1.

Le chariot principal supporte aussi

o des moteurs électriques,
o des réducteurs,
o des freins,
o des pompes,
o un enrouleur du câble,
o des treuils,
2. Le chariot secondaire est plus petit que le premier chariot mais il
assure la même fonction, il supporte aussi
o des moteurs
o , des coupleurs,
o des réducteurs
o et des galets,
la translation est faite en parallèle avec le chariot principal.
*Un variateur électronique de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple d'un
moteur électrique à courant alternatif en faisant varier respectivement la fréquence et le couran

Un accouplement magnétique:

Système de mouflage:

NB : Si le gratteur se déplace vers les extrémités du hangar, l’enrouleur tourne grâce au poids du
câble et grâce à son inertie, et les deux accouplements magnétiques permettent aux deux moteurs
de tourner à vide.
Par contre si le gratteur se déplace vers le milieu du hangar l’enrouleur reçoit un couple
important exercé sur l’arbre moteur par les deux moteurs.

Circulaire :

*La translation du gratteur s’effectue grâce à deux moteurs asynchrones triphasés à rotors
bobinés, reliés avec deux variateurs de vitesse

*La chaîne est entraînée en rotation par un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil et
un coupleur hydraulique pour augmenter le couple moteur, et un réducteur à arbre creux.

Rotation Moteur d’un treuil :