MECANIQUE DES STRUCTURES

Chapitre 11: systèmes hyperstatiques

préparé par

John BOTSIS, Professeur LMAF/STI/EPFL

1
 systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes statiquement déterminés (isostatiques)
Les structures analysées jusqu’à ce stade n’étaient astreintes
qu’au nombre de liaisons extérieures strictement nécessaires
pour définir leur position.

Pour des systèmes statiquement déterminés ou isostatiques,

les réactions extérieures sont déterminées par les deux conditions
d’équilibre suivantes :
z Σ Re = 0 (somme des forces extérieures nulle);
z Σ Me= 0 (somme des moments extérieurs nulle),
correspondant à six conditions scalaires pour un système de l’espace
et à trois conditions scalaires pour un système plan.
2
 systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes hyperstatiques
Quand les efforts intérieurs ne peuvent être déterminés en tout point
par le simple jeu des équations d’équilibre,

le système est dit hyperstatique.

est alors nécessaire de recourir à des équations supplémentaires

telles que des conditions de déformation pour définir
le comportement statique du système.

3
 systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes hyperstatiques

Quand le nombre p des liaisons extérieures dépasse le nombre

des conditions d’équilibre, le système est

hyperstatique extérieurement,
la différence
k = p–6 pour un système de l’espace;
k = p–3 pour un système plan,

constituant l’ordre ou
degré d’hyperstaticité extérieure.
4
 systèmes hyperstatiques - définitions
Exemples: système hyperstatique extérieurement

k = p–6=4 k = p–3=3

(p = 6+1+3) (p = 3+1+2)

5
 systèmes hyperstatiques - analyse
Pour calculer un système hyperstatique extérieurement S,

I: on remplace les k liaisons surabondantes par autant de forces généralisées

inconnues R1, R2, ..., Rk appelées réactions hyperstatiques – ou hyperstatiques –
et choisies arbitrairement parmi les p liaisons du système, de sorte que l’on obtient
le système isostatique fondamental S' dérivé du système donné S;

II: on exprime ensuite les conditions d’équilibre du système S' ainsi que
les efforts intérieurs en fonction des forces extérieures et des hyperstatiques choisies;
on établit k conditions de déformation correspondant aux k liaisons supprimées
et constituant les équations permettant
de calculer les k hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk;

III: avec les valeurs R1, R2, ..., Rk, on obtient les autres réactions
et les efforts intérieurs du système S.

6
 systèmes hyperstatiques - définitions
Remarques
‰ Pour qu’un système soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du système matériel soient dans un plan, mais il faut encore
que les forces extérieures agissent dans le même plan et que les moments
extérieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires à ce plan.

‰ En vertu du principe de superposition, il est possible d’appliquer

séparément au système S' les forces extérieures et les hyperstatiques,
ou même chaque force et chaque hyperstatique séparément.
Les conditions de déformation sont ensuite obtenues en ajoutant les effets
des forces extérieures et des hyperstatiques. 7
 systèmes hyperstatiques - définitions
Les hyperstatiques pouvant être choisies arbitrairement,
le système isostatique fondamental S' est également arbitraire.

parmi les (6·5·4)/(1·2·3) ou 20 possibilités,

deux exemples de choix possible pour la structure de la figure

8
 systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement

un système est hyperstatique intérieurement quand

la connaissance
de toutes les réactions extérieures n’est pas suffisante
pour calculer les efforts intérieurs.

9
 systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
système plan de barres articulées en treillis

Un telle structure est hyperstatique intérieurement d’ordre

k = m + p – 2n,
- m désigne le nombre de barres,
- p est le nombre de liaisons extérieures
10
- n dénote le nombre total de nœuds.
 systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
système plan de barres articulées en treillis : on obtient un système
isostatique fondamental S' du système donné S, en remplaçant
les k liaisons intérieures surabondantes par des forces hyperstatiques
inconnues R1, R2, ..., Rk choisies parmi les efforts intérieurs.

Exemple : ordre k = 6 + 3 – 2(4) = 1 11

 systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
Système fermé, non articulé et comprenant une seule boucle

Une telle structure en forme de cadre ou d’anneau est hyperstatique

intérieurement d’ordre 3 dans le plan et d’ordre 6 dans l’espace.
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 systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
système fermé, non articulé et comprenant une seule boucle
Pour obtenir un système isostatique fondamental S' du système donné S,
il suffit de remplacer les k liaisons intérieures surabondantes par des forces
hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk en coupant la boucle dans une section
arbitraire et en considérant comme hyperstatiques les efforts intérieurs dans
cette section (3 efforts intérieurs dans le plan, 6 dans l’espace).
exemple
on peut choisir comme hyperstatiques intérieures les efforts NA, TA et MA

13
systèmes hyperstatiques - définitions

Remarques
Il arrive fréquemment qu’un système soit à la fois
hyperstatique extérieurement et intérieurement.

Tout élément de symétrie abaisse l’ordre d’hyperstaticité

d’une unité par axe de symétrie.

14
 systèmes hyperstatiques - application
Calculer les réactions aux points A et C du système S

(2)

choisissons comme hyperstatique R

la réaction horizontale HA au point
(2) A,on obtient le système isostatique S ’
réactions inconnues
2+2=4
le système S est
k = p–3 hyperstatique
extérieurement d’ordre 15
4–3=1
 systèmes hyperstatiques - application
Calculer les réactions aux points A et C du système S

équilibre

HA = HB

VA + VB = P
aP = AVC + hH C

La quatrième équation nécessaire pour déterminer les

réactions est donnée par la condition que le déplacement
horizontal d du point A est nul dans le système S'.
16
 systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : deux étapes

b
VA1 = P
A
a ab(A + b)
équilibre VC1 = P
A
déplacementδ1 = hϕ1 = h 6AEI
P
H C1 = 0
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systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : deux étapes

h
VA 2 = VC 2 = H A
équilibre A
H C2 = H C = H A

h 2A h3 HAh2
déplacement δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (A + h )
3EI 3EI 3EI 18
 systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : compatibilité

Condition à satisfaire
δ = δ1 − δ 2 = 0

αβ (1 + β )
HA = P
ab(A + b) 2ξ (1 + ξ )
δ 1 = hϕ1 = h P
6AEI
h 2A h3 HAh2 α = a/A
δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (A + h )
3EI 3EI 3EI avec β = b/A
ξ = h / 19
A
systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : compatibilité

αβ (1 + β )
HA = HB = P
VA + VB = P αβ (1 + β ) 2ξ (1 + ξ )
HA = P
2ξ (1 + ξ ) a h ⎛ β (1 + β ) ⎞
HA = HB VC = P − H C = α ⎜1 − ⎟P
A A ⎝ 2 (1 + ξ ) ⎠
aP = AVA + hH C ⎛ αβ (1 + β ) ⎞
VA = P − VC = ⎜ (1 − α ) + ⎟P
⎝ 2 (120
+ ξ ) ⎠
 systèmes hyperstatiques
théorème de Menabrea
Rappel du théorème de Castigliano
On a montré que la détermination des réactions d’un système
hyperstatique extérieurement d’ordre k nécessite d’établir,
en plus des conditions d’équilibre, k équations de déformation.

Le théorème de Castigliano permet de trouver aisément ces conditions

pour les systèmes dont les appuis sont invariables.

En effet, les réactions hyperstatiques R1, R2, ..., Rk ne pouvant fournir

aucun travail au système, il suffit d’annuler les dérivées partielles
de l’énergie de déformation par rapport à ces réactions,
ce qui conduit aux relations complémentaires cherchées

∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
21
 systèmes hyperstatiques
théorème de Menabrea
Enoncé du théorème de Menabrea
Les relations

∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
traduisent le théorème de Menabrea sous sa forme originale :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent
les valeurs qui rendent stationnaire l’énergie de déformation du système.

Ce théorème a été complété par la suite sous la forme suivante :

Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes
prennent les valeurs qui rendent minimale l’énergie
de déformation du système.
22
 systèmes hyperstatiques - application
En ne considérant que l’énergie de flexion, déterminer par le théorème
de Menabrea les réactions aux points A et C de l’arc sur lequel s’applique
un moment M0 au B.

système avec 5 liaisons

Il est hyperstatique extérieurement d’ordre

k=5-3=2 23
 systèmes hyperstatiques - application
Choisissons comme hyperstatiques les réactions

équilibre HA = HC VA = VC M A = 2RVC − M 0

∂U ∂U
conditions de =0 =0
∂H C ∂VC
déformation
24
 systèmes hyperstatiques - application
Pour l’énergie de déformation on recourt à l’expression
0 0 0
N2
A A M2 A M2 A ηT 2
t f
U=∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
0 2EF 0 2GI p 0 2EI 0 2GF

A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂H C EI C ∂H C
A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂VC EI C ∂VC 25
 systèmes hyperstatiques - application
systèmes hyperstatiques - application

∂M
Sur le tronçon CB de l’arc, = −R(1 − cos ϕ )
∂VC
M = H C Rsinϕ - VC R(1-cosϕ ) ∂M
=R sin ϕ
∂H C
∂M
Sur le tronçon BA de l’arc, = − R(1 − cos ϕ )
∂VC
∂M
M=H C R sin ϕ − VC R(1 − cos ϕ ) + M 0 = R sin ϕ
∂H C
26
systèmes hyperstatiques - application

∂M
A
∂M 1
0 = ∫M Rdϕ
= − R(1 − cos ϕ )
3 π
R
∂VC
EI C ∂H C 0= ∫ [H C sinϕ -VC (1-cosϕ ) ] sinϕ dϕ
EI 0
∂M R 2M0
π
= R sin ϕ
∂H C +
EI ∫ sinϕ dϕ
π/2
∂M
A
1
EI C∫ ∂VC
0= M Rdϕ
∂M
= − R(1 − cos ϕ ) π
∂VC -R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
∂M 0
= R sin ϕ R 2M0
π
∂H C − ∫
EI π / 2
(1 − cos ϕ )dϕ
27
 systèmes hyperstatiques - application

π
R3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] sinϕ dϕ
0
C C
π M0
H C − 2VC = −
R 2M0
π 2 R
+
EI π/2
∫ sinϕ dϕ
π
-R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
0
3π 2 + π M0
π − 2H C − VC = −
R 2M0 2 2 R
-
EI π/2
∫ (1-cosϕ )dϕ
28
systèmes hyperstatiques - application

HA = HC
M 0 8 − 2π
VA = VC HA = HC =
R 3π 2 − 16
M A = 2RVC − M 0
M 0 π 2 + 2π − 8
VA = VC =
π M0 R 3π 2 − 16
H C − 2VC = −
2 R 4π − π 2
MA = M0
3π 2 + π M0 3π 2 − 16
− 2H C − VC = −
2 2 R
29
 systèmes hyperstatiques - application
Par le théorème de Menabrea, trouver le moment hyperstatique
intérieur au point B du cadre, puis calculer le déplacement relatif
des points A et A'. On ne considérera que l’énergie de flexion.

30
 systèmes hyperstatiques - application
Le système est plan, mais possède deux axes de symétrie,
de sorte que son degré d’hyperstaticité intérieure est ramené à
k = 3 – 2 = 1.
La double symétrie permet de ne considérer que le quart du cadre.

∂U
=0
∂M B

On choisit comme hyperstatique

intérieure le moment MB en B31
 systèmes hyperstatiques - application
Pour l ’énergie de déformation on recourt à l’expression
(seule l’énergie de flexion est prise en compte) A M2
f
U=∫ dx
0 2EI

4 A ∂M
0= ∫M dx
EI B ∂M B

4 A ∂M
δ = ∫M dx
EI B ∂P
32
 systèmes hyperstatiques - application
moment de flexion et ses dérivées

∂M ∂M
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b) =1 , =0
∂M B ∂P

P ∂M ∂M x'
M(x ) = M B - x '
' '
(0 ≤ x ≤ a) =1 , =−
2 ∂M B ∂P 2
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 systèmes hyperstatiques - application
moment de flexion et ses dérivées

M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b)

∂M ∂M
=1 , =0
∂M B ∂P

P
M(x ' ) = M B - x ' (0 ≤ x ' ≤ a)
2
∂M ∂M x'
=1 , =−
∂M B ∂P 2
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systèmes hyperstatiques - application
déformation
b a
⎛ P ⎞
0 = ∫ M B dx + ∫ ⎜ M B − x ' ⎟dx '
0 0⎝ 2 ⎠
⎛ Pa 2⎞
= M B b + ⎜⎜ M B a − ⎟
⎟
⎝ 2 ⎠

Pa 2
MB =
4( a + b )

4 a⎛ P ' ⎞ x' ' Pa 3 a + 4b

δ = − ∫ ⎜ M B − x ⎟ dx δ=
EI 0 ⎝ 2 ⎠2 12EI a + b

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