Exercice 1

5/ Sur la base du modèle linearise, proposer un régulateur a retour d'état pour le contrôle de ce
système non linéaire

6/ vérifier par simulation les performances d'un tel régulateur

7/ proposer a l'aide de la technique de linéarisation par retour d'état, un régulateur non linéaire pour
le contrôle de ce système non linéaire

8/ comparer par simulation les performance de ce régulateur par rapport a celles obtenues en 6
9/ conclure