Une machine de fatigue est constituée d'un petit moteur permettant de faire tourner deux

balourds identiques (longueur L et masse m). Ces balourds tournent en sens inverse à la
vitesse angulaire constante 
Le moteur est installé sur un échantillon dont la masse est M et dont l'élasticité est modélisée
par deux ressorts identiques de raideur k. Un dispositif permet de ne laisser libre que le
mouvement vertical de la masse M. Par ailleurs, on supposera que la masse du moteur est
négligeable devant M. L'ensemble est soumis à la pesanteur.
Lorsque le moteur est en marche, il exerce un couple sur chaque balourd qui se met alors à
tourner, créant une force harmonique verticale sur l'échantillon qui subit donc une
harmonique. L'essai de fatigue consiste à faire subir à l'échantillon un certain nombre de
cycles, jusqu'à ce qu'un critère soit atteint (souvent, la rupture de l'échantillon).

a) Déterminer la précontrainte des ressorts dans la position statique.

b) En déduire l'allongement initial des ressorts sous l'action de la pesanteur.
c) Déterminer l'équation du mouvement autour de la position d'équilibre.
Déterminer la réponse du système en régime permanent.