Amplificateur Opérationnel

Régime linéaire

Composant actif à base de transistors

Doit être alimenté par une source continue
Sert à amplifier des signaux et/ou faire des opérations sur ces signaux
Comportement différent suivant la fréquence des signaux
2 régimes : linéaire et saturation

I. Modèle de l’AOP
+Vcc

-
e-

+
S

e+ -Vcc

e+ entrée non inverseuse

e- entrée inverseuse
S : sortie
Vcc : alimentation symétrique

II. Caractéristique de transfert

Ve =e+ - e-
Amplificateur opérationnel en régime linéaire
Vs
+U (Alim)

+Vsat

-ε
Ve
+ε

-Vsat
-U

• Régime saturé :
Ve< -ε ou Ve > +ε
Vs peut prendre 2 valeurs : +Vcc=Vsat ou –Vcc=-Vsat

• Régime linéaire
Vs=Ad.Ve
Ad : gain de l’aop (de l’ordre de 105)
Cette zone est très étroite. Ex : si Vcc=15v alors, ε = 15/105 = 15.10-5V

III.AOP idéal
On fait les hypothèses suivantes :
• Absence de courants d’entrée : i+=i-=0
• Gain infini Ad->∞
• Résistance de sortie nulle
• Résistance d’entrée infinie

+Vcc

- ∞
e-

+
S

e+ -Vcc

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

e-
V- S
ε
e+
Vs=∞.ε
V+

Vs

+Vcc

-Vcc

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

IV. Imperfections des AOP

a. Comportement en fréquence de l’AOP
Le gain de l’AOP dépend de la fréquence du signal d’entrée. Ad diminue avec la fréquence
comme un premier ordre
Ado Ado
Ad= =>T(p)=
f p
1+j 1+
fc ωc

On définit le produit gain-bande (facteur de mérite) M=Ado.fc

Ce produit gain-bande est constant lorsque l’AOP est inséré dans un montage de gain
A<<Ado et de fréquence de coupure fc’
A.fc’= Ado.fc

Exemple en montage inverseur

i
R2
i
R1
-
ε
Ve +
Vs

Vs+R2.i+ε=0 soit i=-( ε+Vs)/R2

Ve-R1.i+ ε=0 soit i=(Ve+ ε)/R1
Donc
Ve+ε Vs+ε
=- =>R2.Ve+R2.ε=-R1.Vs-R1.ε
R1 R2
R2 R1
ε=- Ve- Vs=K1.Ve-K2.Vs
R1+R2 R1+R2

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Vs
K1 + T(p)
Ve - ε

K2

Vs
+ K2 T(p)
Ve - ε

Vs K1 K2.T(p) R2
= . =- H(p)
Ve K2 1+K2.T(p) R1

K1 R2
=−
K2 R1

T(p) étant un système du premier ordre avec

K=-K2.Ado
1
τ=
ωc
୏
En boucle fermée, K’ =
ଵା୏
ωc'= ωc.(1+K)
soit

K’. ωc’=K. ωc

Le produit gain bande est constant

Ivan FRANCOIS 5
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

b. Vitesse de balayage : slew rate

La vitesse de variation de la tension de sortie est limitée

dVs
SR=( ) max
dt

Fréquence maximale d'utilisation :

Soit une tension sinusoïdale vs = VSMax.sin(ωt) présente en sortie de l'AOP ; pour que cette
tension ne soit pas déformée, sa pente maximale (à l'origine) doit être inférieure à SR.

dvs /dt = ω.VSMax.cos(0) = ω.VSMax < SR donc f < SR/(2π.VSMax)

Ordre de grandeur : 0,5 V/µs pour un 741 13 V/µs pour un 081

Exemple : pour VSMax = 10 V et SR = 0,5 V/µs f < 8 kHz

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Le slew rate se manifeste d'autant plus que :

• l'amplitude du signal de sortie est grande
• la fréquence du signal est élevée

c. Tension d’offset
Lorsque l’on applique une tension d’entrée nulle Ve=0 à un AOP, on constate que la tension
de sortie n’est pas nulle. Cette tension peut aller jusqu’à 5mV pour certains AOP.
Certains AOP possèdent des bornes permettant de compenser cette tension d’offset.

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Montages à Amplificateur opérationnel en

fonctionnement linéaire

I. Principe et règle d’or

Tout se passe comme si les tensions sur les deux entrées de l'amplificateur opérationnel
étaient égales
V+=V-.
ε=V+-V- = 0

V- e-
ε S

e+ Aε

Vs
V+

Les courants d'entrée de l'amplificateur opérationnel sont négligeables

En effet les impédances d'entrée sont infinies.
Tous les montages en fonctionnement linéaire reposent sur l'utilisation d'une réaction de la
tension de sortie sur l'entrée inverseuse (principe de réaction).

II. L’amplificateur non inverseur

i
R2
i
R1 i-
-
ε
+
i+ Vs
Ve

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 Amplificateur opérationnel en régime linéaire

En régime linéaire :ε=0

i+=i-=0
v+=v-=Ve
R1
Ve = ൤ ൨ Vs
R1 + R2

Vs R2
=1+
Ve R1

En régime non linéaire

Vs
Ve − ε = R1. ib = R1. ൬ ൰
R1 + R2
R2 R2
Vs = − ൬1 + ൰ ε + ൬1 + ൰ Ve
R1 R1
Saturation
Vs
+U (Alim)
Linéaire
+Vsat

-ε1
ε
+ε1
Saturation
Saturation
-Vsat
-U

Le fonctionnement est linéaire tant que |Vs|<Vsat soit |Ve|<Vsat/A

Ivan FRANCOIS 9
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Vs

Pente 1+R2/R1
Saturation
Vsat

Fonctionnement
linéaire

Ve

-Vsat

Impédance d’entrée :Ze=Ve/ie=∞

Impédance de sortie Zs=Vs/is=

III.L’amplificateur inverseur
i
R2
i
R1 i-
-
ε
Ve +
i+ Vs

En régime linéaire :ε=0

i+=i-=0
v+=v-
Ve Vs
=−
R1 R2
Vs R2
=-
Ve R1

En régime non linéaire

Ve+ ε=R1.ib=-R1.(Vs+ε)/R2

Vs=-(1+R2/R1)ε-(R2/R1)Ve

Ivan FRANCOIS 10
 Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Saturation
Vs
+U (Alim)
Linéaire
+Vsat

-ε1
ε
+ε1 ε
Saturation
-Vsat
-U

Le fonctionnement est linéaire tant que |Vs|<Vsat soit |Ve|<Vsat/A

Vs

Saturation Vsat

Fonctionnement Pente -R2/R1

linéaire

Ve

-Vsat

Généralisation à des impédances quelconques

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

i
Z2
i
Z1
-
ε
Ve +
Vs

Vs Z2
=-
Ve Z1

IV. Le suiveur

+
Ve Vs

Vs
=1
Ve
Adaptation d’impédance

Application de l’AO en adaptateur d’impédance

Lorsque l’on charge un montage par un autre, l’interaction des impédances des montages
amont et aval altère la tension E prélevée. Dans ce cas, Vc devient différent de Ve.

Ivan FRANCOIS 12
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Montage amont Montage aval

Zs

E
Zc Vc

Zc
Vc = .E
Zc + Ze

Pour éviter cet inconvénient, il faut transmettre la tension avec un courant extrait nul. C’est ce
que réalise le montage suiveur.

Montage amont Montage aval

Zs
-

+
E
Zc Vc

Ve

Vc=Ve
Ve=E car i+=0
Donc Vc=E

Ivan FRANCOIS 13
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

V. L’additionneur inverseur
i
R

V1 R1
-

V2 R2
+
Vs
…

Vn Rn

1 1 1
Vs = −R ൬ . V1 + ⋯ + . V୬ିଵ + .V ൰
R1 R ୬ିଵ R୬ ୬

VI. Le soustracteur
i
R

Ve1 R1
-

Ve2 R2
+
Vs
… R3

R3
V+ = Ve2
R 2 +R 3
Ve1-V - V - -Vs Ve1 Vs 1 1
= => + =V - ( + )
R1 R R1 R R1 R

Ivan FRANCOIS 14
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

R.Ve1+R1.Vs=(R+R1)V -
R.Ve1+R1.Vs
V- =
R+R1
Comme V + =V -
R.Ve1 R1.Vs R3
+ = Ve2
R+R1 R+R1 R2+R3
R1.Vs R3 R
= Ve2- Ve1
R+R1 R2+R3 R+R1
R3 R
Vs
= R2 Ve2- R1 Ve1
R R3 R
+1 1+ +1
R1 R2 R1

Si

R3 R
=
R2 R1

alors
R
Vs= (Ve2-Ve1)
R1

Gain en mode différentiel: AVMD

Vs= AVMD.(V2-V1)
En réalité, à cause des imperfections de l’amplificateur opératinnel, il existe un gain en mode
commun: AVMC
Vs= AVMD.(V2-V1) + AVMC.(V2+V1)
Le gain en mode commun doit être le plus petit possible.
Taux de rejection en mode commun:
A୚୑ୈ
τ୑େ =
A୚୑େ

En dB:
τMC=20.Log(AVMD) – 20.Log(AVMC)

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

VII. Dérivateur
I
R
I C

Ve +
Vs

dVeሺtሻ 1
Iሺtሻ = C. = − . Vsሺtሻ
dt R

dVeሺtሻ
Vsሺtሻ = −RC
dt

Inconvénient:
Ce montage est sensible aux tensions parasites (bruits). Les fortes variations introduites par
les perturbations sont amplifiées et la sortie sera couverte d'oscillations.
Solution:
Diminuer le gain de ce montage aux hautes fréquences (fréquences auxquelles apparaissent
les perturbations
-> on ajoute une résistance R’

I
R
I C
R’ -

Ve +
Vs

Ce montage fonctionne en dérivateur aux basses fréquences

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

VIII. Intégrateur
C
I

I
R -

Ve +
Vs

1
Vs = − න Ve. dt
RC

Ce montage est délicat à utiliser et devra faire l'objet de précautions : en effet, la moindre
tension continue présente à l'entrée (y compris et surtout une tension parasite) sera intégrée et
générera une rampe en sortie. Il faudra donc prévoir des dispositifs annexes, soit un système
de stabilisation, soit un système de remise à zéro de la sortie

R’

R
-

Ve +
Vs

Ce montage fonctionne en intégrateur aux fréquences élevées (quand le condensateur est

actif) et en amplificateur aux basses fréquences (Gain = -R’/R)

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Exercices Amplificateur Opérationnel

Exercice 1.

Exercice 2.

Exercice 3.
P=R.x avec x réel compris entre 0 et 1, R: résistance

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Exercice 4.

E1, E2 et E3 sont des signaux qui ne peuvent prendre que la valeur 0V et 8V.
Etablir la relation liant VS à E1, E2 et E3.
En déduire la fonction du montage

Exercice 5.

Déterminer la fonction de transfert du montage :

quand Vc=0.
quand Vc est en l’air.

Exercice 6.
Soit un amplificateur de tension non inverseur. Trouvez le gain de l'amplificateur en fonction
des résistances. En déduire le comportement du circuit pour R1 = ∞ et R2 = 0.

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Exercice 7.

Sachant que R1 = 10k, R2 = 20k et R = 20k, calculez la tension de sortie Vo dans les deux cas
suivants :
cas 1 : Vi1 = +5V et Vi2 = +1V .
cas 2 : Vi1 = +12V et Vi2 = +3V .

Exercice 8.
Soit le montage suivant :

Déterminez la fonction de transfert H(jω)=Vs/Ve

Tracez le lieu de Bode (gain et phase)

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Exercice 9.
Soit le montage suivant :

Déterminez la fonction de transfert H(jω)=Vs/eg

Tracez le lieu de bode (Gain et phase)
Pour f=10kHz, C=10nF, R2=10kΩ, calculer les valeurs minimales et maximales que doit
prendre la résistance R1 pour obtenir un déphasage compris entre -10° et -80°

Exercice 10.
On considère le montage suivant :

R1=10kΩ, R2=4,7kΩ, R3=4,7kΩ, R4=10kΩ, R=10kΩ

C=10nF

1. Identifier le rôle des 3 amplificateurs opérationnels

2. A t=0, Vs= +Vsat= +15V, le condensateur est déchargé. Donner l’évolution de V2(t)
en fonction du temps jusqu’au basculement de Vs
3. Tracez en concordance de temps pour 2 périodes les graphes de Vs(t), V1(t), V2(t)

Exercice 11.
Amplificateur d’instrumentation
Soit le montage suivant :

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Amplificateur opérationnel en régime linéaire

Déterminer Vs en fonction de V1-V2

Exercice 12.

L’ampli op est alimenté entre 0V et Vcc=15V

1. Donner l’expression de e- en fonction des différents éléments
2. Donner l’expression de e=e+-e- en fonction des différents éléments
3. On suppose R1=10kΩ et R2=30kΩ
On suppose Vs=0V, quelle valeur de Ve (V+) entraine le basculement de Vs ?
On suppose Vs=Vcc, quelle valeur de Ve (V-) entraine le basculement de Vs ?
Tracer la caractéristique de transfert Vs=f(Ve)
4. On suppose R1=10kΩ et R2=10kΩ
On suppose Vs=0V, quelle valeur de Ve (V+) entraine le basculement de Vs ?
On suppose Vs=Vcc, quelle valeur de Ve (V-) entraine le basculement de Vs ?
Tracer la caractéristique de transfert Vs=f(Ve)

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