Royaume ds Maroc -Ministere de FEducation Nationale ‘etde la Formation Professionnelle ‘Académie Régionale de "Education ‘etde la Formation Région Sous Massa Direction Provinciale Agadir idaoutanane Lyoée Technique Alldrissi Centre des classes BTS Examen de Passage Section: 9Blectromécanique-Systémes Automatisés Session: Juin 2016 Epreuve: Mécanique industrielle. Durée: 4. .Houres Le sujet comprend trois exercices indépendants = ~ Bxercice n? 1 ( page 1 ).. 19 Pts ~Exercice n° 2 (page 2)... ./ 13 Pts ~Exercice n° 3 ( pages 3,4,5 ).. Total : / 30 Pts NB: exercice n° 1 est a rédiger sur feuille de copieLYCEE ALIDRISSI AGADIR 1° BTS-ESA MECANIQUE INDUSTRIELLE EXAMEN DE PASSAGE 2015-2016 EXERCICE N° 4 — iF i. 7 |_n te 1 3 6 2 z es Dans ce qui suit nous supposons que : L * Tous les poids des pices sont négligés. (ig!) ‘© Toutes les pices sont rigides et indéformables et toutes les liaisons sont parfaites. ‘On donne: © Rayon de pignon (r): r=BD = 56 mm. © Fey = Fai + FrZ , Fy=364Net C,. 56000 Nmm. DA Remarque : les efforts en newton et les cotes en millimétres. 220%+569 et CA= —440% TRAVAIL DEMANDE : 1. Déterminer les torseurs statiques des actions mécaniques extéricures appliquées sur Vrarbre (1) respectivement aux points A, B,D, Cet E 4Pts 2. En appliquant le principe fondamentale de la statique au point A, déterminer les inconnues statiques : X,, Yq, Za, YoZc et effort tangentiel F ,. /4 PtsEXERCICE N° 2 QU. Dessiner, le symbole de Ia liaison glissidre suivant les trois axes et en perspective /2 Pts Q2. Qu’est ce qu'une classe d’équivalence ? /1 Pt Q3. Quel est I'intérét de réaliser des schémas cir EXERCICE 2: Robot Scara Le robot Scara présenté sur la figure ci- contre posséde 3 degrés de libertés. Le ‘moteur est fixé sur un chassis fixe, L’avant- bras tourne par rapport au chassis fixe. ‘Méme chose pour le bras par rapport & Vravant-bras, Le coulisseau peut translater par rapport au bras. Q4. Identifier les 3 classes /1,5 Pts @équivalence mobiles de ce robot. QS. Construire le graphe des liaisons (isison orientation) 1,5 Pts. Vue de Face Q6. Dessiner le schéma de cinématique plan et spatial du robot /2 PtsEXERCICE 3 TOUR PARALLELE 4- Présentation : (Voir dessin d’ensemble ) Le dessin d'ensemble suivant représente partiellement une botte de vitesse de tour. La puissance regue par la poulie (24) solidaire de arbre d'entrée (1) de la boite est transmise a l'arbre intermédiaire (7) a 'aide du baladeur {2,3} et des roves dentées (4), (6) et (6). On donne : + Puissance du moteur : Pm = 2,95 KW. + Vitesse de rotation du moteur : Nm = 1436 tr/mn. + Rapport de transmission par poulie-courroie : ry = 0,475 + Rendement ( poulie-courroie ): nq = 0,9 + Module ¢’élasticité transversal : G = 80 000 Nimm?, 4 14 2 3 6 27 7 L’étude porte sur 'arbre d'entrée (1) de la botte de vitesses. Dans cette étude, pour le calcul de résistance des matériaux, on ne tiendra compte que des actions mécaniques induisant la torsion dans arbre (1). Hypothéses : = L'arbre (1) est assimilé a une poutre cylindrique pleine. - Le poids des piaces est négligé. - Le couple est exercé a vitesse constante. - Le guidage de l'arbre d'entrée (1) est supposé sans frottement (aux niveaux de A et B). = Toutes les forces appliquées au systame {(24), (1), (2), (3), (27),} sont supposées dans des plans paralléles au plan (A,y,z). 32- Travail demandé : 2-4 Elude de Farbre d'entrée (1) : 2-4-4 On admet que le modéle cinématique de l'arbre d'entrée (1) est défini comme le monte la figure ci-dessous. Placer sur ce modéle les actions mécaniques appliquées = 2-4-3 Détorminer la valeur du couple appliqué a larbre d'entrée (1) de la bolts. / 1.5 Pts 2-4-4 Calculer Ie diamétre d minimal du trongon situé entre C et D de cet arbre si on adopte : T, = 50N/mm2 pour l'acier qui le constitue, 1,5 Pts 2-1-5 On donne le diamatre d= 36mm, calculer la contrainte tangentiolle maximale et représenter la répartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-contre. / 1,5 Pt y Echelle: T: 1 Nimm2 ——> 2mm. 2-1-6 Calculer la déformation angulaire ct (en degré) entre les deux sections C et D de l'arbre sachant que CD = 100mm, / 2 Pts2:2 Etude de la broche : 2-2-1 Caluler la puissance recue par la broche sachant que le rendement dela botte de vitesses n, = 0,95: /1Pt 2-2-2 Déterminer la valeur du couple appliqué 4 Ig broche. On prendra une vitesse de rotation de la broche N, = 63 trimin: / 7 2-2-3 La broche est assimilée & une poutre oylindrique creuse de diamétre extérieur D = 56mm diamatre intérieur_d = 42mm Calculer la contrainte tangentielle maximale dans une section droite de la broche 2-2-4 Représenter la répartition des contraintes de torsion sur le dessin ci-dessous :/ 1 Pt Echelle : T: 1 Nimm? ——» 2mm