Ce manuel de cours et d’exercices d’Asservissement et de Régulation est un outil

permettant aux étudiants de suivre, comprendre et d’assimiler ce cours. En s’appuyant

sur la résolution des exercices, d’une façon méthodiques et pédagogiques, accompagnés
par une simulation de certains exercices, en utilisant le logiciel ‘’Matlab’’.

Il s’adresse en premier lieu aux étudiants du réseau ISET, à ceux qui désirent améliorer
leur connaissance dans cette matière. Il s’adresse également aux élèves ingénieurs.

Ce manuel comporte cinq chapitres, le premier chapitre est consacré à l’étude et l’utilité
de la transformée de Laplace, le deuxième chapitre traitant la modélisation d’un
système linéaire par une fonction de transfert, le troisième chapitre traite l’étude et
l’analyse temporelle et fréquentielle d’un système linéaire asservi, le quatrième chapitre
donne un aperçu sur les systèmes linéaires bouclés, le cinquième chapitre donne un
aperçu sur les différents techniques utilisés pour l’étude de la stabilité d’un système
linéaire continu. Enfin, il est terminé par des exercices avec éléments de correction de
chaque chapitre.

Auteur: SOYED Abdessamï