- r-

r_
c::. ~
/' '"" 'l
'J 1- - ·:::. 2 lf -L, t: 2 1v

~ . J,....t.., ~ V- w ~ 'f"Y\v ~ .:: J,/,l'y µu;;\,

~ ~ o.__. ~ l 6 J o 2 ~ 6 '1

E2~ ')
~~~ . ~ --w..... Ó(t "' 1< í s ) = 'f C1<l

1t-/ : : :. ~ e ís-J: ' ( Yet ..-J] - Y L"'l')

. - --t? KT5

.-• u; ~~ ;, ~ .d,,v, °1~0,--,, 1~~

-- -f-~-~J _=: ~ f _( '")t, -t V\) .- f (~)
- - - -- - - - \->0 . V\., ..

~c~J=~ -4[ _K, s e:;: l _ d [ k T ~ J

"

S-<.-- Y 12-~ · ~ s (_:1 ~ f~ Y [kÍs ] ~ / [k1

p~~ --- --
-~ ---- -- -- -·- -_ ~~ ~- ---
 f 16) 2 ,.
:)
------
~
---
~
- - . -r---~
~ t )_
~- .:., :) l. ' ·/ .
l

'/ tS ) "'
-u--r~T l. J -,- J s- j t ~ s- ·L -t 2 s~ 3 )

'i (s) . ( J t 3 s - 1 t l-f s - 2 -t 2 . s - 3 ) :::. ues , . e 2. . :. - :) /

'/ [ Kl. ( 1 -~ -~ [ k - i J t ~ . [ I< --- 2 J . , 2 [ K --- ~l \ ~ u (_ ) ·., , ~ ( /'

/-tj ( S)::::YJ( s)
U(1)
_i
H-J(s')= .-s - .= - ~ --~ -
") s - ! - \I'
~ -~ 1
~-
s - ..i .1 + s-j
'f1(s) .(J+-~- J) = li. s - \ ) u r~ )
yj rs) . e ~ t e K' - j] = 1, e r - i ~ . J '" s :
"/ J (K) + Yíl11 [ k- J1 == 2 I k - J ~ --- : <~

µzrs) = · y(s)= - J 1 $ -~
-yJl>) s 2 -t- 2 5 t t i. ~ -1..

Yls) ,. s~2.
'tJCs) .1 t2s__..1 --t z s- Z:
1 J -t
·,rv e 1(~.i t Yr ~ [
L. K .L 1< - \I [
,_ K1 ·ZL- K - :: "'
J .:-
\/ • ,... -
, ..l
"- ~ • •
- -
e. - ,· _
 ,,-- --.,
,,. /
\
U[k'Y

(
i -1

2· j
:-- j il_-:_·: .
1
. -- - -·

\ 1 '

-
' ..

....___ , ! ' 1

1: '

~JtS') 1

1 ' 1 1 !'.

- -·- --- -
-- - - - -
1
- - -