0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

PE

L3

L2

L1
N

KM1
DJ4

2A
_
_
_

_
13 14 L

4
3
T1 22

SQ1 30 31 220V AC ALIM

N
23

220

4A
DJ2 AUTOMATE

2A

2
B 3 100VA
32

18 380 v

4A
24
24V AC SORTIE

4
63VA
AUTOMATE

2
1 19

DJ5
0
33

3
34

DJ8
1 2 3

2A
24

4
24V DC SORTIE

1
C 35

2
1 3 5 25

L1 L2 L3
36 AUTOMATE
(ELECTROVANE)
KM1
28
2 4 6
29
PE

T1 T2 T3

26
DJ3

D
2A

27
+
N

28
3 20
~

2
+
L
A

21

1 2 3

E
1 3 5

L1 L2 L3
29

F
DJ1
I> I> I> 1 3
2 4 6 DJ6
T1 T2 T3
2A
2 4
4
G 1 3 37 38

4 5 L1 L2 L3 L1 L2 L3

5
H KM3 KM4
6 6 2 4 6 2 4 6
T1 T2 T3 T1 T2 T3
1 3 5 1 3 5
 DJ7 1 3
2A L1 L2
2 4

KM6
7 7 7 2 4
T1 T2

8 8 8

I 39 40

9 9 9

1 3 5 1 3 5 1 3 5

53 17 53 44 45

L1 L2 L3 L1 L2 L3

41
KM6 KM5 KM3 KM4 RT1
2 4 6 2 4 6 54 54 17 2 4 6

J
T1 T2 T3 T1 T2 T3

16
42 43

10 11 12 13 14 15 16

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
10 11 12
42 43

K
M=
16

V1 U1 W1

M
3
17

V2 U2 W2 Fichier :
13 14 15 Folio : 1/7
L

Auteur :
Date :
0 1
2
D

C
G 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

BMXCPS3500 BMXP341000 BMXDDI1602 BMXDDI1602 BMXDRA1605 BMXDRA1605 BMXEHC 0800 BMXNOE0110

RUN ERR I\O RUN ERR I\O RUN ERR I\O RUN ERR I\O RUN ERR I\O RUN ERR I\O DL RUN ERR I\O

24V OK

00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 06 07 00 01 02 03 04 05 06 07 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7

CARD.ERR
SER.COM 08 09 10 11 12 13 14 15 08 09 10 11 12 13 14 15 08 09 10 11 12 13 14 15 08 09 10 11 12 13 14 15 CARD.ERR

16 17 18 19 20 21 22 23 16 17 18 19 20 21 22 23 16 17 18 19 20 21 22 23 16 17 18 19 20 21 22 23 Ax0 Ax1 Ax2 Ax3 Ax4 Ax5 Ax6 Ax7 ETH.ACT ETH.SYS

24 25 26 27 28 29 30 31 24 25 26 27 28 29 30 31 24 25 26 27 28 29 30 31 24 25 26 27 28 29 30 31 ETH.100

Eth.MAC Address : Eth.MAC Address :

Schneide
Electric M
3
4
0
Ethernet 1

Reset

DC out24

0.9A 0V

Reset

PE

AC In N

Modbus
100-240V L
AC Power
__

32 31
H

Auteur : Fichier :
Date : Folio : 2/7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Carton dans la pince

Defauf Convoyeur
A

Présence palette
Accostage pince

Détect 2 Carton
(prise d'origine)
Elévateur Haut

Elévateur Haut

Sécurité ported'accés
Elévateur Bas

Mode Manu
Mode Auto
B

44 44 44
44 44 44 44 44 44 44
44

C
21 22

22

13 14 15 16 17 18 19 20
D 44 44

37
44

44 Fc 10 RT1
38
23
0
E 1 2
80

1 2
44 44 44 44 44 44 44

82
44

Fc 1 Fc 2 Fc 3 Fc 4 Fc 7 Fc 8 Fc 9 81
79

71 72 73 74 75 76 77 78

G 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 10

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I0.8 I0.9 I0.10 I0.11 I0.12 I0.13 I0.14 I0.15 0 VCC +24 VCC 0 VCC +24 VCC

Auteur : Fichier :
Date : Folio : 3/7
0
C
B
A
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

Pince Ouverte

Pressence Carton
Position depose
Pince fermée

Posseur repos
Rotation 90°
D

Présence air
comprimé
Transfert
E 28 29
4
6 46 46 46 46 46

45 45 45 45 45 45

TransfertPositionPrise
46

Posseurtravaill
4 5

ButéeCarton
Cartonsurpalette
40 41
45 42 43 44 45 6 47 48 49 0 51
Rotation0°

BR BL 46
45

F BR BL 46 46 46 46 46

BK D2 45 45 45 45 45

BK BR BL BR BL BR BL BR BL BR BL

D4 D6 D8 D10 D12
46
BK BK BK BK BK
45

46 46 46 46 46

45 45 45 45 45
3
D1 30 31 2 33 34 35 36 37 38 39

46

46 46 46 45 46

45 45 45 45 24 25 26 27
BR BL BR BL BR BL BR BL BR BL

D3 D5 D7 D9 D11
BK BK BK BK BK

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1
G 1 12 13 14 15 16 17 18 19 10
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12 I1.13 I1.14 I1.15 0 VCC +24 VCC 0 VCC +24 VCC

Auteur : Fichier :
Date : Folio : 4/7
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
A
Codeur

D
B

C
_

1
67980

1 2 4 3 5

E
_

_
_
_

F
82 81

_ _
_

_
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 10

G
IN_AU
IN_AUX IN_A X IN_A IN_AUX IN_A IN_AUX IN_A IN_AUX IN_A IN_AUX IN_A IN_AUX IN_A IN_AUX IN_A 0 VCC +24 VCC

Voie 1 Voie 2 Voie 3 Voie 4 Voie 5 Voie 6 Voie 7 Voie 8

Auteur : Fichier :
Date : Folio : 5/7

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
24 25
A

Q0.0 Q0. Q0. Q0. Q0.5 Q0.6 Q0.7 C 0-7

2 3 4 6 7 8 9 10 Q0.8 Q0.9 Q0.10 Q0.11 Q0.12 Q0.13 Q0.14 Q0.15 C 8-15
11 12 13 14 15 16 17 18 19 10
3 4 5

Q0.1
1 2
62
B
56 65 57 67
66

A1 A1

7 77
6
K Fc2 KM4
M
C 3
A2

Fc 62
G
66

1 E A2 63

21 21

KM4 Fc KM3

D F 22
3
22
 A2
58 59 60 3
5

61 35
A1

35
KM1
A2
79

61
7
754

3
5
Fc
78
10
64

60
21 21
95
80
KM6 KM5
RT1
22 22
64
96
68 69

70
A1 A1

A1
KM5 KM6
A2 A2 KM7
35 35

35 35 35 35
Mise en service
Grande Vitesse

Petite Vitesse
Descente
Elévateur

Elévateur
Montée

Convoyeur

Fichier :
Auteur :
Folio : 6/7
Date :
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
25
A

F
35 35

Q0. Q0.1 Q0.2 Q0.3

35 3
0 2
5
3 4
1

C 4
8
49 50

47

D 53
54 55

2
49 50
4
8
47

Ev3_A Ev3_B

E Ev2_A
Ev2_B
35 35
3
35 5 63 64

6
62

1
 3 5 69
5 4
Q0.4 Q0. C 0-7 C
5 6 9 10
3 5
51 5 5 Q QQQQQ
QQ 0 0 0 00 0 8

35 35
6 Q0. 00 . . . . . . -
72
7 Ev1_A 35 .. 1 1 1 11 1 1
5 7 89 0 1 2 34 5 5
51 6 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
3
71 70 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
5
53 6
FC7
3 35
5
52
56

73 3
54
6
5

7 56
52 6
3 54 60
5
56
8

57 55 35 56
5

8 3 Ev1_C
52 5
5
35

Ev4 Ev5 9 3
5

Transfert PositionDépose

Transfert PositionPrise
Fermeture Pince
Ouverture Pince

Sortie Pousseur

E.V GénéraledeTransfert
E.V Générale
Rotation 90°
Rotation 0°

Auteur Fichier :
: Folio : 7/7
Date :