Vous êtes sur la page 1sur 5

Bibliographie

[1] : HEDDOUCHE Kamel. Etude et conception d’un Robot marchant. MASTER. Université
Mohamed Khider Biskra. 2013 / 2014.
[2] : Rahim Med Hamza. Contribution à l’étude conceptuelle et dynamique du robot Ortho-glide.
MASTER. UNIVERSITE L’ARBI BEN M’HIDI D’OUM EL BOUAGHI. 2017 /2018.
[3] : Toufik BENTALEB. Contribution à l’étalonnage géométrique des robots industriels. 2006.
[4] : 5875-la-robotique-industrielle-eduscol-2015
[5] : Seifeddine Mejri. Identification et modélisation du comportement dynamique des robots
d’usinage. Médecine humaine et pathologie. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II,
2016. Français. NNT : 2016CLF22688. tel-01334573
[6] : J. P. Merlet. Parallel Robots. Springer, Paris, 1996.
[7] : D. Stewart. A platform with six degree of freedom. In Inst. Mech. Eng. London, volume
180,
pages 371–386, 1965.
[8] : R. Clavel. Conception d’un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté. PhD thesis, EPFL,
Lausanne, Suisse, 1991.
[9] : T. Bonnemains. Etude du comportement mécanique des machine-outils à structure parallèle
en Usinage Grande Vitesse. PhD thesis, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand II, 2009.
[10] : J. P. Merlet. Les robots parallèles. Hermès science, Paris, 1997.
[11] : http ://www.worldrobotics.org/index.php World Robotics, Juin 2012.
[12] :
VincentRobin.Contributionàlamiseenoeuvreetl’optimisationd’unecellulerobotisée:application au
parachèvement de pièces de fonderie. Matériaux et structures en mécanique [physics.class-ph].
Université Blaise Pascal-Clermont-Ferrand II, 2007. Français. NNT:2007CLF21773. tel-
00718269
[13] : S. Krut. Contribution à l’étude des robots parallèles légers, 3T-1R et 3T-2R, à forts
débattements
angulaires. PhD thesis, Université des sciences et techniques de Montpellier 2, 2003.
[14] : M. TIGRINE Yougourthen et M. METHIA Mounir. Etude et fabrication d’une mini
pelleteuse, système de levage. Université A-MIRA Béjaïa. 2014/2015
[15] : Livre : Robotisation Techniques de l'Ingénieur mode d’emploi. Réussir son projet de
robotisation. Maquette et mise en page réalisées
par les Editions T.I.( Techniques de l'Ingénieur). 2011
[16] : http://www.rspi-spoolex.com/site-map/cellule-robotisee.php
[17] : Kévin Subrin. Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des
redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse. Autre.
Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2013. Français. NNT : 2013CLF22417. tel-
00999471
[18] : Lakhdar NOUIBAT. Etude et Simulation d'un Robot Manipulateur à 6ddl. Filière :
Automatique. MASTER. Université Mohamed Khider Biskra Présenté Soutenu le : 04Juin
2014
[19] : https://www.eurobots.net/kuka-kr100-2-pa-fr.html . 6/5/2019
[20]:Aouad Razika , analyse et optimisation des, performances En usinage a grande vitesse,
université mentouri constantine ,2010
[21]: Thèse de doctorat, Said MOUSSAVI, Analyse de la stabilité de la coupe d’un procédé
d’usinage robotisé, Institut Pascal Institut Français de Mécanique Avancée et Université Blaise
Pascal,2016
[22]: Machine, outils, hommes qualifiés) et relativement lent. Faculté des sciences et
technologies, fabrication mécanique , année 2004-2005, philippe depeyre
[23]: Aide au Choix des Stratégies d’Usinage. Etude de l’état de surface, QUINSAT Yann,
SABOURIN Laurent, GOGU Grigore larama. Université Blaise Pascal/IFMA,2003
[24]: L’usinage haut performance. Toulouse, France ,2006.
[25]: Faculté des sciences et technologies, fabrication mécanique, année 2004-2005, philippe
depeyre)
[26]: Thèse de doctorat, de l’école normale supérieure de cachan, monsieur xavier beudaert,
commande numérique ouverte : interpolation optimisée pour l'usinage 5 axes grande vitesse
des surfaces complexes
[27]: Olivier company. Machines-outils rapides à structure parallèle. Méthodologie de
conception, applications et nouveaux concepts. Automatique / robotique. Université
montpellier ii - sciences et techniques du languedoc, 2000. Français.
[28]: Thèse de doctorat, l'université de metz, henri fayard, procédés réluctange variable
conversion d’énergie électromécanique directe application à l’usinage à grande vitesse 1999
[29]: L’usinage haut performance. Toulouse, France ,2006
[30]: Sciences industrielles pour l’ingénieur ii, filière tsi. Présentation de la fraiseuse dmu
ev50. S.l. Concours centrale-supélec 2004
[31 ]: Zaquini leonello .fraisage à grande vitesse : bases technologiques et applications
Pratiques, p 1 - 18, journée organisé par fsrm, neuchâtel le mercredi 18 octobre 2005
[32]:Http://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/
5742/5742-lusinage-grand-vitesse-ens.pdf
[33]: Https://www.pedagogie.ac-aix-marseille.fr/upload/docs/application/pdf/2012-02/ugv.pdf
[34]: H. Chanal, étude de l’emploi des machines outils a structure parallele en usinage, génie
mécanique, 22 septembre 2006
[35]: Remadna mehdi. Le comportement du système usinage en tournage dur application au
cas d'un acier trempe usine avec des plaquettes cbn (nitrure de bore cubique). Préparée au
laboratoire de conception et analyse de systèmes mécaniques (c.a.s.m) de l’insa de lyon ,2001
[36]: Philippe depeyre, la coupe des métaux, licence et technologie et mécanique – université
de la réunion année 2004-2005
[37]: Dr. Bennegadi mohammed el larbi , coupe des métaux en fabrication mécanique et
productique,2018, université des sciences et de la technologie d’oran mohamed boudiaf
[38]: Pierre-yves pechard. Génération de trajectoires d’usinage grande vitesse 5 axes par flanc
d’outil : intégration d’un critère de fluidité. Sciences de l’ingénieur [physiques]. Ecole normale
supérieure de cachan - ens cachan, 2009. Français
[39]: Abdessemed Abdelhakim, génie mécanique, c.f.a.o. d’un moule a matrice multi-
empreinte de petite cavité, université hadj lakhdar , Batna ,2014/2015
[40]: thèse de doctorat : Correction du Comportement Cinématique d’Orientation Relative
entre Pièce/Outil pour les Machines à 5 Axes , BETTINE Farid ,2018/2019
[41]: Mara s. Commande prédictive hiérarchisée pour le positionnement des axes de machine-
outil à architecture ouverte n° d’ordre : 7993,2005
[42]: Quinsat yann, sabourin laurent, gogu grigore. Aide au choix des stratégies d’usinage
étude de l’état de surface, volume x – n° x/2001, pages 1 à x, larama. Université blaise
pascal/ifma, France ,2001
[44]: Kuragano fresdam system for design of aestheticaly pleasing free-from objects and of
collision-free tool-path computer-aided design vol 42n11 november 1992
[45]: R. Laguionie, 2007, programmation avancée des machine outils : implémentation de
l’usinage trochoïdal et du tréfilage dans la chaine numérique stepnc, mémoire de master,
université de Nantes, France
[46]: Http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-cachan
[47]: Thèse de doctorat, université blaise pascal-Clermont ii , said moussavi, analyse de la
stabilité de la coupe d’un procédé
D’usinage robotisé, 2016
[48]: Adel olabi. Amélioration de la précision des robots industriels pour des applications
d’usinage a grande vitesse. Robotique [cs.ro]. Arts et métiers paristech, 2011. Français.
[49]: Seifeddine mejri. Identification et modélisation du comportement dynamique des robots
d’usinage. Médecine humaine et pathologie. Université blaise pascal - Clermont-Ferrand ii,
2016. Français
[50]: Kévin subrin. Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des
redondances : application à la découpe de viande et à l’usinage grande vitesse. Autre.
Université blaise pascal -clermont-ferrand ii, 2013. Français
[51]: David lafortune, robotisation de l’ébavurage de précision :
Développement de procédés génériques par géométrie, école de technologie supérieure
université du québec, 2011
[52]: Http://eduscol.education.fr/sti/si-ens-cachan/

[53] : Simulation de fonctionnement d'une cellule flexible de production. Application au cas


de soudage de deux pièces, mr chebba messaoud et mr acheli abdenour, 2010.
[54] : Docteur djeg haba messaoud, problemes de decision dans une cellule de production
utilisant la cooperation entre robots, 1986
[55] : N.g hall, h. Kammoun, c sriskandarajah « scheduling in robotic cells: complexity and
steady stat analysis» european journal of operational research 109, 1998, p. 43-65
[56] : Gérard casanova, leçon 4, ordonnancement : implantation
[57] : G draghici, n brinzei, i filipas «la modélisation et la simulation en vue de la conduite des
systèmes de production» universitatea politehnica din timisoara.
[58] : K baizid «développement d’une approche de simulation graphique de sites robotisés
sous solidworks» emp

[59] : Département de génie mécanique faculté des sciences et génie université laval,
l'ordonnancement d'une cellule robotique à deux et trois machines : revision de la mécanique
des mouvements du robot, sylvain boucher, 2000
[60] : Maxime gautier, anthony jubien, gabriel abba, jinna qin. Identification du modèle avec
flexibilité : méthode et paramètres numériques. [research report] anr-10-segi-003-li4.2,
Agence nationale de la recherche. 2013. <hal-01091400>
[61] :Yaolun ZHANG1, Yangmin LI1,2, Senior Member, IEEE and Xiao XIAO1 , A Novel
Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator Based on KUKA youbot 2015
[62] : Jean-Pol Guillement. Introduction à Maple. UE4 Master Recherche Mathématiques.
D´département de Mathématiques Nantes 2009/2010 (pdf).
[63] : https://fr.wikipedia.org/wiki/Maple. 8-6-2019
[64] : https://www.maplesoft.com/view.aspx?SF=87669/0/M14UserManual_FR.pdf.
2012..Manuel de l’utilisateur Maple. Copyright © Copyright © Maplesoft, une division de
Waterloo Maple Inc.
[65] : MapleSoft. https://fr.maplesoft.com/products/maplesim/. 8-6-2019
[66] :https://www.maplesoft.com/documentation_center/maplesim2015/MapleSimUserGuide.
pdf 8-6-2019. MapleSim User's Guide.
[67] :https://fr.maplesoft.com/support/help/MapleSim/view.aspx?path=MapleSimUserGuide/C
hapter04. maplesoft. 8/6/ 2019.

Vous aimerez peut-être aussi