Méthodes énergétiques

Introduction
Considérons un solide (Fig.1) entre deux instants t1 et t2 :
Etat1 : Le solide n’est soumis à aucune force extérieure (Fig. 1)
Etat 2 : Le solide est sous l’action d’une force ou un ensemble de forces extérieures (Fig. 2)

Figure 1
Figure 2

Le théorème de l’énergie cinétique appliqué entre ces deux instants nous permet d’écrire :

EC  EC 2  EC1  Wext  Wint (1)

EC1 : Énergie cinétique à l’instant t1

EC 2 : Énergie cinétique à l’instant t2 :
Wext : Travail des forces extérieures
Wint : Travail des forces intérieures
EC : Variation de l’énergie cinétique entre les instants t1 et t2
En RDM, les charges sont appliquées très lentement ce qui nous permet de négliger les efforts de
l’inertie, et donc : EC 2  EC1  0 , soit :

Wext  Wint  0 (2)

Par définition, on appelle énergie de déformation, le travail des forces intérieures changé de signe,
soit W  Wint
Si on tient compte de l’équation (2), on aura :
W  Wext (3)

1- Energie de déformation
Soit un tronçon (i, j ) , d’une poutre, de longueur L. Si on suppose que ce tronçon est soumis à toutes
les sollicitations (Fig. 3), alors le torseur des efforts intérieurs ramené au centre de gravité d’une
section droite de ce tronçon s’écrit sous la forme :

N Mt 
 
 int G  Ty M fy 
 
Tz M fz 
G

N : Effort normal
Ty : Effort tranchant suivant y
Tz : Effort tranchant suivant z
M t : Moment de torsion
Figure 3

1
Pr. N. LAGHZALE 2019-2020
M fy : Moment de flexion par rapport à l’axe y
M fz : Moment de flexion par rapport à l’axe z
L’énergie de déformation Wij dans ce tronçon s’écrit :

Wij  Wij ( N )  Wij (Ty )  Wij (Tz )  Wij ( M t )  Wij ( M fy )  Wij ( M fz )

2
1 N2 1 Ty
Wij ( N )   dx; Wij (Ty )   dx
2 L ES 2 L GS

1 Tz2 1 M t2
Wij (Tz )   dx; Wij ( M t )   dx
2 L GS 2 L GIG
2 2
1 M fy 1 M fz
Wij ( M fy )  L dx; Wij ( M fz )  L dx
2 EIGy 2 EI Gz

Soit :

2 2 2
1 N2 1 Ty 1 Tz2 1 M t2 1 M fy 1 M fz
Wij  L dx  L dx  L dx  L dx  L dx  L dx (4)
2 ES 2 GS 2 GS 2 GI G 2 EIGy 2 EIGz

E : Module de Young, ou module d’élasticité longitudinal

G : Module d’élasticité transversal
S : Section de la travée
IG  IGx : Moment quadratique polaire de la section (Fig. 4)
I Gy Moment quadratique de la section par rapport à l’axe  G, y  (Fig. 4)

IGz Moment quadratique de la section par rapport à l’axe  G, z  (Fig. 4)

Figure 4

Si une barre est constituée de n de tronçons, alors l’énergie de déformation total noté Wt est telle
que :
Wt  Wij (5)
n
Remarque :
Si dans un tronçon (i, j ) l’effort normal N est constant (ne dépend pas de la variable x), alors
l’énergie de déformation relative à ce tronçon est tel que :

1 N2 N2 N 2L
Wij ( N )   dx   dx 
2 L ES 2 ES L 2 ES
Soit X une grandeur mécanique, par exemple un effort ou un moment, et par rapport auquel on
dérive l’énergie Wij , alors :

2
Pr. N. LAGHZALE 2019-2020
  N 2L 
Wij ( N ) 
NL N
   
X  2 ES  X
ES X
 
De même, si toutes ces grandeurs, Ty , Tz , M t , M fy et M fz , sont constantes et ne dépendent pas
de la variable x, alors :

Wij (Ty )   T 2L  T L Ty Wij (Tz )   Tz 2 L  T L Tz

  y   y ;     z
X X  2GS  GS X X 
X  2GS   GS X
 
Wij ( M t )  M 2L  Wij ( M fy )   M fy L  M fy L M fy
2
 M L M t
  t   t ;  
X X  2 IG S  I G S X X X  2 EIGy  IGy E X
   
Wij ( M fz )   M fz L  M fz L M fz
2
 
X X  2 EIGz  EIGz X
 
Et donc :
Wij NL N Ty L Ty Tz L Tz M t L M t M fy L M fy M fz L M fz
      (6)
X ES X GS X GS X GI G X EIGy X EIGz X

Et comme Wt  Wij alors :

n

Wt    Wt Wij

  Wij    (7)
X X  n  X n X

2- Application des méthodes énergétiques aux calculs des structures

2-1. Théorème de Castigliono
La projection du déplacement  du point d’application d’une force concentrée F sur sa
direction (ou rotation  de la section sous l’effet d’un moment concentré  ) est égal à la dérivé
partielle de l’énergie de déformation par rapport à cette force (ou à ce moment), soit :

Wt Wt
 et  (8)
F 
2-2. Théorème de la charge unité
La projection du déplacement  du point d’application d’une force fictive F  1 sur sa
direction (ou rotation  de la section sous l’effet d’un moment fictif   1 ) est égal à la dérivé
partielle de l’énergie de déformation par rapport à F  1 (ou   1 ), soit :

Wt Wt
 et  (9)
F 

Pour un tronçon (i, j) :

Wij  1 N2 1 Ty
2
1 Tz2 1 M t2 1 M fy
2
1 M fz
2 
   dx   dx   dx   dx   dx   dx 
X X  2 L ES 2 L GS 2 L GS 2 L GIG 2 L EIGy 2 L EIGz 
 
La grandeur X peut être F ou 

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 Wij   1 N 2    1 Ty2    1 T2 
  L dx    dx    L z dx  
X X  2 ES  X  2 L GS  X  2 GS 
     

 1 M2   1 M2   1 M2 
 L t dx     fy
dx    fz
dx 
X  2 GIG  X  2 L EIGy  X  2 L EI Gz 
     

Wij N N Ty Ty T Tz

 L dx  L dx  L z dx 
X ES X GS X GS X

M t M t M fy M fy M fz M fz
L GI dx  L dx  L dx
G X EI Gy X EIGz X

Wij N * Ty * T
 L N dx  L Ty dx  L z Tz*dx 
X ES GS GS

M fy M fz M
L GI M t dx  L EI M fy dx  L EI M fz dx
t * * *
(10)
G Gy Gz

Avec :
N Ty Tz M t M fy M fz
N 
*
, Ty*  , Tz*  , M t*  , M *fy  et M *fz 
X X X X X X

Si en plus les caractéristiques géométriques, mécaniques et les efforts intérieurs ne dépendent pas
de la variable x, le long de la longueur de la travée, alors :

Wij NL * Ty L * Tz L * M t L * M fy L * M fz L *
 N  Ty  Tz  Mt  M fy  M fz (11)
X ES GS GS GI G EI Gy EI Gz

2-3. Théorème de Menabrea

Soit un système hyperstatique, si r représente le nombre de composantes de réactions d’appuis
(composantes des actions mécaniques exercées par le support sur la structure), p le nombre
d’équations fournit par la statique et n  r  p le degré d’hyperstatisme qui correspond aux nombre de
réactions surabondantes X i (i  1,.., n) (inconnues hyperstatiques).

Les n équations supplémentaires, en plus que celles données par la stique, nécessaires pour
résoudre le problème pour déterminer toutes les inconnues statiques du problème sont données par :

Wt
 0 (i  1,.., n) (12)
X i

Remarque :
Attention, dans l’expression de Wt , il ne doit figurer que les actions mécaniques extérieures,
les caractéristiques géométriques et mécaniques de la structure et seul les n inconnues surabondantes
qu’on a choisi préalablement parmi toutes les inconnues statique.

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 TD 1 : Ttraction/Compression
Exercice 11
La poutre ci-dessous est encastrée à son extrémité gauche au pont O (voir figure ci-dessous) et
elle est sous l’action de deux charges concentrées FA =3F et FC =F ( (F > 0) appliquées,
respectivement, aux points A et C.

Questions :
1- Tracer N(x) diagramme de l’effort normal en fonction de F
2- Tracer (x) diagramme la contrainte normale
x
3- En utilisant les méthodes énergétiques, donner l’expression de c , déplacement du point C en
fonction de F, S, L et E
x
4- En utilisant les méthodes énergétiques, donner l’expression de δB , déplacement au point B en
fonction de F, S, L et E
5- Donner l’expression de la contrainte normale maximale et donner sa valeur numérique. On donne :
F  4.103 (daN ) et S  0,785(mm 2 )

Exercice 12
Soit une poutre encastrée à son extrémité gauche au point O et au point B. Elle est soumise à
l’effort concentré F appliqué au point A.

Questions :
1- La structure ci-dessus est-elle isostatique ? justifier votre réponse
2- En utilisant les méthodes énergétiques, calculer les réactions (efforts exercés par le support sur
la barre) en fonction de F
3- Donner les expressions de l’effort normal N ( x ) en fonction de F et tracer son diagramme
4- Donner l’expression de la contrainte normale maximale et donner sa valeur numérique. On
donne : F  2.103 (daN ) et S  0,785(cm2 )

Exercice 13
Soit un poteau de longueur L, de section S et soit E son module de Young.
Si on suppose que ce dernier est soumis seulement à son propre poids qu’on modélise par une
charge  uniformément répartie le long de sa longueur (voir figure ci-dessous :

5
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Questions :
1- Calculer la réaction (effort exercé par le support
sur la barre) au point O en fonction de
2- Tracer le diagramme en fonction de

3- Calculer , déplacement du point A en

fonction et les autres données.

Exercice 14
La structure ci-dessus est constituée de
deux barres 1 et 2, articulées entre elles au nœud 3
et au support rigide par des articulations aux nœuds
1 et 2. La structure est sous l’action d’une charge
concentrée appliquée au nœud 3 (voir figure ci-
dessous).

Questions
1- Calculer N1 et N2 , efforts internes dans les barres 1 et 2 en fonction de F

2- En utilisant les méthodes énergétiques, calculer  3 , déplacement du nœud 3 suivant la direction x

x

Exercice 15
La structure ci-dessus est constituée de trois
barres 1, 2 et 3, articulées entre elles au nœud 4 et
au support rigide par des articulations aux nœuds 1,
2, et 3. La structure est sous l’action d’une charge
concentrée appliquée au nœud 4 (voir figure ci-
dessous).

Questions
3- En utilisant méthodes énergétiques, calculer N1, N 2 et N3 , efforts internes dans les barres 1, 2
et 3.
4- calculer  4 , déplacement du nœud 4 suivant la direction x
x

TD2 : torsion
Exercice 21
La poutre ci-dessous est encastrée à son extrémité gauche au point O (voir figure ci-dessous),
elle est sous l’action de deux moments de torsion m A=2m au point A et mC =m au point C, m>0

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 En utilisant les méthodes énergétiques :
1- Donner l’expression de la rotation  A de la section droite au point A en fonction de m
x

2- Donner l’expression de la rotation B de la section droite au point B en fonction de m

x

3- Donner le diagramme du moment de torsion en fonction de m

4- Donner l’expression de la contrainte tangentielle maximale dans la poutre en fonction de m et d.

d 4
d est tel que IG 
32
Exercice 22
La poutre ci-dessous est encastrée à ses deux extrémités aux points O et C (voir figure ci-
dessous), elle est sous l’action de deux moments de torsion mA et mB appliqués respectivement au
point A et B.

Soient mO et mC les moments exercés par le support (0) sur la barre, respectivement, aux points O
et C.

Questions :
1- Le système ci-dessus est-il isostatique ? justifier votre réponse
2- Pour chaque tronçon de la poutre ci-dessus, exprimer le moment de torsion en fonction de mC ,
mA et mB
3- En utilisant les théorèmes de l’énergie de déformation, calculer les moment d’encastrements
mO et mC en fonction de m .
On prend mA=2m et mB  4m
4- Tracer le diagramme du moment de torsion.
5- Donner l’expression de la contrainte tangentielle maximale max dans la poutre en fonction de m
et les autres données. On donne : IG  .d 4 / 32

TD3 : flexion
Exercice 31
Soit une poutre encastrée à son extrémité gauche en O et soumise à une charge uniformément
répartie, le cœfficient de répartition de la charge est  (voir figure ci-dessous). On suppose que la
sollicitation est à flexion dominante

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 En utilisant les théorèmes de l’énergie de déformation :
y
1- Calculer le déplacement δB au point B

Calculer la rotation de la section  B au point B

z
2-
Calculer la rotation  A de la section au point A
z
3-

Exercice 32
Soit une poutre encastrée à son extrémité gauche en O et soumise à une charge concentrée F
appliquée au point A (voir figure ci-dessous).

Hypothèse :
On suppose que la sollicitation est à flexion dominante.

Questions :
En utilisant les théorèmes de l’énergie de déformation :
1- Donner l’expression du moment fléchissant mf z (x)
2- Donner l’expression de l’énergie de déformation W en fonction de F, E, IGz et L
y
3- Calculer δ A , déplacement au point A en fonction de F, E, IGz et L

4- Calculer  A , rotation de la section au point A en fonction de F, E, IGz et L

z

y
5- Calculer δB , déplacement au point B en fonction de F, E, IGz et L

Exercice 33
Hypothèse : On suppose que les sollicitations sont à flexion dominante

La structure ci-dessous représente une poutre sous forme d’un arc AB de cercle de centre O et
de rayon R . Elle est encastrée en A et sous l’action d’une charge concentrée F appliquée au point B
(voir figure ci-dessous).

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Questions :
En utilisant les méthodes énergétiques :
1- Donner l’expression du moment fléchissant mf z (  ) en fonction de F et R .
x
2- Calculer le déplacement δB au point B en fonction de F et les données du problème
3- Calculer la rotation de la section  B au point B en fonction de F et les données du problème.
z

y
4- Calculer le déplacement δB au point B en fonction de F et les données du problème

Exercice 34
Le portique ci-dessous est formé
de deux barres OA et AB liés entre elle
en A par une liaison rigide. Le portique
est encastré en O est sous l’action d’une
charge uniformément répartie le long de
la barre AB. Le cœfficient de la
répartition de la charge est . Voir figure
ci-dessous.

Questions :
En utilisant les méthodes énergétiques :
1- Pour la barre OA, donner l’expression du moment fléchissant mf z (y ) en fonction de 
2- Pour la barre AB, donner l’expression du moment fléchissant mf z (x ) en fonction de 
3- Calculer la rotation de la section  zA au point A
4- Calculer le déplacement δBy au point B

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