantité de mouvement. Considérons le cas d’une plaque plane de très faible
épaisseur et de longueur l placée dans un écoulement uniforme parallèle à la plaque (fig. 8.1).
Supposons que l’écoulement uniforme soit brusquement accéléré de 0 à la vitesse constante
U . La viscosité impose le développement autour de la plaque d’une couche où la vorticité
91
92 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES
Fig. 8.1 – Couche limite autour d’une plaque plane de longueur l, dans le cas où U l/ν est
d’ordre unité et dans le cas où U l/ν est très grand.
n’est pas nulle. L’écoulement moyen s’oppose à l’extension de cette couche vers l’amont. En
revanche, il favorise son développement vers l’aval. Contrairement au cas de la plaque infinie,
nous pouvons atteindre ici un état stationnaire pour le transport de la vorticité et de la
quantité de mouvement. Cet état stationnaire va définir l’épaisseur de la couche limite. Le
temps moyen mis par un élément de fluide pour parcourir la totalité de la plaque est l/U .
Pendant ce temps, la viscosité permet à la quantité de mouvement de diffuser sur une distance
δ = (νl/U )1/2 = lRe−1/2 , si nous calculons le nombre de Reynolds sur la longueur de la plaque.
Si le nombre de Reynolds ainsi calculé est suffisamment grand, l’épaisseur δ sera petite devant
la longueur l de la plaque. En dehors de la couche limite, l’écoulement reste irrotationnel et les
effets visqueux sont négligeables. Ce raisonnement s’applique à tout corps solide placé dans
un écoulement, à condition que la couche limite reste effectivement confinée près du corps ;
nous verrons plus tard quelles sont les conditions qui conduisent au décollement de la couche
limite.
Ceci justifie l’utilisation de l’hypothèse de fluide parfait pour décrire l’écoulement autour
d’un corps solide ainsi que la recherche de solutions qui dérivent d’un potentiel (écoulements
irrotationnels).
8.1.1 Approximations de l’équation de Navier-Stokes dans une couche li-

mite.
Le fait que l’épaisseur de la couche limite soit petite devant les autres dimensions ca-
ractéristiques de l’écoulement permet de faire des approximations dans l’équation de Navier-
Stokes. Pour simplifier, considérons toujours le cas d’une plaque plane (placée en y = 0)
placée dans un écoulement uniforme à l’infini (u = U, v = 0) et supposons que l’écoulement
est bidimensionnel.
La faible épaisseur de la couche limite implique que les dérivées de la vitesse dans la
direction y (normale à la plaque) sont beaucoup plus grandes que les dérivées dans la direction
x:
∂u ∂ 2 u ∂2u

∂u
∂y ∂x et ∂y 2 ∂x2 (8.1)

Ces inégalités permettent de simplifier l’écriture de l’équation de Navier-Stokes pour la com-

posante u de la vitesse :
∂u ∂u ∂v 1 ∂p ∂2u
+u +v =− +ν 2 (8.2)
∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂y
8.2. COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 93
Par ailleurs, la composante de vitesse v, normale à la plaque est petite devant u, ainsi que le
montre la relation d’incompressibilité :
∂u ∂v u v
+ ≈ + =0 (8.3)
∂x ∂y l δ
Nous pouvons noter que l’équation (8.2) est identique à l’équation d’Euler pour les fluides
parfaits à un terme près qui est proportionnel à la viscosité et qui rend compte de la diffusion
de la vorticité. Les considérations générales développées ci-dessus suggèrent que ce terme de
viscosité est comparable aux termes inertiels de (8.2) à l’intérieur de la couche limite, soit :
∂u ∂2u
u ≈ν 2 (8.4)
∂x ∂y
soit, en ordre de grandeur : U Ul ≈ ν δU2 , qui conduit à :
νU
δ 2 ≈ l2 soit :δ ≈ lRe−1/2 (8.5)
l
où le nombre de Reynolds est défini avec la longueur de la plaque. Une des conséquences de
(8.5) est que la composante v a pour ordre de grandeur : U Re−1/2 et que la projection suivant
y de l’équation de Navier-Stokes se réduit à :
∂p
=0 (8.6)
∂y
tous les termes proportionnels à v étant petits. La pression est donc pratiquement constante
à travers la couche limite et elle déterminée par la résolution de l’équation d’Euler en dehors
de la couche limite. lorsque l’écoulement est stationnaire, l’équation d’Euler est équivalente
à la relation de Bernoulli. Il est donc possible de résoudre (8.2) en utilisant les conditions
aux limites suivantes : sur la plaque plane (y = 0) : u = v = 0 ; sur l’extérieur de la couche
(y/δ 7→ ∞) : u(x, y, t) 7→ U (x, t) et v 7→ 0, la pression étant donnée par l’équation de Bernoulli
p + 1/2ρU 2 = C te . Le raisonnement que nous venons de faire pour une plaque plane peut
être généralisé à d’autres géométries. Nous pouvons décrire de la même manière la couche
limite sur une paroi courbe. Il suffit de définir un système de coordonnées curvilignes suivant
le contour de la paroi solide. Il faudra également tenir compte du gradient de pression radial
imposé par la courbure des lignes de courant et remplacer l’équation (8.6) par une équation
similaire à (7.2). Nous pouvons également utiliser des approximations de couche limite pour
décrire la zone de transition entre deux écoulements parallèles de vitesses différentes (couche
de mélange, fig. 8.2) ou bien pour décrire un sillage laminaire. Les approximations essentielles
reposent en effet sur la grande disparité des longueurs caractérisant l’écoulement dans deux
directions orthogonales.
8.2 Couche limite sur une plaque plane

En utilisant les approximations justifiées ci-dessus, nous allons déterminer le champ de
vitesse dans la couche limite se développant sur une plaque plane. Nous avons à résoudre
l’équation (8.2), couplée à la condition d’incompressibilité (8.3) avec les conditions aux limites
Fig. 8.2 – couche de mélange se développant entre deux écoulements uniformes de vitesses
U1 et U2 .
suivantes : u = v = 0 en y = 0 et u 7→ U si y/δ 7→ ∞ lorsque l > x > 0 et u = U en x = 0,

quel que soit y. Il est clair que l’épaisseur de la couche limite augmente lorsqu’on se déplace
dans le sens de l’écoulement moyen. Chaque portion de la paroi solide contribue en effet à
ralentir l’écoulement par le biais du frottement visqueux. A une distance x du bord d’attaque
de la plaque, seules les parties de la plaque situées en amont de ce point ont contribué à
l’épaississement de la couche limite. Nous pouvons donc supposer que l’épaisseur locale de la
couche limite ne dépend que de la coordonnée x et pas de la longueur totale de la plaque.
Sachant qu’un élément de fluide parcourt la distance x en un temps de l’ordre√de x/U et que
la distance sur laquelle diffuse la quantité de mouvement p est de l’ordre de νt, l’épaisseur
locale de la couche limite δ(x) doit être de l’ordre de νx/U . Tout le raisonnement qui suit
repose sur le fait que l’épaisseur de couche limite ne dépend que la distance au bord d’attaque
et que ce qui se passe en aval n’influence pas la couche limite. Avant de chercher des solutions
des équations (8.2) et (8.3), nous allons les écrire avec des variables sans dimension (avec des
primes). Nous normalisons naturellement la vitesse u le long de la plaque par la vitesse à
l’infini U :
u = u0 U (8.7)
Reprenons maintenant la condition d’incompressibilité et écrivons l’ordre de grandeur des
différents termes avec les grandeurs ” locales ” X et δ(X) où X est la distance depuis le bord
d’attaque de la plaque :
∂u ∂v u v
+ ≈ + (8.8)
∂x ∂y X δ(x)
ce qui nous conduit à :
δ(x) −1/2
v≈u et v = v 0 U ReX (8.9)
X
où ReX est un nombre de Reynolds défini sur la longueur X : Rex = U X/ν. L’échelle
de longueur suivant y est naturellement l’épaisseur locale de la couche limite et l’échelle de
longueur suivant x est la distance X :
x = x0 X et y = y 0 δ(X) (8.10)
Reportons dans (8.2) les variables sans dimension définies par (8.7), (8.9 et (8.10) et remar-
quons que, à l’extérieur de la couche limite, la vitesse est constante et donc, la pression est
8.2. COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 95
également constante. Nous obtenons :
∂u0 0 ∂u
0 ∂ 2 u0
u0 + v = (8.11)
∂x0 ∂y 0 ∂y 02
Cette forme de l’équation de couche limite montre que les termes inertiels (membre de gauche)
sont bien du même ordre de grandeur que les termes de viscosité (membre de droite). En effet,
les variables adimensionnelles sont toutes choisies de manière à être d’ordre unité. On peut
également remarquer que la viscosité du fluide et le nombre de Reynolds n’apparaissent plus
directement dans cette équation. Ceci résulte du choix de l’épaisseur locale de la couche limite :
−1/2
δ(X) = XReX qui décrit l’essentiel du phénomène physique conduisant à la formation de la
couche limite. De la même manière que dans le problème de la plaque infinie mise brusquement
en mouvement, nous allons trouver des solutions autosimilaires pour le profil de vitesse en
prenant une coordonnée spatiale sans dimension : ζ = y/δ(X) = y(U/νx)1/2 et en cherchant
une solution pour u de la forme :
u = U f (ζ) (8.12)
Pour satisfaire les conditions aux limites (u(y = 0) = 0 et u 7→ U si y 7→ ∞), il est nécessaire
que : f (0) = 0 et : f (ζ) 7→ 1 si ζ 7→ ∞. En reportant l’expression (8.12) dans la condition
d’incompressibilité, il vient :
1/2
∂v ∂v ∂ζ U ∂v U 0

= = = ζf (ζ) (8.13)
∂y ∂ζ ∂y νx ∂ζ 2x
soit : 1/2
∂v 1 νU

= ζf 0 (ζ) (8.14)
∂ζ 2 x
qu’il est possible d’intégrer par parties en :
1/2 " ζ
#
1 νU
Z
v= ζf (ζ) − f (ξ)dξ (8.15)
2 x 0
en tenant compte de la condition v(y = 0) = 0. Nous pouvons maintenant insérer les expres-
sions (8.12) et (8.15) dans l’équation (8.2), avec ∂p/∂x = 0 puisque la pression est constante
à l’extérieur de la couche limite. Avec :
∂u 1 U2 ∂u 1 U2 0
Z
u =− ζf f 0 et : v = f ζf − f dξ
∂x 2 x ∂y 2 x
ainsi que :
∂2u U 2 00
= f
∂y 2 νx
il vient : Z ζ
2f 00 (ζ) + f 0 (ζ) f (ξ)dξ = 0 (8.16)
0
qui est l’équation de Blasius décrivant le profil de vitesse. Remarquons la disparition expli-
cite des coordonnées x et y dans cette dernière équation. Elles apparaissent seulement par
l’intermédiaire de ζ qui est proportionnel à yx−1/2 . Ceci confirme que l’équation de couche
1.0
0.8
0.6
u/U
0.4
0.2
0.0
0 2 4 6 8
1/2
ζ = y (U/νx)
Fig. 8.3 – profil de vitesse dans la couche limite sur une plaque plane.
limite admet bien des solutions autosimilaires (les profils de vitesses sont identiques à toutes
les abscisses x). La solution de (8.16) a été obtenue numériquement. Il faut noter que lorsque
ζ est inférieur à 2, le profil de vitesse est très proche d’une droite et que lorsque ζ atteint
5, f est supérieur à 0,99. La couche limite sur une plaque plane peut donc être représentée
très schématiquement par un profil linéaire se raccordant à la valeur constante de la vitesse à
l’extérieur de la couche limite (fig. 8.3). A partir du profil de vitesse, nous pouvons déterminer
la force de friction exercée sur la plaque par l’écoulement. La contrainte de cisaillement sur
la plaque est :
∂u ∂ζ

σxy = η = ηU f 0 (0) (8.17)
∂y y=0 ∂y
soit, en faisant apparaı̂tre la pression dynamique ρU 2 et en prenant la valeur de f 0(0) = 0.33
trouvée par le calcul :
ν 1/2

2
σxy = 0, 33ρU (8.18)
Ux
La force totale sur une plaque de longueur l (par unité de longueur dans la troisième dimen-
sion) est donc l’intégrale de la contrainte donnée par (8.18) :
Z l 1/2 1/2
ν ν

2 2
Fl = 0, 33ρU dx = 0, 66ρU l (8.19)
0 Ux Ul
Le coefficient de friction CD est défini comme le rapport entre la force de traı̂née et la force
qui serait exercée par la pression dynamique appliquée uniformément sur toute la plaque,
soit :
Fl −1/2
CD = = 0, 66Rel (8.20)
ρU 2 l
L’expression du coefficient de friction trouvée ci-dessus dans le cas d’une plaque plane
reste approximativement correcte sur des corps profilés, c’est-à-dire tant que la surface solide
fait un angle faible avec la direction moyenne de l’écoulement (par exemple, dans le cas du
profil d’aile de la fig. 1.1 placé en incidence nulle). Les calculs développés ci-dessus cessent
également d’être valables lorsque la couche limite devient turbulente ce qui se produit lorsque
le nombre de Reynolds construit sur l’épaisseur locale de la couche limite U δ/ν excède à
peu près 600. Nous avons jusqu’à présent défini l’épaisseur δ de la couche limite par un
raisonnement purement dimensionnel. Il est maintenant possible d’en donner une définition
plus précise. La définition la plus simple consiste à chercher la valeur de ζ pour laquelle u/U
atteint une valeur donnée, par exemple 0,99. On trouve alors : δ = 5(νx/U )1/2 . Une autre
8.3. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXTÉRIEUR 97
définition, plus physique, consiste à définir l’épaisseur de déplacement qui estime le déficit
global de débit dû à la présence de la couche limite. En amont de la plaque, le débit de fluide
entre les lignes y = 0 et y = D est évidemment Q0 = U D. A une distance x en aval du bord
d’attaque, ce débit devient :
Z D Z D Z ∞ u

Q= udy = Q0 − (U − u)dy ≈ Q0 − U 1− dy (8.21)
0 0 0 U
où nous avons utilisé le fait que D est beaucoup plus grand que l’épaisseur de le couche limite
et, qu’en dehors de cette couche, u est égal à U . Nous pouvons écrire (8.21) sous la forme :
Q = Q0 − U δ1 (8.22)
définissant ainsi l’épaisseur de déplacement δ1 . Cette épaisseur est également la distance dont
sont déplacées verticalement les lignes de courant dans l’écoulement potentiel à l’extérieur de
la couche limite. En effet, il faut assurer la conservation du débit Q0 entre les lignes de courant
qui, loin en amont, se situent respectivement en y = 0 et y = D. Sachant qu’à l’extérieur
de la couche limite, la vitesse est uniforme et égale à U , pour compenser le déficit exprimé
par (8.22), il faut déplacer la ligne de courant extérieure d’une distance δ1 . Cet écartement
progressif des lignes de courant extérieures est dû à la petite composante verticale de vitesse.
8.3 Couches limites en présence d’un gradient de pression

extérieur. Décollement
8.3.1 Influence de l’accélération ou décélération de l’écoulement externe
La configuration de l’écoulement (par exemple la courbure de la paroi solide) peut imposer
un gradient de vitesse ∂U/∂x non nul à l’extérieur de la couche limite. L’application de la loi
de Bernoulli nous indique que la pression varie également dans la direction de l’écoulement
moyen. En utilisant la condition d’incompressibilité, nous pouvons obtenir la composante de
vitesse verticale v en fonction du gradient de vitesse longitudinal :
Z y ∂u
v(y) = − dy (8.23)
0 ∂x
Si ∂u/∂x est positif (le fluide accélère le long de la paroi), (8.23) nous indique que la com-
posante verticale de vitesse sera négative. Pour satisfaire la condition d’incompressibilité, le
fluide est ramené vers la paroi. L’accélération de l’écoulement hors de la couche limite contri-
bue donc à amincir la couche limite. En revanche, s’il y a décélération de l’écoulement hors
de la couche limite, (8.23) nous montre que v est positif, le fluide est emporté de la paroi vers
l’écoulement extérieur. Cet effet se rajoute à l’épaississement de la couche limite provoqué
par la diffusion de la quantité de mouvement due à la viscosité. A l’extérieur de la couche
limite, le gradient de pression est :
∂p ∂U
= −ρU (8.24)
∂x ∂x
La composante de vitesse v étant très petite, la pression à l’intérieur de la couche limite
est très peu différente de la pression externe. Ainsi, la décélération de l’écoulement externe
conduit à l’existence d’un gradient de pression adverse, qui s’oppose à l’écoulement dans la
couche limite. Si ce gradient de pression est suffisamment fort, il peut renverser l’écoulement
et provoquer le décollement de la couche limite.
8.3.2 Solutions autosimilaires pour un écoulement externe en xm

Lorsque la vitesse externe varie en loi de puissance avec la coordonnée longitudinale,
soit : U (x) = Cxm , il existe des solutions autosimilaires à l’équation de la couche limite.
Ces solutions ont été déterminées numériquement par Falkner et Skan en 1930. Les deux
composantes de vitesse u et v sont données par la fonction de courant :
√
ψ = νU xf (ζ) (8.25)
où la coordonnée verticale adimensionnelle ζ est définie comme précédemment :
1/2
U

ζ=y (8.26)
νx
et où la fonction f obéit à l’équation :
1
mf 02 − (m + 1)f f 00 = m + f 000 (8.27)
2
Lorsque m = 0, la vitesse est uniforme le long de la couche limite et l’équation (8.27) est
équivalente à l’équation de Blasius (8.16) pour l’écoulement sur une plaque plane. Les solutions
de l’équation de Falkner-Skan (8.27) pour quelques valeurs de m sont représentées sur la fig.
8.4. De la même manière que pour la couche limite sur une plaque plane, l’épaisseur de
déplacement δ1 et la contrainte de cisaillement sur la paroi peuvent être déterminées :
νx 1/2 ∞
Z
1
δ1 = (1 − f 0 )dζ ∝ x 2 (1−m) (8.28)
U 0
L’épaisseur de déplacement est uniforme le long de la paroi lorsque la vitesse externe augmente
linéairement (m = 1). L’épaississement de la couche limite par diffusion ” visqueuse ” est
exactement compensé par l’accélération de l’écoulement externe.
!
νU 3 1
σxy (y = 0) = ρ f 0 (0) ∝ x 2 (3m−1) (8.29)
x
Lorsque m = 1/3, la contrainte est uniforme tout au long de la paroi. La diminution du
gradient de vitesse provoqué par l’épaississement de la couche limite est ici exactement com-
pensé par l’accélération de l’écoulement externe. L’examen des solutions de l’équation de
Falkner-Skan, en présence de décélération (m < 0) montre que les profils de vitesse ont un
point d’inflexion (pour m = 0, le point d’inflexion est situé à la paroi). D’autre part, si
m < −0.091, le gradient de vitesse ∂u/∂y à la paroi change de signe. Ceci montre que pour
une décélération de l’écoulement externe caractérisée par une valeur de m inférieure à cette
valeur critique, il y a renversement de l’écoulement à la paroi.
Dans l’analyse de Falkner et Skan, le gradient de vitesse ∂u/∂y change de signe par-
tout dans la couche limite si m passe en dessous de la valeur critique m = −0.091. Dans
l’écoulement autour d’un corps de forme complexe (une surface portante par exemple), le
gradient de vitesse longitudinal ∂U/∂x évolue le long du corps. En pratique, la couche limite
se sépare de la paroi solide au point où ∂u/∂y change de signe. Ce décollement est en général
associé à un épaississement très important de la couche limite et également à l’apparition
d’instabilités. Les approximations que nous avons faites pour décrire la couche limite ne s’ap-
pliquent alors plus. La conséquence essentielle pour les applications est que la vitesse dans la
couche limite décroı̂t considérablement (beaucoup plus vite que la décélération imposée par
l’écoulement potentiel externe) et la pression croı̂t également rapidement dans la direction de
l’écoulement moyen.
1.0
m=1
0.8
m = 1/3
0.6
m=0
u/U
0.4
m = -0.091
0.2
0.0
0 1 2 3 4
1/2 1/2
(m+1) (U/2νx) y
Fig. 8.4 – solutions de l’équation de Falkner-Skan pour quatre valeurs de m.
8.3.3 Conséquences du décollement de la couche limite

Sillage des corps non profilés
Sur un corps non profilé (un cylindre ou une sphère, par exemple), la couche limite se
développe à partir du point de stagnation situé sur la face amont du corps. Sur la partie
arrière du corps, la forme du solide impose une divergence rapide des lignes de courant,
donc un ralentissement rapide de l’écoulement moyen. Ce ralentissement est naturellement
la source d’un décollement prématuré de la couche limite (voir, par exemple, la fig. 1.6). La
conséquence directe de ce décollement est la présence d’un sillage très large et un force de
traı̂née très importante sur le corps. Afin de comparer l’influence de la forme de différents
corps sur la force de traı̂née FT , on définit un coefficient de traı̂née CD (D comme Drag,
traı̂née en anglais), tel que :
1
FT = ρU 2 SCD (8.30)
2
où S est la surface frontale du corps et 1/2ρU 2 est la pression dynamique qui, dans un
écoulement à grand nombre de Reynolds, donne un ordre de grandeur de la surpression régnant
sur la face amont du corps. C’est ce coefficient de traı̂née qu’on désigne traditionnellement
par Cx pour les automobiles. Le coefficient de traı̂née est, en général, fonction du nombre de
Reynolds. Toutefois, si les caractéristiques générales de l’écoulement varient peu, le coefficient
de traı̂née reste presque constant. Ainsi, pour un cylindre, CD varie de 1,4 à 1,2 lorsque Re
varie de 102 à 105 (avec un minimum à 0,9 pour Re de l’ordre de 1000). A titre de comparaison,
le coefficient de traı̂née d’un profil d’aile placé à angle d’incidence nul peut descendre en
dessous de 10−2 . Cette faible traı̂née s’explique par l’absence de décollement appréciable de
la couche limite sur l’ensemble du profil.
Surfaces portantes
Comme nous l’avons vu en étudiant les écoulements où la viscosité peut être négligée, la
présence d’une force portante sur un corps solide est associée à l’existence d’une circulation
autour de ce corps et à une différence appréciable de vitesse entre la surface supérieure et
la surface inférieure (voir la répartition de pression de la fig. 7.12). De même que la traı̂née
est caractérisée par le coefficient CD , la force de portance est définie par un coefficient sans
Fig. 8.5 – Vues de profil de deux modèles d’un constructeur japonais. A gauche un véhicule
à propulsion hybride et Cx faible (0,26). A droite un véhicule à Cx et surface frontale élevés :
une catastrophe aérodynamique et une consommation de carburant en conséquence.
1.4 40
1.2
1.0 30
0.8
CL/CD
20
CL
0.6
0.4
10
0.2
0.0
0
-0.2
0 5 10 15 20 25
Angle d'incidence (degrés)
Fig. 8.6 – Coefficient de portance (CL ) et finesse (CL /CD ) pour un profil d’aile en fonction
de l’angle d’incidence (mesures effectuées à Re de l’ordre de 106 ).
dimension CL (L comme lift) tel que :

1
FP = ρU 2 SCL (8.31)
2
L’augmentation de l’angle d’incidence (angle entre l’écoulement loin de l’aile et l’axe du
profil) se traduit d’abord par une augmentation de la portance, résultant essentiellement d’une
accélération du fluide sur l’extrados. Néanmoins, lorsque l’angle d’incidence est augmenté au-
delà d’une valeur qui dépend du nombre de Reynolds et de la forme exacte du profil, la
portance diminue, de même que le rapport CL /CD (finesse) qui définit les performances de
l’aile.
Cette diminution du coefficient de portance à grande incidence est lié au décollement
de la couche limite à l’extrados du profil. A faible angle d’incidence, le décollement de la
couche limite se produit loin du bord d’attaque. Sur la fig. 7.13, l’angle d’incidence est très
élevé et le décollement se produit immédiatement en aval du bord d’attaque et influence tout
l’écoulement sur la partie supérieure du profil. Sur un voilier, il est possible de visualiser le
décollement de couche limite en posant des petits brins de laine sur les voiles, en particulier, le
Fig. 8.7 – Schéma d’un profil d’aile avec bec de bord d’attaque et volets de bord de fuite.
Document NASA. A droite, volet de bord de fuite et générateurs de turbulence sur une aile
de Boeing 767.
long du bord d’attaque. Lorsque les brins de laine se retournent, c’est le signe d’une inversion
de l’écoulement sur la voile et donc du décollement de couche limite. C’est aussi le signe que
l’angle incidence est trop grand et que la voile est incorrectement réglée.
8.3.4 Contrôle de la couche limite

Le décollement de couche limite étant générateur de perte de portance et d’augmentation
de traı̂née, il faut chercher à le réduire. Différentes solutions ont été apportées à ce problème,
en particulier en aéronautique. On a envisagé d’aspirer la couche limite en perçant de petits
trous dans la paroi solide et en pompant le fluide. L’efficacité de ce procédé a été prouvé en
soufflerie et sur quelques avions prototypes mais il n’a pas encore été mis en oeuvre sur des
appareils produits en série. En revanche, le procédé de ” soufflage ” qui consiste à injecter
tangentiellement du fluide à grande vitesse dans la couche limite est très efficace et plus
simple à mettre en oeuvre. Tous les avions de transport modernes sont équipés de volets à
fentes aussi bien au bord d’attaque qu’au bord de fuite des ailes (fig. 8.7). Ces volets sont
entièrement déployés à l’atterrissage. Pour des raisons de sécurité, l’atterrissage doit s’effectuer
à la vitesse la plus faible possible. Pour maintenir une portance suffisante, il est nécessaire
de braquer l’avion et d’augmenter considérablement l’angle d’incidence. Les volets à fente de
bord d’attaque réinjectent de l’air à haute vitesse sur l’extrados et retardent considérablement
le décollement de la couche limite. Les volets de bord de fuite permettent de réorienter le flux
d’air quittant l’aile vers le bas et augmentent ainsi la portance.
Chapitre 9
INSTABILITES ET
TURBULENCE
En caricaturant à l’extrême, on pourrait affirmer que ce qui a été énoncé dans les chapitres
précédents ne s’applique pas à la grande majorité des écoulements que nous sommes suscep-
tibles de rencontrer. En effet, la faible viscosité de l’eau et de l’air et les échelles de longueur
mises en jeu font que les nombres de Reynolds associés aux écoulements dans la nature ou
dans l’activité industrielle sont en général très grands et ces écoulements sont turbulents.
La nature particulière de la turbulence et, spécialement, la multiplicité d’échelles spatiales
empêche d’appliquer simplement les résultats obtenus en négligeant les termes dus à la visco-
sité dans l’équation de Navier-Stokes. Nous allons examiner quelques types d’écoulements où
le développement d’instabilités successives conduit à un comportement chaotique, puis nous
essaierons de dégager les caractéristiques importantes de la turbulence.
9.1 Instabilités : de l’écoulement laminaire à la turbulence

développée
9.1.1 Instabilité de Taylor-Couette
Le passage d’un écoulement laminaire où la vitesse est indépendante du temps à un
écoulement turbulent où la vitesse varie de manière aléatoire dans le temps s’effectue par
une série d’instabilités qui rendent l’écoulement de plus en plus complexe. Regardons, par
exemple, l’écoulement entre deux cylindres concentriques, lorsqu’on fait tourner le cylindre
intérieur et que le cylindre extérieur est immobile. A faible vitesse, les lignes de courant sont
des cercles concentriques, il n’y a pas de structure particulière visible dans l’écoulement. Au
delà d’une vitesse critique, des ” rouleaux ” apparaissent dans l’écoulement (fig. 9.1). Il ap-
paraı̂t une composante de vitesse axiale et une composante radiale qui sont périodiques le long
de l’axe des cylindres. Les trajectoires des éléments de fluides s’enroulent sur des tores. La
vitesse reste indépendante du temps. Cette première instabilité est due à la force centrifuge.
En augmentant encore la vitesse de rotation, une seconde instabilité apparaı̂t au delà d’une
autre vitesse critique. Cette seconde instabilité se manifeste par une ondulation des rouleaux.
La vitesse du fluide devient alors périodique dans le temps. En continuant à augmenter la
vitesse de rotation, on constate que la vitesse varie aléatoirement dans le temps, l’écoulement
est devenu turbulent. Néanmoins, les visualisations montrent que l’écoulement garde une
103
104 CHAPITRE 9. INSTABILITES ET TURBULENCE
Fig. 9.1 – visualisations des instabilités successives de l’écoulement entre cylindres coaxiaux
(écoulement de Couette-Taylor). A gauche : instabilité primaire en ” rouleaux ”. A droite :
rouleaux sinusoı̈daux. Photos : Burkhalter et Koschmieder.
périodicité spatiale le long de l’axe des cylindres. En augmentant considérablement la vitesse

de rotation, on finit par faire disparaı̂tre la périodicité spatiale, l’écoulement a atteint un état
de turbulence développée.
La séquence d’instabilités qui conduit à la turbulence varie d’un écoulement à l’autre ; elle
est notablement plus complexe dans l’écoulement de Poiseuille ou dans une couche limite. La
transition dans l’écoulement de Couette-Taylor peut être considérée comme un modèle assez
simple : l’instabilité primaire fait apparaı̂tre une structure spatiale périodique. L’instabilité
secondaire fait apparaı̂tre une périodicité temporelle. Les instabilités suivantes vont briser
cette périodicité et conduire l’écoulement vers la chaos spatial et temporel. Contrairement
à l’idée admise jusqu’aux années 70, la transition vers la turbulence ne nécessite pas une
séquence infinie d’instabilités successives. H. Swinney et J. Gollub ont montré clairement,
dans une expérience réalisée à l’université de Princeton en 1975, que quelques étapes suffisent
pour conduire de l’écoulement laminaire vers un état chaotique (fig. 9.2).
D’autres expériences, en particulier sur l’instabilité convective de Rayleigh-Bénard, ont
confirmé l’existence d’étapes bien définies dans la transition vers le chaos1 .
9.1.2 Instabilité de Kelvin-Helmholtz
L’instabilité d’une ” couche de mélange ” entre deux courants de fluide de vitesses différentes,
appelée aussi instabilité de Kelvin-Helmholtz présente elle aussi une succession d’instabi-
lités : apparition de tourbillons périodiques dans la couche de mélange (périodicité spatiale
et temporelle), interactions entre les tourbillons provoquant une modification locale de la
périodicité, apparition de structures tridimensionnelles. L’instabilité de Kelvin-Helmholtz se
retrouve également dans l’instabilité des sillages et dans l’instabilité des jets. Elle est à l’ori-
gine de la turbulence dans tous les écoulements où règne un fort cisaillement. Dans l’instabilité
de Taylor-Couette comme dans celle de Kelvin-Helmholtz, le moteur de l’instabilité est l’iner-
tie du fluide et le terme non linéaire u.gradu dans l’équation de mouvement. En revanche,
la viscosité a tendance à stabiliser l’écoulement. C’est pourquoi le paramètre qui décrit ces
instabilités est le nombre de Reynolds. Dans le cas de l’écoulement de Couette, Re = ΩR1 d/ν
où R1 est le rayon du cylindre intérieur, d est l’espacement entre les cylindres et Ω est la
vitesse angulaire.
1
Voir par exemple, P. Bergé, Y.Pomeau, M. Dubois-Gance, ”Des rythmes au chaos”, Odile Jacob, 1994
9.1. INSTABILITÉS : DE L’ÉCOULEMENT LAMINAIRE À LA TURBULENCE DÉVELOPPÉE105
Fig. 9.2 – Dépendance temporelle de la vitesse radiale (à gauche) et spectre de puissance (à
droite) dans l’instabilité de Taylor Couette. Les enregistrements sont effectués à des nombres
de Reynolds croissants (du haut vers le bas). Le premier montre une seule fréquence fon-
damentale et ses harmoniques. Le second montre deux fréquences fondamentales et leurs
harmoniques. Le dernier montre seulement une bande large. le comportement temporel cor-
respondant est chaotique, sans aucune périodicité apparente. Figures tirées de Gollub et
Swinney, Phys. Rev. Lett. 35, 927 (1975)
Fig. 9.3 – instabilité de Kelvin-Helmholtz entre deux courants d’eau parallèles. Visualisation
par fluorescence induite par laser. Photo par F. Roberts, P. Dimotakis et A. Roshko.
Fig. 9.4 – instabilité d’un jet circulaire de CO2 pénétrant dans l’air à Re = 30000. L’in-
stabilité se développe à la périphérie du jet qui devient rapidement complètement turbulent.
Visualisation par ombroscopie. Photo par F. Landis et A. Schapiro.
9.1.3 Instabilité de Rayleigh-Bénard
Il peut y avoir d’autres sources d’instabilité que l’inertie du fluide. Un exemple notable
est l’instabilité thermoconvective d’une couche de fluide chauffée par le bas. Le fluide chaud
est moins dense que le fluide froid et il a tendance à monter dans le champ de gravité. La
diffusion thermique tend à homogénéiser la température et à réduire les gradients de densité
responsables de la convection. La viscosité du fluide tend également à ralentir la convection. La
diffusion thermique et la viscosité sont ici les deux effets stabilisants. Lorsque la différence de
température entre le bas et le haut de la couche de fluide est assez grande, on voit apparaı̂tre
des rouleaux de convection réguliers dont la largeur est voisine de l’épaisseur de la couche
de fluide. En augmentant encore la différence de température, la structure de l’écoulement se
complique de plus en plus et finit par devenir chaotique. Une des caractéristiques communes
de toutes les instabilités décrites ci-dessus est l’apparition d’une structure spatiale périodique
dans l’instabilité primaire. Le système se comporte comme un amplificateur sélectif pour les
sources de bruit. Parmi tous les modes possibles, l’un d’entre eux est amplifié de façon plus
importante et fixe la périodicité spatiale de l’écoulement. Une autre caractéristique commune
de ces instabilités est l’existence d’un paramètre de contrôle. Dans le cas de l’instabilité
centrifuge et de l’instabilité de Kelvin-Helmholtz, c’est le nombre de Reynolds qui joue ce
rôle. Pour l’instabilité thermoconvective, c’est un autre nombre sans dimension, le nombre de
Rayleigh :
αgd3 ∆T
Ra = (9.1)
νκ
où α est le coefficient de dilatation thermique du fluide, d est l’épaisseur de la couche de

fluide, ∆T est la différence de température et κ la diffusivité thermique. Le paramètre de
contrôle compare l’amplitude des mécanismes déstabilisants et stabilisants. L’instabilité ap-
paraı̂t lorsque le paramètre de contrôle dépasse une valeur seuil qui dépend de la géométrie
exacte de l’écoulement.
9.2. TURBULENCE 107
Fig. 9.5 – instabilité thermoconvective d’une couche de fluide (instabilité de Rayleigh-

Bénard). La couche de liquide est chauffée par le dessous. Des particules métalliques en
suspension permettent de visualiser les cellules de convection qui ont presque toutes une
forme hexagonale. Photo : E. Koschmieder
9.2 Turbulence
9.2.1 La nature de la turbulence
Il est difficile de définir la turbulence par des critères simples. Une possibilité consiste à
qualifier un écoulement de turbulent dès que le champ de vitesse présente un caractère chao-
tique (absence de toute périodicité) dans l’espace ou le temps. Mais il existe des écoulements
” déterministes ” qui présentent des caractères chaotiques, comme ceux dans les mélangeurs
hélicoı̈daux (voir § 10.3). Le caractère aléatoire de l’écoulement n’est qu’une des facettes de
la turbulence. Il impose de traiter les écoulements turbulents par des méthodes statistiques.
Une des manifestations spectaculaires du caractère chaotique est la sensibilité aux conditions
initiales : un système dynamique complexe placé dans des conditions initiales extrêmement
peu différentes peut évoluer au cours du temps de façons très différentes. Ainsi les prévisions
météorologiques qui sont initiées avec un état approximatif de l’atmosphère (faute de pouvoir
mesurer vitesse, température, pression et humidité en tous points) s’écartent progressivement
de la situation réelle. Au delà d’une dizaine de jours, les dépressions et anticyclones de la
simulation n’ont plus rien de commun avec ceux de l’atmosphère réelle. Henri Poincaré avait
découvert dès la fin du dix-neuvième siècle que trois corps en interaction gravitationnelle
pouvaient avoir un comportement chaotique. Il fallut attendre les années soixante et les si-
mulations numériques du météorologue Edward Lorenz pour que les idées de Poincaré soient
appliquées au chaos en mécanique des fluides.
Un autre aspect essentiel de la turbulence est sa capacité à mélanger rapidement que
ce soit la quantité de mouvement, la chaleur ou la masse. Les fluctuations du champ de
vitesse se produisent sur une large gamme d’échelles spatiales et assurent très efficacement la
production de forts gradients de concentration qui sont finalement atténués par les mécanismes
de diffusion moléculaire. L’existence de ” tourbillons ” à toutes les échelles spatiales, depuis
la plus grande dimension de l’écoulement jusqu’à une échelle assez petite pour que la viscosité
Fig. 9.6 – couche de mélange turbulente à Re = 850000. Les grands tourbillons provenant de
l’instabilité initiale de la couche de mélange sont encore visibles ainsi que toute une gamme
de tourbillons beaucoup plus petits. Photo : M.R. Rebello, G.L. Brown et A. Roshko.
atténue les mouvements tourbillonnaires, est une caractéristique de la turbulence développée.

Les écoulements turbulents sont essentiellement tridimensionnels et rotationnels. Ils sont
le siège de très intenses fluctuations de la vitesse et de la vorticité. Un examen d’un enregis-
trement de la vitesse locale au sein d’un écoulement turbulent montre des événements très
intenses qui dépassent de beaucoup le niveau moyen du bruit. Les simulation numériques di-
rectes de l’équation de Navier-Stokes à grand nombre de Reynolds n’ont été possibles qu’avec
l’apparition des supercalculateurs vectoriels. Elles ont montré la présence de zones allongées
très localisées dans lesquelles la vorticité atteint une valeur très grande.
9.2.2 Description statistique du champ de vitesse

Reynolds a introduit une description statistique du champ de vitesse turbulent en séparant
la vitesse u en une valeur moyenne temporelle U et une fluctuation v, de valeur moyenne nulle :
ui = Ui + vi avec < ui >= Ui et < vi >= 0 (9.2)
les valeurs moyennes étant calculées sur un temps très grand devant les périodes ca-
ractéristiques des fluctuations. On montre facilement que si le fluide est incompressible, la
vitesse moyenne et la fluctuation obéissent à l’équation de conservation :
∇.U = 0 et ∇.v = 0 (9.3)
En reportant la décomposition 9.2 dans l’équation de Navier-Stokes, et en prenant la

moyenne temporelle, on obtient :
∂Ui 1 ∂
Ui =− (−P δij + 2ηEij − ρ < vi vj >) (9.4)
∂xj ρ ∂xj
où P est la moyenne temporelle de la pression et Eij la moyenne temporelle du tenseur des
déformations eij . Le terme de dérivée temporelle de la vitesse a disparu puisque nous avons
pris une valeur moyenne sur un temps assez long. Par rapport à l’équation de Navier-Stokes,
il apparaı̂t un terme supplémentaire −ρ < vi vj > dans le tenseur des contraintes. Ce terme
qui représente la fonction de corrélation entre les composantes vi et vj de la fluctuation de
vitesse est appelé contrainte de Reynolds. Les contraintes de Reynolds manifestent l’influence
des fluctuations sur l’écoulement moyen.
9.2. TURBULENCE 109
Fig. 9.7 – Transfert de quantité de mouvement dans une couche limite par l’intermédiaire
des contraintes de Reynolds
9.2.3 Couche limite turbulente

Si nous utilisons la décomposition de Reynolds dans les approximations de couche limite,
nous transformons l’équation (8.2) qui décrit une couche limite laminaire en :
∂U ∂U 1 ∂P ∂2U ∂ < uv >

U +V =− +ν 2 − (9.5)
∂x ∂y ρ ∂x ∂y ∂y
Dans la couche limite où le gradient de vitesse moyen ∂U/∂y est positif, la fonction de
corrélation des fluctuations < uv > devrait être essentiellement négative. En effet, une fluc-
tuation v positive est associée au mouvement d’un élément de fluide vers l’extérieur de la
couche limite. Cet élément emporte avec lui une quantité de mouvement faible puisqu’il se
trouvait dans une zone de faible vitesse. Il va donc se trouver dans un environnement où
la majorité des éléments de fluide se déplacera plus vite. Il sera donc associé à une fluctua-
tion u de valeur négative. On peut faire un raisonnement identique avec une fluctuation v
négative (fig. 9.7). On voit ici que le tenseur de Reynolds augmente le transfert de quantité
de mouvement au sein de la couche limite.
Cet accroissement du transfert de quantité de mouvement explique que le décollement
des couches limites est retardé lorsqu’elles deviennent turbulentes : l’apport de fluide de
grande vitesse vers la paroi s’oppose au développement d’un gradient de pression adverse qui
est responsable du décollement (cf 8.3). Cet effet se manifeste par la diminution brutale de
traı̂née observée sur les sphères lorsque la couche limite devient turbulente : la couche limite
décolle plus en aval et la largeur du sillage se trouve réduite. La fig. 9.8 montre de coefficient
de traı̂née mesuré sur des sphères lisses et rugueuses. Sur les sphères lisses, la transition de la
couche limite a lieu vers Re = 3 × 105 et provoque une réduction de traı̂née d’un facteur 5.
Sur des sphères de plus en plus rugueuses la transition se produit à des nombres de Reynolds
plus petits et entraı̂ne une réduction de traı̂née du même ordre de grandeur.
Sur certaines ailes d’avion, de très petits ailerons placés devant les volets de bord de fuite
servent à déclencher la turbulence de la couche limite et à retarder son décollement sur les
volets lorsqu’ils sont placés à un grand angle d’incidence.
Fig. 9.8 – coefficients de traı̂née pour une sphère lisse (trait continu seul) et pour des sphères
rugueuses. L’amplitude de la rugosité va de 2, 5 × 10−4 diamètre (croix) jusqu’à 1, 25 × 10−2
diamètre(carrés). D’après E. Achenbach, J. Fluid Mech. 65, 113 (1974)
9.2.4 Multiplicité des échelles spatiales et caractère dissipatif

Un des trait essentiels des écoulements turbulents est l’existence de tourbillons dans toute
une gamme d’échelles spatiales. Cette caractéristique est assez évidente sur les photographies
des fig. 10.4 et 9.6. La taille des plus grands tourbillons est en général fixée par l’échelle globale
de l’écoulement, ou par son mode d’instabilité primaire, comme dans le cas de la couche de
mélange.
Le mathématicien russe Kolmogorov a formalisé en 1941 la notion de cascade d’énergie
cinétique dans les écoulements turbulents. L’énergie cinétique fluctuante est ” injectée ” au
niveau de l’échelle spatiale la plus grande L. Par des mécanismes d’interactions non linéaires,
une partie de cette énergie ” cascade ” vers les petites échelles (ce transfert d’énergie a
lieu de manière permanente dans l’espace de Fourier représentant l’écoulement). L’hypothèse
essentielle de Kolmogorov est que l’énergie cinétique transférée est la même à toutes les
échelles spatiales. Si u(l) est la fluctuation de vitesse représentative des tourbillons à l’échelle
l, l’énergie cinétique par unité de masse du fluide est de l’ordre de u(l)2 . Une fraction de cette
énergie est transférée vers les tourbillons plus petits. Le temps caractéristique de ce transfert
est le temps associé au tourbillon d’échelle l, soit τ (l) ∝ l/u(l). Donc, le taux de transfert de
l’énergie cinétique est tel que :
∝ u(l)2 /τ (l) = u(l)3 /l (9.6)
Tant que les dimensions des tourbillons restent assez grandes, la viscosité joue un rôle négligeable
dans l’écoulement. En revanche, lorsque les tourbillons atteignent une taille assez petite ld,
la viscosité devient dominante et l’énergie cinétique transférée est dissipée. Cette échelle de
dissipation ld , ou micro-échelle de Kolmogorov, peut être évaluée en écrivant que le nombre
de Reynolds associé à cette échelle est égal à 1, soit :
1/3
ld u(ld ) ld 1/3 ld
1= = (9.7)
ν ν
d’où l’ordre de grandeur de l’échelle de dissipation :
ld ∝ ν 3/4 −1/4 (9.8)

9.2. TURBULENCE 111
Fig. 9.9 – représentation schématique du flux d’énergie cinétique dans un écoulement tur-
bulent.
Notons que plus le nombre de Reynolds de l’écoulement global est grand, plus l’échelle de
−3/4
dissipation est petite. En effet, si ReL = u(L)L/ν = 1/3 L3/4 /ν, alors : ld ∝ LReL .
En pratique, les lois d’échelle ainsi prédites par Kolmogorov ne sont observées que dans les
écoulements de turbulence développée à très grands nombres de Reynolds, au moins de l’ordre
de 106 .
Bien que le nombre de Reynolds associé à l’écoulement global soit très grand, l’existence de
tourbillons jusqu’à l’échelle ld impose une forte dissipation d’énergie cinétique. Le caractère
dissipatif des écoulements turbulents se manifeste, entre autres, par une perte de charge
accrue lorsque l’écoulement dans un tuyau passe de l’état laminaire à l’état turbulent. Si la
turbulence n’est plus entretenue par l’écoulement moyen, elle est amortie très rapidement
par les effets de la viscosité. La multiplicité des échelles spatiales est également la source
essentielle de la difficulté de simuler numériquement les écoulements turbulents. Prenons
l’exemple d’un avion : la plus grande échelle de l’écoulement est une dimension typique de
l’avion, quelques dizaines de m. La vitesse est de l’ordre de 200 à 250 m/s ce qui conduit à
un nombre de Reynolds ReL de l’ordre de 108 !. L’échelle de dissipation pour cet écoulement
est 106 fois plus petite que L ; elle est de l’ordre de quelques dizaines de microns. Si on
voulait simuler la totalité de l’écoulement, il faudrait de l’ordre de (106 )3 = 1018 mailles ! Une
estimation similaire est donnée par Kim et Moin, deux experts de la simulation numérique de
la turbulence : ils évaluent le nombre de mailles à 1016 . En utilisant un calculateur ” teraflop
”, 100 fois plus rapide que la limite actuelle, il faudrait encore plusieurs milliers d’années pour
calculer une seule seconde de l’écoulement réel ! Cette difficulté apparemment insurmontable
peut être contournée en ne simulant directement que les grandes échelles de l’écoulement. Les
petites échelles sont représentées par un modèle statistique (technique dite de ” Large Eddy
Simulation ”). En utilisant la méthode LES, Moin et Kim ont été les premiers à simuler un
écoulement turbulent dans une conduite avec un certain réalisme (c’est-à-dire reproduisant
correctement les observations expérimentales jusqu’aux plus petites échelles de l’écoulement).
Le nombre de Reynolds atteint était de l’ordre de 10 000, avec 500 000 points de maillage.
Chapitre 10
TRANSPORT CONVECTIF
10.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur

Nous avons déjà établi l’équation de transport de la quantité de mouvement, c’est-à-dire
l’équation de mouvement pour le fluide. Examinons maintenant comment est régi le transport
d’une quantité véhiculée par l’écoulement (concentration d’un soluté, quantité de chaleur, ...).
De la même façon que pour la quantité de mouvement, deux processus de transport inter-
viennent : un transport diffusif, dû au mouvement brownien et un transport convectif propre-
ment dit, dû à l’écoulement. Prenons l’exemple de la diffusion d’un soluté de concentration
C (le traitement de la diffusion de la chaleur est absolument analogue). Déterminons tout
d’abord l’expression des flux de soluté à travers une surface de normale n. Le flux convectif
JC est le produit de la concentration du soluté par la projection de la vitesse du fluide sur la
normale à la surface :
JC = Cu.n (10.1)
Le flux diffusif JD est lui proportionnel au gradient de concentration. En effet, considérons
deux surfaces parallèles à notre surface de référence et placées de part et d’autre de celle-ci
à une distance δ telle qu’une molécule de soluté parcourt δ en un temps unité. Le nombre
de molécules traversant la surface de référence et provenant de la surface située en +δ est
proportionnel à C0 + ∇Cδ. Le nombre de molécules provenant de la surface située en −δ est
proportionnel à C0 − ∇Cδ. Donc, le bilan global de molécules qui traversent la surface de
référence dans la direction + est proportionnel à −∇C. Si JD est un nombre de molécules par
unité de surface et par unité de temps, C est un nombre de molécules par unité de volume et
la constante de proportionnalité entre JD et ∇C a la dimension d’un coefficient de diffusion.
L’expression de JD est donc :
JD = −D∇C (10.2)
Ecrivons maintenant la conservation de la masse dans un volume V fixe, limité par la surface
S:
∂
Z Z
CdV + (uC − D∇C).ndS = 0 (10.3)
∂t V S
soit, en intervertissant la dérivée temporelle et l’intégration sur le volume fixe et en utilisant

le théorème de la divergence :
∂C
+ ∇.(uC − D∇C) = 0 (10.4)
∂t
113
114 CHAPITRE 10. TRANSPORT CONVECTIF
Si le fluide est incompressible et si le coefficient de diffusion D est indépendant de la concen-

tration de soluté (ceci suppose que les gradients de concentration ne soient pas trop grands),
(10.4) devient :
∂C
+ u.∇C − D∆C = 0 (10.5)
∂t
Une équation identique serait obtenue pour le transport de la chaleur, en remplaçant la
concentration C par la température et le coefficient de diffusion D par la diffusivité thermique
κ. Afin de comparer l’influence relative du terme convectif et du terme diffusif, nous pouvons
construire un nombre sans dimension analogue au nombre de Reynolds, le nombre de Péclet
P e, tel que :
u.∇C UL
Pe = ≈ (10.6)
D∆C D
où U est une vitesse représentative de l’écoulement et L une longueur caractérisant le gradient
de concentration. Si P e 1 le transport de matière est essentiellement assuré par la convec-
tion, alors que, si P e 1, c’est la diffusion brownienne qui est dominante. Dans les gaz,
la diffusivité thermique est très voisine de la viscosité cinématique. En effet, les mécanismes
microscopiques de transport de la quantité de mouvement et de l’énergie cinétique (qui définit
la température) sont identiques. En revanche, dans les liquides, la diffusivité thermique est,
en général, notablement plus petite que la viscosité cinématique (10 fois plus petite dans
l’eau). Le coefficient de diffusion de la masse est également du même ordre de grandeur que
la viscosité cinématique dans les gaz. Dans les liquides, il est beaucoup plus petit que ν.
Par exemple, le coefficient de diffusion de l’éthanol dans l’eau est de l’ordre de 10−5 cm2 /s.
Dans les liquides, la diffusion moléculaire est extrêmement peu efficace pour le transport d’un
soluté. Remarquons enfin que les particules solides suffisamment petites (à peu près moins
d’un micron de diamètre) ont un mouvement brownien. L’évolution de leur concentration
sera donc soumise à la même équation de transport. Leur coefficient de diffusion D est donné
par : D = mkB T où m est la mobilité de ces particules (rapport vitesse de déplacement/force
appliquée). Pour des particules sphériques de rayon a, dans un fluide de viscosité η :
kB T
D= (10.7)
6πηa
Plus le fluide est visqueux, plus les particules solides diffusent lentement. Si les gradients
de concentration ou de température sont suffisamment faibles, les propriétés physiques du
fluide (viscosité, masse volumique) ne sont pas affectées par le transport du soluté ou de la
chaleur. Il n’y a alors pas de couplage direct entre la dynamique de l’écoulement et la quantité
transportée, qu’on qualifie dans ce cas de ” scalaire passif ”. Le champ de concentration peut
être trouvé à partir de (10.5) si le champ de vitesse est donné. En revanche, si les propriétés
physiques du fluide sont suffisamment modifiées, il y aura un fort couplage entre l’équation
de transport et l’équation de mouvement pour le fluide. C’est le cas, par exemple, pour la
convection thermique déclenchée par la remontée de fluide chaud dans le champ de pesanteur.
10.2 Exemple de transport par diffusion et convection couplées

Considérons l’exemple représenté sur la fig. 10.1 : un film de liquide, d’épaisseur h constante
s’écoule sous l’effet de la gravité le long d’une paroi verticale. Un soluté, présent initialement
10.2. EXEMPLE DE TRANSPORT PAR DIFFUSION ET CONVECTION COUPLÉES115
Fig. 10.1 – Diffusion dans un film liquide vertical
dans le liquide s’adsorbe de manière irréversible sur la paroi. Le profil de vitesse est parabo-
lique avec une vitesse maximale à la surface du liquide :
!
g y2
u=− − hy (10.8)
ν 2
où ν est la viscosité cinématique du liquide et y est la direction normale à l’écoulement. La

3
vitesse moyenne de l’écoulement est : U = νg h3 . En supposant que l’écoulement n’est pas
modifié par le transport du soluté, l’équation (10.5) devient :
!
∂C ∂C ∂2C ∂2C
+u −D + =0 (10.9)
∂t ∂x ∂x2 ∂y 2
Tant que la paroi solide n’est pas saturée, le soluté continue de s’adsorber irréversiblement.
Nous pouvons alors faire l’hypothèse que la concentration est nulle à la paroi ; la paroi se
comporte comme un ” puits ”. Lorsque le liquide entre en contact avec la paroi réactive, en
haut de l’écoulement, la condition C = 0 à la paroi est imposée brusquement. Nous voyons
alors l’analogie entre ce problème et celui de la couche limite sur une paroi plane où la
condition de vitesse nulle est imposée à partir du bord d’attaque. La couche dans laquelle
la concentration du soluté est affectée par la présence de la paroi adsorbante va s’épaissir
progressivement le long de l’écoulement. En poussant l’analogie avec la couche limite pour
la quantité de mouvement, nous pouvons écrire que l’épaisseur δ de la couche limite pour la
concentration sera d’autant plus petite que le nombre de Péclet sera grand. Supposons que
le nombre de Péclet soit assez grand pour que l’épaisseur δ reste petite devant l’épaisseur
du film de liquide h. Alors, le gradient de concentration n’est appréciable que très près de la
paroi solide, où le profil de vitesse est approximativement linéaire :
!
g y2 ghy Uy
u=− − hy ≈ =3 (10.10)
ν 2 ν h
D’autre part, l’épaisseur de la couche limite de concentration varie lentement dans la direction
de l’écoulement. Nous pouvons donc supposer que la dérivée de la concentration dans la
direction de l’écoulement (x) est beaucoup plus petite que la dérivée dans la direction normale
à l’écoulement (y). Si nous cherchons une solution stationnaire du problème, l’équation de
transport devient :
U y ∂C ∂2C
3 −D 2 =0 (10.11)
h ∂x ∂y
De la même manière que pour la couche limite de quantité de mouvement, réécrivons l’équation
(10.11) en utilisant des quantités adimensionnelles : x0 = x/X, y 0 = y/δ(X) et C 0 = C/C0 .
Dans la direction y, la longueur caractéristique est l’épaisseur locale de la couche limite δ(X).
Dans la direction x, la longueur caractéristique est la distance X parcourue depuis le début
de la paroi solide. En faisant apparaı̂tre le nombre de Péclet P e = U h/D (10.11) devient :
δ ∂C0 h2 ∂ 2 C0
3P e y0 = 2 (10.12)
X ∂x0 δ ∂y02
Si nous choisissons l’épaisseur de couche limite δ(X) telle que : δ 3 = h2 X/P e, soit :
1/3
δ X

= P e−1/3 (10.13)
h h
(10.12) s’écrit :
∂C0 ∂ 2 C0
3y0 = (10.14)
∂x0 ∂y02
où les caractéristiques physiques du problème ont disparu. L’équation (10.13) nous donne donc
la dépendance de l’épaisseur de couche limite en fonction de la position x et du nombre de
Péclet. Notons que δ(x) augmente comme la racine cubique de x, c’est-à-dire plus lentement
que l’épaisseur de couche limite pour la quantité de mouvement. Ceci est dû au profil de vitesse
linéaire près de la paroi solide. Nous pouvons maintenant chercher des solutions autosimilaires
de (10.11) sous la forme : C = C0 f (ζ) où ζ = y/δ(x). En utilisant ces variables, il vient :
d2 f ζ 2 df
+ =0 (10.15)
dζ 2 3 dζ
soit :
d df ζ2

ln =− (10.16)
dζ dζ 3
que nous devons intégrer avec les conditions aux limites suivantes : f = 0 en ζ = 0 et f 7→ 1
si ζ 7→ ∞. D’où le profil de concentration :
Rζ 3 ζ
0 exp(−ξ /9)dξ
Z
f= ∞
R
3
≈ 0, 54 exp(−ξ 3 /9)dξ (10.17)
0 exp(−ξ /9)dξ 0
10.3. DE L’ART DE BIEN MÉLANGER 117
Nous pouvons maintenant calculer le flux de soluté vers la surface solide. Le flux de concen-
tration dans la direction y est purement diffusif :
∂C C0 C0
JD (y = 0) = −D = −D f 0(0) ≈ 0, 54D (10.18)
∂y δ δ
et calculer la quantité totale de soluté Q qui se dépose sur la surface de longueur L par unité
de temps :
Z L 2/3
L
Q= JD (y = 0)dx ≈ 3C0 D P e1/3 (10.19)
0 h
ce résultat n’étant bien entendu valide que si l’épaisseur δ reste petite devant l’épaisseur h
du film de liquide. Le résultat obtenu ici peut être généralisé à des géométries plus complexes
si l’écoulement du liquide dans le film reste laminaire. Si nous nous intéressions au problème
d’un gaz diffusant dans un film liquide s’écoulant sur un paroi verticale, la procédure à suivre
serait identique. Cette fois, le profil de vitesse vu par le gaz diffusant serait approximativement
uniforme et l’équation de transport deviendrait :
∂C ∂2C
U0 +D 2 =0 (10.20)
∂x ∂y
où U0 est la vitesse à la surface du film. L’équation (10.20) est formellement identique à
(1.1) qui décrit la diffusion de la quantité de mouvement dans le problème de la plaque
plane mise brusquement en mouvement (en remplaçant x par U0 t). Nous trouverions donc une
√
couche limite de diffusion dont l’épaisseur croı̂t comme x, avec un profil de concentration
donné par une fonction d’erreur.
10.3 De l’art de bien mélanger

La faible valeur des coefficients de diffusion de masse dans les liquides fait que la diffusion
moléculaire ne devient efficace pour le mélange qu’à des échelles de longueur suffisamment
petites pour que le nombre de Péclet associé soit petit devant l’unité. Un mélange efficace
et rapide nécessite donc la création de forts gradients de concentration par l’intermédiaire
d’un écoulement. Dans les fluides peu visqueux, l’obtention d’un écoulement turbulent est
assez facile (par exemple, avec un agitateur magnétique dans un bécher) et l’existence de
tourbillons dans une très large gamme d’échelles spatiales conduit rapidement à l’apparition
de forts gradients de concentration.
En revanche, si la forte viscosité du fluide (pâtes, suspensions concentrées, polymères fon-
dus) ou les petites dimensions de l’écoulement imposent un écoulement laminaire, l’obtention
de forts gradients de concentration nécessite des dispositifs particuliers. Mentionnons, par
exemple, les mélangeurs statiques Kenics constitués d’une série d’hélices placées à l’intérieur
d’un tube. Deux hélices successives sont décalées de 90◦ et leur sens de rotation est inversé.
Deux fluides rentrent séparés dans le tube, de part et d’autre de la première séparation
hélicoı̈dale. A chaque changement de section hélicoı̈dale, l’écoulement est coupé en deux. La
combinaison du mouvement hélicoı̈dal et des partitions successives de l’écoulement conduit
à une redistribution très homogène des deux écoulements initialement séparés. L’écoulement
est tel que deux éléments de fluide initialement proches dans la section d’entrée, finissent par
se retrouver arbitrairement éloignés l’un de l’autre.
Fig. 10.2 – schéma d’un mélangeur statique Kenics
Fig. 10.3 – répartition de concentration dans un mélangeur statique Kenics. Résultat de simu-
lations numériques. En haut à gauche : champ de concentration à l’entrée dans le mélangeur.
En haut à droite et en bas à gauche : champ de concentration dans diverses sections du
premier étage. En bas à droite : champ de concentration dans le troisième étage.
10.4. DISPERSION DE TAYLOR 119
Fig. 10.4 – Ecoulement entre deux cylindres excentrés mis en mouvement alternativement.
A gauche : étirement en feuillets d’un tache de colorant (après 12 périodes de rotation). Au
centre : lignes de courant pour la rotation du cylindre intérieur. A droite : lignes de courant
pour la rotation du cylindre extérieur. Figures tirées de Chaiken, Chevray, Tabor et Tan,
Proc. Roy. Soc. A408 165 (1986)
Un autre moyen de mélanger efficacement les fluides très visqueux consiste à utiliser un
écoulement instationnaire, dont les lignes de courant changent de topologie au cours du temps.
Un exemple en est donné sur la fig. 10.4 : le fluide est confiné entre deux cylindres excentrés.
Chaque cylindre est mis en mouvement alternativement pendant un temps correspondant à
moins d’un tour complet. A chaque changement de cylindre, les lignes de courant changent
brusquement de topologie. Après quelques périodes, le résultat de ces sauts entre lignes de
courant différentes est une trajectoire chaotique. La photographie de la fig. 10.4 montre le
” feuilletage ” obtenu après 12 périodes de rotation : un tache circulaire de colorant placée
sur l’axe médian a été rapidement étirée en une figure très complexe mettant en évidence de
très forts gradients de concentration. L’action de la diffusion moléculaire permettra ensuite
d’homogénéiser totalement la concentration en colorant.
10.4 Dispersion de Taylor

Terminons cette brève description du transport convectif par le phénomène de ” dispersion
de Taylor ” très important en chromatographie. G.I. Taylor, en 1953, a étudié expérimentalement
la diffusion d’un colorant dans un tube dans lequel se produit un écoulement de Poiseuille
laminaire. Il a constaté qu’un élément de fluide coloré introduit dans l’écoulement s’étale
progressivement selon l’axe du tube. Le profil de concentration longitudinal est à peu près
gaussien. La largeur de la gaussienne obéit à une loi de diffusion avec un coefficient de diffu-
sion effectif Def f proportionnel à U 2 a2 /D où U est la vitesse moyenne de l’écoulement, a le
rayon du tube et D le coefficient de diffusion du colorant.
Supposons que le colorant soit initialement distribué uniformément dans le tube, sur une
longueur l. L’effet de l’écoulement seul est de déformer ce ” bouchon ” de colorant et de donner
à ces extrémités une forme parabolique. L’écoulement crée donc un gradient de concentra-
tion radial. La diffusion moléculaire va alors tendre à homogénéiser la concentration dans la
direction radiale. Le temps nécessaire à cette diffusion est de l’ordre de τ = a2 /D. Pendant
ce temps τ , le bouchon de colorant a été étalé par l’écoulement sur une longueur L = U0 τ où
U0 est la vitesse maximale de l’écoulement, qui est du même ordre de grandeur que la vitesse
moyenne. Si nous formons le rapport entre L2 et τ , nous trouvons un coefficient de diffusion
Fig. 10.5 – Dispersion de Taylor dans un tube. En a : position initiale du colorant. En b,

colorant déplacé par le profil de vitesse parabolique. En c, concentration de colorant résultant
de l’effet combiné de la diffusion et du champ de vitesse parabolique.
longitudinale tel que :

U02 a4 U02 a2
Def f ∝ = (10.21)
D2 D
La diffusion longitudinale du colorant résulte de l’effet combiné du gradient de vitesse qui
distord la concentration initiale de colorant et crée un fort gradient de concentration radial,
et de la diffusion qui rend la concentration uniforme radialement. Ce résultat peut s’appliquer
à l’écoulement dans les milieux poreux, en considérant les pores comme une succession de
tubes. La dispersion de Taylor est ainsi à l’origine de l’élargissement des pics de concentration
observés en chromatographie.
Annexe A
Propriétés physiques de quelques

fluides
– ρ : masse volumique
– γ : tension superficielle
– η : viscosité dynamique
– ν = η/ρ : viscosité cinématique
– λ : conductivité thermique
– κ = λ/ρCp : diffusivité thermique
Air Eau Ethanol Glycérol Mercure

à 20◦ C à 20◦ C à 15◦ C à 15◦ C à 15◦ C
ρ(kg/m3 ) 1,205 998 790 1260 13610
γ (mN/m) 73 22 63 487
η (Pa.s) 1, 81 × 10−5 1, 002 × 10−3 1, 34 × 10−3 2.33 1, 58 × 10−3
ν(cm2 /s) 0,15 0,01 0,017 18,5 1, 16 × 10−3
λ(J/ms◦ C) 2, 53 × 10−6 5, 9 × 10−5 1, 83 × 10−5 2, 9 × 10−5 8, 0 × 10−4
κ(cm2 /s) 0,202 1, 42 × 10−3 9, 9 × 10−4 9, 8 × 10−4 0,042
121
122 ANNEXE A. PROPRIÉTÉS PHYSIQUES DE QUELQUES FLUIDES
Annexe B
Petit catalogue de nombres sans

dimension
Les paramètres physiques intervenant dans les nombres sans dimension sont une échelle
de longueur L, une échelle de temps t, une échelle de vitesse U , une échelle de température T
ainsi que les propriétés physiques du fluide masse volumique ρ, viscosité dynamique η, tension
superficielle γ, difusivité thermique κ, diffusivité massique D.
On pourra consulter la page du Treasure trove of physics d’Eric Weinstein consacrée aux
nombres sans dimension :
(http ://www.treasure-troves.com/physics/topics/DimensionlessParameters.html).
– nombre de Bond : rapport des effets de gravité et de la tension superficielle.
ρgL2 L2
Bo = = 2
γ λc
où λc est la longueur capillaire.
– nombre capillaire : rapport des effets visqueux et de la tension superficielle.
ηU
Ca =
γ
– nombre d’Ekman : rapport des effets visqueux et de la force de Coriolis dans un
écoulement en rotation à vitesse angulaire Ω
ν
Ek =
ΩL2
– nombre de Froude : rapport des effets inertiels et de la gravité.
U2
Fr =
gL
– nombre de Mach : rapport de la vitesse du fluide et de la vitesse du son
U
M=
c
– nombre de Nusselt : flux de chaleur adimensionnel
HL
Nu =
κ∆T
où H est le flux de chaleur
123
124 ANNEXE B. PETIT CATALOGUE DE NOMBRES SANS DIMENSION
– nombre de Péclet :
UL
Pe = = ReP r
D
– nombre de Prandtl : rapport de la viscosité cinématique et de la difusivité thermique.
ν
Pr =
κ
– nombre de Rayleigh : rapport de la force d’Archimède créée par l’expansion thermique
et de
αρg∆T L3
Ra =
νκ
où α est le coefficient d’expansion thermique et ∆T est la variation de température sur
l’échelle L.
– nombre de Reynolds : rapport des effets inertiels et des effets de viscosité
UL
Re =
ν
– nombre de Rossby : rapport de l’accélération convective et de la force de Coriolis dans
un écoulement en rotation à vitesse angulaire Ω
U
Ro =
ΩL
– nombre de Schmidt : rapport de la viscosité cinématique et de la diffusivité massique
ν
Sc =
D
– nombre de Stokes : rapport de l’inertie d’une particule solide et des forces visqueuses
ρs LU
St =
η
où ρs est la masse volumique de la particule et L sa taille.
– nombre de Strouhal : fréquence normalisée pour un écoulement instationnaire
L
Str =
Ut
Annexe C
Notions élémentaires sur les

tenseurs
(d’après C. Pozrikidis, ”Introduction to theoretical and computational fluid dynamics”).

Les équations de la mécanique des fluides amènent à manipuler des tenseurs, en particulier
le tenseur des contraintes et le gradient de vitesse. Notons ici quelques unes de leur propriétés
essentielles.
Le caractère tensoriel d’une quantité se définit par rapport à ses transformations dans un
changement de repère. Considérons deux systèmes de coordonnées cartésiennes (x1 , x2 , x3 ) et
(y1 , y2 , y3 ) ayant une origine commune. Les coordonnées dans les deux systèmes d’axes sont
reliées par :
yi = Aij xj et xi = yj Aji
où A est une matrice de rotation telle que son inverse soit égale à sa transposée : AT = A−1 .
Considérons maintenant une matrice 3x3 T dont les éléments sont des paramètres phy-
siques dépendant des coordonnées d’espace et de temps. Lorsque les valeurs des éléments de
T dans le système de coordonnées y, notées T(y), sont reliées aux valeurs de ces mêmes
éléments dans le système de coordonnées x, notées T(x), par les relations :
Tij (y) = Aik Ajl Tkl (x) et Tij (x) = Tkl (y)Aki Alj
la matrice T st un tenseur de rang deux. Une des caractéristiques importantes des tenseurs de
rang deux est l’invariance de leur polynôme caractéristique Det(T − λI) dans un changement
de repère. De ce fait les racines du polynôme caractéristique, qui sont les valeurs propres du
tenseur sont également invariantes par changement de repère.
Le polynôme caractéristique peut s’exprimer en fonction des trois invariants du tenseur :
Det(T − λI) = −λ3 + I3 λ2 − I2 λ + I1

ces trois invariants ayant les expression suivantes :
I1 = Det(T) = λ1 λ2 λ3
1
I2 = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ3 λ1 = ([T r(T)]2 − Tr(T2 ))
2
I3 = T r(T) = λ1 + λ2 + λ3
125
126 ANNEXE C. NOTIONS ÉLÉMENTAIRES SUR LES TENSEURS
Le gradient de vitesse G obéit aux règles de transformation énoncées ci-dessus, c’est

donc un tenseur cartésien de rang deux. En effet, les composantes de vitesse se transforment
comme les coordonnées d’espace, puisqu’elles sont des dérivées par rapport au temps de ces
coordonnées. soit :
ui (y) = Aij uj (x), ui (x) = uj (y)Aij
En utilisant la règle de dérivations succesives, on a pour la composante Gij du gradient :
∂uj (x) ∂yk ∂uj (x) ∂uj (x) ∂ul (y)

Gij = = = Aki = Aki Alj
∂xi ∂xi ∂yk ∂yk ∂yk
Le gradient se transforme donc comme :
Gij (x) = Aki Alj Gkl (y).
Le troisième invariant, la trace du tenseur, est ici égal à la divergence de la vitesse. Il ca-
ractérise le changement de volume, par unité de temps, d’un élément de fluide. Lorsque le fluide
peut être considéré comme incompressible, la trace de G est nulle. Les parties symétrique et
antisymétrique de G sont également des tenseurs de rang deux.
Un autre exemple de tenseur de rang deux est le flux de quantité de mouvement ρui uj .
Un raisonnement analogue à celui fait pour le gradient de vitesse montre qu’il se transforme
dans un changement de repère comme :
ρui uj (x) = Aki Alj ρuk ul (y)

Annexe D
Equations en coordonnées
cylindriques et sphériques
D.1 Equation de Navier-Stokes

D.1.1 Coordonnées cylindriques r, θ, x
∂ux 1 ∂p
+ u.∇ux = − + ν∆ux
∂t ρ ∂x
∂ur u2 1 ∂p ur 2 ∂uθ

+ u.∇ur − θ = − + ν ∆ur − 2 − 2
∂t r ρ ∂r r r ∂θ
∂uθ ur uθ 1 ∂p uθ 2 ∂ur

+ u.∇uθ + =− + ν ∆uθ − 2 + 2
∂t r ρr ∂θ r r ∂θ
où les opérateurs gradient et laplacien ont pour expression :
∂f ∂f 1 ∂f

∇f = , ,
∂x ∂r r ∂θ
∂2f 1 ∂ ∂f 1 ∂2f

∆f = + r +
∂x2 r ∂r ∂r r2 ∂θ2
D.1.2 Coordonnées sphériques r, θ, ϕ
∂ur u2 u2ϕ 1 ∂p 2ur 2 ∂(uθ sinθ) 2 ∂uϕ

+ u.∇ur − θ − =− + ν ∆ur − 2 − 2 − 2
∂t r r ρ ∂r r r sinθ ∂θ r sinθ ∂ϕ
∂uθ uθ ur u2ϕ cotθ 1 ∂p 2 ∂ur uθ 2cosθ ∂uϕ

+ u.∇uθ + − =− + ν ∆uθ + 2 − 2 2 − 2 2
∂t r r ρr ∂θ r ∂θ r sin θ r sin θ ∂ϕ
∂uϕ uϕ ur uϕ uθ cotθ 1 ∂p 2 ∂ur uϕ 2cosθ ∂uθ

+u.∇uϕ + + =− +ν ∆uϕ + 2 − 2 2 + 2 2
∂t r r ρrsinθ ∂ϕ r sinθ ∂ϕ r sin θ r sin θ ∂ϕ
où les opérateurs gradient et laplacien ont pour expression :
∂f 1 ∂f 1 ∂f

∇f = , , ,
∂r r ∂θ rsinθ ∂ϕ
127
128ANNEXE D. EQUATIONS EN COORDONNÉES CYLINDRIQUES ET SPHÉRIQUES
1 ∂ ∂f 1 ∂ ∂f 1 ∂2f

∆f = 2 r2 + 2 sinθ +
r ∂r ∂r r sinθ ∂θ ∂θ r2 sin2 θ ∂ϕ2
D.2 Relations entre vitesse , potentiel et fonction de courant

u est la vitesse, φ le potentiel et ψ est la fonction de courant.
D.2.1 Ecoulement bidimensionnel

Coordonnées cartésiennes
∂φ ∂φ
ux = , uy =
∂x ∂y
∂ψ ∂ψ
ux = , uy = −
∂y ∂x
Coordonnées polaires
∂φ 1 ∂φ
ur = , uθ =
∂r r ∂θ
1 ∂ψ ∂ψ
ur = , uθ = −
r ∂θ ∂r
D.2.2 Ecoulement tridimensionnel

Coordonnées cylindriques
∂φ 1 ∂φ ∂φ
ur = , uθ = , ux =
∂r r ∂θ ∂x
Coordonnées sphériques
∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
ur = , uθ = , uϕ =
∂r rsinϕ ∂θ r ∂ϕ
D.2.3 Ecoulement tridimensionnel avec symétrie de révolution

Coordonnées cylindriques x, r, θ
1 ∂ψ 1 ∂ψ
ur = − , ux =
r ∂x r ∂r
Coordonnées sphériques r, θ, ϕ
1 ∂ψ 1 ∂ψ
ur = , uϕ = −
r2 sinϕ ∂ϕ rsinϕ ∂r
Annexe E
Quelques repères historiques
(liste incomplète et très subjective)

– 1687 Isaac Newton est le premier à proposer une théorie du frottement visqueux dans les
fluides. Ses conclusions sont erronées mais il comprend que la résistance à l’écoulement
a lieu au sein du fluide. Cette idée ne sera reprise que 150 ans plus tard.
– 1732 Henri de Pitot décrit dans une note à l’Académie des Sciences ”une machine pour
mesurer la vitesse des eaux courantes et le sillage des vaisseaux”. Cette machine est
maintenant connue sous le nom de tube de Pitot.
– 1738 Daniel Bernoulli publie ”Hydrodynamique, ou Mémoire sur les forces et les mou-
vements des fluides” dans lequel il exprime le principe de conservation de l’énergie
– 1750 Leonard Euler établit les équations de mouvement d’un fluide non visqueux et en
déduit la loi que nous appelons maintenant ”loi de Bernoulli”. D’après Lagrange, Euler
est le fondateur de la mécanique des fluides. Euler introduit le concept de ”particule
fluide”, petit élément de volume qui permet de décrire le champ de vitesse.
– 1822 Claude Navier, en partant des idées de Newton sur le frottement visqueux, introduit
la viscosité dans les équations de mouvement. Ces mêmes équations seront obtenues sous
une forme différente par G. G. Stokes en 1845.
– 1840 le médecin Jean-Louis Poiseuille afin d’étudier le mouvement du sang dans les
veines et vaisseaux capillaires effectue des mesures très précises sur les écoulements
dans les conduits cylindriques et en déduit la relation débit-perte de charge qui porte
maintenant son nom. L’hydraulicien Ludwig Hagen arrive indépendamment aux mêmes
conclusions.
– 1856 Henry Darcy, ingénieur des Ponts et Chaussées publie un mémoire sur ”Les fon-
taines publiques de la ville de Dijon” dans lequel il établit la proportionnalité entre le
débit de filtration dans les sols et la perte de charge.
– 1859 Helmholtz propose une décomposition du champ de vitesse en une partie rotation-
nelle et une partie rotationnelle. Il utilise la notion de lignes de vorticité pour décrire
l’évolution temporelle de tourbillons et surfaces de discontinuité.
– 1882 James Thomson observe que la convection dans une couche de liquide horizontale
s’accompagne de l’apparition de mouvement “cellulaires”. Henri Bénard fera en 1900
les premières études systématiques de l’apparition des cellules de convection, sans doute
la première observation directe d’une “brisure de symétrie”. Lord Rayleigh en fait la
première théorie en 1916.
– 1883 Osborne Reynolds met en évidence expérimentalement la transition laminaire-
129
130 ANNEXE E. QUELQUES REPÈRES HISTORIQUES
turbulent dans un écoulement dans un tube.

– 1900 Maurice Couette pefectionne considérablement “l’appareil à cylindres tournants”
et réalise les premières mesures vraiment précises de viscosité.
– 1906 Joukovski établit la relation entre portance et circulation autour d’un profil por-
tant.
– 1910 Ludwig Prandtl développe la théorie de la couche limite
– 1915 sir Geoffrey Taylor réalise des mesures de pression sur un avion en vol (une réussite
remarquable compte tenu de ce qu’était l’aviation de l’époque). La même année, il
élabore la première théorie de la diffusion par la turbulence. G.I. Taylor est sans aucun
doute la personne qui a apporté l a plus grande contribution à la mécanique des fluides
pendant la première moitié du vingtième siècle. Ses travaux touchent à tous les domaines
de la dynamique des fluides et mêlent des théories novatrices et des expériences souvent
simples et élégantes. G. I. Taylor s’est préoccupé aussi bien de problèmes fondamentaux
que d’applications ; il est, par exemple, l’inventeur de l’ancre de marine dite C.Q.R. que
l’on trouve maintenant sur presque tous les bateaux de plaisance. Lorsque les militaires
américains rendirent public un enregistrement filmé de la première explosion nucléaire,
G.I. Taylor détermina la puissance de la bombe (qui était gardée secrète) à partir de
la vitesse d’expansion de la ” boule de feu ”, ce qui causa un certain émoi chez les dits
militaires.
– 1921 Lewis Fry Richardson imagine, dans une vision orwelienne, le premier système de
calcul parallèle pour les prévisions météorologiques : des opérateurs disposés régulièrement
sur un bâtiment en forme de globe calculent localement l’évolution du champ de vitesse
et de pression et, au signal d’un chef d’orchestre, transmettent les résultats à leurs
voisins immédiats. Richardson apporte en 1926 une contribution importante à la dif-
fusion par la turbulence en observant le mouvement de toutes sortes de traceurs dans
l’atmosphère et dans les rivières (des tranches de navet par exemple !)
– 1938 Piotr Kapitza découvre la superfluidité de l’hélium, manifestation macroscopique
de la condensation de Bose. Lev Landau établira une théorie de la transition superfluide
quelques années plus tard.
– 1941 Le mathématicien Kolmogorov développe une approche statistique de la turbulence
développée qui repose sur un échange continu d’énergie cinétique entre les différentes
échelles spatiales.
– 1963 Le météorologiste Edward Lorenz met en évidence la ”sensibilité aux conditions ini-
tiales” dans une simulation numérique des mouvements atmosphériques. Bien d’autres
expériences de mécanique des fluides confirmeront cet aspect de “chaos déterministe”
et remettront au goût du jour les idées développées par Henri Poincaré au début du
siècle sur le mouvement chaotiques de corps célestes en interaction.
– 1975-7 Jerry Gollub et Harry Swinney à Princeton et Albert Libchaber et Jean Maurer à
l’Ecole Normale Supérieure identifient clairement les premières transitions vers le chaos
dans les écoulements. L’expérience de Gollub et Swinney n’est rien d’autre que l’analyse
attentive des spectres de fluctuation dans l’instabilité de Taylor-Couette. Le coeur de
l’expérience de Libchaber et Maurer est une minuscule cellule de convection contenant
de l’hélium liquide. Depuis, d’autres types de transitions ont été découverts et le sujet
a fait noircir des tonnes de papier.
– 1976 Brown et Roshko au California Institute of Technology mettent en évidence des
structures organisées persistant dans des écoulements à très grand nombres de Rey-
nolds. D’autres expériences, en particulier sur les couches limites, confortent l’idée qu’un
131
écoulement turbulent conserve une organisation qu’on ne peut décrire de manière pu-
rement statistique.
– 1980 Les premiers calculateurs parallèles permettent la simulation directe d’écoulements
turbulents à des nombres de Reynolds raisonnables (quelques centaines). John Kim et
Parziv Moin, au centre de recherche Ames de la NASA, utilisent le calculateur proto-
type ILLIAC-IV pour simuler un écoulement turbulent jusqu’à Re = 14000 . Jusqu’à
nos jours, la mécanique des fluides reste une des applications primordiales des supercal-
culateurs et les problèmes posés par la turbulence sont loin d’être résolus.
132 ANNEXE E. QUELQUES REPÈRES HISTORIQUES
Annexe F
Références bibliographiques
F.1 Ouvrages généraux

– E. Guyon, J. P. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique Physique, EDP Sciences CNRS Edi-
tions (2001) : le livre écrit par mes prédécesseurs à l’ESPCI.
– G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press (1970) :
LA référence classique en mécanique des fluides. Quelque fois un peu calculatoire, mais
toujours très rigoureux.
– D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics (2nd edition), Oxford University Press (1988) :
présentation moins formelle que Batchelor, plus ”avec les mains”. De nombreux sujets
”modernes”, qui vont au-delà de ce cours, sont traités dans la seconde édition.
– M. Van Dyke, An Album of Fluid Motion, Parabolic Press (1982) : compilation de
visualisations dans des conditions très diverses, de l’écoulement rampant à l’écoulement
hypersonique. La consultation de cet ouvrage est très utile pour se faire une idée de la
forme réelle des lignes de courant.
– R. B.Bird, W.E. Stewart, E.N. Lightfoot, Transport Phenomena , Wiley (1960) : la
mécanique des fluides appliquée au génie chimique. Un livre d’ingénieurs avec de nom-
breux exemples.
– G.M. Homsy et al., Multimedia Fluid Mechanics,Cambridge University Press (1999)
CD-ROM interactif illustrant toutes les notions de base de la mécanique des fluides.
Comprend une vidéothèque avec plus d’une centaine d’exemples d’écoulements.
F.2 Ouvrages plus spécialisés

– M. Lesieur, Turbulence , Presses Universitaires de Grenoble (1994) : une bonne intro-
duction à la turbulence qui peut se lire à un niveau élémentaire et à un niveau plus
spécialisé.
– J. Gleick, La théorie du chaos , Flammarion (1987) : compte-rendu très vivant de
l’émergence de la science du chaos dans les années 70 et 80.
– P. Bergé, Y. Pomeau, M. Dubois-Gance, Des rythmes au chaos, Odile Jacob (1997) :
encore un ouvrage sur les instabilités et le chaos, par quelques uns des principaux
chercheurs français dans le domaine.
– F. Brochard-Wyart, P.G. de Gennes et D. Quéré, Gouttes, bulles, perles et ondes, Belin
(2000) : un ouvrage de référence sur le mouillage et les écoulements interfaciaux
133
134 ANNEXE F. RÉFÉRENCES BIBLIOGRAPHIQUES
– P. Tabeling, Introduction à la Microfluidique, Belin (2003)

– G. Couarraze, J.L. Grossiord, Initiation à la rhéologie, Lavoisier (1991)
– E. Bryant, Climate processes and change, Cambridge University Press (1997)
F.3 Pour une application ludique de la mécanique des fluides

– The best of Sail trim , Granada Publishing (1975) : une compilation d’articles parus
dans la revue américaine Sail. Avec une approche scientifique du réglage des voiles.
– C. A. Marchaj, Aerohydrodynamics of sailing, un ouvrage de référence très volumineux
et très cher, mais qu’il est utile de consulter dans les librairies spécialisées ou dans les
bibliothèques.
– C.A. Marchaj, Sail Performance : Designs and Techniques to Maximize Sail Power, Mc
Graw Hill (1996)

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Copyright M. Fermigier 2004

4 FLUIDES NON NEWTONIENS 39

6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 63

7 Ecoulements où la viscosité est négligeable 77

7.2.2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

9 INSTABILITES ET TURBULENCE 103

10 TRANSPORT CONVECTIF 113

A Propriétés physiques de quelques fluides 121

B Petit catalogue de nombres sans dimension 123

C Notions élémentaires sur les tenseurs 125

D Equations en coordonnées cylindriques et sphériques 127

D.2.1 Ecoulement bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

E Quelques repères historiques 129

F Références bibliographiques 133

1.1 La mécanique des fluides du microscopique à la géophysique

1.2 Qu’est-ce qu’un fluide ?

déformation croı̂t linéairement avec la contrainte appliquée. La déformation reste en général

1.3 L’hypothèse de continuité

1.4 Propriétés physiques des fluides. Introduction de la notion

1.5 Transport de la quantité de mouvement dû à la viscosité

Fig. 1.8 – Plaque mise en mouvement brusquement.

de mouvement, formellement identique à l’équation de la chaleur :

où λ est la conductivité thermique, Cp la chaleur spécifique et κ la diffusivité thermique. La

dont la solution est : !

du bilan de flux de quantité de mouvement à travers les faces supérieure et inférieure de

1.6 Transport par convection de la quantité de mouvement.

2.1 Descriptions eulérienne et lagrangienne.

2.2 Dérivée “particulaire” de la vitesse.

Fig. 2.1 – Trajectoire d’une particule de fluide.

Fig. 2.2 – Tube de courant.

tesse en chaque point de l’écoulement (caractère instationnaire de l’écoulement). La seconde

. L’accélération convective est la projection du gradient de vitesse sur la direction locale de

2.3 Lignes de courant.Tubes de courant.

respectivement U1 , ρ1 et U2 , ρ2 . La conservation de la masse impose que : ρ1 U1 S1 = ρ2 U2 S2 =

2.4 Conservation de la masse.

Fig. 2.6 – Ecoulement instationnaire derrière un cylindre. En haut, visualisation simultanée

masse volumique n’évolue pas au cours du temps et l’équation de conservation de la masse se

2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction de

est la normale à une ligne quelconque joignant les lignes de courant ψ = ψ1 et ψ = ψ2 . Si

2.6 Mesure des champs de vitesse.

2.6.2 Vélocimétrie laser.

Fig. 2.7 – Schéma d’un vélocimètre laser

0.00 f. Doppler 0.05 0.10 0.15 0.20

Fig. 2.8 – Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un vélocimètre laser et sa

2.6.3 Doppler ultrasonore.

2.7 Déformations dans un écoulement

2.7.1 Décomposition du gradient de vitesse

Décomposons le gradient de vitesse en une partie symétrique et une partie antisymétrique :

2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple

2.7.3 Ecoulement élongationnel

3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes

3.1.1 Représentation des forces de surface par le tenseur des contraintes

Fig. 3.1 – vecteur contrainte T sur une facette de normale n

T(n) = i.nT(i) + j.nT(j) + k.nT(k) (3.1)

et, en considérant uniquement la composante selon l’axe x :

Tx (n) = nx Tx (i) + ny Tx (j) + nz Tx (k) (3.2)

Ti (n) = σij nj (3.3)

3.1.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement

σij = −pδij + 2ηeij (3.6)

Notons qu’avec la décomposition du tenseur des contraintes en une partie isotrope −p et un

3.2 Introduction de l’équation de mouvement sur des écoulements