Electronique de puissance Cours, étude de cas et exercices corrigés Luc Lasne ideaux ‘achan 2° édition DUNODIustation de couverture : (© Nenow Brothers“ Ftotia com, (© Dune, Pars, 2011, 2015, ISBN 978-2:1007299-7 5 rue Laromiguitre, 7005 Pars wren dnodaaen ists STAR pore pn Spoon net Exam prtgelcomne ain corercoe oun be foe Sais estan essen eg 8 ote oe sexes Se Yous tse Soko orc ot Hous foet tana Conroounate gs pen pig cit ct cnn ‘eso ane coca onsomin #5 ee 38% @ oom Cos Sie elesPREFACE ‘Avant d'echeter ou de ire un tive, le lecteur sme bien fstedfiler les pages entre ses doits, respite I'odeur de enote qui sen échappe et prendre wn premier contact vee son contenu, Le livre de Luc Lasne fers lors tout de suite apparae son Iiention : fournir aw lecteur quanité dilustations, de. chronogrammes, de sraphiques, deschémas, defiches techniques non seulement dans lapartiecours, ais uss dans la pare comsscrée aux problems et leurs solutions. n'a pus ménage ‘2 pine pourilustrer son propos. Son dessin ext clair atrerala fois erlet expt 4 futur lecteur ves une discipline qu’il aflectionne. Lobjooif est de faire dScouvrir la finaité de Wélectronique de puissance, ‘ensemble des conversions de I’énerge lectrque et es moyens mis en euvte pout les és. Dente, le lecteur va découvar ce qu'est la « conversion de Ienergie Sectrigue ta place qu oecupe Isectronique de puissance dans le secteur industriel et dansnos activités quotiiennes. I découvrirales bases et les notions fondamnentales dela discipline, conttessurlanécessté de wravailler «en commutation» pour pouvoir atteinde de forts rendement et sur le fit que centaines modaltés dans le tansfer ‘Vénerpe lecrique de la source vers le récepleur vont alors respecter. ‘Luc Lasne met tut soa talent de pédagogue pour nous faire découvrt les prin- cipeset lt synthise des convertisseur les pls sels & partir de leurs caractris- tigues, sans s’embarrasser de phnoménes inesseniels dans un premier contact avec lersupt Lobjeci affchs est de bien faite assimiler les bases elles sont impor: {antes ! Ne nous leuons pas, cette dselne est difficile mais ql bonheur pour "étudiant, Vingénicur, de pouvoir un jour en explorer tous les aspects: I'lectro- sigue de commande, le convertisseur, ie moteur (convertisseur roti) ou la charg, les aservssements associé, et méme V informatique permetiat la prograramaticn des statépies de conto et de commutation. Ce sont alors tones les disciplines de EEA qui serontéunies dans 'approche decessysttmes. Ce couts est abondamment ilusté, aussi bien par des exemples concrets que par des applications numériques. Le recours 4 des documentations techniques fait ‘iScouvrir au lecteur les selités du monde des composants (ele de la température, des tensions inverse, des courant moyens ou de point tolerable... Les données ‘umérquesconcernent généralement des convertssurs ayant 8 transfer de pies puissance, mais cola n'enlve ren Is généralité du propos. Bt pour un premier ‘contac, on reste une échelle. disons humaine. "Nroublions pas que électronique de puissance est née du besoin de redresser de forts courans, de commander des moteurs électriques I scivté ayant 6 majorta- fement industrielle: Tes poissances converties poavant dépasser plusieurs dizaines de MW. Au fil du temps se sat développés les utils porta, lelectoméaager, lesPrétace w Lisp industiels basse énergie, nos ehargeurs de (éphone portable... e bien ‘autres objets dont I iste serait difficile a énoncer! Ceci a eu pour conséquence le <4veleppement parallel de convertisseurs de faible puissance qui ont envahi notre univers. Si dans ces systdmes les ordres de grandeur des pussances converts vont «du Watt (ou méme moins ')& quelques kW pour P’electtoménsper, les principes de conversion restent les mmes que pour ls fores puissance et préseatentavantage (Pete « 8 ponge de main » dulecteur qui sy intéesser. ‘Lemploi de ces converisseurs ext ainsi ustné par des problémes rédigés 2 cet effet, Pour iluster Te foetionnement des redresseurs, |'éade d'un pont PD2 sur plusieurs types de charges classiques est présente. Pour compléter et luster le ours sis hacheus, ce sont plusieurs crits qui sont explors, di hacheur dune Dereeuse main 'interface de commande d'un « bras de pont » sue trop souvent Ashaissé mais quia fait objet d’émdesspécifiques del pat des chercheurs, compte ‘nu de la situation pertcuide du transistor « du haut», Aisi le able du « Driver » est démysifie, Pour luster usage un ondalen, un mode simpliié de chauf- {age par induction est proposé. Un expat curieux en comprendraaisément le fone- ‘Cet cuvrage est metre entre les mains de tous ceux qui sient avoir un large panorama de Electronique de Puissncs. I est vai qu'un seu ouvrage ne sia [as pour cerner ensemble des problémes rencontés dans cette discipline, ais (elu-el permet d'scquri une « vision» et aussi une certsine manitre de rasonner emmettn! au lecteur dese plonger parla suite dans les ouvrags les pls spills. Jean-Claude GIANDUZZO Enseignant-chercheur en Physique et Electronique de Funiversité de BordeauxTABLE DES MATIERES Preface avant propos Remerciements Introduction CChapltre 1 - Généralités et notion de « convertisseur & découpage » 1.1 Notions de base et « découpage » 1.2 Cassfietion des comvertsseursstatques 1.3 Ginéralités sue architecture des converiseurs CChapitre 2 Bases théoriques et régimes électriques 2.1 Lols de base et conventions des ciples électriques 2.2. Récepteur decrique linéaires 213. Regime cominu et régimes varables 2.4. Valeurs caracérstiques des grandeurs piiodiques 2.5. Regime sinusoidal (AC) monophasé 2.6. Regime sinusoal (AQ triphasé 2.7. Regimes diformés et harmoniques CChapitre 3 «Présentation générale des ccults de électronique de pussance 4.1 Convert Falter en continu 3.2. Convert altermatif en alterat fréquence fixe) 5.3. Convert le continu en continu (de valeur dffrente) 3.4 Convertclecomtnu en alternatiF CChapltre 4 - Diodes et conversion AC/DC non commandée 4.1 Présentation de la conversion AC/DC non commandée 4.2. Le composant de base: Ia dode 4.3. Redressement diode simple (mono~aternance) 44 Redressement 3 diode double (double aternance) 4S rockdés de «ssage- ou de frase CChapitre 5 - Thyristors et conversion AC/DC commandée 5.1 Présentation de la conversion AC/DC commanctée Bh on-- BER e 15 16 18 19 2 2 a a 35 28 a a 2 4“ 4“ 8 37 87 ww‘Table des matidres vt 5.2_ Le composant command le thyristor 5.2 Redressement commande simple 5.4 Redressement commande double 5.5 Transfers de puissance des montages redresseurs CChapltre 6 «Trlacs et conversion AC/AC directe 6.1 Présentation del conversion AC/AC directe 5.2. Composant commande bipoaie en courant: le TRAC 6.3. Conversion AC/AC crete: Ie gradateur 6.4 Conversion AC/AC indirece CChapitre7 «Transistors de puissance et conversion DC/OC. 7.1 Présentation de la conversion DC/DC 7.2. Composants commandés a Tamorcage et au blocage 7.3, Montages hacheuts non isos non réversbles 7.4 Montages nacheursisolés 7.5. Montages hacheurs riversibies CChapltre& « Conversion DC/AC 18.1 Présentation del conversion DC/AC 82 Principes et structures debase des onduleurs 18.3 Stratégie de commande « PWM > des onduleurs CChapitre 9 Principes de synthase des convertisseurs statiques 8.1” Notions importantes sur architecture des convertsseurs 9.2. Principes généraux dela symthase des convertsseurs 9.3, Bxemple: synths compléte d'un convertisseur DC/DC 10 W CChapltre 10 » Pertes et évacuation thermique likes aux composants de pulssance 10.1 Ginéralités surles pertes dans les composants de pulssance 10.2 Expressions particles des pertes likes aux composants 10.3 Notions de thermique générale 10.4 Dissipation thermique dans les composants de pulssarce CChapltre 11 + circuits intégrés de puissance et régulateurs imégrés 11.1 Redresseurs itégrés 17.2 Ponts competsinégrés, applications et particulates 17-3 Regulateurs DC interés potvalents CChapitre 12 » Probleme :Redresseur PD2 sur différents types de charges 12.1 Présentation du drut 12.2 Redresseur surcharge resistive 38 @ 66 7 7 75 %6 n cs 89 9 3 7 m nz 13 13 123 136 vas vas 150 153 161 161 1a 178 12 18 184 a9 200‘Table 12.3 Redresseur surcharge inductive 12.4 Redresseur surcharge capactve 1255 Redresseur sone fede 12.6 Redresseur surcharge active 12.7 Correction Redresseur surcharge resistive 12.8 Correction : Redresseur sur charge inductive 12. Correction: Redresseur sur charge capacitive 12.10Corection: Redresseur 4 sorte fltrée 12.1 Correction: Redresseur sur charge active CChapitre 13 + Probleme : Hacheur BUCK pour moteur de perceuse-visseuse 13.1 Présentation du drut 13.2 Questions préalables 1353 explotation des mesures 13.4 Cale des pertes et del' autonome 1255 aehitocture du convertisseur 13.6 Comection : Questions préalables 13.7 Correction : Explotation des mesures 13.8 Correction: Calcul des pertes et de Vautonomie 13.9 Comection : Architecture du convertisseur CChapitre 14 » Problime : Petit hacheur BOOST régulé en tension 14.1 Présentation du drut, 142 Le hacheur BOOST 1143 Etude dela conduction inerrompue 114.4 Analyse de la commande et de la regulation de tension 15 étude des commutateurs et des pertes 14.6 Correction :Lehacheur BOOST 14.7 Correction: Etude del conduction interrompue 11.8 Comecton : Analyse de a commande et de a regulation de tension 14.9 Correction : Etude des commutateurs et des pertes CChapitre 15 - Problame : Hacheurréversible et problématique ‘de commande de grille 15.1 Hacheur éversible en courant 15.2 roblématque de commande du bras de pont 15.3 Commande de type « BOOTSTRAP » 15.4 Driver « optorHold» Aallmertation flotante 15'S Correction :Hacheurréversible en courant 15.6 Correction: Problématique de commande du bras de pant 201 202 202 203 203 207 210 a3 24 a7 217 219 221 222 226 228 233 236 235 236 236 28 238 23 6 248 2si 252 283 255 256 258 261‘Table des matidres 15.7 Correction : Commande de type « BOOTSTRAP » 15.8 Correction : Diver « optolsolé » 3 allmertation flotante CChapitre 16 + Probleme : Onduleur monophasé & commande décalée pour ehauffage par induction 16.1 étude dela commande décalée 162 Bobine de chauffage par Induction 163 Etude des commutateurs et du rendement 1644 Onduleur a résonance et variation de puissance 16.5 Correction : tude de fa commande décalée 16.6 Correction :Bobine de chauffage par induction 16.7 Correction: Etude des commutateurs et du rendement 16.8 Correction : Onduleur a résonance et variation de puissance CChapltre 17 « Probleme :Convertisseur SEPIC 12V / 1A Intégré 17.1 tude dela structure SEPC 172 Etude une rélsation pratique intégrée 17.3 Correction Etude del structure EPIC 1714 Correction : Etude d'une réalsation pratique intégrée ibliographie et ens Index 263 265 27 273 275 279 282 28s 286 288 297 201 aAVANT-PROPOS Lectronique de puissance est une science appliquée qui tite de Is « conversion statique de I'eepie électrique», Elle représente une « branche » de I’électonique (gl regroupe ensemble des technologies permettantdopsrer des «changements de forme » sur les courant et Ie tensions poreus dergie électrique. Actuellement, Je pure technologique associé cette maliae est rs vaste etl est important de noter aque les circuits corespondants sont présens dans la quas-tolité des apparels lee- trigues domestigues et indstrils. Pourtant, inexiste qu un nombre reltivement réduit de structares permettant de raliser ensemble des conversions et un procédé particulier, appelé « découpage », {dere méme aujounl hus leurs foncionnemeas, est donc possible d’aborder cette matiére de fagon ts srucurée, en assimilant su prt es pracipes et notions de base gui penta, par a suit, 'étudicr et de ‘comprendee Tintgralté des circuits abord. (Cot cuvrage a ainsi i consu pour proposer aux tudiants, aux élvesingénicurs, 00 toute personne intéeessée pa cette matiee, use approche orgasée, progressive Cum peu « née». La particularité de ce livre sie en effet dans la place impor- {ante faite étude de circuits etd applications rélles. En parllale ave les chapitres dies au cours brut. le chapire 3 propose une découverte synthétique et lute des ‘route classique de conversion, Les chapitres 12.17 vont consituéseGtudes de «asillastrantetcompltant es structures de conversions émdiées et leurs commande. (Cet seconde edition eu occasion derajouter deux chapies ts « concres > :e chaptre 11 présente de fagontechnologigue les circuits inden de puissance qui sont sujourd hui d'une importance croissants dans les circuits électriques de petites et ‘moyemnes puissance, etl chaptre 17 ilustre ce propos 3 travers une Ende de cas complete #inresant Ala version intégrée du bbeur SEPIC. CChacune de ces érudes de cas est présemiée sous la forme d'un probleme corse que le lecteur pourra waiter en tant que préparation 8 un examen, ou simplement parcourir pour dScouvrr le fonctioanement du circuit traits, les grandours Gant exposé sous la forme d'osilogrammes, de mesures et de documentation rls, (Cest donc en regroupant un cours comventionnel, des symtidses pédagogiques, des developpements expérimentanx et des études de cas rédigés sous forme de problémes comigés que cet cuvrage propose de découvrir, de fagon assez comple, électronique de puissance, (Ce cous sadiesse de fagon t's générale aux étudiants des «sciences de ingé- nieur » et plus généralement des seiences physiques. A ee tte, il convient aux formations de type IUT, BTS, aux cycles universitaires Licence et Masters, sist qu’ aux écoles dingéniews de formation généraiste ou specialise, mais aussi aux reparations sux concours de enseignement CAPET, CAPES et AgrégationREMERCIEMENTS Je youd remercir en tut remier lc, M Jean-Claude Ganuzzo, pour sacons- bation partculerement importante cetouvrage. Sa leture tale ep, ent tints: deity du texte xtun gage de ual pource inte pou ms, tn inestimable cadet, Je voodras done vraiment remerter pou tout cela et bien {anes choses Venseignant gu‘ a longtemps 6 4 Univer de Bonleax Ie plvscenct chewbeur q'la'ajanais cessed ue "homme de cul etde cence, Jepesionné pédugogus "homme dcavertue ct decurosiléscieniqu et main Toutle mod aura compris, Jean Clandectia femme Jacqueline, que je vous remercie ‘ous es deux dt fond di cwur en ant quai ities Je remerieles tons Dunod, eps préiémet es eux ites impli dans cet ouvmage M. Ec d'Engenires st M. Jeune Bla, sins que Mime Emmanvele CCateetet Mine Anne: Virginie Temoir pour eur investserent et leur int & "Pégard de mon tava Sans leur coniance, ele existerait ps Te wouiais également remercier TEIGSI (feo plus cs, je mec M. Didier Goofy, Xavi, Leta, Sandnne ets es calle fics bt department EEA de coutibucr 3 ce gue mon ace paca st favéabeetmressame, i nest pass courant dans le monde dutravalde profer at Guoiica anes bonse anbiaes et ute elle ibe inc uel. “Tes simplemente sinctremen je remercie TOUS mes én Ts font de mon iméier ne scure de bonbur ct d'Gquie personne. Et sets agweable pour ‘moi nseigneraujour hn, est sunt & taers le partage et elation ele {ée gui peut exsterene eux et mo. a souvent impression quest Stout oi Soi memrichis eur contact, te lev dois beaucoup ‘elias ensuite &remerecrescasignats, es ccollgurstlesamis ui gave auigurde F lectrique de pussance. Duns le eso M. Gilles Feb Messi Miche! et Guy Lave M. Fangs Foret M. Bernard Muon M. Alun Cane M, Jean-Michel Vinasia, et de fayon encore pls proche M. Xavier Carele et M- Laurent Hey ainsi que M. Vice Crewe. Je romerie gukment Eso atNormale Supérieure de Cachan dont proviennent la majorié des personnes citées ci-dessus, ‘en profite pour rmercier M. Paul Bourg pour sa conrtution bien ancienne ct tellement fore & mon amour des sciences et de T'enseignement. Comme ta dis Paul: «J'ai quatre-vingts ans maintenant et je rois qu‘ apts éflesion, le plus beau miter, c'est celui de prof... C'est un métier qui ren heureux ». Je Suis bien accord weet ‘Je me dois maintenant de remercier le cercle forcement rsteot (mais pas tant aque ea) des amis, des « esentels »» Xavier et Sonia, Vincent et Marie, Hakim et Livie, Amault et Jaime, Pie et sa femme que je ne connais pas, Christophe et Sophie, Hachemi et Isabelle, Greg et Marine, Florian et Laetitia, Cvstopbe et Sandrine... le n'oublierai pas dans cene catéporie une décicace panicalite & ‘Simon Revitz qui sera sans doute le « best of power electronics » Belge dans les années a ven Je finis ainsi par Ta part fa plus intime de ces remerciements, qui vise celles & ceux qui m'oat toujours accompagné, celles et ceux qui ont suppon au jour le jour ‘mes mauises humeurs et mes pecoccupations d’Grue... Sans mes patents el ma ‘eeu, sans ti Aamelle, sas vous Sako et Vadim, je ne sera rien. Fe vous dois tellement. Mer. xwINTRODUCTION Avant daborder les différents chapites de cet ouviage, il semble important de bien ‘denier ce que représente« électronique de puissance »aujoard hu. En paricu- Tiel fat de bia ster les atentes et le technologies qui ont perish cete maitre de firmer dans les seences actuelles permet de mieux comprendre ses « grandes des», ses cancels et contaites importants, ou encore ses grandeursspéciiques Cots introduction est ainsi destinge & bien appréhender I Alectronique de pu. sanoe avant de s'intéesser de fagon eblée aux spévifctés de ses circuits et aux ‘aluls qui y sont sssocés. Le lecteur es ainsi invita selnsser guider par quelques ‘questions simples énoncées cisdesious... et A se lisser convaincre par leurs ‘Sponses. Qu’EST-CE QUE « L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE » ? LGewonique de puissunce est une maitre assez cent. Si ses prémices dutet de Fuulisstion ds premiers tubes a vide (Thyratron iodes, ee.) dans Tes années 1930, “On I'sppelle aussi « conversion statique de I éncrge électrique» En autres termes dés los qu'un circuit électrique puise son énergie & pati une source dome, les tensions et les courants produits par cette source ont des formes spévifiques dépendant de sa mature. Aims une batterie de voiture produit une tension continue (de 12 V Te plus souvent) quasiment constant, les aterateurs ‘comme les réseaux électriques produisent des sytémes trphisés de tensions alter natives sinusoids, une cellule photovltague produit une tension continue dpen- dant de intesitslumineuse qui la ese, ee De méme, les circuits électriques qui uilisent cet énergie nécessitent des tensions parfois altematives, parfois continues, et présentant des valeurs pécises lige our foactionnement. Iya donc és souvent nécesité duller une sorte de circuit « imerface » permettant de rendre compatibles les sources et les récepteurs (oie figure 1).Introduction Glndrateurs un Htectronique J Récepteur Figure 1 -Lelecronque de pussancs, len ene les diverse formes fergie lectique Comme ils agit alors pour ces circuits de faire transiter inégralié de énergie consommée par les récepteuss, il convient également que csc s‘opére avec un bon rendement un minimum d'encombrement et de containts, et éveatuellement des possbiits de conte t de protection. Ain, depuis plusieurs dfcennies, optimisation des rendements de ces circuits, a séduction de eus encombrements, I améliration permanente de urs capacités de commande et de conte ont éié possiblesgrice 3 utilisation de comporans et de ‘route Cectroniques dédiésetGvolufs, Leurwilstion est aujourd'hui généralisée ATrensemble des citcits électriques et éleconiques et est oujous en fore évolution, (On retina sins’ que « Iéectronique de puissance regroupe ensemble des technologies qui permettent, avec de forts rendements, de fire le lien entre les différentes natures des sources d’dectricité et a grande diversité des récepteurs ‘gui les uftsent» PouRQUO! PARLE-T-ON AUSSI DE « CONVERSION STATIQUE » DE L’ENERGIE ELECTRIQUE ? {La «cowersion d'énerpie » de fagon générale conceme les changements de forme sous lesquelles se présenent le différents types «ergs (thermique, chimique, Glectrigue, mécsaiue,et.). La « conversion W'éaergie lecrgue » concerns parti ‘ulirement les changements de forme de énergie lectrigue, tps précisément desIntroduction lensions et des courant qui ysontassocis agit inside la méme chose que le twoniquedepuissance, ala diffrence quecenomest plutéthistorque...En effet, avant Jadémocratisation des composant semi-conduceurs, les changements de forme de tensions de courant Glectriquess'opémient 4 aide des machines dleceiqus tour nantes, Pour disposer de tensions ltcnaives, flltutliser un «alterateut », pour tne tension continue, on se servi dune « gnératice & courtt contin». Seues les Aiférences de constintion mécanique et électrique de ces machines « électro-gén6- ratrices» permettaient de genérer au choix des tensions et des courants contins ou ‘ltematifs n'ai alors possible de «passer dean AV eute » qe couplantmécs- rniquement deux machines différents, ce qui const la « conversion mécanique de F énergie électrique ». Aujour i, les choses ont bien changé et les compesants eetroniques modemes, associé des « commandes » évoluées, permetent de rali- serune tts grande varigt de transformations directement sur les ensions et courants produits par un seul type de source, si bien que les tsmes « <'électonique de puissance» etde« conversion staligue d énergie életrigue sont deveaus quusiment synonymes, Le BESOIN EN « CHANGEMENT DE FORME » DE L'ENERGIE ELECTRIQUE EST-IL IMPORTANT ? Ein eélité ce « esoin » ext énorme 1 Tl fat bien comprendte ce sujet que ce sont (quasi exclusivement les réseaux électriques qui permettent de produ, transporter tt distibuer Vénergie Gectrique sur notre planéte. Or ces réseaux souffrent de contraintes ts fortes qui ont conduit les gstionnites énergie utiliser exclusive- ‘meat des systémes de tensions sinusldales wriphasés. Pounany, la grande majorite des réepteurs électriques ne sont pas adapiés a des Censins riphasées, ou méme simplemeat alternatives. I est done deja nécessare, dans une 8s grande majorite (appareils de savor eansformer un syttme triphasé ou monophasé en un régime continu. Ea so, cela représente dj. un besoin industriel rs ound suf derecen- ser chez so le nome = d'adaptaturs secteur» dont on dispose et de penser qu'il se cache le méme type de circuit dans praiquement chaque appaeil électrique utlisé ‘su quotdien pour prendre conscience de 'énormité da besoin de transformation qui etassoce Enfin, comm: il existe une ws gnnde vari de récepteurs dectiques, on comprendea qu'aujurdhi le « pare technologique et industriel» asocis A twomigue de puissance est extrémement vaste. QUELLE EST ACTUELLEMENT LA « PLACE » DE L'ENERGIE ELECTRIQUE ? Parler énergie électrique, c'est anjourd hui parler dune forme «énergie tout & fait dsmocrtisée, et ce prtiquement sur l'ensemble des zones habitées de la plateIntroduction av Les pays fortement industalisés, en particulier, comsomment une partic Imporante de Teur énergie sous forme cygton Glectigue. Le graph dela figure 2 mepeé- Sente ce sujet la repartition des aifé- rents (ypes 'énergies consommées en France en 2000 Source : © Ministre de Técologie, de "énergie, du développement durable ‘nto statistiques. ceveloppe: ‘meri-durable. gow Parte / Ty est bien visible que plus d'un quart de Pénergie totale consommée par VVenserble dela population etdesindus- Figure 2-Lénerge onsommés en ties Ta até sous forme électrque de " ‘cphotovotaigue» ft partie de la partie “Fenouelablé»). Cette proportion est rs importante, elle est sensiblement du sméme one de grandeur d'un pays &V'aue. Comme I octricié se « transporte » plutds bien qu'elle est indore, «invisible», pen encombrane et autrise des tans- ferts 4s bons rendemens, elle représenteaujourdhui une proportion importante et eoiscante des Energies ulisées par’ Homme, La croissance de P'uilisa- tion de énergie électrique cst ailleurs indériable. A tite illustration, la figure 3 présente évolution del con Sommationen France de 1970 12007. La place» de én sie eectrique y est facile & Visualiser pusgu’ll apparit aque Ta part dT lcticité praiquement décuplé en une ‘qutrantane d'ennges, Source : © Mingtére de Nicologie, de Fénerse, oe eietoppement ‘durable: htp./wnm statistiques developpementdurable.gow.fc Les données sont exprimées en Mtep, c'estasire en Méga Tonnes Equvalent Potole Figure 3 ~ Consommation en France de 1970. 2007. Aujourdhui, de plus, les dificult ties & Yenvitonnement,&épuisement des ressources fossils, a croissance des populations et de leur consommation dénergic dnnent a penser que cette augmentation devrait se confimer dans les années &Introduction venir. Gérer av mieux I'Goergie leetrique et ses transformations semble done un aspect important de Vindustie électrique actuelle, oa teat au moins, un « pasage obligé» pou les futures générations de concepteurs de circu (QUELLES SONT LES TECHNOLOGIES CONCERNEES PAR L’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE ? ‘Actuellement, ele concerne directement, ow indirectement an rs rand nome de ddomaines. A tte dexemple, la plus grande pati des apparillages domestiques, sous Leterme « dlectroménaget», ule de énergie Gecrigque converte & patt du réseau Glectrique. La plus grande partie des motorisatons asoeiges aux proces- sus indusrels aus. Plus récemment, « Fexplesion » de T'lecteportat (é- phones, baladeus. GPS, tc.) a également indut une fore montée en puissance des [Grouie permetiant optimisation d'utilisation des halteres et sccumtlateurs, Plus ‘génalement, leer au sens large et utlisée ausi bien dans induste dh ‘wonique et informatique que dans les industries chimiques, mécaniques, le transport femoviaie, ec. Le besoin de changement de forme des tensions et courant est ans (quissystématigue. Finalement, c'est pratiquement tout le pare technologique etel qui met A contribution es acquis de'l'élsetronique de puissance dans’sa seston des énesges 'alimentation QUELS SONT LES PREREQUIS NECESSAIRES A UNE BONNE COMPREHENSION DU COURS 7 Ce cours ness un minimum de connsssances géniales dans le domaine de Tél et des creitseecwiqus. Le Ice sassurera sisi qu'il dispose des equa suivant © Hlectricité générale: Matise let lois des circuits (loi es mals, ot des torus ct) ben dicerer ce quest une esion, un cour, ue psn, a, © Grandeurs éectiques alternatives Sinusoidal en régime permancat: Cs srandens sont fondamentales dans le domaine. de Téergio dlstigne Pusqueles soa consuuives du fosctonncmeat des séseaun I eras Décenaie avoir bien en Ute les caratrsigues de ces granders et leur tepnéenation complex (vetriele) © Pulssances électriques: Bien connate Ia formulation des pussances ccc: sigue dans les divers régimes rencontre element ws importa. A ce sujet des applseguliss ston anos aux dies chaps 6 Systemes tiphasé Ces stémes consent eetvement es sean lec segues ees nals de foe puissance, en consequence, et important posséer ls bass thériqus pour bien comprendeetidetifr les derents ranieus (ensions simples, tersions componces, coun Sige, cc) xIntroduction © Grandeurs non sinussidales périodiques : Ces grandeurs sont extrémement fréquentes en Secronique de puissance. Les outils approche associé, comme Tes développements en série de Fourier, a notion de spectes et dharmonique, sont absolument nécessaires a comprehension de certinschaptes. © Cireuts magnétiques et transformateurs: est nicesire de savoir ce que sont tes «inductances» fle «transformteurs » et quelles sont Is regles de base es « citcits magnétiques» qu les constituent En ee, la plupart es circuits texposés dans ce live tlisent ces composanis réguibrement ct certaines contraints et caractéristiques impertantes découlen de leurs particulars ‘© Machines ectriques: L’sectonique do puissance est suisse dans Is ‘commande et de contre des machines lectus. I et alors prétérableque le Tecteu at connaissance ds bases do la modélsation des différentes machines ‘our mieux apprshender les partculartés des circuits qui les alimenten Ls chapltre 2, appelé « bases théoriques et régimes électriques » propose un ensemble de rappels permettant au lecteur dese remémorer une grande pare de ss prereguls| COMMENT COMPLETER SES CONNAISSANCES EN ELECTROTECHNIQUE ? Ce livre n'est pas destin 3 rappeer et réespliquer toutes les bases, souvent néces- sires, de Pectrotechnique, Le lecteur soucieuc de se former ou de rsftaihir ses connaissances en In maitre pourra efficacement s'orenter vers les livres Inttulés: « Eleewotechnique et Energie électrique, * éition » (Dunod, FANIS. 9782100598922) et « Exercces et problemes d’Eleetrotechnique, 2 éition »(Dunod, BANI} : 9782100556250), tus deux du méme auteur que le présent owrage QUELLES SONT LES PARTICULARITES DE CE LIVRE DANS L'APPROCHE DE LA MATIERE 2 La panicularité la plus importante de eet ouvrage résde dans su maitre daborder Jes diféreats aspects de la matire. Le chapite | toutd'aboa propose une présents- tion glabale des notions de hase liges aux converisseurs 3 désoupage, Associa ‘halite 2 qui content les bases thrigues et es rappels imports ils constituent Je e minimum vital » que le leteur aura besoin d'avoirentéte pour abordersereine- ‘meat les chapitres uttieurs, Le chaptre 3 propose de fagon assez pustcultre une approche volontirement guidée, et wes ilustée, des circuits classiques qu nous entoureat et qui metont ex ‘euvre les techniques Je 'électwnique de puissance. Cette pati est destinge 4 abl, pou les débatants ou les étudiants qui aurieat du mala identifier» cette matire, une vision global, concrete, appliqué et familitre des notions qui seront ensuite dSveloppées de fojon classiqueIntroduction La parte «centrale» de Pouvrage, constitude par les chapites 428, est conse- crée 2 une présentation organisée et relativement classique des grandes familles de ‘ccomertisseurssatigues », Cest dans cete section a que le lecteur tre ous les développements des circuits et des calcals permettant ¢’étuier ou de concevoir les systémes clasiques de électronique de puissance. Les composantsasocids aux ‘irouits sont également présentés au sein de ces chaptes, au plus pis de Ito ils sont mis en euvze putt que dans des parties consacrées et découplées des applica: tions. A tte d'etemple Ie « diodes» sont présenées&Tgecasion du capt sur le redmesement, les « uansision de puissance » a Tccasion du chapitte sur les hacheus, et. Le chapite 9 est pancuier puisq’il présente de fagon pariclitre Les principes de « synthése des convertisseur satigues ». Cet exposé permetra an lectour de symthécisee également les connaissances acquises et de prendre conseience des importants paints communs qui existent entrees divers circuits de lecronique de puissance. Le chaptre 10 tite du caleul des pertes qui sont causes par 'ulisation des Aiodes et des transistors de puissance, La connaissance de ces pertes permet d'abor- der également les problématiques d’évacuation thermiques et leurs solutions techno- Jogiques. Ce chupitre est ainsi également occasion d'une approche simple et efficce des bases dela «thermigue » Le chapitre 11 enfin, pour fini la «partie cours», présente les circuits imtégrés de puissance proposés aujourdhai par les constrcteurs de composants, L'accent est ‘mis sur 'iistion type de ces circuits et sar leurs possiblts Stendves de moduls- sitet de polyvaence. Dans la deride partie de Vouvrage, chaque chapive propose un probldme comigé centr ur étude d'un circuit el. Chacun de ces problemes peut ere etude en tant que tel, pour des révsions examen, ou pour tester Ses conmlssances, ou encore te hi comme une « étude de eas», concre et appiquée.| est 8 noter que tous les citeuits abordés dans les chaptes 12 & 17 sont des circuits exists et que Is grandeurs et notions éveguées sous forme de questions (ctréponses), correspondent Ades grandeur les décrites pardes oscllogrammes tt dos mesures sur circuit. Le lecteur trouvera dns cee partie de ouvrage, qu'il seit dommage dene pas pareourt, de quoi nour sa curhsié et son itt pour des applications walistes, esseniellement dans le domaine des petites et moyennes puissunces qui forme ujourdhu apart la plus importante des applications domestiques. 1 faudra bien saisir que cemtaines notions, habiuellement présentées sous forme 4e cours, ont été déportées dans ces problémes de manitre 2 les aborder de fagon plus pousée et plus illstée. CCete pate, est donc indiscutablement un complémment important aux chapitres de cours, et sera pour le lecteur l'occasion de parfare son étude du fonctionnement et (iu dimensionsement des circuits de électonique de puissance.GENERALITES ET NOTION DE « CONVERTISSEUR A DECOUPAGE » 1.2 Clasifiation des convertisseur statques IB 1 Notions de base et« décourage » Ss fa 12 Cénératts sur Varchkecture des convertisseurs Lectronique de puissance actuelle reproupe un ensemble ts évolutide teetnolo- pies. Malgre Papparcatediversté des montages, un point commun fédbre quasiment {oures les éalisations Putlisaton du concept de « coupage » des tensions et des courants. Ce concept n'est pas vrsiment ¢ inti» et i ests important avoir bien compris pourquoi il s’estimposé en quekqes décennies avant daborder la suite de ce cours. Cete compréhension passe par examen des concepts de hase tls le rendement et Ta nature des conversions. Ce chapitre est également Fobjet d'une présentation de lerchitecture générale des comvemisseurs qui uilisent le concept de ‘AScoupage, et de leurs émentscaactistiques. 1.1 NOTIONS DE BASE ET « DECOUPAGE» 1.1.1 Convertisseur et rendement En électronique de puissance, on désigne par « convertisseur» tout cir électrique permettan’ un transfert de puissance d°un générateur vers un récepteur La plupart du femps, le comertsseursert a modifier les valeurs ou les natures des grandours ec: triqes (easions et courant). Comme tout wansfer d énergie 'accompagne de pects (voir figure 1.1), il en résulte pour chaque convertisseur un rendement 7) non unitate (inférieur 8 1) et ddonné paCChapltre 1 = Généralités et notion de « convertisseur & découpage» Leite en fonction des puisances en Jeu tant laps lise P, P, Prasie Parte + Freres Un ciouitpossédant un mauvais rende meat (¢'esti-dire des pertes importantes par rapport a la puissance wile) chau Inutlement, nécessite une alimentaion surcimensionnée, et rime done avee Un o poids et-un prt « gonilés » par les pert, Le rendement d'un systime de conversion d’énergie est donc une grandeur fondamentale et dSterminante dans les choix technologiques. Conversion énergie 1.1.2 Convertisseurs linéaires (On appelle convertssear « lingsire» tout circuit de conversion d' énergie basé sur ‘Puulisstion de composunslinéaires (résistance indactances, condeasaeurs). Que ce soiten gime continu ou sinusoidal, il st possible de modéliser un te circuit par Jes schémas équivalens de Théveni représentés sur la figure 1.2. Converts linge en CConversseur linda en Regine cata Regine sia f le Generate Recepeur ——Généreor Recep Source» queCharge> — aveSomee» ove Charge » Figure 1.2 -Modalestion des convertisseur néares La problématique du rendement de ces deux montages se ramne, dans les deux cas, au calcul du quotient Par ailleurs, en supposant la résistance R, fxés par le crcl, la puissance consom- smée dans la changes rit1 = Notions de base et « découpage » ‘Ain de formalise la prblématique, il est alors soffisant de truer sur un meme sraphique les Evolutions de la puissance ule et du rendement en fonction de La résistance R (4 R, fixée donc). La figure 1.3 présente ainsi evolution de 7 et da Pua potent 2 on fonction deat nommaine £ (ny consi ue a pisance tan z — sitée est maximale pour © = 1 kai ik x meng | Cestadire quand R= Ry, mais i Qua le renement ne vat que 03.0 const element gue ‘vadenetl tend bin tere I geand ‘Ro f, mais qlortapusance transi et ben pls faible que = Tz La emorae» de ote petite ede fst que sles ict lecsiques lindaresne peuvent ete aloes fort enderent que tes on de leur puissance maximal ras puissance maximale Ppa Figure 1.3 - Evolutions du couple rendement/ Polsanee 1.1.3 Convertisseurs a découpage (Switching converters) (On appelle « convertisseur & dSconpage » tout circuit de conversion énergie ec- trique bast sur Puiisation de composants nonnésires de ype « imterupteur» (ou ‘ commutateur») destinés a tavailleren« tut ou rien». Pour faite simple, sagt 4e circuits pour Tesquels 1a partie opéative fonctionne sur la conduction et le blocaye de composunts se comportnt comme des nterupteus (diodes, transistors en «saaréloqué » thyristors et). La diversi des circuits associgs ne permet pss une modelisation top générale mais le principe de fonctionnement peut éue abordé sur le cas simple de la figure 14. Dans ce circuit 'ékments‘nterposant entre ke péndrater etl récepteur est componé d'une «cellule de commutation » (notion peésentée en fin de chapite,c'es-i-—_Caledecmtion tire de deux interupteurs complémentaires (U'un ferme ante ouvert 3 tour dele) {La conduction du commutteur de gauche |= Ie lace le rseter sous a tension, elle dn fommutteur de droite place sous une tension mull En altemant ces deux états de SSMS Récepiew fagon mpide (une frégunce Gk), Ie om Care» scepter a6 reuse sous te « Tensod Figure 14 Un commana écoepsew don la moyenne <5 ps fable ateseaae SieCChapltre 1 = Généralités et notion de « convertisseur & découpage» ‘qe E. Le circuit se comport ainsi comme un convertisseur « abaisweur de tension», (On montrera facilemeat (ela fra l'objet du chapitre 7) que la valeur de la tension gue parla charge est facilementrélable en agissant sure « rapport cylique » du 0, le dipéte fournit de 1a puis- — Sanve aureste du circu Convention Récepteur Sip =u-i<0, le dipole reoit de la puissance (reste da circu. ite En convention sécepteur, 1a puissance clectique Gent Gpslement p= ni, mais cet fois SS O Sipe 43 0, lediple rok Je lapse oe Geeta ©Si p=w-ic0, le dipéle fournit de 1a puis. F9Ure 23 - Conventions sance a este da circa. Ces considstationsreviennen bien au fait qu'un générateur est naturellement fait oat fom de a pais (Pye ) ota perp een a» 0)- Quand a puissance change de sine, c'est que le sens da transfert est en ei ppt et pressenti dans approche du circuit.2.2 « Récepteurs ectriques inéares Cette notion est tras importante pulsu’ele permet de fice le sens dit « conver tlonnel» des tensions et courans un ccu, Juste en ayant une de de a nature (de 'ses composants, Tris souvent, est fa premiere chase 2 fale lors de etude {Fun circuit pour legue lessens des grandeurs lecrigues ne sont pas imposes. Si par hasard on se trompe de convention pout un diple, ce vest pas foresment {res grave, sa puissance sera juste négative, 2.2 RECEPTEURS ELECTRIQUES LINEAIRES existe wois types de réceptersélectiques dts linéaire » es ésistances, es {Inductances (ou « sis» et les condensateurs (ou « capacits ») Lens relations ‘ couranthension» générales font appara des coeflicients constants indépendants fe w(t) ede (1), © es ce qui catacteis lear « linanité», Ces relations som préc- sées,atuellement en convention réepteur, autour de 1a igure 24 est 4noter que ces composants sont présents dans quasiment chaque circuit présenté dans cet ‘ouvrage, Il est done plus que ngcesaie de bien connate leurs Ins de fonction ‘ment et leurs compottements physiques. © Résistance : u(t) = R-H(0) —. Le coefcient Sapte la réssanee, son unite x fg Fount ‘ Intec: oy = 1-840 aa Le cit spel inductance, so aio Ry. ‘ Conde: 1) = c- M2 Leen Cx aplllacapal son unites 24 i cin reap 2.2.1 Interprétation physique utile en électronique de puissance Les formules fondamentales décrivent le comportement de ces dipbes de fagon générale, Iles également possible d'intepeéer pls « physiquement » leurs actions. Onretindss les principes suivants © Une résistance est un pur sécepteur d'énerpie lectique, La formule it) = R-i(0) impose directement le fit que la puissance assoriée srt P(t) = u(e)-(0) = B-(2)*- En somme, des lors qu'une résistance est sous {easion ou consomme un courant non nul elle consomme de la puissance él ‘sigue et a dissipe sous forme de chaleur © Linducunce rprésente en rabié le facteur ene le courant passant dans une Dobine et Isimantation de son circuit magnétique. Comme la oi de Lenz » le précse, le principe induction magnétique fait apparstwe aux bores dea bobine ‘une tension quis'oppose bla cause de aimanttion (le courant). ES somme ine peu pas y avoir une grande variation du courant dans une bobine 1sCChapitre2 - Bases théoriques et régimes électriques sans qu'une tension opposée et importante Ia contrecae. I! est alors bon Fadmesire qu'une bobine a tendance i raleatir les évolutions de courant Ba ‘ime alterna, ce«alemtissement » etraduitpar un déphasage de 9” entre e la tension et Ie courant, ce qui correspond bien la notion de dénvation qu: Apparat dans a formule. © Un condensateurreprésente simplement un ensemble de deux Electrodes s6pe- ‘6s par un isolant. En mettant ces deux bornes sous Une tension éectiqu, pparaltune charge électrique stockéesimplement propordonnele Bla tension, Je facteur de_proportionnalité dant la capacté C. Si la tension évolue, le condensateur se charge ou se décharge de fagon conespondante. Le mouve- tment des charges associé reviet alors h an courant lecrique ui est aon a {ant que la tension varie ;ce qui comespend bien & la aotion de dérivation qu apparait dans la formule. De fagon assez symétrigue par rapport inductance, ine peut pas y aoir une grande variation de tension aux boras d'un conden slur sans qu'un courant rs important soit appelé dans le iru Il et alors haitueldadmette qu'un condensateur&tendance a « einer» les volutons elatension A ses homes. Ea régime alternatifcela se wadult également par us <éphasage de 90° entre le courant et a tension En fonction des paricularits ds tensions dalimentaton des ctcuitsectriques, ‘existe enfin des simplifications, ou autres Germs, des lois préeédentes. est ainsi fondamental de savoir adapter les relations des dipOles fondamentaax aux iiérents régimes de fonctionnement des circuits. 2.3. REGIME CONTINU ET REGIMES VARIABLES 2.3.1 Régime continu On parle de régime (permanent) conina d2s lors que les grandeur électriques (courant et tensions) d'un circuit sont indépendantes du temps. Crest le eas Tors (qn use des générateurs de tension ou de courant conti tel les piles, aecurnu- lateurs, batteries, géaértrces 8 courant continu etc. Dans ce régime particulier, les fonmules générales de fontionnement des indoctances et condensatears se simpli fieat consdéablement (vir la figure 25). Blant donné que ces deux récepteus deviennent sans effet en régime contin, les ésistances resent alors les seulsrécep- teurslingsiresexstants, Oa rtcndra ainsi ensemble des caractrstigucs générales «iu régime contion cites ci-dessous ‘6 Les condensateurs sont Squivalente des «circuits ouverts» © Les inductances soot équivalentes 3 des « cours-cirsuis ». © Association de deux rsistancesen série Ray = Rit Re © Associaton de deux rsistances en paralfle2.3» Régime continu et régimes variables 1. Fate Figure 2.5 -Reglme comtinu, cl ite totter icepicar on «Chagos © Les circuits lctiques de conversion d'énergie se ramaent sinsi souvent & association classique = générateur (B), résistance de sorte da énérateur (R,) et charge La putsance teque par I charge est alors: P= U-= RF cllefournle par le (fnorataur est alors P= Ef 2.3.2 Régimes variables existe deux grands types de régimes variable, 'est-dire dans lesquels les gran- ddeurs éleviiques dépendent du temps: les « régimes transitoires » et les « régimes centretenus périodiques » © Les régimes transitaires : Ce sont des évolutions paticuliéees des grandeuss| sa valeur moyenne dont on retiendra'ériture générale Ser = 5 Jade mn25 « Régime sinusoidal (AC) monophasé La valeur moyenne dun sional est a valeur qui sépare le signal sur une période en deux aires egales (Wor la figure 2.0, On la cakule souvent en écrvant + se =] f/scode, mals et possible de fale ttgration sur imparte quel Intewvale de largeur T. 2.4.2 Valeur efficace La valeur eficace d'une grandeur variable est une notion ws largementutilsge en lecticité ds lors qu'on s intéresse aux régimes variables. On note $ ou Sy la valeur efficace du signal périodique s et on retiendra absokument la formulation énirale Sap = 5 = Sens * (se 0 (Cest ta recherche de la puissance par effet Joule due bun courant altematif qui sméae ala notion de valeur efficace. En séalité la valeur efficace d'un courant alte fatf est celle qui produit la méme puissance consommée par effet Joule qu'un courant continu de méme valeur. On retendra per exemple qu'un courant de 10 A cfficaces passant dans une résistance produrs la mime chaleur quele que sit la ature de Ge coursat Autrement di, et c'st ts important en électotechnique, le fait de prendre en compe es valeurs efficaces des tensions et des courants permet d'une I'érture des pussances lectigues. + Les valeurs moyennes des grandeurs sont souvent repérdes par leterme © AV> (oour Average en anglais). Les valeurs efficaces sort repérées par Tacronyme “RMS (pour Roct Hean Square) let bien pratique de retenir cela pulsqueffec {ivement est possible ’exprimer la valeur effieace comme la racine (oo dela moyenne (mean) du care (sauare du stra Squs = [Ef Feat = Jas. vo +, fant donné les formules orécédentes, on remargue que la valeur moyenne {une somme es gale sia tomme des valeurs moyennes en revanche est ine ‘alement faux pourles valeurs eMeaces. en autres termes 1 sf) =5;( 0453) dors <> = capo cS mate attention Se Sher Spry 2.5 REGIME siNusoiDaL (AC) MONOPHASE Cestenséime sinusoidal que les transformers, les machines toumantes, ee, ont tn fonctionnement optimal: Cest plement en régime sinisodal qu'il est possible de tanspomerI'énerie électrique sous ts haute tension grice 2 utilisation des ‘wansformateurs Sans pour autant les développer dans ce chapite lest important de comprendre qu'un certain nombre de raisons font que ce régime correspond ala pls {grande pare des configurations rencontrées dans le domaine de énerpe lecngueCChapitre2 - Bases théoriques et régimes électriques 20 et des réseaux. De fagon générique dans ce livre, on désignera ainsi par « AC» le ‘régime de courant ltematf sinusoidal propre aux réseaux, dnt les caratéistiques sont foroémentincontournables en électronique de puissance 2.5.1 Nature et représentation des grandeurs alternatives sinusoidales Un signa altematif sinusoidal est un eas particulier de signal périodique. La ‘igure 2.7 représente un tel signal sur un peu pls d'une période et ses caractérs- ‘igues sont les suivantes ream “ chon Fo Stews 7 = fo) ‘© Palsation: w@ = Za (rad/s) ‘© Phase aorgine : ‘6 Valeur moyenne : <*> “¢ Valeur efica0e : Sgy = 5 Figure 2.7 Crander sinusoidal, 2.5.2 Représentation en fonction de l'angle @ = wt Siles valeurs maximaes et ficaves de a grandeur sepparissent naturllement sur ss représeatation temporelle, la contribution de la phase A Vorgine @ se adit, en ‘vanche, par un temps de retard origin ws peu pratique & quantifier. On péfere inside souvent en électonique de puissance face la repeésenation des grandes simusoldalesen fonction de angle @ = at (voir figure 28), ce i impligu les ‘onséquencessuivantes © La période de répétition du signal a devient la valeur 27, quelle que Son Sowa freence cd inal Sunt © Laphase devient lisibledirecement cen radians sur axe des abscisses. ‘© Les intéprations, relatives aux valeurs moyeancs ct eicaces, ° fhites en fonction de la variable = a4 sont plus facles 3 reali- Ere tane tn ASS. igure 28-Represenatongn foncion + estimpéraut de reenu qu'une grandeur sinusoidal d'amplituse Sma 2 pout valeur efficace Sy = 5» 582 terion, est également impérat d se souve fir que ce résultat est un cas paniculer et est valable que pour une grandeur inuodsle25 « Régime sinusoidal (AC) monophasé + dbmonstration dela formule dela valeur efficace aaSe [toads fee rset y aon 1a aispartion du terme cos(28) dans la trosiémeétape du calcul est due au ft {quela valeur moyen dun sinus (ou d'un eosinus) est ull, est donc inutile de ‘euler integrate sur a psiode dece terme. 2.5.3 Cas particulier de la tension des réseaux électriques basse tension (T) Leplus souvent en électronique de puissance, une source de tension allematve (AC) st mattialige par une pise directeur un véscan energie dlectique. En consé- ‘quence c'est prliquement toujours de a méme fréquence et du maéme one de gran- deur de tension qu'il sagt Test sinsi important de reteni les notions reproupées autour dela figure 29 : Pesci * bom Ase, mcm ee er tai. com Figure 2.9- ise sectour monophasée tension et fequence. Une prise ectigue monophasée fit appara pls wos ores © Le Neue (Nest pot de ptctictaul, race des esions du sea © LaPhase P) est aectode sous tension alternative sinusldale doa es valeus et réquenes som prises sur gue 29. © La Tome (7) est une etode accord ax conducteusloea de tere et sig am Neue par une ipétnce pendant «égime de neue » adept Te plas souve régime «TT ») la tee ell Neate sont risa iveat ds tansfomaear de quar et done spats pr ute mpédacerestvemen ie. 2Chapitre2 ases théoriques et régimes électriques La tension utile est celle présente entre le Newte et la Phase, cst celle qui sera . On montie qu’eles constituent également un systbme tips dh par rppom ace destin simples mange 0 (2) ‘Plus important que le déphasage global, les valeurs eflicuces des tensions compo- ‘es coups pnd cla des tesonscnpee On eienraimparate: ‘sone non lemon he eons eta oe composte: U = J3-¥, Laure (en aece rcor ux conducts cas dete ee 2 Nets prueimpéeans dependant «pie nes» oe Dan scepter et tuto og ct uve, e ee de tne npr» digs pis owen de felons orm atone de pandas Europe 217 6004/50 He 2.7 REGIMES DEFORMES ET HARMONIQUES Das ors qu'une grandeur électrique allenative, une tension ou un courant sont ptio- digues et non sinusoidales, i est possibie de la considérer comme la somme dune ‘composante dite « fondamentale » et Pune infinité de composantes de réquences ‘multiples de la fréquence fondamenale (50 Hz ou 60 He sur ls réseaux). Ces Aleenitres cont appeliescompesantes « amoniques ». Toute la thors asocige ax ‘composantes harmonigues est base sre « développement en série de Fourier» 2.7.1 Développement en série de Fourier d'une fonction périodique (DSF) Sats mete te dept: Rca f= rege VD, ££ (0) Sous cenaines conditions non précis ic, 1a fonction peut tre « déve- loppéeen sti de Fourier»cestie qu'illes possible d'érires comme la sm de svaleur moyenne etd'une iafnitéde fonctions sinusoidles de frsquences multiples de Le développement en sie de Fourier coeliciensréls srt ainsi Wee Dy 3(0) = a+ Yay: cos(net) +b,: sin( nat) = 2ar-f est la pletion dite « fondarnentale » 2s © La grandeur « = 22 at T © Le terme ay représente la valeur moyenne de ta fonction + 1 710° © Les conffcients a, et By sont des coefficients sels donnés parle frmules| sivanes 2 a= 2 sp: cosnonds « ,= ae s(t) sin(narydr 2, 2CChapitre2 - Bases théoriques et régimes électriques Le symbole [, correspond & une intégration portant sur un intervalle quelconaue e largeurégale la période. © Les termes a €05(0) ef 6,» sin(ar) comespondent aux sinusoides dite ‘ 1 sont appelés« harmoniques » once» de'la fonction s Ts présenent une frequence n -f multiple de f La connaissance du développement en série de Fourier d'une fonction périodique est done posible simplement parle calcul des coctficients ay et by ‘Avant ffectuer tou eau), ies néanmoins important de connate les quelques proprstés relatives a ces coeflcints exposées ci-dessous © Sila fonction ses « pie», c'est dire i Ve =D, s(-0) cients 6, du DSF sont nus, © Si la fonction » est « impaite », es-adie si Vee D, s(-1 ‘oeficients a, da DSF sont nuls © Silafovetions présente une syméiric par apport sa dem: plsiods, est2-dire ved, (02) = econ 5,04 by (8) do DSF sont mls ‘Sila fonction s présente une symétie axale par rapport av quar de sa période, centnates vie D, F=f) = es ices oy by (FN) (1) es coe =H) Tes <8 DSP sont nul Le développement proposé dans ce chapite mest pas Funique DSF exstant. ‘correspond au développement en «série trigonometrique» mais d'autres expres Sions sont souvent utilisées par les mathérmaticens et les physilens. I est ainsi possible de ettouver des DSF sous les formes Suvantes ape 2+ F Ay cosine) tt ue manpuaion goraméiique de DSF A cosfficents réele ramend A une eure synthétique, avec y= Ls bi et on = arcean( 26) est également possible d'éerite cette Rie expression & base de sinus: 50) = ay 5° By-sin(not- 94). + m= Fe est Heme complexe obrme avec G = oe a aut -by = tthe ete, = Satie 22.7 « Régimes déformés et harmoniques 2.7.2 Exemple de la fonction créneau 1 sft souvent de considérer un bon exemple pour reteirles notions impor: fst fanies ies aux harmonigues, ict la. fonstion 2, périodique de pltiode 7, de quence f= 4, ‘elle que ala ? s veel] 8: 1 > a avec sigue 211 re [0,T2]=> (i =+5 Fonaton «care symetique » te )1/2,7] a(t) = 8 La wpréseatation graphique de cette fonction et présente sur la figure 211 Ledéveloppement en série de Fourier de ce «carésymétrque » fai appara de randes simplifications. En effet © est «impaite», les coefficients a, du D.S.F sont done ul, 6 rte sme apot sn epi ((¢+2) = 1) coefTicients dy dz tba (te ¥) du DSF sont done également nls En define, sufi de représentrcete fonction comme une sétie de sinus dont secules les compossntes hamoaiques dindices impairs sront non nulls. Local s'erit done: ass 3 Jaen -alake Lone 7 Le oid insite: ae on et pil cance demu Sintpato nd se bay Jincak + nana Fat onet neni. . ‘es penne aves = ET at a(t) FS sin((2k+ Non Beames a= Satay emake Nan [La figure 2.12 fut sins’ appanste a eprésentation graphique du développement en série de Fourie de la fonction sobteny, imi a différents rangs nome fg. ce ne sont pat les comporantes harmaniques qui sont représentbes mas ben a \. Somme de ces composantes, limitee aun ceraln rang. 2sCChapitre2 + Bases théoriques et régimes électria 26 Les valeurs iiides sur oes rprésenta- tions sont : § = 10, T= 20:10 =20 m=, F=50 He Test visible sur ces grapes que Ia fone- sion 5 est « assez bien spproximée » parla imitation de son DSF au rang, = 7, "est edie a Pharmonigue 15 2k, 1 = 15). (On parle alo. « d'approximation de lt fonction par son DSF aT one 15 ». Cet remaryue est {85 importante puisgu'sinsi, free au calcul précédent, i est désormais| possible de séparer Ia foncion s en une Somme finie de composanies sinusoidaes connaes et facies énuiee. 2.7.3 Notion de spectre A partir de la consatation précédente, i est possible de considérer que Ia connaissance des m amplitudes. des nv premires: harmo- rigues de la fonction consitue une spprosi- ‘ation de Ia fonction elle-méme, approxima: sion aunt meilleure que n est grand, La représentation graphique dela fonction» pent sméme alors re envisigée, non pas i partir de Ja présentation des valeurs (9, mais drecie- ‘meat des valeurs des amplitudes des compo- ‘antes harmoniques. On note alors de fapon conventionnelle SQ) 1a représentation gra- Dhique donant les ampltides des compo- Sani sinasoiales qui constituent le DSF) de s en fonction des fréquences comrespea- ‘dates La repeésenttion « feéquentslle » de a fonation + ainsi obwenve. s'appelle «le spect», on parle alors de représentation “spectral », ce qui est t's commun en phy sigue (spectre lumineu, rayonnemens) et en ectroniqe (spectre un signal, d'un bruit). La figure 213 représente ainsi le spectre ic «discret unlaéral » de la fonction s, Jes amplitudes des diferentes harroniques y sont relevées en fonction de lous fgquences, [86 moe rT) Figure 2.12- sr pour derents gay HHEUEPEU EOD SSFP Soscre dace unilateral dla2.7 « Régimes déformés et harmoniques 2.7.4 Transformée de Fourier et FFT En rlit,ilet possible d'étenre a nation de spectre en fréquence et de décompo- sition de Fourier aux fonctions non péridiques, on ne parle aloes pls de déompo- ‘ition en série mais de transform de Fourier » La « transformée de Fourier » une fonctions integrable Geri ainsi Sif 980) = J" s(x)? a onta me somren 77) Cette uansformée consiste en une opértion mathématique, praticable sur simponte quelle fonction intégrable, qui permet de Tui asocier use fonction de sépartcion dans espace des f= quences, En pratique, cette somme Infinie nest pas evisageable Disque les calculateurs et les ins- truments de mesure ne peuvent ta- valler que sur-un nombre fini {'échantlions de fa fonction. 1 et alors usage, de fagon ues Conertte, de se servir d'une tans- ormée die « dere » (DFM) le ple souvent caleulge parte un Algorithme de « trunsomée de Fourier rpide » (« Fast Fourier Transform» ou FFT) pour assciet A'nimporte quel reve de signal ‘ne fonction de repartition en fé- quences. La DFT dela fonction $ fonmae sur an nombre fii, N, anton: 40) 8D DFTs): FS = weap eb fy © Plasiurs algorithmes existent en Figure 2.14 FFT de a fonction « pratique mais le principe de base reste simple : application d'un algorime de type FFT 2 un nombre fini d'échantllons de la fonction permet ‘Tobteni une image de son spectre, La figure 214 représente ainsi le relevé de lt FET de 1a fonction ¢ éwdige précédemment, out dabord sur une échelle en ‘équence linéaire pus surune échelle logaritmique (oe qu est pls fesquent). ‘Lensemle des hamoniques calculés dans le DSF yes parfsitement identifiable, 7CChapitre2 - Bases théoriques et régimes électriques faut noter que les grandeurs. sont. notées en décibels, a savoir Sgq,= 20" LOgtsifi) € qu'elle sont moduldes par des coefficients dus a la ire ce cle. 2.7.5 Théoréme de Parseval et valeur efficace Le « thortme de Purseval»relatif aux séries de Fourier poise Iégaliésuivane : Web fend adel Sudesd a (Cote formule fit directement apparite expression dela valeur eficace a carré de la fonction s, Par ailleurs, il faut reconnalte dans les termes a2 et b,/2 les ‘valeurs efficaces au caré ds snusoides que sont es dives harmoaigues. fn dae termes on rena; pS SER ot 5, et valet cace de l’harmonique de rang n. “ 2.7.6 Taux de distorsion harmonique (THD ou Total Harmonic Distorsion) Des lors qu'une grandeur n'est ni continue ai sinusoidal, i est possible del consi- {rer comme ramenée sa sinusolde fondamental et la sommetnfiniedesesharmno- Aigues. Letist de ces dernires ext de « dormer» 'allureglobale dela grandeur et de hi confer une allue parois tis Gloignée dune sinasoide. On pare alors de ‘, Ccestadie la wansfonmation des parties négatives de la tension du transforma teur en partes positives. La tension obtenve présente ainsi une « valeur moyenne» («Avg » pour « Average ») non nulle et éventuellement des « ond lutions », cest-b-dre des variations qui élignent une tension coming. ‘© La résistance repésennée sl citcuit matéalise la « charge » da circuit, est ‘dine ensemble des czcuts qui utisent la tension Vqy ‘ant du coarant. Si cette résistance Gat seule en sore, allure relevée su 'osilogramme b). On constateaisément que cette tension est oin dr tut le temps égale, ou méme proche de sa valeur moyenne. © Le condensateur en paralle avec la charge permet ainsi de « lisser» la tension de sorte Vyy de manigre & diminuer de fagon probate sex « ondltions », et ‘méme augmenter sa « valeur moyenne ». On releve ainsi sat Pesilloeramine ) une tension Vpy moyenne de 14,7 V agrémentée deaviron 1 V d' ondula- tions (e qui represente 7 %). Dans ce cas, i devient possible de qualifier I tension de sori de « continu », et ced aula plus que le condensateur C sera de fre valeur 1 apparatt ainsi, de fagon progressive, une transformation de b tension alterative sinusoldale du secteur en uae tension peu prés continue de 14,7 V.On parle dans ce casde « conversion ACIDC » (pour « Altemative Cusant» et « Dect Curt») les ‘lrcuitscortespondants tant shordés en detail dans les chapites et 5 3.1.2 Une solution plus moderne : Lalimentation « a découpage » Depuis qelques années, une allermative ts inressante au circuit préoédent se \asmocrtise. Le principe « de découpage » 2 haute fréquence permet, en eet, de aliser des circuits ACIDC plus compacts et mieux inégrés, essentiellemeat 4 ‘eaves a réduction de encombrement du tansformateur-I suit ce tite, obser ver la photographie del figure 3.1 pour remanquer que cet élément est volumineux. En dtudiant es propeicés mapnctiques des transformateus, i appanit que Ie volume de fer nécesstire au transit d'une certain puissance est atant plus rut (que la fréquence de fonetionnement est importante. L'idée est done simple: i sult ‘Vinséter le transformateur dans une parie du czeuit oles tensions évoluent avec lune féquence importante pour que son gabarit soit inversementréduit, (Ceci est possible en ralisentarificillement un « découpage » de la tension redressée une fréquence de onde de quelques kit (jusqu’a quelques 100 kz) ‘Apts le passige parle ransformeteur,ils vere ensuite nocesaire de fire dspartre 3CChapitre 3 - Présentation générale 45 clreuits de électronique de puissance Jes effets du déeoupage pour abtenir des grandeurs continues. Ceci es alors simple- sent réalisé 3 side d'un «flr » réalisé avec des composantsréatifs, des induc- tances et des condensateur. La figure 32 représente la photographie du circuit électronique d'un adeptear ACIDC actu! servant de « chargeur » pour un éphone portable. Le sem élec- trigue simplifc ext Ggslementreprésens sinsi que dlfstentes formes d’ondes de tensions relevées 8 I'aide d'un oscilloscope Figure 32 Convertisseur AC/DC «petit chargeur accumlateur» Seoupane ‘Analysons ce circuit ‘© La tension dentée est directement la tension du secteur, c'est-die une tension simusoidale de valeur eficace 230 V et e fréquence 30 Hz, Les quatre iodes auxguelles elle est connectée représentent de nouveau un montage ‘erodresseur » qui la transforme en ube tension sriciement positive. Le condznsateur , associé en sortie de ce montage permet de « lisser» la forme ‘Fonde cbtenve et de présenter une tension 3 pen pbs continue aa reste du montage. ‘© Letransistor 7 est lément cl permettant d’obtenir le découpage del tension redessée. Ce composant est ploté par un ensemble de circuits résumés dan lz ‘commande >, de fagon & « hacher » Ta tension & une fréquence importante relevée autour de 80 Kllz (oir figure 3.2b). En séalité ce composunt est ‘commandé de maniére&représenter un véritable « interapleur » qui conduit et bloque la tension Vay, 80.000 fois par secondes et ce durant des petits temps cexpacts parde longs «temps mort». Le nat de ce dGcoupage et sins une sote de « salve » de eréneax rapides de tension se réptant 2 une fréquence avoisinant 300 He (voir igure 322). Les «temps moms » qu apparaissent ict permettent de faire « chute »frtement a valeur moyenne de Ia tension redres: ect permettent de s'affranchir d'un transformateur ebasseur.32 + Convertir 'aternatif en alternatif (fréquence fixe) © Le transformateur qui suit est un petit transfrmateu, souvent appelé« trans formate 'mmpulsion » puisqyil ne peut fonctionner que pout des tensions ‘résentant des fréquences eevées, Dans ce moatage il permet de wansmetie [es variations rpides de tension SO AULz au circuit secondaire out en operat tun isolement galvanique, © Au secondaire da transfermateur dimpulsion, la diode D supprime les partis ‘égatives dela tension. Le condensateur C permet ensuite, encore une fois, de Tisser Pallure de la tension obtente et de ui doaner une forme « peu pres» continue proche de sa valeur moyenne, rlevée ii 87,5 V voir figure 320). 1 appara ainsi, encore une fois, une wansformaton globle e a tension alternative siusofdale du secteur en une tension 2 pea prs continue de 7.5 V, On pare sins: encore de « conversion ACIDC & d&voupage ». ou encore « d’slimentation & variable. Ce signi, asez dificile A apprchender en 29CChapitre 3 - Présentation générale 45 clreuits de électronique de puissance premidre lecture, commande les fermetues ef ouvertures des tramssiow de ‘maniére ce que la tension V() présente Faure présente sur la figure 35a. © Cette allare de tension ne rappelle pas franchement une onde sinuscidale, mais elle est bien alternative et comprend ne composante sinusoidale & 50 Hz laquelle se greife un grand nombre de composaates harmonigues Higes ai <éeoupaee. © Pour fini, inductance et le condensatur prsents aux cités de la résistance ‘ui représente la charge, constituent un file capable d'éliminer en grande Pri les composantes harmoniques, I reste inst niveau de la résistance le tension quasiment sinusodale, encore perrbée par quelques parasites His ‘a découpage, ceux-i tant en élite fits de manure supplementsize par des files dedi. ‘© Liimér8tde ce type de commande réside dans Ie fait que la fréquence réele do cdécoupage de la tension continue est la fréquence de Ia porteuse triangular, Celle, de fagon volontaire, est porée & une forte Valeur de mani &ce que les composantes burmoniques Ges au découpage soieat ts éloignées ex fréquence de la composante fondamentale & conserver En conséquence, le filtrage des haroniques est facile et les ondes de sonties de ce type d'onduleur frésenteat de grandes qualiés de formes ct de tts fables taux de distorsion Iarmonique Le circuit présen ici de fagon ts simpli ope insi une « conversion DC/AC » tuts efficace. Les caruetéristiques de onde de sortie (amplitude, fréquence) soat Iimposées parle signal de consigne et la fequence de découpage par lx porteuse tciangulaie. C’est cette fagon de faire qui porte le nom gSnérque de commande «PWM » et qui est ujoard’hui Ia base du fonctionnement de nombrewx onduleurs, sseniellement dans le domaine des putes et moyennes puissances. Les détails du fonstionnement de ces dispostfs sont développés de fagon progressive au chapitre 5 tout comme les fonetionnements ps basis des onduletrs dis « peine onde » asseocigs der gammes de puissance plu leveeDIODES ET CONVERSION AC/DC Non COMMANDEE 41 Présentation de la conversion AC/DC non commande Py 22 Lecomposant de base :la diode Eq 43 Redressement diodes simple (mono-atemance) fig 44 Redressementa diodes double (double aterrance) 45: Prockdés de « lissage > ou defikrage {La conversion AC/DC consiste A « tramsformer » une tension stenative,voire un systéme de tensions triphasé, en une tenskon continue usable par un réepleu (Cote opératon s'appelle courammeat « rdressement >. Pour opércr conerStement un redressement, il est le plus souvent néccssise (Curler des composante passfe: les diodes. On patle alors dans ce cade pce de ‘ redressement-non commandé » des tensions iy résea aller. Ce. chapitre présente tout @abord le fonctionnement des « diodes » et leurs caratéristiques ‘importantes, pour ensuite détaler l'ensemble des structures permetat de transor- ‘mer de 'alternatifen contin. 4.1 PRESENTATION DE LA CONVERSION AC/DC NON COMMANDEE LLobjecif de ce type de conversion, comme Filtre la figure 4.1, est litéralement de wansfoamer un régime de tension alternatif, qu'il soit monophasé ou tiphasé, en tn régime de tension continue et fixe (non réglabe) En réaié, ln teasion de sortie sera consitérée comme « continue » 8 pair di ‘moment od ses variations (on paler « d'opdulation ») seront petites devant s2 valeur moyenne, A paride ce simple énoncé, des grandeurs importantes systémati- ‘quementessocies 5 imposentCChapitre4 « Diodes et conversion AC/DC non commandée 2 Rt = == tN FY - im / tee Figure 4.1 ~ Conversion AC/DCet grandeur de sorte. ‘© Lavaleur moyenne de la tension de sortie, , ea grandeur pls impor {ante puisqu’ellereprésent a valeur continue dete. ‘6 On intéresseraGgalemiet celle du courant Acité pr le converiseur, ui Ii ‘ass dot re « contin», {© Le plus souvent, Ia tension instantanée en sortie, n'est pas sigoureusement constant, elle présente un « défaut d'ondulstion > quantfié par Vamplitude cxée-réte des variations : AV, Texist la méme chose pour courant: Ai, ‘6 Pour quantifier le erreurs relatives apparsssant srl tension ou Te courant ou ta den, on Sct tnt Ir raat doin’ n= BEL Ai, . as Ans, Le keteur ne s'éonnera pas de trouver dans ce chap, et pour pratique- ‘meat chicun des circuits éudés, le calcul complet de a valeur moyenne des gran- dus de sorte, des ondulations et des taux dondulation assis, ‘Auparavant une présenation di fonetionnement des diodes est ngcesaire 4.2 LE COMPOSANT DE BASE : LA DIODE 4.2.1 Généralités sur les diodes La diode es e composant 2 semi-condvcteurs le plas simple, THs utilisé en éee- twonique de puissance, elle permet dene lasser passer le courant Slectigue que dans tunsens donnée est done utilise pour transformer les courant alteatifsencourants ‘monodirectionnes. La comprétersioa de soa fontionsementestimperativement pré- lable toute rested cours, ’essentielsavoira propos des diodes, deeurs modes tte leurs grandeur caractriiques,est ainsi report danse tableau de la igure d.2A Vexamen de ce tables, il est important de. bien comprendre. tes notions suivamtes ‘© Ladiode estuncomposantprésen- tat deux gas bien dlléents appelés« blocage » et « condac= ‘on » (ou « passage»). ‘© Cesta tension, 00 « polarisa- tion », appliquée & la diode gui impose Fat de conduction ov de blocage ‘6 Une polarisation négave, ou scinverse» (reverse »), contes- pond 2 une diode « bloguée >, Cestdire équivalente 4 un it- caine qn ase ps pase ‘© Une polarisation postive, ou sditecte» («forward »), contes- pond 2 une diode en état de ondaetion Latension V;présente alors une valeur pou élevée (de ordre de 0,7 V 22,5 V a0 maxi- mum) dépendaat di courant oA Téat passant, on retient le ‘couple de'grandeurs nominaes Yel © Lorsque la diode conduit, il est possible dela modeliser de plusieurs fagons. Lorsqu’il n'est pis possible de négiger la 42 + Le composant de base: la diode a a a) olution: cindion: mon: Povachiotrdt Palsctio Pod Figure 42a dade ses aracrstiques. tension V, deux modies simples sont utilisé. ‘© Lorsqu’l est possible de négliger devant Tes autres tensions du ciruit, on uilise le mode dela « diode idéale » qui se comporte comme un interupeur {antér ouver tant ferme ‘© Achague modile corespond une expression des pertes asocige 8 la conduc: ‘on. Méme si ces peres sont minimes ies perfols important de les quaniier ‘de mani &prévoir des dispostfs de refridissement ‘6 La dinde idfale ne consomune bien si aacune puissance, © Lorsgu‘elleestpolarsé en inverse ladiodeblogue le courant jus’ tune ceraine limite en tension. Avsela de cete mite, appelée «tension maximale inverse Vipuladode « clague » ou « passeen avalanche , ce qui est généralementdes- ‘rue. La tension Vay est done I tension maximale que la diode peut soutenit. a