Introduction

Durant ces deux dernières décennies, les domaines de l’électronique et de la technologie de

l’information ont vécu une évolution remarquable ayant un effet rétroactif qui a été à l’origine
de plusieurs bouleversements conceptuels dans ces deux domaines. Par ailleurs, elle a été à
l’origine de l’apparition d’une toute nouvelle technologie qui est celle des systèmes
embarqués. L’utilisation de ces systèmes a évolué du domaine expérimental vers le loisir pour
atteindre les applications critiques. Ces systèmes occupent une place tellement importante
dans la vie des utilisateurs finaux que leurs dégradations de service même occasionnelles sont
devenues intolérables.
Les systèmes embarqués sont désormais enfouis dans la majorité des équipements de
consommation utilisés pour améliorer la qualité de vie des consommateurs. Dans beaucoup de
cas, la défaillance de ces équipements peut mettre en péril des vies humaines ou causer des
dégâts matériels énormes. Ces derniers sont désormais considérés comme critiques, ce qui
incite les acteurs du domaine à se focaliser sur des techniques, des méthodologies et des outils
permettant de concevoir, implémenter, maintenir et optimiser ce genre de systèmes. Ce
chapitre a pour objectif de faire le tour des connaissances de base concernant les systèmes
embarqués utilisés dans des applications de supervision/contrôle afin de fournir un socle de
connaissances indispensables pour le reste du manuscrit.