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A la découverte du robot mbot

Analyse du besoin : la bête à  cornes

Etude de la faisabilité : la pieuvre


Les capteurs et les actionneurs du robot mbot

Désignation Actionneur Capteur

Led droite
Moteur gauche
Buzzer - Haut parleur
Bouton marche/arrêt
Moteur droit
Capteur droit
Led infrarouge transmission
Détecteur luminosité
Led gauche
Capteur gauche
Bouton poussoir
Led infrarouge réception
Emetteur/Récepteur ultra-son

Les chaines fonctionnelles du robot mbot

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